JPS59102794A - エアホイストの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、作業者の手許にある手動スロットル弁の操
作で作動するエアンリンダにより、エアモータ操作弁を
操作して、荷上げ荷下し作業を行うエアホイストの制御
装置に関するものである。

既Ｖ（、本出願人によるエアホイストの制御装置（特願
昭５６−１００１７３号）が析供されている。

これは、手許にある手動スロットル弁の操作のみでエア
モータを正逆転駆動させ、チェ７の巻上げ巻戻しＫより
荷七は荷下し作業を行う従来がら公知のエアホイストに
おいて、機械式ブレーキのほかにエアモータをブレーキ
として働かせる微速制御機構を設けることにより、エア
モータを逆回転（下降動作状態）させ、速い速度で下降
させる通常の下降操作のほかに、必要に応じて、手許ス
ロットル弁を押すと、エアモータの逆転方向への送気を
遮断し、かつ、少量のエアがエアモータの正転方向（上
列動作状態）給気口に流入してエアモータを正転させ、
荷物の自重を利用しながら徐々に下降させる微速制御操
作を、Ｍｌもが容易にしかも確実に行えるようにしたも
のである。

しかし、この遠隔操作用の手ｒ「スロットル弁は上列用
・下降用・微速下降用の丁つの操作レノ（−を有してお
り、」１列あるいけ下降動作時には各々一つのレバーを
押さえ、微）や下降動作時には、微速下降用と下降用の
上下に重なった二つのレバーを同時に押えるようになっ
ている。

この構造においてけ通常の下降操作をすべき時に、作業
者が誤って二つのレバーを押し微速下降操作を行ってし
１う可能性が多分にある。この誤操作を行った場合にお
いて、無負荷あるいは極く軽荷重でのチェノ下降動作の
ときには、エアモータが微速正回転するためチェノが巻
上けられて、不意を打たれた作業者が怪我をする危険が
ある。

そこで本願は、このような危険性を排除して、もし作業
者が上記の誤操作をしたときには、エアモータは回動し
ないでチェ／が静止状態を保つようにした構造の、きわ
めて安全なエアホイストの制御装置を挾供するものであ
る。

次１／、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図及び第２図において、■はエアホイスト本体で、
内部にエアーータ部Ｃ，チェノホイル（図示せず）及び
機械的ブレーキ（図示せず）等を内蔵し、上部には７ノ
ク２が、下部には一端が前記チェ／ホｒルに係合し、他
端にけ荷物吊下げ用７ノクを携り付けたチェノ３が固定
しである。

４は本体１に固定した弁箱で、その内部には操作弁Ａと
エアモータ制御弁ｒ３が設けである。操作弁Ａけ、スリ
ーブ内を移動するスプール５と、スプールの両端小径軸
部に摺動自ｒ１−に嵌合させた弁体６にて、スリーブの
両端の弁座を交互に開閉するようにし、スリーブに０１
工アモータ制御弁ＢＫ通じる一対の送気ボート８と一対
の排気ボート９を開設しである。

１０は、前記スプール５の下面に設けたラックギヤと噛
合したピニオンギヤで、このギヤ１０が機械式プレーヤ
を開閉させるレバー軸１１に固定したギヤ１２と噛合し
ている。

弁箱４の両側には、一対のノリンダ１４が固定してあり
、ノリンダの内部にはバネ１６にて弁箱側へ付勢された
ピストン１５が嵌装され、このピストンの一端は、前記
スプール５の小径軸部と接するように突出している。

１７と１８は、後述するスロットル弁につながる連結口
である。

また弁箱４には、第６図に示すエア源３１につながる給
気口１９を設け、この給気口と前記スリーブの両端弁座
部分とが通路２０によって連通している。

第３図は、第１図のＩｔ−Ｉｔ断面要部を示す。

エアモータ２１のモータ軸２１には、ラチェットホイル
２２を固定し、これと係合するラチェット２４の中央部
をピン２３によって回動自在に弁箱４に枢着する。

２６は、弁箱４内に嵌着したエアノリンダであって、ン
リンダ２６内を進退運動するピストン２７の先端ロンド
が、エア通路２９を通って流入したエアによりバネ２８
に抗して進出したときに、常時は第３図のようにその一
端がバネ２５にてラチェットホイル側へ付勢されている
ラチェット２４の他端側を押して、ラチェット２４をラ
チェットホイル２２に係合させるようにしている。

エア通路２９＃′ｉ、後述する微速下降用スロットル弁
３４とエアモータ制御弁Ｂとをつなぐ管路の一部（第６
図参照）に連通しており、３０け排気孔である。

第４図及び第５図は、１＊隔操作Ｊｊ、　Ｉ）を示し、
これはパノドル３２と、１降川・微速下降用・上列用の
３種のスロットル弁３３・３４・３５と、これらを開閉
するレバー３６・３７・３８並びに弁３４につながる町
調整絞り弁３９とから成っており、各スロットル弁はレ
バーを押すと開き、レバーを放すとバネによって復帰す
る。下降用レバー３６と微速下降用レバー３７は上下に
重なっていて、レバー３７を押すとレバー３６も押され
て弁３４と弁３３が開き、レバー３６のみを押すと弁３
３だけが開くようになっている。

また、エアモータ制御弁Ｂ（詳細図は省略）はパイロッ
トエア圧で切り替わるダイヤフラムタイプの切替弁であ
って、操作弁Ａとエアモータ２１とを常開状態に連絡し
ておね、微速下降用スロットル弁３４が開いた瞬間に閉
じて、操作弁Ａの送排気ボートとエアモータ２１の給排
気口の連通を遮断するようにしである。

第６図において、一点鎖線で囲んだ左側のブロックはエ
アホイスト本体１を示し、右側のブロックは遠隔操作具
りを示している。

操作弁Ａ及びエアモータ制御弁１３を左右に分割して図
示しているが、左側は上昇用、右側は下降用をあられし
ている。

操作弁Ａの排気口には町調整絞り弁を設け、制御弁Ｂの
上列側受ＩＦパイロット室５１とエアモータ２１とをつ
なぐ管路の途中に１パイロツト室５１及ヒエアノリンダ
２６等へのエアの逆流を防止する逆止弁４Ｉを設ける。

各スロットル弁の入口ボートは、ホース４４を介してエ
ア源３１につなキ゛、弁３６・３８の出口ボートは、各
々ホース４５・４７を介して操作弁Ａ作動用／リンダ１
４の左右の連結口１８・１７につなぐ。弁３４の出ロボ
ートｒＶｉ＋ｙｒ！ｌｌ整絞り弁３９を取り付け、これ
と前記エアモータ制御弁Ｂの左右のパイロット室ｋｌ・
５２とをホース４６にて接続する。

ＪＪ上がこの発明の構成であって、次にその作用を説明
する。

荷重は作業の場合は、まずチェノ３下端のフックに目的
の荷を引っ掛け、手許にある遠隔操作具りの」１列用レ
バー３８を押す。すると弁３５が開いて、エアがエア源
３１からホース４４−ＩＰ３５→ホース４７→第２図右
側シリンダ１４の連結口１７へと流れ、ピストン１５を
介してスプール５を左方へ押すので、左側の弁体６が押
されて弁座を開く。

一方、エア源からのエアは、第２図の給気口１９から通
路２０に入っているので、左側の弁体６が開くと通路２
０内のエアは左側の送気ボート８に流入する。

これは第６図において、左側の操作弁Ａのみが右方へ移
動した状態であるから、エアモータ２１は正回転（上列
動作状態）してチェ７を巻上げ荷を」１男させる。

上記のようにスプール５が左方へ移動したときには、そ
の下面に設けたラックギヤによってピニオンギヤ１０が
左へ回転し、こｉｌとギヤ１２によって連動する＠１１
も回って軸端に固着した機械式７レーギを弛め、スゲロ
ケットの制動を解いている。

この時、／りンダ２６にはエアが送られないから、ラチ
ェット２４はエアモータ２１の回転を妨げ←嗜ない。

次に通常の下降作業の場合には、下降用レバー３６のみ
を押してスロットル弁３３を開くと、エフＨ，ｉ−ス４
４→弁３３→ホース４５→第２図左側シリンダー４の連
結口１８へと流れ、ピスト／１５、スプール５を介して
右側の弁体６を押すので、通路２０のエアが右側の送気
ボート８に流入する。

これは第６図において、右側の操作弁Ａのみが左方へ移
動した状態であるから、エアモータは逆回転（下降動作
状態）してチェ７を巻戻し速い速度で下降させる。この
時も、ラチェット２４けエアモータの回転を妨ケない。

次に、チェ／３に重い荷重がかかっている場合の荷下し
作業において、微速下降用レバー３７とワ 下降用レバー３６を一緒に押すと弁３４と弁３３が開く
。このとき、レバー３７がレバー３６の少し上方に位置
するため、ｆ′Ｆ、６図において先ず左右の制御弁Ｂが
切り替わり、続いて右側の操作弁Ａが左方へ移動するの
で、エアモータ２１へノ送気は制御弁Ｂにて遮断される
こととなりモータは逆転駆動しない。

一方、レバー３７を押し続けると、スロットル弁３４を
通ったエアの一部がエア／す／ダ２６及び逆止弁４１に
流れてエアモータを微速正回転（上昇動作状態）させる
。この、ｌ：キ、操作弁Ａの移動によって機械式プレー
ギｉｔ解除されているのであるが、上述のようにエアモ
ータｙ５１　＊速正回転するため、荷重による下降動作
が制動されてチェ７は徐々に下降する。

また、チェ７に荷重をかけていない場合あるいけごく軽
荷重である場合の微速下降操作を行ったときは、上述の
ようにエアモータが微速正回転してチェ７は巻き上げら
れようとする。しかし、エアノリ／ダ２６　Ｖｒ　ＩＷ
ｃ人したエアの用力でピストン０ ２Ｂのロット°先端がラチェット２４に押し付けられる
ので、ラチェットがエアモータに固定したラチェットホ
イル２２と噛み合ってエアモータの回転を阻止するので
、チェノは静１１シている。

Ｊソ上述べたように、この発明はエアによって操作する
操作弁とエアモータ制御弁を設け、手許にある遠隔操作
具のスロットル弁を操作して、１列・下降・微速下降の
動作を選択自在に行えるようにしたエアホイストに、微
速下降用レバーを押したときエアモータの回転を阻止す
るラチェット等のクラッチ機構を組み込んだので、もし
作業者が誤って無負荷時に微速下降操作を行ったとして
もチェノが動かないから極めて安全であり、しかも従来
熟練を要した微速下降操作が、誰にでも簡単に且つ確実
に行えるようになった。

また、下降動作時には機械式ブレーキが解除されている
ので、摩擦による発熱力Ｉなくプレーヤの寿命が長くな
り、防銀にも適するなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

／　／ 第１　図１：ｔ、この発明のエアホイストの一実施例を
示す一部縦断面図、 第２図は、第１図の丁−Ｔ線断面図、 第３図は、同じ＜ｎ−ｎ線断面図、 第４図は、遠隔操作共の要部断面図、 第５図け、同１−の正面図、 第６図は、回路図である。 Ａ・・・操作弁　　１（・・・エアモータ制御弁Ｃ・・
・エアモータ部　　Ｄ・・・；Ｉ！＜　隔操作Ａ４・・
・弁箱　　５・・・スプール　　６・・・弁体８・・・
送気ボート　　９・・・排気ボート２１・・拳エアモー
タ ２２・自ラチェットホイル　　２３・・・ビン２　４　
　・　１　　ラ　　チ　ェ　　）　　ト　　　　　　　
　２　５　　・　・　・　　バ　ネ２６・・・エアシリ
ンダ　　２７・・・ピストン２８・・・バネ　　２９・
・・エア通路３１・・・エア源　３６．３７．３８・・
・レバー３　　３　　．３　　４　　．３　　５　　　
・　・　・　　　　　ロ　　ッ　　ト　　ル　弁４１・
・・逆止弁 ４４．４５，４６．４７・−ｅホース ／＋２ 手続補正音（方式） 昭和５８年４月１４臼 １、　事件の表示 昭和５７年特許願第２１１８０３号 ２　発明の名称 エアホイストの制御装置 ３　補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 本　補正命令の日付 ６２３−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機械式ブレーキ、チェ／ホイル、ｇ動用エアモータ、エ
   アモータ作動用操作弁等を内蔵した本体と、前記操作弁
   を操作する遠隔操作具とからなるエアホイストにおいて
   、チェ／ホイルの負ＷｒＴ降時にエアモータを正転（上
   列動作）方向に駆動させる少Ｉのエアをエアモータに送
   気し、負荷下降速度を制御する回路を設けるとともに、
   この回路の途中に、チェ／ホイルの無負荷時にはエアモ
   ータの微速正回転を阻止するクラッチ機構を設けたこと
   を特徴とするエアホイストの制御装置。