JPH0154581B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧式クレーンウインチのクラツ
チ・ブレーキ制御弁に関する。

ネガテイブブレーキ機構を採用する油圧式クレ
ーンウインチ装置にあつては、ウインチドラムの
回転駆動油圧モータが中立位置にあるとき、ウイ
ンチドラムの回転動力伝達クラツチの断、接状態
に関係なくウインチドラムはブレーキされ、ま
た、回転駆動油圧モータが回転位置にあつても、
動力伝達クラツチが断状態のときはウインチドラ
ムはブレーキされている。したがつて、ウインチ
ドラムの回転は回転駆動油圧モータの制御弁を回
転位置に切換え、動力伝達クラツチの制御弁を
ON位置に切換えて、圧力流体をクラツチに供給
することにより得られ、ウインチドラムの正、逆
転を回転駆動油圧モータの回転方向制御すること
により巻上、巻下げのウインチ作業をする。そし
て、吊荷を空中で保持する場合は、回転駆動油圧
モータを中立位置に切換えるか、あるいは動力伝
達クラツチを断してウインチドラムをブレーキ状
態にして得る。一般的には２ドラムウインチの場
合は動力伝達クラツチを断し、ウインチドラムを
ブレーキロツク状態に保つ。さらに、ウインチド
ラムを空転にして吊具または吊荷の自由降下を得
る場合はブレーキロツク状態を解除するのである
が、解除手段として、制動作用を発揮しているば
ね力を油圧にて減殺して行なう。このときの制動
ばね力の減殺は、ばねを内蔵するブレーキシリン
ダに対してマスタシリンダ方式による非圧縮性流
体を送り込み行なう。

かかる手段は流体を用いるためにタイムラグを
生ずること、ポジテイブなブレーキ作用でないの
で降下速度制御とくに緩速制御が容易でない。

以上のように従来の場合は、ネガテイブブレー
キがウインチドラムの回転油圧モータの駆動時と
動力伝達クラツチの接続時にのみ自動的にブレー
キ解除作用し、回転油圧モータの中立時または動
力伝達クラツチOFF時は自動的にブレーキがか
つてウインチドラムの空転による自由降下のさい
は人為的にブレーキ解除をしてやる必要があつ
た。

すなわち、構造的にはネガテイブブレーキ機構
のばね力制動油圧解除ブレーキシリンダにたいし
てウインチドラムの回転駆動圧力流体を差し向け
る油圧通路を連通し、油圧モータの回転時に圧力
流体が制動ばね力の減殺をするように作用させる
とともに、前記油圧通路を動力伝達クラツチの断
続操作に連動して開閉制御しうるようにしてある
からである。

本発明では、２つの油圧源からの圧力流体を単
一の制御弁によつて動力伝達クラツチとばね力制
動油圧解除ブレーキシリンダへ導き、単一制御弁
の選択的切換えによつて、巻上、巻下作業（クラ
ツチON・ブレーキOFF）、ブレーキロツク（ク
ラツチOFF・ブレーキON）、フリーフオール
（クラツチOFF・ブレーキOFF）の油圧制御を得
られるようにはかり、動力伝達クラツチを断して
もその状態を維持しながら制動ブレーキ力の減殺
油圧を選択的に供給しうるようにしたことを特徴
とするものである。

以下、実施例により説明する。図中１０は弁体
を示し、第１油圧源であるウインチドラムの回転
油圧モータの駆動圧力流体入口１１と、第２油圧
源であるアキユームレータからの圧力流体入口１
２と、ばね力制動油圧解除ブレーキシリンダ１４
および動力伝達クラツチ１３への出口１５，１６
と、タンクへの排出口１７を設けてある。弁体１
０の内部には軸方向にスプール挿通穴１８を形成
しスプール弁１９を摺動自在に嵌挿してある。前
記挿通穴１８には半径方向に環状凹溝２０〜２６
を設け、溝２０と排出口１７を通路２７、溝２１
と出口１６を通路２８、溝２２と入口１１を通路
２９、溝２３と出口１５を通路３０、溝２４と入
口１２を通路３１、溝２５と通路３２を通路２８
に連通し、溝２６と排出口１７を通路３３で連通
してある。前記各環状溝と通路は位置決デテント
機構３４を備えたスプール１９で選択的に連通遮
断されこのためにスプール１９はランド３５，３
６，３７と環状溝３８，３９を有し、さらにデテ
ント溝４０を設けてあつて、一対の逆止弁４１，
４２に上下方向の運動を加える。一対の逆止弁４
１，４２はスプール弁１９に直交して弁体１０に
穿設した二段穴４３へ摺動自在に収め着脱自在な
プラグ４４にて保持してあり、ばね部片４５によ
りスプール弁１９側へ押しつけてあつて、スプー
ル弁１９と逆止弁４１，４２の中間に介在したボ
ール４６，４７のデテント溝４０とスプールラン
ド部４８，４９の乗りあげにより逆止弁作用の開
閉制御をする。前述の一対の逆止弁４１，４２
は、動力伝達クラツチ１３の流体通路３０と該通
路３０に連通させて排出通路５０に通ずるバイパ
ス通路５１に設けてあつて、流体通路３０側の逆
止弁４１を該通路３０から出口１５に流体が流れ
るように設置し、バイパス通路５１側の逆止弁４
２を該通路５１より排出通路側５０へ流れないよ
うに逆止弁作用をするよう設置してあつて、ボー
ル４６，４７がランド部４８or４９に乗りあげた
とき逆止弁作用をなくし通路を開放状態とする。

つぎに作用を説明すると、第１図は中立時の状
態を示し、油圧モータの回転駆動圧力流体が入口
１１より通路２９、環状凹溝２２，２１と通路２
８を経由し、出口１６からばね力制動油圧解除ブ
レーキシリンダ１４へ供給されブレーキを解除し
ている。いつぽうアキユムレータからの流体も入
口１２より通路３１、環状凹溝２４，２３と通路
３０に至つている。逆止弁４１，４２はボール４
７，４６がデテント溝４０にいるから、それぞれ
ばね部片４５にて作用し、バイパス通路５１の逆
止弁４２は通路を閉鎖し他方の逆止弁４１は流体
圧力によつてばね４５がたわみ流体を出口１５に
送つて動力伝達クラツチを圧着する。すなわちブ
レーキOFF、クラツチONのウインチ巻上、巻下
作業を制御するものである。

第２図はスプール弁１９を中立時から左動して
ランド３６，３７により入口１１と１２の通路２
９，３１を遮断した状態である。このために、ク
ラツチとブレーキへの圧力流体はなく、ブレーキ
は通路２８と環状凹溝２１，２０が排出口１７に
連通するので制動状態になる。いつぼうボール４
７，４６はランド部４９に乗りあげ逆止弁４１，
４２をばね部片４５に打勝つて押し上げ、通路３
０とバイパス通路５１および排出路５０を連通に
しクラツチをOFFにする。すなわち、クラツチ
OFFブレーキONのブレーキロツク状態に制御す
るものである。

第３図は、スプール弁１９を中立時から右動し
て、入口１２から通路３１、環状凹溝２４，２５
と連通路３２をへてブレーキ出口１６へ圧力流体
を供給しうる状態である。このためにクラツチを
OFFした状態でブレーキにのみ圧力流体が送ら
れるからブレーキOFF、クラツチOFFになつて
ウインチドラムを空転（フリーフオール）するこ
とを得られるものである。

本発明は以上のように、単一制御弁によつて、
油圧式クレーンウインチのクラツチ・ブレーキ制
御をしうるようにし、とくに、クラツチ断の状態
を維持しながらブレーキロツク制御とフリーフオ
ール制御を可能とするようにブレーキシリンダへ
ウインチモータの回転駆動圧力流体以外の流体導
入と１対の逆止弁をかいしたクラツチ回路の排出
制御は従来に比して操作を簡単にし確実なウイン
チ作業操作をなしうるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
断面、第２図、第３図は作用説明図である。 １４はブレーキ解除シリンダ、１９はスプール
弁、４１，４２は逆止弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クラツチ・ブレーキと油圧モータ及びアキユ
   ームレータ等の２つの油圧源の中間に、油圧モー
   タの回転駆動圧力流体をブレーキ解除シリンダへ
   選択的に流入、遮断排出を制御し、他の油圧源の
   圧力をクラツチとブレーキへ選択的に流入、遮断
   排出の制御をする油圧式クレーンウインチのクラ
   ツチブレーキ制御弁において、クラツチ回路にス
   プール弁の切換えに連動して動く一対の逆止弁を
   設け、この両逆止弁を、クラツチ回路への圧力流
   体導入時にその一方の逆止弁がクラツチ回路への
   流体により開となる方向に、また他方の逆止弁が
   上記クラツチ回路と排出口とを遮断する方向に作
   動すると共に、クラツチ回路への圧力流体差し向
   け遮断時には両逆止弁が開動作する方向に作動す
   るように設置したことを特徴とする油圧式クレー
   ンウインチのクラツチ・ブレーキ制御弁。