JPS59103139A - Ｘ−ｙプロツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はペンキャリッジと用紙との相対位置を移動させ
て、ペンを出し入れして用紙を押圧しながら図形もしく
は文字を描（Ｘ−Ｙプロッタに関する。

従来例の構成とその問題点 従来、この種の装置では文字およびシンボル等は、その
決められたパターンのデータがＲＯＭ　（読み出し専用
メモリ）に記憶されておシ、マイクロプロセッサ等のコ
ントローラによシデータがａみ出され、ベンキャリッジ
及びペンの動きが制御され、用紙上に印字しているが、
用紙上の文字及びシンポμのｌ！Ｊ［！　ｉによっては
、ペンの移動のために不必要な動きを強いられるもので
あった。特にコンピュータのプログラムリスト等の印字
において、ドツト・プリンタでは、文字及びシンボルの
ＲＯＭ内のパターンデータを逆順序から読み出すととに
より、印字の順序を容易に変えられるために、双方向印
字による印字速度向上が容易である。しかし、ｘ−ｙプ
ロッタでは、文字及びシンポμのパターンデータが、ペ
ンの用紙に対する移動方向、移動距離、ペンの出し入れ
の情報を含んでいるため、文字及びシンポμが同一パタ
ーンでもペン書きの順序を変えるには別のデータが必要
であシ、ＲＯＭの必要容量が増加するという欠点を有し
ていた。

発明の目的 本発明はＲＯＭの容量を増大させることなくペン書きの
順序を変えて印字速度の向上を達成できるＸ−Ｙプロッ
タを提供することを目的とする。

発明の構成 本発明のＸ−Ｙプロッタは、ペンを印字用紙に対してＸ
方向とＹ方向に駆動する駆動装置と、所定の文字及びシ
ンボｌレバターンの前記ペンの移動方向ベクトル情報を
記憶する記憶装置と、印字内容に応じて前記記憶装置か
ら読み出したデータに基づいて前記駆動装置を制御する
制御駆動回路とを設けると共に、前記移動方向ベクトル
情報をそのベク）／Ｌ／と点対称な方向のペクトμ情報
に変換する変換手段を設け、逆方向印字に際して前記記
憶装置のパターンデータを逆方向から実行中毒し、かつ
これを前記変換手段を介した移動方向ペクトμ情報で駆
動制御回路を動作させて、双方向印字することを特徴と
する。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

（１）はプラテンロールで、中心にプラテンシャフト（
２）　’ｅ一体に有しており、シャーシ（３）の両側に
圧入等で固定された軸受（４）に回動自在に支持されて
いる。一方のプラテンシャフト（２）には、プラテン歯
車（５）が圧入等で取フ付けられており、このプラテン
歯車（５）はプラテン駆動モータ（６）のロータシャフ
ト（７）に圧入等で取り付けられた小歯車（８）に噛合
シテいる。（９）はペンで、ペンキャリッジ（１０に固
定された電磁石（１１）の作動子α２に一体に取っ付け
られたペン押棒Ｑ３１に当接している。（１４）はペン
戻しスプリングで、前記ベンキャリッジ０りにねじ等で
固定されている。用紙（Ｉｎは前記プラテンローｙｖ　
（ｉ）と前記ペン（９）の閤に位置し、前記プラテンロ
ー／Ｌ／（１）と回動自在なローラθυによって挟圧さ
れている。また、プーリθηが一体となったプーリ歯車
（田は前記シャーシ（３）に固定されたプーリシャフト
０９）に回動自在に取付けられており、ペンキャリッジ
駆動モータ（２０）のロータシャフト（２１）に圧入等
で取９付けられた小歯車（イ）に噛合している。（２υ
は前記シャーシ（３）に固定されたプーリシャフト（至
）を軸として回動自在に取り付けられた遊びプーリ（２
４１と前記プーリθηとの間に掛張されたべμトで、こ
のべ７レト（ロ）に前記ペンギヤリッジθ０が取り付け
られている。

第３図はＸ−Ｙプロッタの機構を制御駆動する回路の構
成図で、（２８）はマイクロプロセッサ、（２力はＲＯ
Ｍ　（読み出し専用メモリ）、（ハ）はＲＡＭ　（；ｉ
甫助メモリ）、（２！］ｌは印字制御用の入出力ボート
集積回路で、前記ベンキャリッジ駆動モータ００）とプ
ラテン駆動モータ（６）と電磁石（１１）への出力信号
を与える駆動回ドロー、位置決め等のセンサ（３１）へ
の入出力信号の制御を行う。

第４図は用紙（ｌωに対するペン先の動きを示すプロッ
トパターンのペタ１２図で、±Ｘ、±Ｙおよびそれぞれ
４５°方向の計８方向の基本動作を示したものである。

ここで前記ベンキャリッジｊ嘔動モータ□□□、プラテ
ン駆動モータ（６）にステップモータ等を使用すれば、
ベンキャリッジ、駆動モーターのみに駆動パフレスを供
給するεを例えばＸの正負方向に、又、プラテンＪ枢動
モータ（６）のみに駆動パルの４方向にペン（９）が動
くものである。

ｉ５図は文字及びシンボルのパターンデータを８ビツト
のデータを例にとって示しており、ビットＤ。はペンの
出し入れを示すデータ、ビットＤ０〜Ｄ３はペン（９）
の用紙θ５）に対する移動方向を示すデータで、第４図
の８方向が与えられている。またビットＤ４〜Ｄ、は移
動距離を示すデータで、０００１から１１１１までの１
５種類の距離を指定可能である。

第６図は英大文字ｒＪ、　ｅ描く場合のペン（９）の動
きを矢印で示したもので、実線の矢印はペン（９）が用
紙に押し当てられた状態での動き、破線の矢印はペン（
９）が用紙α０から離れた状態での動きである。

また、第７図は第６図のペン（９）の動きを、第５図の
パターンデータに基づき表現した場合のＲＯＭＱη内の
データ格納状態を示し、ｍ面）ら）Ｍｔｆ地まで、ただ
しＥＮＤ番地には、英大文字人のパターンデータの約９
を示すために全ビットを”θ″にしである。

第８図は本発明の主要内容を示すパターンの変換方式を
示すものであり、第９図と第１０図は文字入０’　／＜
ターン印字を行うプログラムのフローチャートである。

この様に構成されたＸ−Ｙプロッタは、コンピュータか
らの情報に対して第３図の制御駆動回路の前記マイクロ
プロセッサ−が応答し、前記プラテン駆動モータ（０）
　ＶＣ駆動信号が送られると小歯車（８）とｉ：＋ｉｌ
記プラテンＧコ車（５）との噛合により　ｉｉＪ記プラ
テンローｔｖ　（ｉ）が回動し前記用紙α５）がＹ軸の
正負の方向に移動する。また前記ペンキャリッジモータ
（２０）に駆動信号が送られると小歯車（２ｚとプーリ
歯車θυの噛合によ勺、前記プーリ０ηが回動し、前記
べμト（２）の移動によシ前記ベンキャリッジθＯがＸ
方向の正負の方向に移動する。ここで、前記電磁石（１
１）に駆動信号を送ると前記作動子〇カがペン戻しスプ
リング（１４）に抗して前記ペン押棒（１３１を介して
前記ペン（９）を用紙（Ｉ５）に押圧する。また前記電
磁石（１１）への駆動信号をオフすれば、前記ペン戻し
スプリング０４）によりペン（９）はペン（９）が用紙
（１０から離れた位置へ押し戻される。このように、各
駆動信号を制御すれば、前記ペン（９）により前記用紙
θ５）に図形もしくは文字を描くことが可能である。通
常、文字及びシンボル等の決まったパターンは、その文
字及びパターンを指定する信号を与えるだけで、Ｒω伽
内のデータを利用してパターン全幅く手法が利用されて
いるが、前述した様に、データがペン（９）の用紙０５
５に対する移動方向、移動距離、ペンの出し入れの情＠
を含んでおや、ペン書き順序を変えるのは、データをそ
のままにし、実行する順序を変えるだけでは不可能であ
るので、若干のデータの修正が必要となる。そこで本発
明では（９）の用紙α５）に対する移動方向のみを変更
して、データを実行する順序を変えてペン書きの順序を
変更するよう構成されている。例えば、第６図の英大文
字Ｎのペン書き順序を変えるならば、ビットＤ８〜Ｄ３
を第８図■をΦ）の様に変更してデータを実行する順序
を逆にしてやれば、第６図のペン書き順序が反矢印方向
６−＋　１１−ｐ　ｇ→ｆ→ｅ→ｄ→Ｃ→ｂ→ａとなる
。

ところで、用紙（ｌＩｉｌの必要な位置に文字及びパタ
ーンを印字する場合、ある文字及びシンボμを最短経過
でペン（９）を！゛ＩＤかし、ペン（９）の終点が次に
印字する文字の書き初めの位置に近い程、印字速度は向
上することを考慮すれば文字及びシンボルを左から舌き
始めて右側で終わる様なペン書きの順序と右から書き始
めて左側で終わる２経路かもしくは、日本語の縦書きで
あれば、上下方向を双方向から櫨・＜経過を有していれ
ば十分である。

ここで上述の内容を第９図、第１０図のフローチャート
に従って説明する。第９図はＲＯＭ　ｅ２η内のパター
ンデータを順方向に実行するフローチャートで、先ず、
ある文字を印字する情報に対し、その文字のＲＯＭ　（
２７１内のデータの先頭番地ｍｎを解読する［１０１１
．そして番地を進めていくための変数Ｒ１の初期値を０
″とし［１０２］　、先頭番地ｍｎ１Ｃ番地を進めてい
く変数Ｒ１を加えた番地のデータを別の変数Ｒ２に入れ
る［１０３］。次いで、変数Ｒ２の内容が零であるか否
かをチェック［１０４］　して、零であれば印字μｍチ
ンを終了し、零でなければ［１０５）〜［１１６］の印
字μｍチンを実行する。印字ル−チンでは、先ず、デー
タのビットＤ０が１”か０”かをチェック（１０５）　
Ｌ、Ｄ０＝”１”であればペン出し動作を行い、Ｄ０＝
”０”であればペン（９）の戻し動作［１０６］を実行
する。次いで、移動距離を示すビットＤ４〜Ｄ、の４ビ
ツトをＲＯＭρηから取シ出して変数Ｒ３のＤ４〜Ｄ７
に入れる（１０７）。変数Ｒ３の内容を右へ４回シフト
してＤ４〜Ｄ、をり。−Ｄ３にシフト［ＺＯＳ］させる
。変数Ｒ２すなわちデータのペン（９）の用紙Ｑ５）に
対する移動方向を示すＤ８〜Ｄ３のみをＲＯＭ　＠７＋
から取り出し変数Ｒ４に入れる［ＩＸＯ］。そして、変
数Ｒ４すなわちＤ１〜Ｄ３の値をチェック［ｎｌ）　、
印字方向をセットするだめの７レーチン（１１２）に進
む。第１θ図はこのル−チン［１１２）の詳細を示す。

すなわち、［１１１）でチェックした変数Ｒ４が％１６
進数で表現して”００ΦＤ”であればＸの正方向に、”
０２（−１）″であればＸの正方向かつＹの正方向に、
・−・・・・０８■”であればＸの正方向かつＹの負方
向になるように第４図のプロットパターンに合致して印
字方向セットを行う。これによって［１１２］　’ｉ終
了し１次いでＣ１１２］の印字方向セットに従って１ス
テップ動作〔１１３〕させる。

（１１４）、０１５）にて移動距離を示す変数Ｒ３が零
になるまでステップ動作［ｘｚａ：ｌを繰り返す。［１
１５］でＲ３＝０が検出されると、変数Ｒ１の内容をＲ
１＋１に更新（１１６）　して（１０３）にリターンし
て印字μｍチンを繰９返して実行し、（１０４］でＲ２
＝０が検出されると、ＲＯＭｆＺ乃内のパターンデータ
が終了したとしてメインμｍチンに戻る［１１７１゜ このような処理を英大文字因の印字に１際して実行する
と、第７１ＭＩのｍｎ番地からＥＮＤ番地までを行い、
第６図のパターンを矢印に沿ってペン（９）が２１−＋
　ｌ）　−＋　（−＋　ｄ　−Ｐ　６−）　ｆ　−＋　
ｇ　−＊　ｈ−＋　ｅと移動する。

ここで、第６図の６−＋　ｈ−ｅ　ｇ　→ｆ　→６−ｐ
　ｄ　−＋　（→ｂ→ａとペン（９）を逆方向に移動さ
せるには、第９図の［ｘｏｌ：ｌにおいて、　ＲＯＭ（
財）内のデータの先頭番地ｍｎを解読する代シに最終番
地器を解読し、を加える代勺に最終番地器より番地を戻
すために変数Ｒ１を引いていく操作のＲ２←（ＭＮ−Ｒ
１）を行い、更に、〔１０８〕と（１１０’）の間に第
８図に示したように移動方向を反転させる操作のＲ２４
−Ｒ２を加えればよい。このようにして英文字■」の印
字を逆方向から実行すると、第７図の駅番地からｅｎｄ
行まで行い、第６図のパターンで矢印とは逆にペン＜９
）がｆ−動する。

発明の詳細 な説明のように本発明のＸ−Ｙプロッタによると、文字
およびシンボルのパターンを記憶する記憶装置内のパタ
ーンデータの構成要素のうちで、ペンの用紙に対する移
動方向を示す情報部分のみを変換手段で反対方向を示す
点対称の情報に変換し、かつ前記記憶装置内のパターン
データを逆から実行するだけで、容易にペン、−）きの
順序が逆転可能とな勺、記憶容量を増大させることなく
、用紙上の文字及びシンポｌしの配置に対応した最適な
ペン書き動作にて印字速度を向上させることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はＸ−Ｙプロッ
タの一部切欠き正面図、第２図は第１図の要部横断面図
、第３図は制御駆動回路の構成図、第４図はプロットパ
ターン図、第５図はパターンデータのフオマット図、第
６図はペンの１ｉｉｊ１作説明図、第７図はパターンデ
ータの内容の説明図、第８１図はパターンデータの変換
説明図、第９図と第１０１９は印字プログラムのフロー
チャートである。 （１）・・・プラテンローμ、（６）・・・プラテン駆
動モーフ、（９）・−・ペン、ａυ・・・用紙、（２０
）・・・ベンキャリッジｍｈＪモータ、（財）・・・マ
イクロプロセラセッサ、　＠７１・−・ＲＯＭ代理人　
　　森　　本　　義　　弘 第１図 １、（ 第２図 第７図 第４図 （＋０１） 第５図 第５図 〆 第７図 ＡＤＤＲＥＳＳ　　Ｄｙ　Ｄｓ　Ｄｓ　Ｄ４　Ｄ３　Ｄ
２　ＤＩ　Ｄ。 第８図 第７図 −−−−−−−（１０１〕 −−−−−−−（＋０２） 一一−−−−−（＋０３） −−−−（１０４） 一一一−−−（１０５） −−−−−−−ｒ　１０６３ −−ｍ−−４１０７３ 一−−−−−（＋０８） 一−−−−−−−−（＋０９］ 一−−−−印０〕 −−−−−−〔ＩＮ） −−−−−−−［＋１２］ 一−−−−−ｒｌ＋３３ −−−−−−［１１４］ 一−−−−Ｊｆ＋５］ 一−−−−−〔＋１６３ −−−−−−（１１７）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ　ペンを印字用紙に対してＸ方向とＹ方向に駆動する
   駆動装置と、所定の文字およびシンボルパターンの前記
   ペンの移動方向ペクトμ情報、を記憶する記憶装置と、
   印字内容に応じて前記記憶装置から読み出したデータに
   基づいて前記駆動装置を制御する制御駆動回路とを設け
   ると共に、ｌａ記移動方向ペクトμ情報をそのベクトル
   と点対称な方向のベク）／Ｌ／情報に変換する変換手段
   を設け、逆方向印字に際して前記記憶装置のパターンデ
   ータを逆方向から実行キネし、かつこれを前記変換手段
   を介した移動方向ベクトル・ｉ゛＋＋イ報動制御回路を
   動作させるＸ−Ｙプロッタ。