JPS59102752A

JPS59102752A - 紙葉類の集積装置

Info

Publication number: JPS59102752A
Application number: JP57209688A
Authority: JP
Inventors: Akito Kamiara; 上新　明人
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-11-30
Filing date: 1982-11-30
Publication date: 1984-06-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、集積室の排出口を開放することにより集積室
内に集積された紙葉類を集積室外に排出するようにしだ
紙葉類の集積装置の改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、複数の金種が混在する紙幣を一括して受入れて自
動的に鑑査し、かつ分類１°敵する現金分類集計機が実
用化され、かなりの成果をあげている。

この現金分類集計機は、通常、万円紙幣、丸干円紙幣、
千円紙幣、５百円紙幣を４つの集積室に区分集積し、１
０ット分の分類集計が完了するとこれら各集積室の排出
口を開放して、各集積室に対応した収納庫に収納し、つ
いで次のロフトの処理を行なうような構成となっている
。

このように、現金分類集計機における処理は各ロット毎
に区切って行ない、もし途中でジャム等の発生や計数不
一致があった場合には集積室内の紙幣を取出して再処理
し、各ロフト毎にしめを行なうようになっており、前回
処理分の紙幣が集積室内に残留することは絶対に避けな
ければならない。

そこで、従来において各集積室に対して移動可能な押込
部材を設けて集積室内の紙葉類を集檀家外に押込むよう
にしたものが開発されている。しかしながら、従来この
種集積装置は押込部材の端面と集積室の内壁面との間に
直線的な大きな隙間が形成された状態にあり、紙葉類が
伺らかの原因によって集積室の内壁面に沿った状態で集
積された場合、確実に集積室外に押込むことができない
ことがあるといった問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、集積紙葉類排出後において集積室内
に紙葉類が残部しないようにした紙葉類の集積装置全提
供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成するために、集積室の内壁
面に集積紙葉類の排出方向に沿う溝あるいは突出部を形
成するとともにこれら溝あるいは突出部と入れ千秋とな
る突出部あるいは切欠部を有した押込部材を集積室に対
して移動可能に設け、この押込部材の移動により集積室
内の集積紙葉類を集積室外に排出する構成としたもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。

第１図は、本発明の集積装置の一実施例を適用した紙幣
分類集計機の概略斜視図であり、第２図は全体の正面図
である。図中１は本体であり、この本体１の右上部に表
示操作装置２が設けられているとともに、紙幣投入口３
と、紙幣リジェクト口４とが設けられている。そして、
この紙幣投入口３に対向する本体１内には、紙幣取出装
置５が設けられており、投入口３に載置されている紙幣
Ｐが順次１枚づつ取出され取込搬送路６内に送り込まれ
るようになっている。

そして取出された紙幣Ｐは取込み搬送路６の搬送途中に
おいて紙幣の金種、真偽、正損、表裏等を判別する判別
部７を通過するようになっている。この判別部７によっ
て異常と判別された紙幣Ｐは前記紙幣リソエフトロ４に
送られ、正常な紙幣Ｐは振分ゲート８によって図中左方
へ案内される。又、上記の判知］部７によって表と判別
された紙幣Ｐは第１の搬送路９へ導ひかれ、裏と判別さ
れた紙幣Ｐは第２の振分ゲート１０によって第２の搬送
路すなわち表裏反転搬送装置１１へ導ひかれ、裏から表
に修正きれる。又、上記の第１の搬送路９と第２の搬送
路（表裏反転搬送装置）１１の通過時間は、同一通過時
間に設定されており、一定ピツチで搬送されてくる紙幣
Ｐ・・・は第２の振分ダート１０Ｖｃよって振り分けら
れて別々の搬送路９，１ノを通過しても合流部１２で合
流する時は衝突、ピッチ詰まシを起こすことなく、一定
ピツチで合流搬送するようになっている。さらに、表裏
がそろえられた紙幣Ｐは、合流部１２に接続された区分
部としての区分搬送路１３へ搬送され金種ごとに区分さ
れるようになっている。そして、区分搬送路１３の下方
には金種ごとに区分された紙幣を順次面方向に積層した
状態で集積する集積装５− 置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄとこの集積装置１４
ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに集積された紙幣Ｐ・・・
を支承するとともに必要に応じて収納庫１５ａ、１５ｂ
、１５ｃ、１５ｄへ収納せしめるべきシャッター装置１
６が設けられている。さらに各収納庫１５ａ〜１５ｄへ
の収納を確実にする為に紙幣Ｐ・・・を押し込み装置１
７が設けられている。

つぎに前記第２の搬送路すなわち表裏反転搬送装置１ノ
を第２図ないし第６図（イ）（ロ）（ハ）を参照して説
明する。

第３図において２０は１８０°ひねったひねシ搬送路で
あり、このひねシ搬送路２０は第４図に示すように７２
０°（２回転）ひねって形成した伸縮性のある無端ベル
ト（以下ひねシベルトと呼ぶ）２ノを８の字状に複数の
ロー２２２ｈ〜２２ｆを介して張設することによシ形成
される。さらに、第５図に示すようにひねシ搬送路２０
の両側に沿った状態に平板状のひねりガイド体２３ｈ、
２３ｂ、２３ｃ、２３ｄが配設さ６− れている。これら平板状のひねりガイド体は図示しない
支柱によって、支承され、２３ａ。

２３ｂおよび２３ｃ、２３ｄのガイド体もそれぞれ対と
なり、ひねりベルト２ノのひねシに合わせて第６図（イ
）に図示された隙間ａを保ちひねられている。このひね
りガイド体２３ａ〜２３ｃはひね９ベルト２ノの両側に
位置し、ひねり搬送路２０の入口から出口まで連続的に
ある為、４つ折れ、半折れ、又腰の弱いやわらかい紙幣
Ｐにおいて効果を発揮しその目的とするところは、４つ
折れ、腰の弱い紙幣Ｐをひねりベルト２１によって高速
で１８０°反転搬送させると、風圧を受は折れたりスキ
ュー（５ＫＦＷ　）を発生したりし、第６図（ロ）のご
とくなる。これを防止し、安定して反転搬送させる為に
は両端をしっかりとバックアップして、ガイドすること
が必要でありガイド体、２３ａ、２３ｂの対、２３ｃ。

２４ｄの対がこの役目をしている。又図中２４はアイド
ルローラでありひねシベルト２ノの中央に位置し、紙幣
Ｐの挟持力を与えている。これはひねりベルト２１は復
元しようとする為ひねシ搬送路２０上では搬送力が期待
出来ない為である。又、ひね９搬送路２ｏ上を紙幣Ｐは
反転しながら搬送すると第６図（ハ）の形状で搬送（こ
れはひねシベルトのひねリカによって発生する）される
のでローラの幅が広い場合はローラに衝突する事となる
。そこでひねシ搬送路２０上に位置するローラ２４，２
５はひねシベルト２１の幅と同一か又は小さくすること
が必要である。（第６図（イ）（ロ）参照）又、紙幣Ｐ
は、ひねシ搬送路２０で無理にひねられる為、くせがつ
きやすく、そのまま前記第１の搬送路９がら搬送きれて
くる表紙幣Ｐと合流すると、ジャムを誘発しやすい。そ
の為反転後くせを修正する平坦な搬送路たとえば水平搬
送路２６が必要である。第５図のＬに示すように少なく
とも、紙幣１枚分の水平搬送路２６で修正後合流するよ
うになっている。

又、ひねシベルト２ノの駆動は、第２図のモータ１８か
ら駆動ベルト２７にて取込搬送路６のドライブローラ２
８を回転させ取込搬送路６を形成する搬送ベルトを回転
走行させる。さらに駆動ベルト２９がドライブローラ２
８と３０゜２２ｄに掛渡され第２の搬送路（表裏反転搬
送装置）１ノ、区分搬送路１３を構成する搬送ベルトが
回転走行するようになっている。又駆動ベルト３２がド
ライブローラ２２ｄ　、３３゜３４に掛渡され第１の搬
送路９とリノエクト搬送路３５を構成する搬送ベルトが
回転走行するようになっている。また、上記ローラ２２
ａ〜２２ｆのうち、ひねり搬送路２０の出口側に設けら
れたローラ２２ｄのみが駆動ローラとなっており、ベル
ト２ノのひねり搬送路２０および水平搬送路２６を形成
する部分が張り側となってベルト２ノのスピードむら、
たるみ、ずれ等が防止され、スキュー、ジャム等を発生
することなく紙幣Ｐを確実に表裏反転するようになって
いる。このようにしてモータ２７に通電されると、全て
の搬送系が同一スピードにて同転走行する。又第１の搬
送路９と第２の搬送路（表９− 裏反転搬送装置）１ノの搬送距離は、同一に設定されて
いるがベルトと、ローラのスリップ等により必ずしも通
過時間は同一とは限らない。

この高弟１の搬送路９の通過時間補正用のローラ３６ｆ
ｔ第２図の破線のごとく移動することによって搬送距離
を補正し通過時間を第２の搬送路（表裏反転搬送装置）
１１と一致出来るようになっている。このようにして第
１の搬送路９を通過してきた紙幣と第２の搬送路（表裏
反転搬送装置）１ノを通過してきた紙幣Ｐ・・・の合流
部１２での紙幣ピッチは第２の振シ分けｆ−）１０前で
の紙幣ピッチとまったく変わらず、紙幣の順序が入れ変
ったり、衝突したり、動作タイミングが損なわれたりし
ない構成となっている。

しかして、前記取込搬送路６にてベルト挾持搬送された
紙幣Ｐは前記判別部７にて判別され、真偽、異常と判別
された紙幣Ｐは第１の振分子−ト８にて正紙幣搬送部に
振９分けられる。ついで正常な紙幣Ｐでも表と判別され
た紙幣Ｐは１０− 第１の搬送路９へ導ひかれ、裏と判別された紙幣Ｐは第
２の振分はゲート１０にて振り分けられ第２の搬送路（
表裏反転搬送装置）１ノへ導ひかれる。ここで裏と判別
された紙幣Ｐは前記のひねシベルト２１にて反転搬送さ
れるが紙幣Ｐの両端はガイド対２３ｔｈ〜２３ｄにして
しっか９とバックアップガイドされながら裏紙帯Ｐを１
８０°反転搬送して表紙幣Ｐに修正した後ひねり搬送路
２０にて、ついたくせを水平搬送路２６にて修正した後
、前記合流部１２にて第１の搬送路９から送出されてく
る表紙幣Ｐと、紙幣間ピッチが狂うことなく合流搬送さ
れる。なお、前記のひねりガイド体２３ｈ〜２３ｄを平
板状のものから第７図および第８図に示すごとく針金状
の断面が丸いひねｐガイド３７ｈ〜Ｊ７ｄにおきかえて
も同様の効果を発揮する。

すなわち、紙幣Ｐはひねり搬送路２ｏを１８００回転し
て搬送するからひねり搬送路２ｏを第９図（イ）（ロ）
で示すように円柱２０′の外周をガイドする幅すと反転
搬送距離ａよシ算出出来るリード角θ（−θ＝ン艶）の
角度でつる巻状に巻付けπ　ａて形成した針金状ひねシガイド体３７ａ〜３７ｄをひね
ｐ搬送路２０の両脇に装着しても紙幣Ｐの両端の振れを
バックアップしてガイドすることが出来る。

また、前記区分搬送路１３は第１の搬送路９と第２の搬
送路（表裏反転搬送袋Ｍ）１１とを介して搬送され合流
部１２にて合流した紙幣Ｐ・・・を金種ごとに各集積装
置１４８〜１４ｄに向けて区分するもので、つぎのよう
に構成されている。すなわち、第１０図および第１１図
に示すように上記区分搬送路１３はＭｔ数のガイドロー
ラ４０・・・を介して張設された搬送ベルト４１と、こ
の搬送ベルト４ノの略水平部下面にその一部が接するよ
うがイドローラ４２・・・を介してそれぞれ張設された
複数本の搬送ベルト４３・・・との相互対向面部で紙幣
Ｐを矢印り方向に挾持搬送するようになっている。また
、第１〜第３の集積装置１４ａ〜１４ｃに対応する位置
には図示しないロータリソレノイドによって回動可能な
振分ダート４４ｍ、４４ｂ、４４ｃが配設されていて、
矢印り方向に直進しようとする紙幣Ｐ・・・を適宜集積
装置１４ａ〜１４ｃ側に導びくことができるようになっ
ている。また、振分ダート４４ｇ、４４ｂ、４４ｃによ
ってそれぞれ振分けられた紙幣Ｐは搬送ベルト４３の略
垂直部とこの略垂直部にその一部が接するようガイドロ
ーラ４５．４５を介して張設された搬送ベルト４６との
相互対向部で形成された搬出路４７を介してそれぞれ第
１〜第３の集積装置１４ａ〜１４ｅに搬出される構成と
なっておシ、また、第４の集積装置１４ｄに導びかれる
紙幣Ｐは搬送ベルト４ノと第１０図中右端の搬送ベルト
４３との相互対向面で形成され区分搬送路１３の終端部
で直接送り込まれるようになっている。このように構成
された区分搬送路１３は前記合流部１２より送出された
紙幣Ｐ・・・を順次前記搬送ベルト４１と４３・・・と
を介して挾持しながら短手搬送する。そして前記判別部
７による金種判別の結果搬送されてくる紙幣Ｐの金種１
３− が例えば１万円紙幣である場合には、前記図示しないロ
ータリソレノイドが励磁されて前記区分ダート４４ｔが
第１０図に示す状態から上方すなわち第１１図の実線位
置に回動変位し、紙幣Ｐがこの区分ゲート４４ａによっ
て下方に案内されて搬出路４７内に送９込まれる。この
後、前記図示しないロータリソレノイドが消磁されて区
分ゲート４４ａが第１０図に示す状態（第１１図の２点
鎖線状態）に復帰される。５千円紙幣の場合は区分ダー
ト４４ｂが上記同様に作動し、千円紙幣の場合は前記区
分１”　−）　４４　ｃが上記同様に作動する。５百円
紙幣の場合は途中で振分けられることなく区分搬送路１
３の終端部まで自然に搬送案内される。区分搬送路１３
に導ひかれた紙幣Ｐ・・・はとのようにして金種区分さ
れることとなる。つぎに、このようにして金種区分され
た紙幣Ｐ・・・を集積する前記集積装置１４ｍ、１４ｂ
、１４ｃ、Ｉ４ｄを第１０図、第１１図および第１２図
に基づいて説明する。前記区分ゲート４４＊の下方に対
応し１４− て設けた第１の集積装置１４ａ、前記区分ゲート４４ｂ
の下方に対応して設けた第２の集積装置１４ｂ、前記区
分ゲート４４ｃの下方に対応して設けた第３の集積装置
１４Ｃ１および前記区分搬送路１３の終端部の下方に対
応して設けた第４の集積装置１４ｄは略同等の構成を有
し、前記区分デート４４ｈ〜４４ｃで振分けられた後、
搬送路４７・・・によって搬出された紙幣Ｐ・・・ある
いは区分搬送路１３の終端部から直接搬出された紙幣Ｐ
・・・全面方向に重ねるための羽根車機構５０と紙幣の
辺部を案内して集積する集積室５１とからそれぞれ構成
きれている。上記羽根車機構５０と集積室５１との具体
的構成は第１１図及び第１２図に示すようになっており
、支軸５２がサイドフレーム５３に設けられている軸受
５４によって軸支されていて、支軸５２には従動ギア５
５が嵌着されている。父上記す・イドフレーム５３には前記ガイドロー２４２の支軸４２
ａが取付けられ、ガイドローラ４２に嵌着された駆動ギ
ア５６と上記従動ギア５５との間には中間ギア機構５７
が設けられておシ、前記駆動ベルト２９の回転によって
ガイドローラ４２が回転されると駆動ギア５６、中間ギ
ア機構５７、従動ギア５５と回転力が順次伝達され支軸
５２の中間部に取着された羽根車５８が回転するように
なっている。上記羽根車５８は、リング状の羽根車本体
５８ａと、この周面に対して基端部が支軸５２に対して
放射状に突設されて所定方向に折曲された複数枚の羽根
板５８ｂ・・・から構成されている。又、各羽根板５８
ｂ・・・は互いの先端部間隔は広く基端部に向って順次
狭ばまっていて渦巻状に形成されている。又、上記羽根
車５８．５８は第１２図に示すように紙幣Ｐの折目ｐａ
　、　ｐｂを避けられるような間隔で折目ｐａ　、　ｐ
ｂの外方に位置して取付けられている。

なお、図示はしないが紙幣Ｐに２つ折れの折目がつけら
れている場合も折目を避けられることは言うまでもなく
、特に羽根車５８．５８の間隔を設定する場合には券サ
イズの大きな１万円紙幣を基準にすれば低額紙幣につい
ても当然折目を避けることができる。このようにして羽
根車５８．５８を配置すれば、多少折れぐせのついてい
る紙幣Ｐであっても確実に羽根車５８゜５８における紙
幣づまりを防止することが可能になる。又、前記各集積
室５ノ・・・は第１１図に示すように前記羽根板５８ｂ
　、５８ｂが通過可能なように切欠部５９ｈ、５９ｍを
有した左側壁板５９と、紙幣Ｐを面方向に重合して集積
できるようなスペースを設けて前記左側壁板５９に対向
配置した右側壁板６０とから構成され、正面には透明ア
クリル板６１が開閉自在に設けられている。なお、前記
各壁板５９・・・、６０・・・は紙幣Ｐ・・・の落下移
動方向すなわち紙幣Ｐの重とともに少なくとも表面が導
電性である板材、例えばエンデスされた金属板によって
構成されている。このように構成された金属板によって
各壁板５９．６０を構成すれば、紙幣Ｐとの接１７− 触面積を少なくできるので円滑に紙幣Ｐで落下させるこ
とが出来、しかも前記羽根車５８．５８や搬送ベルト４
１，４３．４６との接触により除去されるので静電気の
影響による紙幣Ｐの落下異常及び集積むらを完全に除去
できることとなる。なお、前記各壁板５９，６０はエン
デスされたプラスチック板の表面に導電性メッキして構
成したものに置換えることも可能である。

このように構成した集積装置１４ａ〜１４ｄの作用につ
いて説明する。前記区分部としての搬送路１３によ多金
種ごとに区分された紙幣Ｐは金種に応じて前記第１の集
積装Ｗ、１４ａから第４の集積装置１４ｄまでのいずれ
かに搬送されることとなり、例えば第１の集積装置１４
＊に１万円紙幣が搬送されてきた場合、前記区分デート
４４ｈよシ第１１図に示す矢印Ｅ方向へ回転する羽根車
５８．５８に向って搬出される。

この時羽根車５８．５８は区分搬送路１３にお１８− ける紙幣搬送速度の約１／４の周速度をもって回転され
ており、羽根車５８．５８の羽根板５８ｂ。

５８ｈ間に紙幣Ｐは介挿され、かつ羽根板５８ｂと羽根
車本体５８ｍとの間に挾まれた状態となって運ばれる。

そして羽根車５８．５８の回転にともなって紙幣Ｐは移
送され、集積室５ノの左側壁板５９の切欠部５９ｍ、５
９ｈにしごかれて後述する収納庫１５ａ〜１５ｄとの仕
切りを行なう前記シャッター装置１６上に落下する。

又、後続して羽根車５８．５８によって運ばれる紙幣Ｐ
は先に運ばれて紙幣Ｐ上に順次重なることとなって紙幣
Ｐ・・・の集積がなされる。つぎに前記シャッター装置
１６を第１Ｏ図〜第１４図（イ）（ロ）を参照して説明
する。シャッター装置１６の概略構成は第１０図に示す
ように連結された各４枚の仕切板６５ａ・・・と６５ｂ
・・・から成るシャッター６５と、各仕切板６５ｍ・・
・、６５ｂ・・・を相対的に往復移動させる駆動部６６
とから構成δれている。このシャッター６５の下方には
前記各集積装置１４ａ〜１４ｄＪ／Ｃ対応する収１９− 納庫１５ａ〜１５ｄが設けられている。前記シャッター
装置１６の具体的構成は、第１３図、第１４図（イ）（
ロ）に示すようになっている。第１３図はシャッター装
置１６の概略上面図であシ、第１集積部１４ｍと第２集
積部１４ｂの下方に位置する部分しか図示されていない
が第３、第４集積部１４ｃ、１４ｄまで連結されており
、その構成は同様である為省略する。第１４図はシャッ
ター装置１６の右側面図である。前記シャッター６５の
互いに連結された各仕切板６５ａ。

６５ｂの一端側は前記本体１内に固定されたサイドフレ
ーム５３・・・の一部を切欠き、長孔状にしだローラ溝
６７（第１４図（ロ）参照）内に嵌入されたローラ６８
・・・を介して往復動自在罠保持され、また、他端側は
サイドフレーム５３と対向する位置に同じく本体１に固
定された支軸６９に取付けられたスライドベアリング７
ｏ・・・、７１・・・を介して往復移動自在に支持され
ている。

前記＠１の仕切板６５ａは上面に突出するような突出部
７２．７２”ｆ形成するように折曲され２０− ているとともに、第２の仕切板６５ｂにおいても上記第
１の仕切板６５ｍと同様に突出部７３゜７３ｆｔ形成し
突出部７３．７３は突出部７２゜７２とオーバーラツプ
して嵌合するよう上下に配設されている。又、突出部７
２．７２は前記集積室５ノの左側壁板５９とも入子状（
第１４図（イ）参照）になっており、突出部７３も同様
に前記右側壁板６０とも入子状になっていて、これらは
第１の仕切板６５ｍと第２の仕切板６５ｂが相対的に往
復移動して仕切板６５ｈ、６５ｂ上に載置した紙幣Ｐ・
・・を落下させるときに各側壁板５９，６０、仕切板６
５ｍ、６５ｂの隙間７４に紙幣Ｐがはいり込むの全防止
するようになっている。前記駆動部６６の具体的構成は
、前記本体１に取付けられた図示しないブラケットに固
着したシャフト７５を回転中心としたアーム７６とこの
アーム７６と連結ビン７７を介して第１の仕切板６５ｈ
と連結するリンク７８と、第２の仕切板６５ｂと連結す
るリンク７９と、各仕切板６５ｈ、６５ｂを開く方向（
第２１− １３図矢印Ｇ、、Ｇ、方向）すなわち、各仕切板６５ａ
、６５ｂに載置された紙幣Ｐ・・・を前記収納庫１５ａ
〜７５ｄへ落下させる方向に付勢するスプリング８θが
引掛けられている。又、アーム７６の一端は折曲げ部７
６ｈが形成されており、この折曲げ部７６ａにはモータ
ー８ノの駆動軸に固着されて回動する回動アーム８２に
回転自在に取着されたローラ８３が転接し得る構成とな
っていて、上記スプリング８０の力に抗して、上記折曲
げ部７６ａと尚接している。

すなわち、上記仕切板６５ａ、６５ｂを閉鎖し、前記集
積室５ノ内へ紙幣Ｐを載置するようになっている。父、
アーム７６とモータ８ノの軸上に固着した回動アーム８
２とはほぼ直角となって死点を形成する為、内仕切板６
５ｈ、６５ｂを手動間を防止でき、後述する収納庫１５
ｈ〜１５ｄ内に収納されている紙幣Ｐ・・・の安全を確
保できるという特有の効果を有する。

つぎに、シャッター装？＃７１６の動作を説明する。前
記集積室５１内に所定の枚数載置される２２− とモータ８１に通電し駆動軸を所定時間回転させること
にまり回動アーム８２を第１３図の２点鎖で示す位置に
て停止する。回動アーム８２の先端ローラ８３の当接が
、アーム７６の折曲げ部７６ａから離れると、前記スピ
リング８゜の力によって瞬時にアーム７６が回動変位し
、第１の仕切板６５ａは、図の０１方向へ、第２の仕切
板６５ｂはＧ２の方向へ相対移動して各集積室５ノ・・
・の底部す々わち排出口５１ａ・・・−斉に開口し載置
された紙幣Ｐ・・・を前記収納庫１５８〜１５ｄへ落下
させる。すなわち、ダルマ落しの要領で左右へ移動し水
平落下させる。又８４は、アーム７６のストッパーであ
る。又８５は検出器であって各仕切板６５ｇ、６５ｂが
開口した事を検出する。捷だ、８６は各仕切板６５ａ。

６５ｂが閉じてたことを検出する停止検出器である。次
に前記仕切板６５ａ、６５ｂの閉鎖の方法であるが、後
述ヂる押し込み装置１７の動作が完了し、所定の検出が
なされると、モータ８１に再通電され回動アーム８２は
図の矢印Ａ一方向へ回動し所定量回動したときにアーム
７６の折曲げ部７６１Ｌに当接し、スプリング８０の付
勢力に抗してアーム７６を回動変位させ、停止検出器８
６で検出されるとモータ８１の回転が停止するようにな
っている。このようなシャッター装置１６にあっては第
１の集積装置１４ｈから第４の集積装置１４ｄまでの複
数の集積室５１・・・互いに連結された４枚の第１の仕
切板６５ａと互いに連結された４枚の第２の仕切板６５
ｂと、両社切板６５ａ、６５ｂを同時に相対移動するよ
う駆動する駆動部６６によって各集積室５１・・・内に
載置されている紙幣Ｐ・・・を同時に収納出来るので従
来の一つの集積室５１に対して一つのシャッター装置で
構成されているものに比ベコストを１／４程度に下げる
ことが出来、さらに複数の集積室５ノ・・・に対してシ
ャッター装置は一つであるので障害率も１／４になる等
積々の効果を発揮する。

又、水平に載置された紙幣群Ｐ・・・を傾むかないで水
平に自由落下させる為には、各仕切板６５ａ、６５ｂを
瞬時に動作させる事が必要であり本構成によればスプリ
ング８０（Ｄ選定によっていくらでも動作を速める事が
出来構成が非常に簡単である。

前記押し込み装置１７を第１３図、第１５図および第１
６図を参照して説明する。押し込み装置１７の具体的構
成は第１３図、第１５図および第１６図に示すようにな
っていて、本体１に固着されたサイドフレーム５３とこ
のサイドフレーム５３に一端が固着された上下移動自在
なスライドレール９０とこのスライドレール９０の移動
側９０ｈに固着される可動体としてのフレーム９１と各
集積室５）・・・に対応して上記フレーム９１に取付け
られた押込部材９２・・・とから形成され、上記フレー
ム９１が上下動自在（第１６図の矢印Ｂ方向）なように
構成されている。又、上記フレーム９１の駆動は本体１
に固着したブラケット９３とこのブラケット９３にモー
タ９４と軸受箱９５が取付けられている。モータ９４の
出力軸にはカサ歯車９６が２５− 取付けられ、軸受箱９５内に嵌着されたシャフト９７の
一端にもカサ歯車９８が取付けられ、これら歯車対９６
．９８からなる動力伝達機構９９を介してモータ９４か
らの出力がシャフト９７に取着されたシャフト９７に伝
達されるようになっている。又、シャフト９７の他端側
にはアーム１００が固着しアーム１００とビン１０１を
介してリンク１０２が回転自在に取付けられている。又
、前記フレーム９ノには固定ビン１０３が固定されこの
固定ビン１０３に上記リンク１０２が嵌着しモータ９４
の回転力を上記フレーム９ノに上下運動に変え伝達する
よう構成されている。押し込み装置１７の動作について
説明する。前記各集積室５１・・・に紙幣群Ｐ・・・が
所定枚数集積されると、前記シャッター装置１６が動作
を開口し紙幣群Ｐ・・・が収納箱１５ａ〜１５ｄ内に自
由落下される。ここで前記シャッター装置１６が前記検
出器８５によって検出されると可動体移動手段８９が動
作する。

すなわち、モータ９４に通電しカサ歯車９６か２６− 、らカサ歯車９８に動力が伝達し、シャフト９７を介し
てアーム９５が第１５図に示すごとく矢印Ｃ方向に回転
するアーム９５の一端にはビン１０ノを介してリンク１
０２と、このリンク１０２には固定ビン１０３を介しフ
レーム９１が取付けられているので前記アーム１００が
矢印Ａ方向に回転すると、フレームｃｘＶｃ取着すれた
押込部材９２・・・が第１５図に示すごとく下方に移動
し、収納庫１５ａ〜１５ｄ内に入り込み先に落下した紙
幣群Ｐ・・・を押し込んで収納するようになっている。

父、上記アーム１００が１８０°回転するとフレーム９
１は下死点に到達し検出器１０５によって検出され押し
込み動作が完了する。すなわちアーム１００の１回転に
よってフレーム９１が一往復する機構になっている。又
、前記各集積室５１・・・に載置される紙幣Ｐ・・・は
第１５図の第１集積室５１に示すように立った状態で集
積される紙幣Ｐも多く、このような紙幣Ｐについても確
実な押し込み収納を行なえるようになっている。すなわ
ち、第１３図に示すごとく前記各集積室５１・・・の各
壁板入＾状門部５９ｂ・・・、６０・・・と入れ千秋になるよう
に押し込み部材９２は切欠部９２ｈ・・・を有しており
水平に集積されない立紙幣に対しても確実な押し込み収
納を行なえる構成となっている。

このような押し込み装置１７にあっては、複数の集積室
５１・・・に集積された紙幣Ｐ・・・を−動作にて同時
に複数の収納庫１５８へ１５ｄへ確実に収納することが
出来、従来のｆＡ成のように第１から第４の集積室、収
納庫に対してそれぞれ独立した押し込み装置を構成する
ものに対して第１から第４までの集積室、収納庫を一動
作にて同時に一括して押し込む構成となっているので駆
動装置が一つで良く部品の点数も少なくコスト的にも１
７４程度に下げることが出来、多大な効果を有する。前
記表示操作装置２は第１７図に示すようになっており電
源スイツチ１１ｏ１モード指定スイツチ１１１、確認キ
ー１１２、テンキー１１３、操作キ一群１１４、表示部
１１５、カード挿入口１１６および伝票発行口１１７か
ら構成されている。上記モード指定スイッチ１１１は分
類、計数、あるいは計数分類などの処理モードを指定す
るものである。上記操作キ一群１１４は金種指定キー１
１４ｃ、オペレータナンバーキー１１４ｇおよび累計キ
ー１１４ｈなどによって構成されている。又、上記表示
部１１５は金種ごとの枚数を表示するｐ示器１１５ｇ、
集積室ごとの集積枚数を表示する表示器１１５ｂ、合計
金額を表示する表示器１１５ｃ。

合計枚数を表示する表示器１１５ｅによって構成されて
いる。このようにして構成された表示操作装置２の作用
について説明する。例えば前記モード指定スイッチ１１
ノを計数分類にセットすることにより、図示しない制御
部が計数分類モードに設定される。そして口座ナンバー
キー１１４ｂを投入するとともに普通預金を示す口座ナ
ンバーをテンキー１１３で投入し、処理ナンバー　Ｊ　
７４　ｃ　全投入Ｌ、オペレータナンバーキー２９− １１４ｄを投入するとともにオペレータのオペレータナ
ンバーキーをテンキー１１３で投入する。

上記テンキー１１３で投入される口座ナンバー、処理ナ
ンバーおよびオ被レークナンバーは表示器１１５ｅに表
示されることにより確認される。

そして、普通預金で入金した紙幣Ｐを混合４金種表裏の
区別なく前記投入口３に一括して立位状態で投入しスタ
ートキー１１４ｆを投入する。

すると紙幣Ｐが前記取出装置５、搬送路６、判別部７、
さらに判別部２によって表紙幣と判別された紙幣は第１
の搬送路９、裏紙幣と判別された紙幣は第２の搬送路１
１を通過して表紙幣に修正され合流部１２に合流後、区
分搬送路１３、集積装置１４、シャッター装置１６、押
し込み装置１７を介して収納庫１５へ収納され、途中前
記判別部７で判別された金種ごとの紙幣枚数が集積室と
金種とに対応して前記表示部１１５ｐｒ　、１１５ｂＫ
表示され、さらに収納された合計金額が表示器１１５ｃ
に表示されることとなる。その後、オペレータがプリン
トキー１１５６３０− を投入することにより図示しない制御部は口座ナンバー
、処理ナンバー、オペレータナンバー、金種ごとの枚数
、金額、および合計枚数、金額を図示しないプリンタで
プリントせしめる。又、定期預金、及び積立預金も、上
記同様に動作して金種ごとの枚数及び合計金額などを口
座ナンバー、処理ナンバー及びオペレータナンバーとと
もに処理することとなる。なお、押し込みの駆動にカサ
歯車対９６．９８を使用したクランク機構を用いたもの
について説明したが、これ以外にも考えられる。たとえ
ば、フレーム９ノの一端°にが−ルスクリューを使用し
て往復移動させても同様の効果を得られ、又、チェーン
、あるいはベルト伝動等の種々な機構に置換えても同様
な効果が得られることは言うまでもない。

なお、図中１２０・・・は紙幣Ｐの有無を検知する紙幣
検知器である。

なお、本発明は上が実施例に限るものでない。

すなわち、紙幣分類集計機に適用して紙幣の集積を行な
うものについて説明したが、紙幣以外の紙葉類の集積用
に採用してもよく、要は集積室の排出口を開放すること
により集積室内に集積された紙葉類を集積室外に排出す
るものであればどのようなものであってもよい。

また、複数の集積室を有するもので、しかも一括して押
込む構成のものについて説明したが、これに限るもので
ないことは勿論である。

さらに、集積室内の紙葉類を収納庫に押込むものについ
て説明したが、たとえば搬送路上に移載するようにした
ものであってもよい。

また、集積室の内壁面に突出部を形成し押込部材に突出
部と入れ子状態となる切欠部を設けたが、集積室の内壁
面に溝を設け、押込部材に上記溝に入れ子状態となる突
出部を設けるようにしたものであってもよい。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上費、明したように、集積室の排出口を開
放することにより集積室内に集積されれ紙葉類を集積室
外に排出するようにした紙葉類の集積装置において、上
記集積室の内壁面に集積紙葉類の排出方向に沿う溝ある
いは突出部を形成するとともにこれら溝あるいは突出部
と入れ千秋となる突出部あるいは切欠部を有した押込部
材を集積室に対して移動可能に設け、この押込部材の移
動により集積室内の集積紙葉類を集積室外に排出するよ
うに構成としたものである。したがって、集積室の内壁
面に沿う状態で集積された紙葉類をも確実に排出させる
ことができ、集積室内への残留を絶対に避けなければな
らない処理装置たとえば紙幣取扱機器に採用すれば特に
有用であるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明集積装置の一実施例を適用した紙幣分類
集計機の概略的斜視図、第２図は同じく全体の概略的正
面図、第３図はひねシ搬送路の形成状態を示す斜視図、
第４図はひねシ搬送路を形成するためのベルトのひねり
状態を示す斜視図、第５図は表裏反転装置の一実施例を
３３− 示す斜視図、第６図（イ）はひねりガイド体によるガイ
ド状態を示す説明図、第６図（ロ）（ハ）はひねυ搬送
時の紙葉類の状態をそれぞれ示す説明図、第７図はひね
りガイド体の変形例を示す斜視図、第８図は同変形例の
ガイド状態を示す説明図、第９図（イ）（ロ）はひねり
ガイド体のひねり度合を示す説明図、第１０図は区分集
積部分の概略的正面図、第１１図は集積装置部の概略的
正面図、第１２図は同じく概略的側面図、第１３図はシ
ャッタ装置部の概略的平面図、第１４図（イ）は同じく
概略的側断面図、第１４図（ロ）は同じく仕切板支持部
の正面図、第１５図および第１６図は押込み装置部の概
略的正面図および側面図、第１７図は表示操作装置を示
す正面図である。１４ｈ〜１４ｄ・・・集積装置、１７・・・押込装置、
５１・・・集積室、９２・・・押込部材、５９ｂ、６０
ｂ・・・突出部、９２ａ・・・切欠部、Ｐ・・・紙葉類
（紙幣）。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦３４− 第１１図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

集積室の排出口を開放することによシ集積室内に集積さ
れた紙葉類を集積室外に排出するようにした紙葉類の集
積装置において、上記集積室の内壁面に集積紙葉類の排
出方向に沿う溝あるいは突出部を形成するとともにこれ
ら溝あるいは突出部と入れ千秋となる突出部あるいは切
欠部を有した押込部材を集積室に対して移動可能に設け
、この押込部材の移動により集積室内の集積紙葉類を集
積室外に排出するように構成したことを特徴とする紙葉
類の集積装置。