JPS59102748A - 紙葉類の表裏反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば紙幣の表裏を反転する紙葉類の表裏
反転装置の改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、複数の金種が混在する紙幣を一括して受入れて自
動的に鑑査し、かつ分類計数する現金分類集計機が実用
化され、・かなりの成果をめげている。

この現金分類集計機は、通常、万円紙幣、玉子円紙幣、
千円紙幣、５百円紙幣を区分集積する４つの集積室を有
した構成となっている。

しかしながら、従来におけるこの種現金分類計数機にお
いては、４種類の紙幣の表裏を自動的に揃える場合には
、４つの集積室を表紙幣集積用と真紙幣集積用にそれぞ
れ２つずつ割当て、最初２金種たとえば万円紙幣と玉子
円紙幣を指定して表裏取揃えを行なう。ついで、各集積
室から集積紙幣を取出した後、最初にリジェクトされた
指定以外の紙幣、すなわち千円紙幣と五百円紙幣の表裏
取揃えを行なうようになっている。このように最大２種
類の紙幣しか取扱うことが出来ず４種類の紙幣を取扱う
場合、２倍の処理時間を要し、非常に処理効率が悪いと
いった問題を有していた。

そこで、この問題を解決すべく区分集積部の上流側で表
裏反転を必要とするものとそうでないものとに区分搬送
して表裏反転を必要とする紙幣を予め反転させたのち再
び合流きせることにより、４種類の紙幣を１度に表裏取
揃えた状態に集積できるようにしたものを考えた。

しかし、これを実用化するためには軟弱で、しかも折れ
ぐせ等のめる紙幣をジャムったり、スキューすることな
く確実に表裏反転し得る表裏反転装置が必要でるる。

一万、従来における紙葉類の表裏反転装置の代表的なも
のとして、紙葉類の先端をストッパに当接するよう搬入
した後、後端側から取出すことにより表裏反転するスイ
ッチパック方式と、複数のローラに掛は渡したベルトの
相互対向部で１８０°ひねったひねシ搬送路を形成して
表裏反転するひねり搬送路方式とがある。

しかしながら、前者のスイッチパック方式のものは紙葉
類を−Ｈフリー状態にするため剛性を有していない紙葉
類の場合には確実な表裏反転動作はほとんど不可能であ
り、紙幣等には適用できず、また、搬送動作が一旦停止
するため時間的ロスが多く↓るといった重大な問題があ
る。

一万、後者のひねシ搬送路方式のものは紙葉類を挾持し
たままの状態で表裏反転するため比較的軟弱な紙葉類も
表裏反転可能であるが、しかし従来のままでは紙幣等の
折れぐせがあったり、使い古されてよれよれになった腰
の弱い、しかも薄い紙葉類を確実に表裏反転して受渡す
ことができない。すなわち、従来のひねり搬送路方式の
ものは、ひねり搬送路を形成するベルトをひねり搬送路
の入口側に設けた駆動ローラを含む複数の駆動ローラを
用いて駆動しているため、ひねり搬送路を形成する部分
のベルトがゆるみ側となって回転することとなり、ベル
トのスピードむら、たるみ、ベルトのずれが発生し、ベ
ルトの相互対向部の密着性が損なわれたり、ばたついた
りして紙葉類の搬送状態が損われ、スキュー、ジャム発
生式せるばかりでなく、ベルトの寿命も縮める原因とな
っていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなをれたもので、その目
的とするところは、紙幣等の折れぐせがろったり腰の弱
い紙葉類をもスキュー、ジャム等を発生することなく確
実に表裏反転することができるとともにひねシ搬送路を
形成する搬送ベルトの長寿命化を図り得るようにした紙
葉類の表裏反転装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成するために、ベルトを駆動
する駆動ローラをひねり搬送路の出口側１箇所に設けて
ひねシ搬送路を形成する部分を張り側とし、ベルトのス
ピードむら、たるみ、ベルトのずれ等を防止するように
したものである。

以下、不発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。

第１図は、本発明の表裏反転装置の一実施例を適用した
紙幣分類集計機の概略斜視図でアシ、第２図は全体の正
面図である。図中１は本体であシ、この本体Ｊの右上部
に表示操作装置２が設けられているとともに、紙幣投入
口３と、紙幣リジェクトロイとが設けられている。そし
て、５− この紙幣投入口３に対向する本体１円には、紙幣取出装
置５が設けられておシ、投入口３に載置されている紙幣
Ｐが順次１枚づつ取出され取込搬送路６円に送り込まれ
るように々っている。

セして取出きれた紙幣Ｐは取込み搬送路６の搬送途中に
おいて紙幣の金種、真偽、正損２表裏等を判別する判別
部７を通過するようになっている。この判別部７によっ
て異常と判別された紙幣Ｐは前記紙幣リジェクトロイに
送られ、正常な紙幣Ｐは振分ゲート８によって図中左方
へ東門される。又、上記の判別部７によって表と判別さ
れた紙幣Ｐは第１の搬送路９へ導びかれ、裏と判別され
た紙幣Ｐは第２の振分ダート１゜によって第２の搬送路
すなわち表裏反転装置１１へ導ひかれ、裏から表に修正
される。又、上記の第１の搬送路９と第２の搬送路（表
裏反転搬送装置）１１の通過時間は、同一通過時間に設
定されており、一定ピツチで搬送されてくる紙幣Ｐ・・
・は第２の振分ゲート１０によって振り分けられて別々
の搬送路９，１１を通過して６− も合流部１２で合流する時は衝突、ピッチ詰まりを起こ
すことなく、一定ピツチで合流搬送するようになってい
る。さらに、表裏がそろえられた紙幣Ｐは、合流部１２
に接続された区分部としての区分搬送路１３へ搬送され
金種ごとに区分されるようになっている。そして、区分
搬送路１３の下方には金種ごとに区分きれた紙幣を順次
面方向に積層した状態で集積する集積装置１４　ａ　、
　１４　ｂ　、　１４　ｃ　、　１４　ｄとこの集積装
置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに集積された紙幣Ｐ
・・・を支承するとともに必要に応じて収納庫１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄへ収納せしめるべくシャッター
装置１６が設けられている。さらに各収納庫１５ａ〜１
５ｄへの収納を確実にする為に紙幣Ｐ・・・を押し込む
押し込み装置１７が設けられている。

つぎに前記第２のへ送路すなわち表裏反転搬送装置１１
を第２図ないし第６図（イ）（ロ）ｅつを参照して説明
する。

第３図において２０は１８０’　ひねったひねり搬送路
であり、このひねり搬送路２０は第４図に示すように７
２０°（２回転）ひねって形成した伸縮性のめる無端ベ
ルト（以下ひねシベルトと呼ぶ）２１を８の字状に複数
のローラ２２ａ〜２２ｆを介して張設することにより形
成される。さらに、第５図に示すようにひねり搬送路２
０の両側に沿った状態に平板状のひねりガイド体２３＆
、２３ｂ、２３Ｃ，２３ｄが配設されている。これら平
板状のひねりガイド体は図示しガい支柱によって支承さ
れ、２３＆、２３ｂおよび２３ｃ、２３ｄのガイド体も
それぞれ対となり、ひねりベルト２１のひねりに合わせ
て第６図（イ）に図示された隙間ａｉ保ちひねられてい
る。このひねりガイド体２３ｈ〜２３ｃはひねりベルト
２１０両側に位置し、ひねり搬送路２０の入口から出口
まで連続的にある為、４つ折れ、半折れ、又腰の弱いや
わらかい紙幣Ｐにおいて効果を発揮しその目的とすると
ころは、４つ折れ、腰の弱い紙幣Ｐをひねりベルト２１
によって高速で１８０°反転搬送させると、風圧を受は
折れたりスキュー（ＳＫＥＷ）を発生したりし、第６図
（ロ）のごとくなる。これを防止し、安定して反転搬送
式せる為には両端をしっかりと／４ツクアッゾして、ガ
イドすることが必要でありガイド体、２３ｈ、２３ｂの
対、２３ｃ、２３ｄの対がこの役目をしている。又図中
２４はアイドルローラでアシひねりベルト２１の中央に
位置し、紙幣Ｐの挟持力を与えている。これはひねりベ
ルト２１は復元しようとする為ひねシ搬送路２０上では
搬送力が期待出来ない為でろる。

又、ひねり搬送路２０上を紙幣Ｐは反転しながら搬送す
ると第６図ｅシの形状で搬送（これはひねりベルトのひ
ねυ刀によって発生する）されるのでローラの幅が広い
場合はローラに衝突する事となる。そこでひねり搬送路
２０上に位置するローラ２４，２５はひねりベルト２１
の幅と同一か又は不埒くするＣとが必要である。（第６
図（イ）（ロ）参照）又、紙幣Ｐは、ひねり搬送路２０
で無理にひねられる為、くせがつきやすく、そのまま前
記第１の搬送路９から搬送されてく９− る表紙幣Ｐと合流すると、ジャムを誘発しやすい。その
為反転後くせを修正する平坦か搬送路たとえば水平搬送
路２６が必要でめる。第５図のしに示すように少なくと
も、紙幣１枚分の水平搬送路２６で修正後合流するよう
になっている。

又、ひねυベルト２１の駆動は、第２図のモータ１８か
ら駆動ベルト２７にて取込搬送路６のドライブローラ２
８を回転させ取込搬送路６を形成する搬送ベルトを回転
走行させる。さらに駆動ベルト２９がドライブローラ２
８と３０゜２２６に掛は渡され第２の搬送路（表裏反転
搬送装置）１１．区分搬送路１３を構成する搬送ベルト
が回転走行するようになっている。又駆動ベルト３２が
ドライブローラ２２ｄ、ｓ　：９　。

３４に掛は渡され第１の搬送路９とリジェクト搬送路３
５を構成する搬送ベルトが回転走行するようになってい
る。

また、上記ローラ２２ａ〜２２ｆのうち、ひねり搬送Ｗ
＆２０の川口側に設けられたローラｌＯ− ２２ｄのみが駆動ローラとなっており、ベルト２１のひ
ね９搬送路２０および水平搬送路２６を形成する部分が
張り側となってベルト２１のスピードむら、たるみ、ず
れ等が防止され、スキュー、ジャム等を発生すること彦
く紙葉類Ｐを確実に表裏反転するようになっている。こ
のようにしてモータ２７に通ｔａれると、全ての搬送系
が同一スピードにて回転走行する。又第Ｉの搬送路９と
第２の搬送路（表裏反転搬送装置）１ノの搬送距離は、
同一に設定されているがベルトと、ローラのスリップ等
により必ずしも通過時間は同一とは限らない。この高弟
１の搬送路９の通過時間補正用のローラ３６を第２図の
破線のごとく移動することによって搬送距離を補正し通
過時間を第２の搬送路（表裏反転搬送装置）１１と一致
出来るようになっている。

このようにして第１の搬送路９を通過してきた曇 紙幣と第２の搬送路（表裏反転搬送装置）１１を通過し
てきた紙幣Ｐ・・・の合流部１２での紙幣ピッチは第２
の振ｐ分はゲート１０前での紙幣ピッチとまったく変わ
らず、紙幣の順序が入れ変ったり、衝突したり、動作タ
イミングが損なわれたりしない構成となっている。

しかして４前記取込搬送路６にてベルト挟持搬送された
紙幣Ｐは前記判別部７にて判別でれ、真偽、異常と判別
された紙幣Ｐは第１の振分ゲート８にて正紙幣搬送部に
振り分けられる。ついで正常な紙幣Ｐでも表と判別てれ
た紙幣Ｐは第１の搬送路９へ導ひかれ、裏と判別てれた
紙幣Ｐは第２の振分はゲート１０にて振り分けられ第２
の搬送路（表裏反転搬送装置）１１へ導ひかれる。ここ
で裏と判別された紙幣Ｐは前記のひねりベルト２１にて
反転搬送されるが紙幣Ｐの両端はガイド対２３ａ〜２３
ｄにしてしっかりとパックアップガイドでれながら真紙
幣Ｐを１８０°反転搬送して表紙幣Ｐに修正した後ひね
り搬送路２０にて、ついたくせを水平搬送路２６にて修
正した後、前記合流部１２にて第１の搬送路９から送出
されてくる衣紙幣Ｐと、紙幣間ピッチが狂うことなく合
流搬送される。

なお、前記のひねりガイド体２３ａ〜２３ｄを平板状の
ものから第７図および第８図に示すごとく針金状の断面
が丸いひねりガイド３７ａ〜Ｊ７ｄにおきかえても同様
の効果を発揮する。

すなわち、紙幣Ｐはひねり搬送路、？Ｏ’１１８０゜回
転して搬送するからひねシ搬送路２０を第９図（イ）←
）で示すように円柱２０′の外周をガイドする幅すと反
転搬送距離ａよシ算出田来るリード角θ（ｔａｆｌθ＝
２ｂ）の角度でつる巻状に巻付けπ　ａ て形成した針金状ひねりガイド体、９７　ａ〜３ｒｄを
ひねり搬送路２００両脇に装着しても紙幣Ｐの両端の搗
れをバックアップしてガイドすることが出来る。

また、前記区分搬送路１３は第１の搬送路９と第２の搬
送路（表裏反転搬送装置）１１とを介して搬送され合流
部１２にて合流した紙幣Ｐ・・・を金種ごとに各集積装
置１４ｈ〜１４ｄに向けて区分するもので、つぎのよう
に構成されている。すなわち、第１０図および第１１図
に示すように上記区分搬送路１３は複数のガイド１３− ローラ４０・・・を介して張設された搬送ベルト４１と
、この搬送ベルト４１の略水平部下面にその一部が接す
るようガイドローラ４２・・・を介してそれぞれ張設さ
れた複数本の搬送ベルト４３・・・との相互対向面部で
紙幣Ｐを矢印り方向に挾持搬送するようになっている。

また、第１Ｎ第３の集積装置１４ａ〜１４ｃに対応する
位置には図示しないロータリンレノイドによって回動可
能な振分子−ト４４ａ。

４４ｂ、４４ｃが配設されていて、矢印り方向に直進し
ようとする紙幣Ｐ・・・を適宜集積装置１４ａ〜１４ｅ
側に導ひくことができるようになっている。また、振分
グー）４４ａ＋４４　ｂ　ｒ　４４　ｃによってそれぞ
れ振分けられた紙幣Ｐは搬送ベルト４３の略垂直部とこ
の略垂直部にその一部が接するようがイドローラ４５．
４５を介して張設された搬送ベルト４６との相互対向部
で形成された搬出路４７を介してそれぞれ第１〜第３の
集積装置１４ａ〜１４ｃに搬出される構成となっており
、ま１４− た、第４の集積装置１４ｄに導びがれる紙幣Ｐは搬送ベ
ルト４１と第１０図中右端の搬送ベルト４３との相互対
向面で形成をれ区分搬送路１３の終端部で直接送り込ま
れるようになっている。このように構成でれた区分搬送
路１３は前記合流部１２より送出された紙幣Ｐ・・・を
順次前記搬送ベルト４ノと４３・・・と全弁して挾持し
なから短手搬送する。そして前記判別部７による金種判
別の結果搬送されてくる紙幣Ｐの金種が例えば１百円紙
幣である場合には、前記図示しないロータリソレノイド
が励磁はれて前記区分ケ゛−ト４４　ａが第１Ｏ図に示
す状態から上方すなわち第１１図の実線位置に可動変位
し、紙幣Ｐがこの区分ゲート４４ＩＬによって下方に案
内されて搬出路４７円に送り込まれる。この後、前記図
示しないロータリンレノイドが消磁をれて区分１”−ト
４４ａが第１０図に示す状態（第・ １１図の２点鎖線状態）に復帰される。５千円紙幣の場
合は区分子−ト４４ｂが上記同様に作動じ、千円紙幣の
場合は前記区分ダート４４ｃが上記同様に作動する。５
百円紙幣の場合は途中で振分けられることなく区分搬送
路１３の終端部まで自然に搬送案内される。区分搬送路
１３に導びかれた紙幣Ｐ・・・はこのようにして金種区
分されることと彦る。つぎに、このようにして金種区分
された紙幣Ｐ・・・を集積する前記集積装置１４ａ、１
４ｂ、１４ｃ、１４ｄを第１０図、第１１図および第１
２図に基づいて説明する。前記区分ダート４４１Ｌの下
方に対応して設けた第１の集積装置１４ａ、前記区分ゲ
ート４４ｂの下方に対応して設けた第２の集積装置１４
ｂ、前記区分）ｆ−ト４４ｃの下方に対応して設けた第
３の集積装置１４ｃ、および前記区分搬送路１３の終端
部の下方に対応して設けた第４の集積装置１４ｄは略同
等の構成を有し、前記区分ダート４４ａ〜４４ｃで振分
けられた後、搬出路４７・・・によって搬出された紙幣
Ｐ・・・あるいは区分搬送路１３の終端部から直接搬出
された紙幣Ｐ・・・を面方向に重ねるための羽根車機構
５θと紙幣の辺部を案内して集積する集積室５１とから
それぞれ構成されている。上記羽根車機構５０と集積室
５１との具体的構成は第１１図及び第１２図に示すよう
になっており、支軸５２がサイドフレーム５３に設けら
れている軸受５４によって軸支されていて、支軸５２に
は従動ギア５５が嵌Ｈされている。父上記サイドフレー
ム５３には前記ガイドローラ４２の支軸４２ａが取付け
られ、ガイドローラ４２に嵌着された駆動ギア５６と上
記従動ギア５５との間には中間ギア機構５７が設けられ
てお９、前記駆動ベルト２９の回転によってガイドロー
ラ４２が回転されると駆動ギア５６．中間ギア機構５７
．従動ギア５５と回転力が順次伝達され支軸５２の中間
部に取着された羽根車５８が回転するようになっている
。上記羽根車５８は、リング状の羽根車本体５８ａと、
この周面に対して基端部が支軸５２に対して放射状に突
設されて所定方向に折曲された複数枚の羽根板５８ｂ・
・・から構成されている。又、各羽根板５８ｂ・・・は
互いの先端部間隔は広く基端部に向って順次１７− 狭ばまっでいて渦巻状に形成でれている。又、上記羽根
車５８．５８は第１２図に示すように紙幣Ｐの折目Ｐａ
　＋　Ｐ　ｂを避けられるような間隔で折目Ｐ　ａ　＋
　Ｐ　ｂの外方に位置して取付けられている。

力お、図示はしないが紙幣Ｐに２つ折れの折目がつけら
れている場合も折目を避けられることは言うまでもなく
、特に羽根車５８．５８の間隔を設定する場合には券サ
イズの大きな１百円紙幣を基準にすれば低額紙幣につい
ても当然折目を避けることができる。このようにして羽
根車５８．５８を配置すれば、多少折れぐせのついてい
る紙幣Ｐでおっても確実に羽根板５８゜５８における紙
幣づまりを防止することが可能になる。又、前記各集積
室５１・・・は第１．１図に示すように前記羽根板５８
ｂ　、５８ｂが通過可能なように切欠部５９ｍ、５９ａ
を有した左側壁板５９と、紙幣Ｐを面方向に重合して集
積できるようなスペースを設けて前記左側壁５９に対向
配置した右側壁板６０と力）ら構成され、正面には透明
アクリル板６１が開閉自在に設けら１８− れている。なお、前記各壁板５９・・・、６０・・・は
紙幣Ｐ・・・の落下移動方向すなわち紙幣Ｐの重合方向
（第１１図に示す矢印Ｆ方向）に沿った線状凸部５９ｂ
・・・、６０ｂ・・・が形成されているとともに少なく
とも表面が導電性でろる板材、例えはエンぎスされた金
属板によって構成されている。このように構成きれた金
属板によって各壁板５９，６０を構成すれば、紙幣Ｐと
の接触面積を少なくできるので円滑に紙幣Ｐで落下させ
ることか出来、しかも前記羽根車５８　、５８や搬送ベ
ルト４１．４３．４６との接触により紙幣Ｐに生じた静
電気はエンデスされた金属板の線状凸部５９ｂ・・・、
６０ｂ・・・を介して良好に除去されるので静電気の影
響による紙幣Ｐの落下異常及び集積むらを完全に除去で
きることとなる。なお、前記缶壁板５９，６０はエンデ
スでれｆｃｆラスチック板の表面に導電性メッキして構
成したものに置換えることも可能である。

このように構成した集積装置１４ａ〜１４ｄの作用につ
いて説明する。前記区分部としての搬送路１３により金
種ごとに区分された紙幣Ｐは金種に応じて前記第１の集
積装置１４ａから第４の集積装置１４ｄまでのいずれか
に搬送てれることとな９、例えば第１の集積装置１４ａ
に１万円紙幣が搬送でれてきた場合、前記区分ケ゛−）
　４４　ａより第１１図に示す矢印Ｅ方向へ回転する羽
根車５８゜５８に向って搬出される。この時羽根車５８
．５８は区分搬送路１３における紙幣搬送速度の約−の
周速度をもって回転でれており、羽根車５８．５８の羽
根板５８ｂ、５１Ｊｂ間に紙幣Ｐは介挿きれ、かつ羽根
板５８ｂと羽根車本体５８ａとの間に挾まれた状態とな
って運ばれる。そして羽根車５８．５８の回転にともな
って紙幣Ｐは移送され、集積室５１の左側壁板５９の切
欠部５９ａ、５９ａにしごかれて後述する収納庫１５ａ
〜１５ｄとの仕切りを行なう前記シャッター装置１６」
二に落下する。

又、後続して羽根車５８．５８によって運ばれる紙幣Ｐ
は先に運ばれて紙幣Ｐ上に順次重なることとなって紙幣
Ｐ・・・の集積がなされる。つぎに前記シャッター装置
１６を第１０図〜第１４図（イ）（ロ）を参照して説明
する。シャッター装置１６の概略構成は第１０図に示す
ように連結でれた各４枚の仕切板６５ａ・・・と６５ｂ
・・・から成るシャッター６５と、各仕切板６５ａ・・
・。

６５ｂ・・・を相対的に往復移動１せる駆動部６６とか
ら構成されている。このシャッター６５の下方には前記
各集積装置１４ｈ〜１４ｄに対応する収納庫１５ａ〜１
５ｄが設けられている。

前記シャッター装置１６の具体的構成は、第１３図、第
１４図（イ）←）に示すようになっている。

第１３図はシャッター装置１６の概略上面図であり、第
１集積部１４ａと第２集積部１４ｂの下方に位置する部
分しか図示されていないが第３、第４集積部１４ｅ、１
４ｄまで連結でれており、その構成は同様である為省略
する。第１４図はシャッター装置１６の右側面図でろる
。

前記シャッター６５の互いに連結された各仕切板６５Ｉ
Ｌ、６５ｂの一端側は前記本体１円に固定されたサイド
フレーム５３・・・の一部を欠き、長孔状にしだローラ
溝６７（第１４図←）参照）２１− 円に嵌入されたローラ６８・・・を介して往復動自在に
保持され、また、他端側はサイドフレーム５３と対向す
る位置に同じく本体１に固定でれた支軸６９に取付けら
れたスライドベアリング７０・・・、７１・・・を介し
て往復移動自在に支持てれている。前記第１の仕切板６
５ａは上面に突出するような突出部７２．７２を形成す
るように折曲されているとともに、第２の仕切板６５ｂ
においても上記第１の仕切板６５ａと同様に突出部７３
．７３を形成し突出部７３．７３は突出部７２．７２と
オーバーラツプして嵌合するよう上下に配設されている
。又、突出部７２゜７２は前記集積室５１の左側壁板５
９とも入子状（第１４図（イ）参照）になっておシ、突
出部７３も同様に前記右側壁板６０とも入子状になって
いて、これらは第１の仕切板６５ａと第２の仕切板６５
ｂが相対的に往復移動して仕切板６５１Ｌ＋６５ｂ上に
載置した紙幣Ｐ・・・を落下させるときに各側壁５９．
６０、仕切板６５ａ、６５ｂの隙間７４に紙幣Ｐがはい
り込むのを防止するよ２２− うになっている。前記駆動部６６の具体的構成け、前記
仝体１に取付けられた図示しないブラケットに固着した
シャフト７５を回転中心としたアーム７６とこのアーム
７６と連結ビン７７を介して紀１の仕切板６５ａと連結
するリンク７８と、第２の仕切板６５ｂと連結するリン
ク７９と、各仕切板６５ａ、６５ｂを開く方向（第１３
図矢印ＧＩＰＧ２方向）すなわち、各仕切板６５ａ、６
５ｂに載↑ｄでれた紙幣Ｐ・・・を前記収納庫１５ａ〜
１５ｄへ落下嘔せる方向に伺勢するスプリング８０が引
掛けられている。

又、アーム７６の一端は折曲げ部７６ａが形成式れてお
り、この折曲部７６ａにはモーター８１の駆動軸に固着
されて回動する回転アーム８２に回転自在に取着された
ローラ８３が転接し得る構成となっていて、上記スプリ
ング８０の力に抗して、上記折曲げ部７６ｈと当接して
φ いる。すガわち、上記仕切板６５ａ、６５ｂｆ閉鎖し、
前記集積室５１円・＼紙幣Ｐを載置するようになってい
る。又、アーム７６とモータ′８１の軸上に固着した回
動アーム８２とはほぼ直角となって死点を形成する為、
側仕切板６５ａ６５ｂｆ手動開を防止でき、後述する収
納庫１５ａ〜１５ｄ１７１３に収納はれている紙幣Ｐ・
・・の安全を確保できるという特有の効果を有する。

つぎに、シャッター装置１６の動作を説明する。前記集
積室５１Ｖ′３に所定の枚数載置でれるとモータ８１に
通電し駆動軸を所定時間回転させることにより回動アー
ム８２を第１３図の２点鎖線で示す位置にて停止する。

回動アーム８２の先端ローラ８３の当接が、アーム７６
の折曲げ部７６ａから離れると、前記スプリング８０の
刀によって瞬時にアーム７６が回動変位し、第１の仕切
板６５ｈは、図の０１方向へ、第２の仕切板６５ｂはＧ
２の方向へ相対移動して各集積室５１・・・の底部すな
わち排出口５１ａ・・・−斉に開口し載置てれた紙幣Ｐ
・・・を前記収納庫１５ｔｈ〜１５ｄへ落下嘔せる。す
なわち、ダルマ落しの要領で左右へ移動し水平落下させ
る。

又８４は、アーム７６のストッパーでらる。又８５は検
出器であって各仕切板６５ａ、６５ｂが開口した事を検
出する。また、８６は各仕切板６５ａ、６５ｂが閉じて
たことを検出する停止検出器である。次に前記仕切板６
５　ａ　、　６５ｂの閉鎖の方法であるが、後述する押
し込み装置１７の動作が完了し、所定の検出がなされる
と、モータ８１に再通電１れ回動アーム８２は図の矢印
Ａ方向へ回動し所定量回動したときにアーム７６の折曲
げ部７６ａに当接し、スプリング８０の付勢力に抗して
アーム７６を回動変位でせ、停止検出器８６で検出され
るとモータ８１の回転が停止するように表っている。こ
のようなシャッター装置１６にあっては第１の集積装置
ｔｊ１．１４　ａから第４の集積装置Ｊ４ｄまでの複数
の集積部５１・・・が互いに連結てれた４枚の第１の仕
切板６５ａと互いに連結嘔れた４枚の第２の仕切板６５
ｂと、側仕切板６５ａ　＋　６５　ｂを同時に相対移動
するよう駆動する駆動部６６によって各集積室５１・・
・内に載置されている紙幣Ｐ・・・を同時に収納出来る
ので従来の一つの集積２５− 室５１に対して一つのシャッター装置で構成きれている
ものに比ベコストを残程度に下げることが出来、さらに
複数の集積室５ノ・・・に対してシャッター装置は一つ
でやるので障害率も管になる等積々の効果を発揮する。

又、水平に載置された紙幣群Ｐ・・・を傾むかないで水
平に自由落下させる為には、各仕切板６５ａ、６５ｂを
瞬時に動作させる事が必要で６、Ｃ本構成によればスプ
リング８０の選定によっていくらでも動作を速める事が
出来構成が非常に簡単である。

前記押し込み装置１７を第１３図、第１５図および第１
６図を参照して説明する。押し込み装置１７の具体的構
成は第１３図、第１５図および第１６図に示すようにな
っていて、不休１に固着てれたサイドフレーム５３とこ
のサイドフレーム５３に一端が固着された上下移動自在
なスライドレール９０とこのスライドレール９０の移動
側９０ｈに固Ｎ？れる可動体としてのフレーム９１と各
集積室５１・・・に対応して上２６− 記フレーム９１に取付けられた押込部材９２・・・とか
ら形成式れ、上記フレーム９１が上下動自在（第１６図
の矢印Ｂ方向）なように構成でれている。又、上記フレ
ーム９１の駆動は不休１に固着したブラケット９３とこ
のブラケット９３にモータ９４と軸受箱９５が取付けら
れている。モータ９４の出力軸にはカサ歯車９６が取付
けられ、軸受箱９５円に嵌着でれたシャフト９７の一端
にもカサ歯車９８が取付けられ、これら歯車対９６’、
９Ｂからなる動力伝達機構９９を介してモータ９４から
の出力がシャフト９７に取着てれたシャフト９７に伝達
されるようになっている。又、シャフト９７の他端側に
はアーム１θＯが固着しアーム１０ｏとビン１０１を介
してリンク１０２が回転自在に取付けられている。又、
前記フレーム９１には固定ビン１０３が固定されこの固
定−ン１０３に上記リンク１θ２が嵌着しモータ９４０
回転力を上記フレーム９１に上下運動に変え伝達するよ
う構成されている。押し込み装置１７の動作について説
明する。前記各集積室５１・・・に紙幣群Ｐ・・・が所
定枚数集積されると、前記シャッター装置ｗ１６が動作
を開口し紙幣群Ｐ・・・が収納箱１５ｈ〜１５ｄ円に自
由落下される。ここで前記シャッター装置１６が前記検
出器８５によって検出されると可動体移動手段８９が動
作する。

すなわち、モータ９４に通電しカサ歯車９６からカサ歯
車９８に動力が伝達し、シャフト９７を介してアーム９
５が第１５図に示すごとく矢印Ｃ方向に回転する。アー
ム９５の一端にはビン１０１を介してリンク１０２と、
このリンク１０２には固定ビン１０３を介しフレーム９
１が取付けられているので前記アーム１００が矢印Ａ方
向に回転すると、フレーム９１に取着された押込部材９
２・・・が第１５図に示すごとく下方に移動し、収納庫
１５ａ〜１５ｄ円に入９込み先に落下した紙幣群Ｐ・・
・を押し込んで収納するようになっている。又、上記ア
ーム１０θが１８０°回転するとフレーム９１は下死点
に到達し検出器１０５によって検出され押し込み動作が
完了する。すなわちアーム１０００１回転によってフレ
ーム９ノが一往復する機構になっている。又、前記各集
積室５１・・・に載置される紙幣Ｐ・・・は第１５図の
第１集積室５１に示すように立った状態で集積でれる紙
幣Ｐも多く、このような紙幣Ｐについても確実な押し込
み収納を行々えるようになっている。すなわち、第１３
図に示すごとく前記各集積室５ノ・・・の谷壁板５９，
６０には、紙幣Ｐの落下移動方向に線状凸部５９ｂ、６
０ｂが形成されており、この線状凸部５９ｂ・・・、６
０ｂ・・・と入れ千秋になるように押し込み部材９２は
切欠部９２ａ・・・を有しており水平に集積されない立
紙幣に対しても確実な押し込み収納を行なえる構成とな
っている。このような押し込み装置１７にあっては、複
数の集積室５１・・・に集積された紙幣Ｐ・・・を−動
作にて同時に複数の収納庫１５ａ〜１５ｄへ確実に収納
することが出来、従来の構成のように第１から第４の集
積室、収納庫に対してそれぞれ独立した押し込み装置全
構成するものに対２９− して第Ｉから第４までの集積部、収納庫を一動作にて同
時に一括して押し込む構成となっているので駆動装置が
一つで良く部品の点数も少なくコスト的にも普程度に下
げることが出来、多大な効果を有する。前記表示操作装
置ｔ　２は第１７図に示すようになっており［源スイッ
チ１１ｏ、モード指定スイッチ１１）、確認キー１１２
、テンキー１１３．操作キ一群１１４゜表示部１１５．
カード挿入口１１６および伝票発行口１１７から構成さ
れている。上記モード指冗スイッチ１１１は分類、計数
、あるいは計数分類などの処理モードを指定するもので
おる。

上記操作キ一群１１４は金種指定キー１１４ｃ。

オペレータナンバーキー１１４ｇおよび累計キー１１４
ｈなどによって構成されている。又、上記表示部１１５
は金種ごとの枚数を表示する表示器１１５ｈ、集積部ご
との集積枚数を表示する表示器１１５ｂ＊合計金額を表
示する表示器１１５ｃ＋合計枚数を表示する表示器１１
５９によって構成されている。このようにして構３０− 成埒れた表示操作装置２の作用について説明する。例え
ば前記モード指定スイッチ１１１を計数分類にセットす
ることにより、図示しない制御部が計数分類モードに設
定てれる。そして口座ナンバーキー１１４ｂを投入する
とともに普通預金を示す口座ナンバーをテンキー１１３
で投入し、処理ナンバー１１４０を投入し、オペレータ
ナンバーキー１１４ｄを投入するとともにオペレータの
オペレータナンバーキーをテンキー１１３で投入する。

上記テンキー１１３で投入式れる口座ナンバー、処理ナ
ンバーおよびオペレータナンバーは表示器１１５ｅに表
示でれることにより確認される。そして、普通預金で入
金した紙幣Ｐを混合４金種表裏の区別なく前記投入口３
に一括して立位状態で投入しスタートキー１１４ｆを投
入する。すると紙幣Ｐが前記取出装置５．搬送路６１判
別部７．さらに判別部７によって衣紙幣と判別された紙
幣は第１の搬送路９、裏紙幣と判別された紙幣は第２の
搬送路１１を通過して表紙幣に修正され合流部１２に合
流後１区分搬送路１３．集積装置１４、シャッター装置
１６．押し込み装置１７を介して収納庫１５へ収納され
、途中前記判別部７で判別された金種ごとの紙幣枚数が
集積部と金種とに対応して前記表示部ｊ　１　＃　ＩＬ
　、１１５ｂに表示され、さらに収納された合計金額が
表示器１１５ｃに表示器れることとなる。その後、オペ
レータがプリントキー１１５６ｆ投入することによシ図
示しない制御部は口座ナンバー、処理ナンバー、オペレ
ータナンバー、金種ごとの枚数、金額、および合計枚数
、金額を図示し々いプリンタでプリントせしめる。又、
定期預金、及び積立預金も、上記同様に動作して金種ご
との枚数及び合計金額などを口座ナンバー処理ナンバー
及びオペレータナンバーとともに処理することとなる。

なお、押し込みの駆動にカサ歯車対９６．９８を使用し
たクランク機構を用いたものについて説明したが、これ
以外にも考えられる。たとえば、フレーム９１の一端に
ゴールスクリューを使用して往復移動でせても同様の効
果を得られ、又、チェーン、あるいはベルト伝動等の種
々な機構に置換えても同様な効果が得られることは言う
までもない。

なお、図中１２０・・・は紙幣Ｐの有無全検知する紙幣
検知器でろる。

なお、本発明は上記実施例に限るものではない。すなわ
ち、紙幣分類集計機に適用して紙幣の表裏を反転するも
のについて説明したが、紙幣以外の紙葉類の表裏反転に
用いてもよいことは勿論である。

また、表裏反転装置はひねり搬送路と水平搬送路を連続
したものとしたがこれに限るものでもない。

その他、本発明は不発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、ベルトを複数のローラ
に掛は渡すことによりベルトの相互対向部でひねり搬送
路を形成し、紙葉類の表裏を反転し得るようにした紙葉
類の表裏反転装置３３− において、ベルトを駆動する駆動ローラをひねり搬送路
の出口側１箇所に設けたことを特徴とする紙葉類の表裏
反転装置にある。

したがって、ひねり搬送路を形成する部分を１つの駆動
ローラで、シフ１１）も張り側とすることができ、ベル
トのスピードむら、たるみ、ベルトのずれ等が防止でき
、紙幣等の折れぐせがｈつたり腰の弱い紙葉類をもスキ
ュー、ジャム等を発生することなく確実に表裏反転でき
、しかもひねシベルトの長寿命化を図り得るといった効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明表裏反転装置の一実施例を適用した紙幣
分類集計機の概略的斜視図、第２図は同じく全体の概略
的正面図、第３図はひねり搬送路の形成状態を示す斜視
図、第４図はひねり搬送路を形成するためのベルトのひ
ねり状態を示す斜視図、第５図は表裏反転装置の一実施
例を示す斜視図、第６図（イ）はひねりガイド体による
ガイド状態を示す説明図、第６図←）ｅうはひ３４− ねり搬送時の紙葉類の状態をそれぞれ示す説明図、第７
図はひねりガイド体の変形例を示す斜視図、第８図は同
変形例のがイド状態を示す説明図、第９図（イ）（ロ）
はひねｐガイド体のひねり度合を示す説明図、第１０図
は区分集積部分の概略的正面図、第１１図は集積装置部
の概略的正面図、第１２図は同じく概略的側面図、第１
３図はシャッタ装置部の概略的平面図、第１４図（イ）
は同じく概略的側断面図、ｉｌＡ図（ロ）は同じく仕切
板支持部の正面図、第１５図および第１６図は押込み装
置部の概略的正面図および側面図、第１７図は表示操作
装置を示す正面図である。 １１・・・表裏反転装置、２０・・・ひねり搬送路、２
１・・・ひねりベルト、２２ｈ〜２２ｆ・・・ローラ、
２２ｄ・・・駆動ローラ、Ｐ・・・紙葉類（紙幣）。 泰 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦３５− 第１図 （ハ） 第８図　　　第９図 （ロ） 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベルトを複数のローラに掛渡すことによりベルトの相互
   対向部でひねり搬送路を形成し、紙葉類の表裏を反転し
   得るようにしだ紙葉類の表裏反転装置において、ベルト
   を駆動する駆動ローラをひねシ搬送路の出口側１箇所に
   設けたことを特徴とする紙葉類の表裏反転装置。