JPS59101577A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の制御装置に関し、特に演算処理装置
を備え、多気筒内燃機関の点火時期と燃料噴射時期及び
期間との少なくとも一方を制御するための内燃機関の制
御装置に関する。以下の記載においては、内燃機関をエ
ンジンと略称する。

従来ＦｉＦ工装置付多気筒エンジンにおいては、燃料噴
射時期を各気筒毎に制御し、かつ各気筒毎の燃料噴射量
のばらつきを小さくするために、独立噴射方式が用いら
れている。そのために、各気筒の燃料噴射基準を設定す
るように気筒判別を行なうための必要より、気筒判別セ
ンサとして、例えば、マグネットピックアップを用いた
回転角センサをエンジンのカム軸に配設し、かつＥｉＦ
工装置付エンジンを塔載した車両の高地走行時における
エンジンの出力低下を補償するようにＥＦ工装置による
燃料噴射量の補正を行なうのに必要な佃号乞得るために
大気圧センサを使用していた。しかしながら、エンジン
のカム軸に気筒判別センサを配設することは取付はスペ
ースの制限と外観との面より好ましくなく、マた特に空
冷エンジンにおいてはカム軸附近は非常に高温になるた
め気筒判別センサの信頼性の点で問題があった。また、
上記のように、複雑で高価な大気圧センサを使用するこ
とは、保守の面及びコストの点より不利であった。

本発明は、上記のような従来装置における問題点を解消
することを目的としてなされたものである。

上記の目的を達成するために、本発明により提供される
エンジン制御装置は、制御用演算処理装置ケ備え、エン
ジンの特定の気筒の吸気行程及びその他の行程における
吸気管圧力を検出するために、圧力センサの１実施例と
して絶対圧センサを使用し、その出力信号の示す圧力値
に対する上記制御用演算処理装置による演算処理の結果
に基づいて気筒判別を行ない、各気筒の燃料噴射基準を
設定し、同時に上記絶対圧センサを用いて大気圧を検出
することにより１つの圧力センサにより従来使用されて
いた２つのセンサの作用を兼ねるように構成されている
。

更に詳述すれば、本発明によるエンジン制御装置におい
ては、クランク軸に設けた回転角センサの出力信号によ
りエンジン回転速度を演算し、かつ同回転角センサ出力
信号に同期して、エンジン１回転毎に圧力センサの出力
信号を入力し、同出力信号の示す圧力値の大小比較演算
を１行ない、大きい吸気管圧力値（負圧値）が生じるタ
イミングを求めて上記の特定気筒の吸気行程と判別し、
各気筒の燃料噴射基準を設定し、同時に小さい吸気管圧
力値（負圧値）を求めて大気圧値と判定するための構成
を有する。

なお、本発明においては、上記の構成に対し更に種々の
変更を行なうことが可能であり、それらの変更例は、以
下の本発明の詳細な説明の中でそれぞれ本発明の実施例
として説明される。

本発明によるエンジン制御装置によれば、エンジンのカ
ム軸に気筒判別センサを設けた従来装置の構成と比べ、
センサの取付はスペースの制約が緩和され、またその取
付位置は高温の悪環境から解放されるので、設計は容易
となりかつ装置の信頼性は向上する。また、大気圧セン
サン使用することなく、１つの圧力センサで吸気管負圧
と大気圧との両方を検出することにより、保守上またコ
ストの面で有利となる。その他、上記の本発明の種々の
変更例により得られる利点は、以下に記すそれぞれの実
施例の説明とともに明らかにされるであろう。

以下、本発明の実施例について、添附図面を参照しつつ
説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例の全体的構成の概要を
図示したものである。同図中、１は例えば４つの気筒＃
１〜＃４より成る自動二輪車用のエンジン、２は上記各
気筒にそれぞれ接続された吸気管、８は各気筒ごとに設
けられているスロットル弁である。なお、その創部の構
造については説明を省略するが、これらの各気筒に対す
るスロットル弁８は、運転者によるアクセル操作と連動
して開閉制御されるようになっており、これは従来のこ
の種装置と同様である。１０は集合管で、１１のエアク
リーナに接続されていて、これらは従来公知のもので構
成される。３は１つの吸気マニホルド内の圧力及び大気
圧を検出する、それ自体は公知の絶体圧センサである。

５はマイコン制御のエンジンコントロールユニッ）　（
以下ｒＥＯＵＪと略称する）である。同ＥＯＵ　５は、
回転角センサ４を構成する公知の磁気ピックアップ等を
用いた基準センサ（以下「Ｇセンサ４ａＪと略称する２
及びクランク角度センサ（以下「Ｎセンサ４ｂＪと略称
する）のそれぞれの出方信号であるエンジン１回転毎の
ＴＤＯ信号及び一定角度例えば６０’ＯＡ（クランク向
夏）毎のクランク角信号と、絶対圧センサ３の出方信号
とに基づいて気筒判別（気筒の吸気行程又は他の行程の
判別）及び大気圧の検出を行なう。その詳細については
後述するが、ＦｌＩＣＵ　５は、従来のクランク軸に設
けたエンジン１回転毎に１パルスを発生するＧセンサの
出力信号及び所定のクランク角度毎に信号を発生するＮ
センサの出力信号に同期して、エンジン１回転毎に絶対
圧センサ３の出方信号を読み込み、その負圧値の大小馨
比較し、大きい方のタイミングをその気筒の吸気行程と
判定して気筒基準を設定し、小さい方を大気圧と判定す
る。それに基づき、ＥＣＵ３は、点火コイル７及びイン
ジェクタ（燃料噴射却９を付勢する出方信号を発生する
。点火コイル７及びインジェクタ９は従来公知の構成の
ものでよい。また、６は負荷センサを示し、それは従来
公知のものであり、−例としてここではスロットル弁８
の開度に対応する信号を発生するスロットル弁開度セン
サを使用している。

第２図は第１図の第１の実施例の装置のブロック図であ
る。２０は検出部ヶ示し、Ｇセンサ４ａ、Ｎセンサ４ｂ
からなる回転角センサ４、負荷センサ６、絶対圧センサ
３より構成される。検出部２０からの検出信号はｐ＝ｃ
ｕ　５に送られる。参照番号３１は、検出部１０からの
検出信号が結合されるＥＣＵ　５０入力部を示す。参照
番号３２は、入力部３１よりの出力信号が供給され、絶
対圧センサ３の出力信号を用いる気筒判別による気筒基
準の設定、及び点火コイル、インジェクタのＯＮ、ＯＦ
Ｆ制御のための演算ヲ行なうＣＰＵである。参照番号３
３は、ＣＰＵ　３２よりの制御信号を受は駆動出力信号
を送り出す出力部である。参照番号３４は、上記の入力
部３１、ＣＰＵ　３２及び出力部３３に給電する電源部
である。

第３図に本発明の第１の実施例のエンジン制御装置の動
作のタイムチャートを示し、第４図に第２図図示のＣＰ
Ｕ　３２の演算処理手順を示すフローチャートを示す。

以下第６図のタイムチャートを参照しつつ、第４図の７
０−チャートに示された演算処理手順を説明する。

第４図において、ステップ１０００は図示しないイグニ
ッションスイッチのＯＮ操作でスタートする。ステップ
２０００ではメモリをリセットし初期化を行なう。次に
、ステップ３０００へ進み、イグニッションスイッチを
ＯＮ　ｌ、た直後でまだエンジンが回転していなり状態
において絶対圧センサ３の出力信号を読み込み、ステッ
プ４０００へ進み、Ａ　／　Ｄ変換を行ない、得られた
値を大気圧値Ｐｏとして記憶する。

ステップ５０００の入処理は気筒判別を行なうだめの処
理手順の開始を示す。ステップ５１００において、Ｇセ
ンサ出力信号、Ｎセンサ出力信号及び絶対圧センサ出力
信号、及び負荷センサ出力信号を読込む。

第６図のタイムチャートに示すように、Ｇセンサ出力信
号が発生した後のＮセンナ出力信号をＮ１、次のＮセン
サ出力信号をＮ２とカウントし、吸気管圧力が急変する
クランク角度、例えばＢＴＤＯ１５０°ＯＡの位置を示
すカウントＮ４において、絶対圧センサ出力信号の読み
込みを行なう。Ｇセンサ出力信号は、第３図のタイムチ
ャートに示す様に、読み込んだ順にランダムに０１、次
をＧ３、その次はＧ１と、交互に０１、Ｇ２とカウント
し、エンジンの２回転毎の信号に変換させである。

第４図のステップ５１１０においてＮセンサ出力信号よ
ジエンジン回転速度を求め、ステップ５１５０に進む。

ステップ５１５０において、Ｎセンサ出力信号の示す読
み込みタイミングＮ４１で読み込んだ絶対圧力Ｐ１とＮ
センサ出力信号の示す読み込みタイミングＮ４１−１で
読み込んだ絶対圧力Ｐ□−０との差ΔＰ工を求める。す
なわちΔｐ＝ｐニーＰ’１−１　＋ステップ５２００で
ΔＰ１がＥｌ　（但しＥｌは誤判定防止圧力値）よシ大
きいか否かを判別し、ΔＰ１≦Ｅ１の場合は圧力変化が
小さいので誤判定を生じる危険性があるため、気筒判別
を行なわないでステラ７’５５５０に進む。ΔＰ１〉１
１工の場合は、ステップ５２５０に進み、エンジン回転
速度Ｎｅが、判定可能エンジン回転速度Ｎｒｐｍ　　（
例えば６０００ｒｐｍ　）以下か否かを判別する。判定
可能エンジン回転速度１’Ｊｒｐｍ以上の高回転域では
一般に加速運転状態でｓｂ、その場合は特に気筒毎に燃
料噴射タイミングを区別しなくても燃料噴射量のバラツ
キが大きく々ることはないので、ステップ５５５０に進
む。判定可能エンジン回転速度Ｎｒｐｍ未溝の場合は、
ステップ５３００に“拠み、増分時間（ａｔ）当シのス
ロットル開度の変化量（ｄθ７ａ）が加速誤判定防止定
数α以下か否かを判別し、αを超過する場合は吸気圧力
変化がエンジンの吸気作用によるものか、あるいはスロ
ットル変化に起因するものかの判定がつかないため、気
筒判別を行なわないでステップ５５５０に進む。α以下
の場合は、ステップ５４００に進み、気筒判別の事前処
理をパスした時点を示す、すなわち同時点は第１気筒の
燃焼行程にあることを示すための７ラグを立てる。次に
ステップ５４５０に進み、上記のフラグとＧセンサ出力
信号Ｇ１との関係が成立するか否かを判定する。すなわ
ち、フラグを立てた直後のＧセンサ出力信号が０１の場
合は成立する、つまジ燃焼行程のＴＤＯであると判定す
る。反対にＧセンサ出力信号が０２の場合は不成立であ
ると判定する。つまシ排気行程がほぼ終了する時のＴＤ
Ｏと判定する。ステップ５４５０の判定結果が不成立の
場合はステップ５５００に進み１Ｇセセン出力信号のＧ
、　、　Ｇ２信号を、Ｇ工をＧ２に、Ｇ２をＧ工とし、
Ｇセンサ出力信号のカウント番号とエンジンの各行程と
が正しく対応する様に変更してステップ５５５０に進む
。ステップ５４５００判定結果が成立している時は、ス
テップ５５５０に進む。

ステップ５５５０では、フラグを倒してフラグをリセッ
トし、ステップ５６００に進む。ステップ気筒の噴射基
準、Ｇ２信号を＋４気筒の噴射基準、Ｇ２＋１８０°Ｏ
’Ａを＋６気筒の噴射基準として各気筒毎に独立した噴
射基準を設け、次のステップ６０００へ進む。

ステップ６０００のＢ処理は大気圧判別を行なうための
処理手順の開始を示す。ステップ６１００では、エンジ
ン回転速度Ｎｅが大気圧検出可能エンジン回転速度Ａｒ
ｐｍ未満か否かを判別し、Ａｒｐｍ以上の時、例えば７
０００　ｒｐｍ以上では、圧力検出気筒（８１気筒）以
外の気筒の吸気の慣性の影響を受は吸気圧力の脈動が比
較的大きくなシ大気圧検出誤差が大きくなるため、大気
圧検出は行なわないでステップ７０００へ進む。エンジ
ン回転速度ＮｅがＡｒｐｍ未満の場合は、ステップ６２
００へ進み、スロットル開度θ１Ｈは大気圧判定スロッ
トル弁開度領域ＬＬ　（以下ＬＬと略称する）にあるか
を判定する。ここで、大気圧判定スロットル弁開度領域
ＬＬとは、エンジン回転速度をパラメータにして、各エ
ンジン回転速度毎のスロットル開度値を記録したテーブ
ル上において、スロットル弁がある程度閉じた状態では
吸気圧力が大気圧に回復しないので、大気圧値が検出で
きる程度までスロットル弁を開いた状態のエンジン運転
領域を設定したものである。判定結果がＬＬ内でない場
合はステップ７０００へ進む。ＬＬ内の場合はステップ
６３００へ進み、先にステップ５１５０で求めたΔＰ１
値をもとにして１ΔＰ１１＜βか否かを判定する。但し
βは大気圧判定可能圧力差、例えば１００ｍｍｇｇを表
わす。判定結果が１ΔＦｉｌ≧β以上の場合は大気圧が
検出できないので、ステップ７０００へ進む。一般に大
気圧に対応した値が吸気圧変化の中にあられれるのはス
ロットルを開いた状態であシ、その場合には吸気圧の変
化量も小さく、圧力差ΔＰ１が小さい場合で鳶る。つま
システップ６２００におけるＬＬによる判定と同じ様に
、大気圧値が読み取れる領域をΔＰ１値によシ判定する
ものである。なお、負荷センサとしてス四ットル開度セ
ンサを用いないシステムにも共用できる様にプログラム
上でダブルチェックをさせている＠　１ΔＰ１１＜βの
場合、ステップ６４００へ進み、ステップ５１００で読
み込んだ絶対圧センサ出力信号のＰｌとＰｌ−□とを比
較し、値の太きい方を大気圧信号値ｐ、／とし、ステッ
プ６５００へ進ミ、　大１ｓ＝ｐａを、ＫＸＰ、’とし
て求める。ここで、Ｋはエアクリーナの圧力損失分等の
誤差分を補正するための補正係数であシ、詳細は省略す
るが、エンジン回転速度、スロットル弁開度をパラメー
タにしたマツプ上にマツプ値として設定しである。

ステップＴ０００のＣ処理は、点火時期及び燃料の噴射
量及び噴射時期を演算するだめの処理手順の開始を示す
。ステップ７２００においてエンジン回転速度及び負荷
センサ出力信号よシ、基準点火時期、基準インジェクタ
噴射期間を求めステップＴ３００へ進む。ステップ７３
００では、ステップ６５００で求めた大気圧値に基づい
て、ステップγ２００で求めた基準点火時期θｉ８と基
準インジェクタ噴射期間Ｊとの大気圧補正を行なう。

大気圧の値としては、ステップ３０００において最初に
読み込んだ値Ｐ。とステップ６５００で求めたｐａとに
重みづけを行なって大気圧を求める。例えば、大気圧の
計算式として に読み込んだ大気圧値Ｐａはその寄与度を小さくして検
出誤差の影響を小さくすると共に、最初ステップ３００
０で求めた大気圧値ＰＯはそのまま大気圧値として用い
て大気圧を計算する。このようにして求めた大気圧に基
づいて、点火時期０１ｇ及びインジェクタ噴射期間Ｊの
補正を行ない、ステップ７４００へ進み、点火及びステ
ップ５０００において求めた各気筒の噴射基準に従った
インジェクタ噴射を行ない第４図中の■へもどる。

上述の第１の実施例においては、ステップ５１５０で第
６図に示したようにＮ、ｉのタイミングにおいて読み込
んだＰｌと１’Ｊ４：Ｌ−１のタイミングにおいて読み
込んだＰｌ−１との差ΔＰ１を求める計算式ΔＰ　＝　
Ｐｌ　−Ｐｉ−ｘによシ圧力値がどれだけ大きくなった
かを判定して・ミいるが、その逆の計算式ΔＰ　＝Ｐ１
−□−Ｐ１によシ圧力庫がどれだけ小くなったかを判定
する逆の論理を組んで判定しても同様に制御を行なうこ
とができる。

また、ステップＴ３００では、ステップ３０００で求め
た大気圧値Ｐｏと、ステップ６５００で求めた大気圧値
（Ｐａ）とに重みづけを行ない大気圧を求めているが、
論理を簡略化するために、ステップ６５００で求めた大
気圧値（Ｐａ）をそのｉま大気圧補正値（Ｐｏｉ）とし
、Ｐｏｌ　＝　Ｐａとして使用してもよい。

上記のような制御を行なうことによシ、１つの絶対圧セ
ンサによシ、気筒判別を行なうことができるし、また、
大気圧の検出ができる。

以上述べた様に、圧力センサによ多気筒判別を行なう゛
ことができるので、従来性なわれているようなカム軸に
気筒判別セ／すを設けた構成と比べ、取付スペース上の
制約も少なく、またセンサ自体を従来の様にカム軸付近
の高温の悪環境部分に設置し々くてもよいので、システ
ムの信頼性を向上することができる。また燃料を気筒毎
に独立１７て噴射させることができるため、燃料噴射量
の制御精度が向上し、エンジンの運転性を良くし、排気
がスの浄化に有効である。

上述の気筒判別及び大気圧検出における判定領域はエン
ジンの運転条件等によシ制約されるが、大気圧検出に関
しては常時検出する必要はなく、また本発明のエンジン
制御装置においては、登板時における加速運転時に大気
圧値が変更されるので十分の機能を発揮することができ
る。

更に、気筒判別についても、一度既存の回転角センサの
出力信号Ｇ□、Ｇ２を気筒信号に置き替えてしまえば、
あとは装置が誤動作しない限シ気筒信号は常時検出する
必要はなく、一度設定されだＧ□又はＧ、信号をもとに
して気筒基準の設定を続けることができる。

また、最初に気筒基準が設定されるエンジンの始動時に
おいては、気筒毎の独立噴射方式が特に有効ではなく、
エンジンの１回転苺に全気筒−律に始動時の燃料増量を
含んで燃料噴射を行なう様にすればよいので、始動時に
おける気筒基準の設定遅れも何ら支障がないことになる
。

また、第１の実施例では、圧力センサとして大気圧（絶
対ＥＥ）を同時に検出できるものについて述べだが、気
筒判別のみを行なう場合は相対圧力センサを用いても良
いことは勿論である。また相対圧力センサを用いた場合
には、従来の大気圧検出値は標準大気圧ＦＡと吸気管内
の大気圧ＰＡ′との差を検出するわけであるが、エアク
リーナの目づまシが生じた場合にはＰＡへＰへ′となる
が、ＰＡ、　−ＰＡ’　＝Δｙの差を用いて、同様の方
法で、エアクリーナの圧力損失補正を行なうことができ
る。

第５図は、第４図図示の本発明の第１実施例のフ四−チ
ヤードにおいて、特にノイズ等による誤判定を防止する
ためにＡ処理に変更を加えた第２の実施例の７０−チャ
ートを示す。第５図において、第４図と対応する部分は
、同一符号によシ示しかつその説明は省略する。

すなわち、気筒判別のための事前処理が完了すると、第
５図のステップ５４００において第１気筒の燃焼行程を
示すフラグを立てる。次に、ステップ５４１０に進み、
Ｇセンサ出力信号Ｇ工と０２との間にあるフラグの個数
は１つか２つ以上かをカウント信号によｐ判定し、２つ
以上の場合はノイズ等による誤判定とし、ステップ５５
５０に進み、フラグを倒し、ステップ５６００に進み、
噴射切ヤ替えは行なわない。フラグが１つの場合はステ
ップ５４５０に進み、以下第４図と同様に正規の気筒判
別の処理手順を続ける。以上の様に、本発明の第２実施
例においては論理上あシ得ない場合を検出することによ
シ誤判定を防止する。

第６図（、）及び第６図（ｂ）は、第４図図示の第１実
施例のフロートチャートにおいて、特に噴射切シ替えチ
ャタリングを防止するためにＡ処理部分を変えた、それ
ぞれ第３及び第４の実施例のフローチャートを示す。第
６図（ａ）において第４図と対応する部分は、同一符号
によシ示しかつその説明は省略する。

第６図（ａ）に示した第６の実施例において、ステップ
５０００〜５３００における処理は第４図と同様に行な
われる。ステップ５３５０においてＭｌの値をチェック
する。ここで、Ｍｌは、エンジンの動作サイクルの行程
の検出の回数と順番とを表わす値である。ステップ５３
５０において、はじめて吸気行程の検出が行なわれた場
合は同ステップよ’）　Ｍｈｏに分岐し、ステップ５３
５５に進み、７ラグＦ工を１とし、ステップ５３６０で
Ｍｉｏを１回吸気行程を検出したことを示す定数Ｍ１□
とし、ステップ５１００にもどシ、それよシステップ５
３００までは第４図と同様な処理を行なう。ステップ５
２００〜５３００においてＮｏと判定した場合は、ステ
ップ５３７０に進み、Ｍ４がＭｉｌか否かを判定しＭｉ
ｌでない場合、つまシ１回吸気行程を検出していない場
合は、ステップ５５１０のフラグのリセット段に進む。

他方、スオッゾ５３１０においてＭｉｌと判定したとき
、すなわち１同ステップ５３５０を通ったが次にステッ
プ５３５０まで至らなかった場合、つま９１回の吸気行
程の次に吸気行程以外（排気行程）となった場合は、ス
テップ５３Ｔ５に進み、７ラグＦ２を１とし、ステップ
５３８０．に進み、Ｍｉｘの値を１回吸気行程を検出し
次に排気行程を検出したことを示す定数Ｍｉ２とし、ス
テップ５１００にもどシ、それよシステップ５３００ま
では第４図と同様な処理を行なう。ステップ５３５０で
Ｍ１□と判定したとき、すなわち再び吸気行程を検出し
たときは、吸気行程、吸気行程と続くため論理にあわな
いのでステップ５５１０のフラグのリセット段に進む。

ステップ５３５０でＭｉ２と判定した場合は、吸気行程
、排気行程、吸気行程と検出が正常な場合である。その
時は、ステラ７°５３６５に進み、フラグＦ３を１とし
、ステップ５３７０に進み、フラグＦ□が１かフラグＦ
２が１か、７ラグＦ３が１か、すなわち、検出結果はす
べて正常か否かを判定する。ステップ５３７０における
判定が成立しない場合はステップ５５１０に進む。ステ
ップ５３１０における判定が成立する場合、すなわち正
常な場合はステップ５４５０に進み、フラグＦ３が１と
なシ、吸気行程、排気行程、吸気行程の順となった直後
のＧセンサ出力信号は燃焼行程を示す信号の００となる
関係が成立するか否か、すなわちフラグＦ、の次のＧセ
ンサ出力信号がＧ工の場合は成立して正常作動であシ、
Ｇ２の場合は不成立と判別し、不成立の場合はステップ
５５００に進み、Ｇセンサ出力信号のＧ□、Ｇ２信号を
Ｇ□を０２に、Ｇ２をＧ工に変えてステップ５５１０に
進む。ステップ５５１０では、フラグＦ１＋　Ｆ２　ｅ
　Ｆ３をいずれも０としてステップ５５２０に進み、カ
ウンタのカウント値Ｍ１をＭｉｏとして、ステップ５６
００に進む。ステップ５６００では、第４図と同様な処
理を行々う。

上記の判定によれば、正規の場合はフラグＦｌ。

Ｆ、　、　Ｆ、はそれぞれ１１１となシ、その他の場合
はこの関係が成立しないので、ノイズ等により誤判定を
した場合は上記関係が成立せず、従って噴射切シ替えを
行わない。このようにして、ノイズ等によ）生じる噴射
切シ替えのチャタリングを防止することができる。

本実施例では、吸気行程、排気行程、吸気行程となった
場合に正常と判断しているが、排気行程、吸気行程、排
気行程、又は論理を簡略化するため、吸気行程、排気行
程となった場合に正常上判断してもよい。すなわち、正
常と判断するのにｎ回すンプリングしてその関係が論理
上成立したら正常と判断する方法を用いても、行程の順
序の正常又は異常の判定を行なうことができる。

次に、第６図（ｂ）に示す第４の実施例においては、第
４図のステップ５０００のＡ処理を、低いエンジン回転
速度（例えば、始動とか６０　Ｏｒｐｍ以下）で行なう
ように判別するだめのステップ５００１を設けている。

これによシ、気前判別を早く行なうことができ、インジ
ェクタの独立噴射に早く対応することができる。第６図
（ａ）に示したステップｓ　ｏ　ｏ　ｏ’のＡ′処理を
上記の値を超過したエンジン回転速度で行なうことによ
り噴射切）替えのひんばんな時に起こシやすいチャタリ
ングを防止することができる。すなわち、第４図のＡ処
理と第６図（ａ＞のＡ′処理とを組み合わせて使用すれ
ば、インジェクタの独立噴射に早く対応することができ
るとともに、独立噴射時における頻繁な誤検出に基づく
噴射切シ替えのチャタリングによる運転フィーリングの
悪化を防止することができる。

第７図は、第１図中のスロットル開度センサを用いた負
荷センサ６を廃止した本発明の第５０実施例の）四−チ
ャードを示す。同図において、第４図と対応する部分は
、同一符号によシ示しかつその説明は省略する。

第７図図示のＡ処理中のステップ５１０５では、先の諸
実施例と同様に、Ｇセンサ出力信号、Ｎセンサ出力信号
をもとにして絶対圧センサ出力信号の読み込みを行なり
。但し負荷センサ出力信号の読込みは行なわない。従っ
て、この実施例においてはステップ５３００は・廃止し
、その他ステップにおける処理は第４図と同様に行なう
。第７図図示のＣ処理中のステップ７１５０において、
吸気管圧力の平均値ｐＢを式 に進み、吸気管圧力の平均値ｐＢを負荷検出値として用
い、それとエンジン回転速度とよシ点火時期及びインジ
ェクタ噴射期間を求め、ステップ７３００に進む。ステ
ップ７３００以下における処理は第４図と同様に行なう
。すなわち、上記の第５の実施例においては、第１図図
示の負荷センサを廃止し、絶対圧センサのみによシ負荷
検出、大気圧検出、気筒判別検出を行なうものである。

ここで、第７図中の０処理のステップ７１５０では、負
荷検出値を吸気管圧力の平均値として求めているが、吸
気管圧力の最低値として求めてもよい。すなわち、弐Ｐ
Ｂ’　＝　Ｍｉｎ（Ｐｌ−０＋Ｐｔ）によって求めたＰ
Ｂ′を負荷検出値として用い、点火時期、インジェクタ
噴射期間を求めてもよい。

第８図は、気筒判別を行なうための検出器として安価な
負圧スイッチを高価な絶対圧センサの代わシに用いる本
発明の第６の実施例の全体的構成の概略を図示する。第
１図と対応する部分は、同一符号によシ示しかつ°その
説明は省略する。

この第６の実施例においては、気筒判別用に市販の負圧
スイッチ３ａを用い、エンジンの吸気行程において検出
した吸気負圧と負圧スイッチ３ａの設定負圧と比較して
、ＯＮ　−ＯＦＦ出力電圧信号を発生させる。また、負
荷センサ６としては吸気管の平均圧力を検出する圧力セ
ンサを用いている。

第９図は第８図の第６の実施例の装置のブ目ツク図であ
る。第２図と対応する部分は、同一符号によシ示しかつ
その説明は省略する。第９図の構成は、第２図の構成と
比べ、検出部２ｏに負圧スイッチ３ａを加えたものであ
る。

第１０図に第９図図示の第６の実施例の装置の動作のタ
イムチャートを示し、第１１図に第９図図示のＣＰＵ　
３２の演算処理のフローチャートを示す。以下第１０図
のタイムチャートを参照しつつ、第１１図のフローチャ
ートの処理手順を説明する。

第１１図において、ステップ１０００は図示しないイグ
ニッションスイッチのＯＮＮ操作ススタートる。ステッ
プ２０００ではメモリをリセットし初期化を行なう。次
に、ステップ３０００へ進み、負荷センナとしての圧力
センサ６の出力信号を、イグニッションスイッチをＯＮ
にした直後でまだエンジンが始動しない状態において読
み込み、ステップ４０００へ進み、Ａ／Ｄ変換を行ない
、得られた値を大気圧値Ｐ。とじて記憶する。次にステ
ップ５００ｏへ進み、ステップ５１ｏ５において、Ｇセ
ンサ出力信号、Ｎセンサ出力信号、負荷センサ出力信号
、及び負圧スイッチ出力信号を読み込む。ステップ５１
１０ではＮセンサ出力信号よジエンジン回転速度を求め
る。第１の実施例と同様に、Ｇセンサ出力信号は、初め
に読み込んだ値をＧ□、次を・Ｇ２、その次をｏｌと、
交互にＧ工。

Ｇ２とカウントする。

負圧スイッチ出力信号は、ある時間毎にチェックする。

すなわち、ステップ５１６０において、第１０図図示の
ように、負圧スイッチ出力信号はＯＦＦからＯＮになっ
たか否かを判別し、ＯＦＦ　−＋　ＯＮと変化しない場
合はステップ５５５ｏに進む。他方、負圧スイッチ出力
信号がＯＦＦ　−）　ＯＮと変化した場合はステップ５
４００に進む。以下第４図と同様な処理を行なった後、
次のステップ７０００の０処理に進む。

ステップＴ２Ｏ０に進み、エンジン回転速度及び負荷セ
ンサ出力信号よシ、点火時期、インジェクタ噴射期間を
求、め、ステップ７３１ｏに進ミ、ステップ４０００に
おいて記憶した大気圧値Ｐ。

に基づいて、点火時期およびインジェクタ噴射期間を補
正し、ステップＴ４００へ進み、点火及びインジェクタ
噴射を行い第１１図中の■へもどる。

なお、上記の第６の実施例において、第８図図示の負圧
スイッチ３ａを相対圧センサとして用い、更にまた負圧
スイッチ３ａの作動圧力を設定する代わシに、その出力
信号電圧に対し適当なトリがレベルを設定しＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号を発生させるようにしても、第１実施例と同様な
気筒判別制御を行なうことができる。

また、第４図のＡ処理におけるように、エンジン回転速
度などの運転条件を限定することにょシ、エンジンの高
回転速度における負圧スイッチの応答性の不足による誤
判定を防止することができる。

次に、第１２図（ａ）及び第１２図（ｂ）に、Ｇセンサ
を廃止した本発明の第７の実施例におけるタイムチャー
ト及び演算７Ｉ：Ｉ−チャートをそれぞれ示す。

第１２図（ｂ）のステップ８０００において、クランク
角度（例えば、６０°ＯＡごと）を示すＮセンサ出力信
号の発生のたびに圧力センサ出力（Ｐ）を読み取る。次
のステップ８０１０においては、１っ前のＮセンサ出力
信号Ｎ１−１に対する読み取シ値Ｐ１−０と、次のＮセ
ンサ出力信号Ｎ１に対する読み取り値Ｐ１との差ΔＰを
各Ｎセンサ出力信号毎に求める。次のステップ８０２０
においては、上記の差ΔＰがり（例えばｓｏｍ＋＋＋ａ
ｇ）以上の値を示し、かつ以前に求めたΔＰ１−１よシ
もε４（例えば５０ｍｍＨｇ）以上大きい値を示したと
き、トリガ信号を発生する。次のステップ８０３０にお
いては、上記のタイミングを≠１気筒基準と設定し、ナ
２気筒基準は≠１気筒基準＋１８０°ＯＡ、４Ｐ４気筒
基準はす２気筒基準＋１８０°ＯＡ、ナ６気筒基準はす
４気筒基準＋１８０°ＯＡと設定する。このようにして
、クランク角度６６０°毎に信号を発生するＧセンサ４
ａを廃止しても各気筒基準を得ることができるので、点
火時期及びインジェクタ噴射時期をよシ安価な装置によ
シ制御することができる。

次に、第１６図の演算フローチャート及び第１４図のタ
イムチャートに、気筒判別終了後のＮセンサ出力信号と
同期して絶対圧センサ出力信号を読み込み、その値を大
気圧値とする本発明の第８の実施例を示し、第４図と対
応する部分は、同一符号によシ示しかつその説明は省略
する。

すなわち、本実施例は、第４図中の５０００番台のステ
ップを含む、気筒判別を行なうためのＡ処理の中で、ス
テップ５２００よ！５５３００までにおいてＮｏと判定
した場合は新たに大気圧を検出するためのＢ処理を行な
うことなく７０００番台のステップを含むＣ処理に進み
、ステップ５２００よシ５３００ｆでにおいてＹＥＳと
判定し気筒判別が終了した場合はＢ処理による大気圧検
出を行なうようにしている。

第１３図図示のＡ処理においては、第４図中のステップ
５５５０（気筒判別終了直後にフラグを倒すステップ）
を廃止し、ステップ５７００において気筒判別が終了し
たか否かの判定のために気前判別終了のフラグが立って
いるか否かを判定１フラグが立っていない場合は７００
０番台のステップを含む０処理へ進み、フラグが立って
いる場合は６０００番台のステップを含むＢ処理による
大気圧検出を行なう。

第１６図図示のＢ処理においては、ステップ６０００よ
り６２００までにおいては第４図と同様の処理が行なわ
れ、ステップ６２００において大気圧検出可能領域と判
別した場合はステップ６２５０に進み、大気圧検出不可
能領域と判別した場合は大気圧を検出することなくＣ処
理へ進む。

ステップ６２５０においては、第１４図に示したように
、フラグが立っている直後のＮセンサ出力信号Ｎ５の時
点において絶対圧センサ出力信号を読み込み、それをＰ
ａ′とし、ステップ６３５０に進む。ステップ６３５０
においては、Ｐａ′が大気圧値として妥当な値か否かを
判定する。すなわち、β、（但しβ、は最小大気圧値を
示し、例えば６００ｖｙｉｎｇ）≦Ｐａ′≦β２（但し
β、は最大大気圧値を示し、例えば８６０ｍｍａｇ）が
成立するか否かを判定し、β１≦Ｐａ′≦β２を満足す
る場合はステップ６５００に進み第４図と同様に大気圧
Ｐ、を求め、次にステップ６６００に進みフラグを倒し
、以下ステラ：７°７０００よシ始まるＣ処理へ進む。

もし、ステップ６３５０においてβ１≦Ｐａ′≦β、を
満足しない場合は、本制御装置の誤動作が生じ、従って
正しい大気圧値ではないと判定し、ステップ６６００に
進みフラグを倒し、ステップ１０００以下のＣ処理へ進
む。

以上述べた本発明の第８の実施例においては、気筒判別
直後に大気圧検出を行なうので、第１４図のタイムチャ
ートに示したように、第４図の実施例においては、読み
込みタイミングＮ４１における値が大気圧として読み取
られるが、低負荷の場合はＮ４１のタイミングにおいて
は吸気管圧力が大気圧に回復していないので、大気圧検
出を行なうことはできないが、本実施例においては気筒
判別直後のＮセンサ出力信号（第１４図図示の実施例で
はＮ５）と同期して絶対圧センサ出力信号を読み込む。

その時は、低負荷域においても、吸気管圧力は大気圧に
なっているので大気圧検出が可能となる。このように、
上述の本発明の第８の実施例においては、大気圧検出可
能領域を低負荷側において拡大することができるという
利点がある。

更に、上記の第８の実施例においては、大気圧検出を気
筒判別直後のＮセンサ出力信号Ｎ５と同期して行なう方
法について述べたが、吸気行程よシ前でかつ気筒判別直
後のＮセンサ出力信号Ｎ６゜Ｎｏ等と同期して大気圧を
検出することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例の全体的構成を示す概
要図である。 第２図は、第１図図示の本発明の第１の実施例の制御装
置のブロック図である。 第６図は１．第２図図示の本発明装置の動作を示すタイ
ムチャートである。 第４図は、第２図図示の本発明装置のＣ１ＰＵの演算処
理手順を示すフローチャートである。 第５図は、第４図図示の本発明の第１の実施例のフロー
チャートに部分的変更を加えた本発明の第２の実施例の
フローチャートである。 第６図（ａ）及び第６図（ｂ）は、第４図図示の本発明
の第１の実施例のフローチャートに、それぞれ態別の部
分的変更を加えた本発明の第６及び第４の実施例のフロ
ーチャートである。 第７図は、第２図図示の本発明の第１の実施例における
検出部の構成に部分的変更を施し、かつ第４図図示の本
発明の第１の実施例のフローチャートに他の部分的変更
を加えた、本発明の第５の実施例のフローチャートであ
る。 第８図は、第２図図示の本発明の第１の実施例における
検出部の構成に他の部分的変更を施し、かつ第４図図示
の本発明の第１の実施例のフローチャートに他の部分的
変更を加えた、本発明の第６の実施例の７０−チャート
である。 第９図は、本発明の第６の実施例の制御装置のブロック
図である。 第１０図は、第９図図示の本発明装置の動作を示すタイ
ムチャートである。 第１１図は、第９図図示の本発明装置のＣＰＵの演算処
理手順を示すフローチャートである。 第１２図（ａ）及び第１２図（ｂ）は、それぞれ、第２
図図示の本発明の第１の実施例における検出部の構成に
別の部分的変更を施した本発明の第７の実施例における
タイムチャート及びフローチャートである。 第１６図は、第４図図示の第１の実施例の７０−チャー
トに部分的変更を加えた本発明の第８の実施例のフロー
チャートである。 第１４図は、第１６図図示の第８の実施例のタイムチャ
ートである。 （符号の説明） １・・・内燃機関（エンジン）、　２・・・吸気管、３
・・・絶対圧センサ、　　３ａ・・・負圧スイッチ、４
・・・回転角センサ、　　４ａ・・・Ｇセンサ、４ｂ・
・、・Ｎセンサ、　　　５・・・ＲＯＵ　。 ６・・・負荷センサ、　　　７・・・点火コイル、８・
・・スロットル弁、　　　９・−・インジェクタ、′ｌ
口・・・集合管、　　　　　１１・・・エアクリーナ、
３１・・・ＦｉＣＵ　５の入力部、３２・・・ＫＯＵ　
５のＣＰＵ　。 ３３・・・ＥＣＵ　５の出力部、３４・・・ＲＯＵ　５
の電源部。 代理人　浅　村　　　皓 外４名 オ６図＋ｂｉ 牙７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　内燃機関のための燃料噴射装置、点火装置、
   吸気管圧力に応答する圧力センサ、同内燃機関のクラン
   ク軸の回転に応答する回転角センサ、及び制御用演算処
   理装置を備えた多気筒内燃機関の制御装置であって、前
   記演算処理装置は、前記回転角センサの出力信号に基づ
   いて前記内燃機関の回転速度を演算し、かつ前記回転角
   センナの出力信号に同期して、前記内燃機関の特定の気
   筒の吸気行程と同吸気行程以外の行程とにおいて前記圧
   力センサよりの出力信号を入力し、同圧力上ンサの出力
   （Ｒ号の示す異なる圧力値に対する演算処理の結果に基
   づいて気筒判別を行ない、各気筒の燃料噴射基準を設定
   し、前記内燃機関の回転速度と前記圧力センサの出力信
   号とに基づいて前記内燃機関の点火時期及び燃料噴射期
   間を演算することにより、前記内燃機関の点火時期と燃
   料噴射時期及び期間との少なくとも一方を制御する内燃
   機関の制御装置。 （２ン　　特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の制
   御装置であって、前記演算処理装置は、連続した前記圧
   力センサの出力信号の示ｊ２つの圧力値の圧力差が正及
   び負のいずれか一方となる時期を前記特定気筒の適正な
   燃料噴射時期と判定する気筒判別信号を発生し、同気筒
   判別信号に基づき各気筒の燃料噴射時期を設定すること
   により、前記内燃機関の点火時期と燃料噴射時期及び期
   間との少なくとも一方を制御する内燃機関の制御装置。 （３）特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の制御装
   置であって、連続した前記圧力センサの出力信号の示ｊ
   ２つの圧力値の中の大きい方の値を選択して大気圧とし
   て大気圧補正のためのデータを求め、前記内燃機関の点
   火時期と燃料噴射時期及び期間との少なくとも一方を制
   御する内燃機関の制御装置。 （４）特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の制御装
   置であって、前記内燃機関及び前記演算処理装置δを始
   動するための始動用電気スイッチを備え、かつ前記圧力
   センサは絶対圧力センサを包含しておシ、前記始動用電
   気スイッチの閉路にょシ前記演算処理装置の初期化を行
   なった直後に、前記演算処理装置は前記絶対圧力センサ
   の出方信号を人力し同相対圧センサの出方信号の示す圧
   力値を大気圧として大気圧補正のためのデータを求め、
   前記内燃機関の点火時期と燃料噴射時期及び期間との少
   なくとも一方を制御する内燃機関の制御装置。 （５）特許請求の範囲第４項に記載の内燃機関の制御装
   置であって、前記演算処理装置の初期化直後における前
   記絶対圧力センサの出力信号の示す圧力値を第１の大気
   圧とし、かつ前記内燃機関の始動後に順次発生する連続
   した前記圧力センサの出力信号の示す２つの圧力値の中
   の大きい方の値を第２の大気圧とし、前記第１の大気圧
   を基質データとし前記第２の大気圧との間で重み付は演
   算を行なって得られた値に基づき大気圧補正のだめのデ
   ータを求め、前記内燃機関の点火時期と燃料噴射時期及
   び期ｊＢ１との少なくとも一方を制御する内燃機関の制
   御装置。 （６）　　特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の制
   御装置であって、前記圧力センサの発生する出方信号の
   示す圧力値の平均値又は最小値と、前記内燃機関の回転
   速度とに対する演算処理の結果に基づいて、前記内燃機
   関の点火時期と燃料噴射時期及び期間との少なくとも一
   方を制御する内燃機関の制御装置。 （力　特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の制御装
   置であって、連続した前記圧力センサの出力信号の示″
   ｊ２つの圧力値の中の大きい方の値に対し、前記演算処
   理装置中に記憶された、機関負荷及び機関回転速度を含
   む機関の運転条件をパラメータとする補正係数により補
   正して大気圧乞求め、同大気圧に基づき大気圧補正のた
   めのデータを求め、前記内燃機関の点火時期と燃料噴射
   時期及び期間との少なくとも一方を制御する内燃機関の
   制御装置。 （８）特許請求の範囲第２項又は第６項に記載の内燃機
   関の制御装置であって、前記制御装置にょる前記内燃機
   関の制御は、機関負荷及び機関回転速度の少なくとも一
   方を条件として設定された特定の機関運転領域において
   行なうようにされた、前記内燃機関の点火時期と燃料噴
   射時期及び期間との少なくとも一方を制御する内燃機関
   の制御装置。 （９）特許請求の範囲第２項に記載の内燃機関の制御装
   置であって、前記演算処理装置は、前記内燃機関の２回
   転中に２回以上前記気筒判別信号が発生した異常時には
   、新しい各気筒の燃料噴射時期の設定乞中断するための
   異常検出部乞包含する、前記内燃機関の点火時期と燃料
   噴射時期及び期間との少なくとも一方を制御する内燃機
   関の制御装置。 α０）％−許請求の範囲第２項に記載の内燃機関の制御
   装置であって、前記演算処理装置は、前記気前判別信号
   が設定されている気筒燃料噴射基準と異なる時、前記内
   燃機関の回転とともに前記気筒判別信号が特定の順番で
   特定の複数回数発生した時は、前記の設定気筒燃料噴射
   基準を切り替えるための切替制＠１部を包含する、前記
   内燃機関の点火時期と燃料噴射時期及び期間との少なく
   とも一方を制御する内燃機関の制御装置。 （１１１特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の制御
   装置であって、前記圧力センサは、設定負圧値に対しオ
   ン・オフ電気信号を発生する負圧スイッチを包含してお
   り、同負圧スイッチよりの出力電気信号と、前記の特定
   の気筒の吸気行程に発生する前記回転角センサの出力信
   号との対応関係に基づいて気筒判別を行ない、各気筒の
   燃料噴射基準ケ設定し、前記内燃機関の点火時期と燃料
   噴射時期及び期間との少なくとも一方を制御する内燃機
   関の制御装置。 ａ乃　　特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の制御
   装置であって、前記圧力センサは、設定負圧値と被検負
   圧との比較によりオン・オフ電気信号を発生する相対圧
   センサを包含しており、同相対圧センサよりの出力電気
   信号と、前記の特定の気筒の吸気行程に発生する前記回
   転角センサの出力信号との対応関係に基づいて気筒判別
   を行ない、各気筒の燃料噴射基準を設定し、前記内燃機
   関の点火時期と燃料噴射時期及び期間との少なくとも一
   方を制御する内燃機関の制御装置。 （１３）特許請求の範囲第１０項に記載の内燃機関の制
   御装置であって、前記演算処理装置の前記切替制御部の
   作動を前′記内燃機関の運転条件に応じて限定すること
   及び前記の特定の複数回数を前記内燃機関の運転条件に
   応じて変化させることのいずれか一方により、前記内燃
   機関の点火時期と燃料噴射時期及び期間との少なくとも
   一方を制御する内燃機関の制御装置。 ０ａ　　特許請求の範囲第２項に記載の内燃機関の制御
   装置であって、気筒判別出力信号発生後の回転角センサ
   の出力信号と同期して圧力センサのｆｆｌ力信号ケ読み
   込み、その値乞大気圧として大気圧補正のためのデータ
   を求め、前記内燃機関の点火時期と燃料噴射時期および
   期間との少なくとも一方を制御する内燃機関の制御装置
   。