JPS59104206A - 板キヤンバ制御方法 - Google Patents
板キヤンバ制御方法Info
- Publication number
- JPS59104206A JPS59104206A JP57215303A JP21530382A JPS59104206A JP S59104206 A JPS59104206 A JP S59104206A JP 57215303 A JP57215303 A JP 57215303A JP 21530382 A JP21530382 A JP 21530382A JP S59104206 A JPS59104206 A JP S59104206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- roll
- rolled
- rolled material
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板の圧延中に板が圧延方向に対し左。
右方向に曲がる、所請板キャンバの発生を抑制し、また
修正するための板キヤンバ制御方法に関するものである
。
修正するための板キヤンバ制御方法に関するものである
。
一般に被圧延材が偏加熱さｎている場合、板厚が幅方向
において著しく異なる場合、或いは圧延ロールの軸方向
両端部におけるロールギャップ差が不適当な場合等には
板キャンバが発生し、通板不能、歩留り低下等の不都合
が生ずる。このため従来にあってはこの工うな板キャン
バの防止方法としてオペレータが既に圧延さｆｌだ板材
全目視観察し、同じ条件下では次の板材についても同様
な板蛇行、板キャンバが発生するであろうとの予測のも
とに、その都度圧延ロール両端部に設けた圧下装置を経
験的に調節操作する方法、或いは板材の左、右移動域に
臨まぜて荷重計全配設し、板蛇行、板キャンバに工っで
生ずる左、右の荷重差を検出し、この荷重差が零となる
よう、圧延ロールの左、右ギャップを自動調節する方法
等が採らｎていた。しかし前者の方法は個人差があって
正確な制御を期し難く、また後者の方法は板厚にばらつ
きが存する場合の如く荷重差が必ずしも板キャンバ全示
すものとは限らないことがあって、誤動作を生ずるなど
の欠点があった。
において著しく異なる場合、或いは圧延ロールの軸方向
両端部におけるロールギャップ差が不適当な場合等には
板キャンバが発生し、通板不能、歩留り低下等の不都合
が生ずる。このため従来にあってはこの工うな板キャン
バの防止方法としてオペレータが既に圧延さｆｌだ板材
全目視観察し、同じ条件下では次の板材についても同様
な板蛇行、板キャンバが発生するであろうとの予測のも
とに、その都度圧延ロール両端部に設けた圧下装置を経
験的に調節操作する方法、或いは板材の左、右移動域に
臨まぜて荷重計全配設し、板蛇行、板キャンバに工っで
生ずる左、右の荷重差を検出し、この荷重差が零となる
よう、圧延ロールの左、右ギャップを自動調節する方法
等が採らｎていた。しかし前者の方法は個人差があって
正確な制御を期し難く、また後者の方法は板厚にばらつ
きが存する場合の如く荷重差が必ずしも板キャンバ全示
すものとは限らないことがあって、誤動作を生ずるなど
の欠点があった。
不発ＢＪ４はかかる事情に鑑みなさｆしたものであって
、その目的とするところは板キャンバが生じた場合に、
被圧延材の両側エツジ部の幅方向位置が変化することＶ
ｃＮ目し、所定の基準線に対する被圧延材のエツジ部幅
方向位置を測定し、この測定値に基づいて圧延方向に対
する角度、換首す扛ば圧延ロール軸と直交する軸に対す
る傾斜角を求め、この傾斜角が零となるよう圧延ロール
の両端部ロールギャップ差全設定制御することＴＬより
、板キャンバを的確に検出して正確な制御を行い得るよ
うにした板キャンバ制御方法全提供するにある。
、その目的とするところは板キャンバが生じた場合に、
被圧延材の両側エツジ部の幅方向位置が変化することＶ
ｃＮ目し、所定の基準線に対する被圧延材のエツジ部幅
方向位置を測定し、この測定値に基づいて圧延方向に対
する角度、換首す扛ば圧延ロール軸と直交する軸に対す
る傾斜角を求め、この傾斜角が零となるよう圧延ロール
の両端部ロールギャップ差全設定制御することＴＬより
、板キャンバを的確に検出して正確な制御を行い得るよ
うにした板キャンバ制御方法全提供するにある。
以下先ず本発明方法による板キャンバの制御理論につい
て説明する。
て説明する。
通常被圧延材が正常に水平圧延されている場合被圧延材
は圧延方向、即ち圧延ロール軸に対し平面視で直交する
方向に移動さｎてゆくこととなるが、板キャンバが生じ
ると被圧延材の移動方向は圧延方向と一致せず、圧延方
向に対し傾斜した状態で移動する。従って圧延方向と平
行な基準ｗ全設定してこの基準線に対する被圧延材の例
えば両側エツジ部位置を複数個所で測定し、この測定値
に基づいて被圧延材の移動方向ｋｇ出し、圧延方向に対
する傾斜角を求めることによって、板キヤンバ発生の有
無、並びに板キャンバの程度を検出することが可能とな
る。従って板キャンバとこ扛を修正するに必要な上、下
圧延ロール間のギャップの両端部における差、即ちギャ
ップ差との関係に従って、圧延ロールの両端部に配した
圧下装置を相対的に設定制御すｎは板キャンバの正確な
制御が可能となる。そこで先ず板キャンバの検出態様に
つき第１図に基づき説明する。第１図は圧延機と被圧延
材Ｍとの関係を示す模式的平面図であり、被圧延材Ｍは
白抜矢符方向から圧延材１に通さｎ圧延さｎる。いま圧
延機ｌＶＣおける圧延ロール１１の中点０を通り平面視
でこｎ１１！：直交する線、即ち圧延方向？示す中心線
全Ｙ。−Ｙｏとし、こ扛と距離（ｌｉ隔てた平行線を基
準Ｍｙ−ｙとし、圧延＠ｌの入側と出側とにおいて被圧
延材Ｍの任意の２点（又は特定の同一点）の両１１１１
１エツジ都と基準線との離隔寸法”ａ＋Ｘｂ・Ｘｃ・ｘ
ｄを測定する。
は圧延方向、即ち圧延ロール軸に対し平面視で直交する
方向に移動さｎてゆくこととなるが、板キャンバが生じ
ると被圧延材の移動方向は圧延方向と一致せず、圧延方
向に対し傾斜した状態で移動する。従って圧延方向と平
行な基準ｗ全設定してこの基準線に対する被圧延材の例
えば両側エツジ部位置を複数個所で測定し、この測定値
に基づいて被圧延材の移動方向ｋｇ出し、圧延方向に対
する傾斜角を求めることによって、板キヤンバ発生の有
無、並びに板キャンバの程度を検出することが可能とな
る。従って板キャンバとこ扛を修正するに必要な上、下
圧延ロール間のギャップの両端部における差、即ちギャ
ップ差との関係に従って、圧延ロールの両端部に配した
圧下装置を相対的に設定制御すｎは板キャンバの正確な
制御が可能となる。そこで先ず板キャンバの検出態様に
つき第１図に基づき説明する。第１図は圧延機と被圧延
材Ｍとの関係を示す模式的平面図であり、被圧延材Ｍは
白抜矢符方向から圧延材１に通さｎ圧延さｎる。いま圧
延機ｌＶＣおける圧延ロール１１の中点０を通り平面視
でこｎ１１！：直交する線、即ち圧延方向？示す中心線
全Ｙ。−Ｙｏとし、こ扛と距離（ｌｉ隔てた平行線を基
準Ｍｙ−ｙとし、圧延＠ｌの入側と出側とにおいて被圧
延材Ｍの任意の２点（又は特定の同一点）の両１１１１
１エツジ都と基準線との離隔寸法”ａ＋Ｘｂ・Ｘｃ・ｘ
ｄを測定する。
圧延機ｌを経ることによる幅拡がり童の影響を除くため
、両者の平均領、即ち、被圧延材Ｍの幅方向中点の位置
Ｖ２１１） ＋ Ｘｃｄ ｋ求める。こｎらは下記＋１
） 、 ＋２１式の如くに表わせる。
、両者の平均領、即ち、被圧延材Ｍの幅方向中点の位置
Ｖ２１１） ＋ Ｘｃｄ ｋ求める。こｎらは下記＋１
） 、 ＋２１式の如くに表わせる。
Ｘａ十Ｘｂ
Ｘａｂ ”□ ・・・（１）ｎｉｌ記両迎ｊ
疋位１１９間の車両１トをＬとし、中心線Ｙ。−Ｙ。
疋位１１９間の車両１トをＬとし、中心線Ｙ。−Ｙ。
に対する被圧婢拐Ｍの移動方向の傾斜角、即ち被圧延材
の任意の２点（又は同一点）のＸａｂとｉ。ｄと金結ぶ
？ｔＭ Ｙｔ Ｙｔの傾斜角Δθ・は下記（３）式で与
えらｎる。
の任意の２点（又は同一点）のＸａｂとｉ。ｄと金結ぶ
？ｔＭ Ｙｔ Ｙｔの傾斜角Δθ・は下記（３）式で与
えらｎる。
Ｘａ、ｂ −Ｘｃｄ
Δθ＝□ ・・・（３）
ま罠この１頃糾角Δθと、こｆ′Ｌを解消するために必
要な上、下圧ｇロールの両端部におけるギャップ差ΔＳ
との関係は下記（４）式で与えらｆＬる。
要な上、下圧ｇロールの両端部におけるギャップ差ΔＳ
との関係は下記（４）式で与えらｆＬる。
ΔＳ＝−Δｈ ・・・（４）
化し Ｗ：被圧延材の板幅
Ｂ：Ｉｆｉロールのロールバレル長
Δｈ：圧延磯出佃１ｖｃおける両１し］・エツジ部の板
厚差 上目己（４）式におけるΔｈは下記（５）式で与えらｎ
、また（５）式中Δεは（６）式で与えらｎ 、ｂ ｃ
Δｈ＝Ｈ・ Δε ・・・（５）イＪ１し Ｈ：
圧延機入側における缶出延材の板Ｊ！、！。
厚差 上目己（４）式におけるΔｈは下記（５）式で与えらｎ
、また（５）式中Δεは（６）式で与えらｎ 、ｂ ｃ
Δｈ＝Ｈ・ Δε ・・・（５）イＪ１し Ｈ：
圧延機入側における缶出延材の板Ｊ！、！。
Δε：圧延ロールの両端部に訃ける圧下率差Δε＝ ｐ
、ｗ／ＬｅΔθ ・・・（６）従って圧延ｕｉ１始後
、！ツ一定のタイミングで圧延機１の入側と出側とで基
準線Ｙ−Ｙから被圧延材Ｍの両側エツジ部迄の距離を副
足し、この測定イしに基づき圧延ロールの両端部におけ
るギャップ差ΔＳを算出し、こｆ’Ｌｆ達成すべく圧枇
ロールの左、右両端に設け１こ圧下装置を相対的に調貨
０する操作全反復して行うことに工り、板キャンバを解
消し得ることとなる。
、ｗ／ＬｅΔθ ・・・（６）従って圧延ｕｉ１始後
、！ツ一定のタイミングで圧延機１の入側と出側とで基
準線Ｙ−Ｙから被圧延材Ｍの両側エツジ部迄の距離を副
足し、この測定イしに基づき圧延ロールの両端部におけ
るギャップ差ΔＳを算出し、こｆ’Ｌｆ達成すべく圧枇
ロールの左、右両端に設け１こ圧下装置を相対的に調貨
０する操作全反復して行うことに工り、板キャンバを解
消し得ることとなる。
以下本発明方法を実施するための具体的装置につき説明
する。第２図は本発明方法の実施状態を示す模式的平面
図であり、図中Ｍは被圧延材、１は圧延機を示している
。被圧延材Ｍ１″を白抜矢符方向から圧延機ｌの上部圧
延ロール１１と図示しない下部圧延ロールとの間を通さ
ＷＥＥＫさｎる工うになっている。圧延ロール１１の左
右軸端ｉｔ枢支するチョック１２ Ｚ Ｉ １２ ｒ
Ｖｃは天々圧下装置１３１！、１３ｒが装着されておシ
、大々圧延ロール１１の両端部を昇降調節して下部圧延
ロールとの両端部におけるギャップ差全設定制御する工
うにしである。
する。第２図は本発明方法の実施状態を示す模式的平面
図であり、図中Ｍは被圧延材、１は圧延機を示している
。被圧延材Ｍ１″を白抜矢符方向から圧延機ｌの上部圧
延ロール１１と図示しない下部圧延ロールとの間を通さ
ＷＥＥＫさｎる工うになっている。圧延ロール１１の左
右軸端ｉｔ枢支するチョック１２ Ｚ Ｉ １２ ｒ
Ｖｃは天々圧下装置１３１！、１３ｒが装着されておシ
、大々圧延ロール１１の両端部を昇降調節して下部圧延
ロールとの両端部におけるギャップ差全設定制御する工
うにしである。
圧延機ｌの入側及び出側には夫々被圧延材Ｍの両側エツ
ジ部位置、即ち幅方向位置全検出するための各一対のコ
ンタクトロール２ａ、 ２ｂ、 ２０．２ｄ及び被圧延
材Ｍのトップを検出する検出器３ｆ、３ｒが配設さｎて
いる。コンタクトロール２ａ、２ｂは圧延機ｌの入側で
被圧延材Ｍの両側エツジ部に臨まぜて、またコンタクト
ロール２ｃ、２ｄは圧延機１の出側で同じく被圧延材Ｍ
の両側エツジ部に臨まぜて夫々側方に配設さｎ、常時は
被圧延材の移動域から後退して位置し、被圧延材Ｍの検
出器３ｆ。
ジ部位置、即ち幅方向位置全検出するための各一対のコ
ンタクトロール２ａ、 ２ｂ、 ２０．２ｄ及び被圧延
材Ｍのトップを検出する検出器３ｆ、３ｒが配設さｎて
いる。コンタクトロール２ａ、２ｂは圧延機ｌの入側で
被圧延材Ｍの両側エツジ部に臨まぜて、またコンタクト
ロール２ｃ、２ｄは圧延機１の出側で同じく被圧延材Ｍ
の両側エツジ部に臨まぜて夫々側方に配設さｎ、常時は
被圧延材の移動域から後退して位置し、被圧延材Ｍの検
出器３ｆ。
３ｒが被圧延材Ｍのトップを検出したとき、その信号に
よって被圧延材Ｍの両側エツジ部に転接してこｎに追従
し、・被圧延材Ｍのボトムが通過すると後退位置に戻る
よう構成さｎている。そしてコンタクトロール２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄは被圧延材Ｍの両側エツジ部に転接して
いる間、基準線Ｙ −Ｙから各コンタクトロール２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄが接触するエツジ部位置迄の寸法ｘａ
＋ ｘｂ ＋ ｘＩＣ！ ｘｄを連続的に検出し、こ
ｎをＷＪ、 ｎ ！１０御部７へ入力するようにしであ
る。
よって被圧延材Ｍの両側エツジ部に転接してこｎに追従
し、・被圧延材Ｍのボトムが通過すると後退位置に戻る
よう構成さｎている。そしてコンタクトロール２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄは被圧延材Ｍの両側エツジ部に転接して
いる間、基準線Ｙ −Ｙから各コンタクトロール２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄが接触するエツジ部位置迄の寸法ｘａ
＋ ｘｂ ＋ ｘＩＣ！ ｘｄを連続的に検出し、こ
ｎをＷＪ、 ｎ ！１０御部７へ入力するようにしであ
る。
次に演算制御部７による制御を第３図に示すフローチャ
ートに従って説明する。い゛ま被圧延材Ｍが白抜矢符方
向にオ☆送さｎてきてそのトップが検出器３ｆに検知さ
几ると、演算制御部７からの制御信号によって両コンタ
クトロール２ａ、２ｂが被圧延材Ｍの両側エツジ部に転
接せしめら几、両コンタクトロール２ａ、２ｂが発する
基準線Ｙ−Ｙとエツジ部との離隔寸法を所定のタイミン
グで読み込む（ステップ２）。また被圧延材Ｍのトップ
が圧延ｖＡｌを経て検出器３．ｒ ｖｒ−検知さｎると
、同じく演算制御部７からの制御１百号によって両コン
タクトロール２ｃ、２ｄが被圧延材Ｍの両側エツジ部に
転接せしめらｎ１両コンタクトロール２０，２（１が発
するエツジ部の離隔寸法音読み込み（ステップ３）、前
記ｉｌｌ〜（３）式に従って圧延方向に対する被圧延材
Ｍの移動方向の傾斜角Δθを算出し、Δθが零か否か、
換言丁ｎば被圧延材ｙの移動方向が圧延ロール１１の軸
と直交する方向か否かを判別しくステップ４）、直角で
ある場合には圧下装置を操作することなくそのまま圧延
を継続し、また非直角の場合には前記（４）〜（６）式
に従ってギャップ差２日を演算し、こｆＬヲ達成すべく
圧下装置１３ ｊ’ ＊ １３ ｒに制御信号を発する
（ステップ５）。演算制御部フ内蔵のタイマーに工って
予め定めた時間が経過すると（ステップ６）、検出器３
ｆ、５ｒが被圧延材Ｍの存在を検知しているか否か全判
別しくステップ７）、検知しているときは再び各コンタ
クトロール２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｃｌから基準線
Ｙ−Ｙに対するエツジ部の離隔寸法音読み込み、前述し
た過程を反復してゆく。被圧ｔｈａＭのボトムが検出器
３ｆ。
ートに従って説明する。い゛ま被圧延材Ｍが白抜矢符方
向にオ☆送さｎてきてそのトップが検出器３ｆに検知さ
几ると、演算制御部７からの制御信号によって両コンタ
クトロール２ａ、２ｂが被圧延材Ｍの両側エツジ部に転
接せしめら几、両コンタクトロール２ａ、２ｂが発する
基準線Ｙ−Ｙとエツジ部との離隔寸法を所定のタイミン
グで読み込む（ステップ２）。また被圧延材Ｍのトップ
が圧延ｖＡｌを経て検出器３．ｒ ｖｒ−検知さｎると
、同じく演算制御部７からの制御１百号によって両コン
タクトロール２ｃ、２ｄが被圧延材Ｍの両側エツジ部に
転接せしめらｎ１両コンタクトロール２０，２（１が発
するエツジ部の離隔寸法音読み込み（ステップ３）、前
記ｉｌｌ〜（３）式に従って圧延方向に対する被圧延材
Ｍの移動方向の傾斜角Δθを算出し、Δθが零か否か、
換言丁ｎば被圧延材ｙの移動方向が圧延ロール１１の軸
と直交する方向か否かを判別しくステップ４）、直角で
ある場合には圧下装置を操作することなくそのまま圧延
を継続し、また非直角の場合には前記（４）〜（６）式
に従ってギャップ差２日を演算し、こｆＬヲ達成すべく
圧下装置１３ ｊ’ ＊ １３ ｒに制御信号を発する
（ステップ５）。演算制御部フ内蔵のタイマーに工って
予め定めた時間が経過すると（ステップ６）、検出器３
ｆ、５ｒが被圧延材Ｍの存在を検知しているか否か全判
別しくステップ７）、検知しているときは再び各コンタ
クトロール２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｃｌから基準線
Ｙ−Ｙに対するエツジ部の離隔寸法音読み込み、前述し
た過程を反復してゆく。被圧ｔｈａＭのボトムが検出器
３ｆ。
３ｒのいずｆＬｖｃも検知さ扛なくなると板厚延の完了
を検知し圧延全終了する（ステップ８）。
を検知し圧延全終了する（ステップ８）。
なお上述した本発明方法においては被圧延材の両側エツ
ジ部位置を、圧＃：機ｌの入側と出側とに分けて測定す
る構成につき説明したが、圧延機の入側又は出側の夫々
複数個所で測定することとしてもよいことは勿論である
０ 次に本発明の実施例について説明する０被圧延材として
は板Ｈ１０１１Ｍ’、板幅２５００ｊｌａｙのものを用
い、こｎに前記ｚ１〜３図に示した如き本発明方法を適
用して圧延を行なった。制御条件結果は第４図（イ）、
（ロ）、Ｈに示すとおりである。なお参照用として板キ
ヤンバ制御を全く施さないで圧延した場合も示している
０第４図（イ）、（ロ）、（ハ）はいず几も横軸に時間
（秒）を、また縦軸には第４図（イ）においては圧延機
入側における両側エツジ部位置の平均値Ｘａｂを、また
第４図（ロ）においては圧延機出側におけるエツジ部位
置の平均値Ｘｃｎを、更に第４図（ハ）にあっては上、
下圧延ロールの両端部におけるギャップ差ΔＢｆとって
示しである。なお第４図（０）。
ジ部位置を、圧＃：機ｌの入側と出側とに分けて測定す
る構成につき説明したが、圧延機の入側又は出側の夫々
複数個所で測定することとしてもよいことは勿論である
０ 次に本発明の実施例について説明する０被圧延材として
は板Ｈ１０１１Ｍ’、板幅２５００ｊｌａｙのものを用
い、こｎに前記ｚ１〜３図に示した如き本発明方法を適
用して圧延を行なった。制御条件結果は第４図（イ）、
（ロ）、Ｈに示すとおりである。なお参照用として板キ
ヤンバ制御を全く施さないで圧延した場合も示している
０第４図（イ）、（ロ）、（ハ）はいず几も横軸に時間
（秒）を、また縦軸には第４図（イ）においては圧延機
入側における両側エツジ部位置の平均値Ｘａｂを、また
第４図（ロ）においては圧延機出側におけるエツジ部位
置の平均値Ｘｃｎを、更に第４図（ハ）にあっては上、
下圧延ロールの両端部におけるギャップ差ΔＢｆとって
示しである。なお第４図（０）。
ｅうのグラフ中破線で示したのは参照例である。
第４図（ロ）のグラフから明らかな如く、本発明方法を
適用した場合には実線で示す如く、板キャンバがその発
生初期において修正さｎ１正常な圧延状態に復帰せしめ
らｎていることが解る。なお破線で示す如く参照例の場
合には圧延機出側における左、右の板厚偏差ｒｒ１５′
ＩｎＲとなった。
適用した場合には実線で示す如く、板キャンバがその発
生初期において修正さｎ１正常な圧延状態に復帰せしめ
らｎていることが解る。なお破線で示す如く参照例の場
合には圧延機出側における左、右の板厚偏差ｒｒ１５′
ＩｎＲとなった。
なお本発明方法を適用した場合にはクロップ化が平均１
８騎短縮出米、ｏ、グーの歩留向上を図り得ることが確
認さｎ７ｃ、。
８騎短縮出米、ｏ、グーの歩留向上を図り得ることが確
認さｎ７ｃ、。
第５図は本発明の他の実施状態を示す模式的平面図であ
り、圧延機１の圧延ロール軸にパルスジェネレータ４が
付設さｎている点及び演算制御部ツは被圧延材Ｍが圧延
機１入側のコンタクトロール２ａ、２ｂに工って基準Ｉ
Ｖｉｉｙ −ｙとの離隔寸法を測定さｎた部分が圧延機
上を経てその出側におけるコンタクトロール２ｃ、２ｄ
に達する間、当該部分をトラッキングする機能を備え、
両コンタクトロール２ａ、 ２ｂ、 ２０．２（ｌは圧
延機１の入側と出側とにおいて被圧延材の同じ位置にて
距離測定を行う工うになっている点を除いて前記第１図
に示す装置とその構成は実質上回じであ夛、対応する部
分には同じ番号を付しである。
り、圧延機１の圧延ロール軸にパルスジェネレータ４が
付設さｎている点及び演算制御部ツは被圧延材Ｍが圧延
機１入側のコンタクトロール２ａ、２ｂに工って基準Ｉ
Ｖｉｉｙ −ｙとの離隔寸法を測定さｎた部分が圧延機
上を経てその出側におけるコンタクトロール２ｃ、２ｄ
に達する間、当該部分をトラッキングする機能を備え、
両コンタクトロール２ａ、 ２ｂ、 ２０．２（ｌは圧
延機１の入側と出側とにおいて被圧延材の同じ位置にて
距離測定を行う工うになっている点を除いて前記第１図
に示す装置とその構成は実質上回じであ夛、対応する部
分には同じ番号を付しである。
而していま被圧延材Ｍが白抜矢符方向から移送さｎてそ
のトップが検出器３ｆに検出さ几ると、演算制御分）か
らの指令信号によって両コンタクトロール２ａ、２ｂが
想像線で示す退避位置から実線で示す如く被圧延材Ｍの
両側エツジ部と転接する位置に前進し、基準ｆｓｙ−Ｙ
から両側エツジ部迄の距離Ｘａ ｅ ”１）に関するデ
ータを演算制御部７へ入力する。演算制御部フはこの距
離Ｘａ、 Ｘｌ）に関するデータを前記パルスジェネレ
ータ４からの入力信号に従って所定のタイミング読み込
み、こｆ′Ｌを被圧延材Ｍにおける距離測定位置と共に
順次記憶する一方、このコンタクトロール２ａ、２ｂ’
ｉ経て圧延機１仙に移動する被圧延材の移動に従って、
その各距離測定位置を追跡し、更に被圧延材Ｍが圧延機
１を経た後は圧延機ｌによる先進率を考慮して各距離測
定位置全修正しつつ追跡するトラッキングを行う。そし
て被圧延材Ｍのトップが検出器３ｒにて検出さ扛、演算
制御部７からの指令信号によってコンタクトロール２ｃ
、２ｄが被圧延材Ｍの両側エツジ部に転接し、先にコン
タクトロール２ａ、２ｂにて距離測定が行なわｎた部分
＾。
のトップが検出器３ｆに検出さ几ると、演算制御分）か
らの指令信号によって両コンタクトロール２ａ、２ｂが
想像線で示す退避位置から実線で示す如く被圧延材Ｍの
両側エツジ部と転接する位置に前進し、基準ｆｓｙ−Ｙ
から両側エツジ部迄の距離Ｘａ ｅ ”１）に関するデ
ータを演算制御部７へ入力する。演算制御部フはこの距
離Ｘａ、 Ｘｌ）に関するデータを前記パルスジェネレ
ータ４からの入力信号に従って所定のタイミング読み込
み、こｆ′Ｌを被圧延材Ｍにおける距離測定位置と共に
順次記憶する一方、このコンタクトロール２ａ、２ｂ’
ｉ経て圧延機１仙に移動する被圧延材の移動に従って、
その各距離測定位置を追跡し、更に被圧延材Ｍが圧延機
１を経た後は圧延機ｌによる先進率を考慮して各距離測
定位置全修正しつつ追跡するトラッキングを行う。そし
て被圧延材Ｍのトップが検出器３ｒにて検出さ扛、演算
制御部７からの指令信号によってコンタクトロール２ｃ
、２ｄが被圧延材Ｍの両側エツジ部に転接し、先にコン
タクトロール２ａ、２ｂにて距離測定が行なわｎた部分
＾。
１／がコンタクトロール２ａ、 ２ｄｌＣ達すると、こ
ｎに工っで検出さｎた基準線Ｙ−Ｙからエツジ部迄の距
離Ｘｃ、 Ｘｄのデータを演算制御部１に読み込み、記
憶する一方、このデータ及び先に測定さ扛たデータＸａ
ｅＸｂに基づき前記＋１１〜（３）式に従って被圧延材
Ｍにおける距離測定位置Ａ。４がコンタクトロール２ａ
、２ｂから２ｃ、２ｄに達する迄に経た軌跡、厳密Ｋｌ
ｒｌｈ０．ｈ’、における幅方向中点の軌跡の圧延方向
に対する傾斜角Δθを演算し、Δθが零か否か、換言す
れば前記した軌跡が圧延ロール軸と直交するか否カヲ判
別し、直交する場合に圧下装置に対する制御は行なわず
、非直角の場合には前記（４）〜（６）式に従ってギヤ
ツブ差ΔＳｔ−演算し、これを達成すべく圧下装置１３
１，１３ｒに制御信号が出力さｎることとなる。検出器
１３ｆ 、１３ｒからの被圧延材Ｍ検出信号に基づいて
被圧延材Ｍが未だ圧延中か否かを判別し、圧延中の場合
にはコンタクトロール２ａ、２ｂｌＣよる距離測定位置
がコンタクトロール２ｃ、 ２ｄに到達する都度上記し
た過程を反復して板キャンバの制御を行ってゆく。
ｎに工っで検出さｎた基準線Ｙ−Ｙからエツジ部迄の距
離Ｘｃ、 Ｘｄのデータを演算制御部１に読み込み、記
憶する一方、このデータ及び先に測定さ扛たデータＸａ
ｅＸｂに基づき前記＋１１〜（３）式に従って被圧延材
Ｍにおける距離測定位置Ａ。４がコンタクトロール２ａ
、２ｂから２ｃ、２ｄに達する迄に経た軌跡、厳密Ｋｌ
ｒｌｈ０．ｈ’、における幅方向中点の軌跡の圧延方向
に対する傾斜角Δθを演算し、Δθが零か否か、換言す
れば前記した軌跡が圧延ロール軸と直交するか否カヲ判
別し、直交する場合に圧下装置に対する制御は行なわず
、非直角の場合には前記（４）〜（６）式に従ってギヤ
ツブ差ΔＳｔ−演算し、これを達成すべく圧下装置１３
１，１３ｒに制御信号が出力さｎることとなる。検出器
１３ｆ 、１３ｒからの被圧延材Ｍ検出信号に基づいて
被圧延材Ｍが未だ圧延中か否かを判別し、圧延中の場合
にはコンタクトロール２ａ、２ｂｌＣよる距離測定位置
がコンタクトロール２ｃ、 ２ｄに到達する都度上記し
た過程を反復して板キャンバの制御を行ってゆく。
以上の如く本発明方法にあっては被圧延材の両側エツジ
部位置と板キャンバとの関係ｖｃＮ目し、両側エツジ部
の幅方向位置の変化を捉えて、圧延方向或いは圧延ロー
ル軸と直交する方向に対する被圧延材の移動方向の傾斜
角全検出し、これを解消する如くに圧延ロールの両端部
におけるギャップ差を設定制御することとしているから
、板キャンバの検出が確実に行ない得、またこｎＶＣ対
する処理も的確に行い得て板キヤンバ発生を抑制でき大
幅な歩留り向上が図扛るなど、本発明は凌ｌｔ″Ｌ′ｆ
ｃ効果を秦するものである。
部位置と板キャンバとの関係ｖｃＮ目し、両側エツジ部
の幅方向位置の変化を捉えて、圧延方向或いは圧延ロー
ル軸と直交する方向に対する被圧延材の移動方向の傾斜
角全検出し、これを解消する如くに圧延ロールの両端部
におけるギャップ差を設定制御することとしているから
、板キャンバの検出が確実に行ない得、またこｎＶＣ対
する処理も的確に行い得て板キヤンバ発生を抑制でき大
幅な歩留り向上が図扛るなど、本発明は凌ｌｔ″Ｌ′ｆ
ｃ効果を秦するものである。
第１図は本発明方法の原理を示す説明図、第２図は本発
明方法の実施状態を示す模式的平面図、第３図は本発明
方法の制御過程を示すフローチャート、第４図（イ）、
（ロ）、（ハ）は実施例の制御条件及び結果を示すグラ
フ、第５図は本発明の他の実施状態全示す模式的平面図
である。 ｌ・・・圧延機 ２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２（１・・
・コンタクトローＡ／ ３ｆ、３ｒ・・・検出器 ４
・・・パルスジェネレータ ）・・・演算制御ｉｌｌ・
・・圧延ロール １３Ｉ！。 １３ｒ・・・圧下装置 Ｍ・・・被圧延材特許出願人
住友金属工業株式会社 代理人 弁理士 河 野 登 夫第 ３ 図 Ｑ １．Ｑ
２．０時間（千カ 第 ４ 図
明方法の実施状態を示す模式的平面図、第３図は本発明
方法の制御過程を示すフローチャート、第４図（イ）、
（ロ）、（ハ）は実施例の制御条件及び結果を示すグラ
フ、第５図は本発明の他の実施状態全示す模式的平面図
である。 ｌ・・・圧延機 ２ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２（１・・
・コンタクトローＡ／ ３ｆ、３ｒ・・・検出器 ４
・・・パルスジェネレータ ）・・・演算制御ｉｌｌ・
・・圧延ロール １３Ｉ！。 １３ｒ・・・圧下装置 Ｍ・・・被圧延材特許出願人
住友金属工業株式会社 代理人 弁理士 河 野 登 夫第 ３ 図 Ｑ １．Ｑ
２．０時間（千カ 第 ４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延機の入側及び／又は出側の値数個所で被圧延材
の幅方向エツジ部位置全測定し、こｎらエツジ部位置の
測定ｉ＠に基づいて、圧延方向に対する被圧延材の移動
方向の傾斜角を算出し、該傾斜角全零と丁べく圧延ロー
ルの両端部のロールギャップ差を設定制御することを特
徴とする板キャンバの制御方法。 ２、圧延機の入側及び／又は出側の複数個ＰｋＶＣおい
て被圧延材の同一個所の幅方向エツジ部位置を測定し、
これらエツジ部位置の測定値に基づいて、圧延方向に対
する被圧延材の移動方向の傾斜角を算出し、該傾斜角全
零とすべく圧延ロールの両端部のロールギヤツブ差ｖｉ
−設定制御すること全特徴とする板キャンバの制御方法
０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57215303A JPS59104206A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 板キヤンバ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57215303A JPS59104206A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 板キヤンバ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104206A true JPS59104206A (ja) | 1984-06-16 |
Family
ID=16670083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57215303A Pending JPS59104206A (ja) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | 板キヤンバ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104206A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59189012A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延材の横曲り制御装置 |
| US5996384A (en) * | 1997-09-11 | 1999-12-07 | Kvaerner Technology & Research Ltd. | Hot flat rolling mill stand and control method and apparatus therefor |
| WO2009004155A1 (fr) * | 2007-06-11 | 2009-01-08 | Arcelormittal France | Procède de laminage d'une bande métallique avec régulation de sa position latérale d'une bande et laminoir adapte |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5785606A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-28 | Hitachi Ltd | Controlling device of plate bending in rolling mill |
-
1982
- 1982-12-07 JP JP57215303A patent/JPS59104206A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5785606A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-28 | Hitachi Ltd | Controlling device of plate bending in rolling mill |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59189012A (ja) * | 1983-04-12 | 1984-10-26 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延材の横曲り制御装置 |
| US5996384A (en) * | 1997-09-11 | 1999-12-07 | Kvaerner Technology & Research Ltd. | Hot flat rolling mill stand and control method and apparatus therefor |
| WO2009004155A1 (fr) * | 2007-06-11 | 2009-01-08 | Arcelormittal France | Procède de laminage d'une bande métallique avec régulation de sa position latérale d'une bande et laminoir adapte |
| EP2014380A1 (fr) * | 2007-06-11 | 2009-01-14 | ArcelorMittal France | Procédé de laminage d'une bande métallique avec régulation de sa position latérale d'une bande et laminoir adapté |
| JP2010528874A (ja) * | 2007-06-11 | 2010-08-26 | アルセロールミタル・フランス | 横位置の調節を備える金属帯の圧延方法、およびこれに適した圧延機 |
| CN102202806A (zh) * | 2007-06-11 | 2011-09-28 | 安赛乐米塔尔法国公司 | 调整带的侧向位置的轧制金属带的方法及合适的轧机 |
| US8919162B2 (en) | 2007-06-11 | 2014-12-30 | Arcelormittal France | Method of rolling a metal strip with adjustment of the lateral position of a strip and suitable rolling mill |
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