JPS5995691A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はチェーンやベルト等のような巡回移動体に複
数個の商品収納棚を装着して、それぞれの商品棚に１鵠
意の種類の商品を収納しておき、商品の販売時に所定の
商品収納棚を商品搬出口へ巡回移動させて商品を搬出す
るようにしたコンベア式の自動販売機に関するものであ
る。

従来の自動販売機は１つの商品収給機構内には同一の商
品しか収納することができなかった。そのため１台の自
動販売機で多数種の商品を扱うだめには、各商品種毎に
独立の商品収納機構を設ける必要があった。

この発明は上述の欠点をなくし、１つの商品収納機構で
複数種の商品を収納し、所望の商品を自動的に販売でき
る自動販売機を提供することを目的とするものである。

以下にこの発明の一実施例を図面とともに詳細に説明す
る。

第１図はコンベア一式の自動販売機の要部を示す正面図
であって、適宜なフレームに、上下方向に離れて、かつ
回転自在に軸支されたスプロケット１．２にはチェイン
３が張設され、このチェイン３には適宜間隔で複数個の
商品収納用の棚４−１．４−２．−・・・・・４−１０
が固定されている。

各欄４は正面４λ（第２図）および外側の一側面４ｂが
開口している方形の筒形に形成されたものであシ、各棚
４内のスペースには正面４ａから１個の商品を出し入れ
出来るように構成される。

一方のスプロケット１はモータ（図示せず）と連結され
、該モータの回転によってチェイン３は、左右いずれか
の向きに巡回走行して、棚４を巡回搬送させる。

上記のように構成した棚の搬送機構５の下方には、半円
弧状のガイド板６が、搬送される棚の外周が描く軌跡に
沿って設けられ、かつガイド板６の中央下部には正面形
状が長方形状で、上面が開ロアａしている商品受容器７
が設けられている。

商品受容器７の上面間ロアａは平板状の開閉板８か商品
取出口９（第２図）側で下位となるように傾動するよう
に支点１０で支持されている。

上記の構成によって棚４を巡回搬送しているときに、開
閉板８を水平状性にしておくと、棚４が最下位の位置（
４−２で示す位置）に達したときも商品は棚４から排出
されることなく、ガイド板６に沿って移動して、巡回を
つづける一方、開閉板８を第２図に１点鎖線で図示のよ
うに傾動させると、棚が４−２で示す位置に達すると商
品は開閉板８に沿って商品受容器７内に落下するように
構成されている。

各欄４のチェイン側の面には、収給する商品の種別を示
す複数ビットのコードに対応した突起を有するコード板
１１が装着されている。各コード板１１は第３図に示す
ように４ビツトの各桁が１であるか０であるかにしたが
って突起１１Ｘを設けたものであり、この各突起１１Ｘ
に対応してオン、オフするコード判別器１２が下側のス
プロケット２の近傍に設けられている。なお、第３図に
おいて左端の突起１１Ｚは棚検知用の突起である。

コード板１１は第２図に詳細に示すように各欄４のチェ
イン側の側面にあけた方形状の孔１３から突起１１Ｘ、
ＩＩＺがチェイン側に突出するように棚４に固定される
。このコード板の取付位置は随意であり、たとえば各欄
に対応してチェイン３に固定してもよい。

上記コード判別器１２は第４図と第５図に示すように、
固定フレーム２０に扇形の第１カム板２１と弧状の端縁
を有する第２カム板２２をそれぞれ支点２３．２４に回
動自在に装着してなり、各カム板２１．２２の弧状面を
コード板１１の突起と轟接可能とするとともに、第１カ
ム板２１の自由端２１ａをマイクロスイッチ２５の作動
片２６を接部自在に押圧するように設けたものである。

さらに＠１カム板２１には長孔２７をあけて、との長孔
２７には第２カム板２２０ を摺動自在に係合して、第２カム板２２０回動を第１カ
ム板２１に伝達するように構成している。

なお第１カム板２１はスプリング２９によってマイクロ
スイッチ２５の方向に付勢してあシ、コード板１１の突
起１１Ｘが第１カム板に轟接していないときは、第１カ
ム板２１がマイクロスイッチ２５の作動片２６を押圧す
るように構成している。

コード判別器１２は第４図に示しだものを第５図に示す
ように５列に並べたものである。

なお第１カム板２１と第２カム板２２とを設けることに
よって、棚４が右回りでも左回シでもともにコード板１
１の突起に係合して、マイクロスイッチ２５を作動させ
ることができる。

再び第１図と第２図において、商品検知板３゜が棚４の
筐体内で支点３１を中心として回動自在に設けられ、こ
の商品検知板３０には連結アーム３２が３３を支点とし
て装着されている。この連結アーム３２は棚４のチェイ
ン側の側面に形成した長い溝３４を貫通して、棚４外に
突出して、該棚４のチェイン側の側面に摺接可能に設け
た摺動板３５に３６を支点として回動可能に連結されて
いる。摺動板３５にはカム３７が突設され、またこのカ
ム３７に対応してリミットスイッチ３８がフレームに固
定されている。

摺動板３５にはスプリング３９が係合しておシ、該摺動
板３５を取出口９ａ方向に付勢しておシ、商品が棚内に
ないときは、商品検知板３ｏは図示のように棚内で起立
状態にあシ、カム３７はリミットスイッチ３８から外れ
ている。一方、商品を正面４ａの開口から棚内の所定位
置に押し込むと、商品検知板３０は矢印に方向に回動し
て、連結板３２を介して摺動板３５をスプリング３９の
引張力に抗してリミットスイッチ３８側へ移動してカム
３７が、リミットスイッチ３８の作動片３８ａと当接し
て、１該リミツトスイツチ３８をオンとする。

第６図は制御型置の一例を示しており、５０はマイクロ
コンピュータを用い′ｋＣＰＵ（中央処理装置）、Ｓ１
ａないし５１ｎは商品選択スイッチ、５２は売切検出ス
イッチ、２５は前述の棚コード検出用のマイクロスイッ
チであり、４個並列に設けられるが、図上では１個のみ
示している。

５３はコード判別器１２０１つのスイッチで構成される
棚検知スイッチであり、棚４がコード判別器１２の位置
を通過する毎に、コード板１１の突起１１Ｚが棚検知ス
イッチ５３に作動してオンとする。

５４は２本売防止スイッチ、５５は係員が商品を各欄に
収納した後に、商品種をＣＰ　Ｕ　５　（１のメモリに
登録するために該棚４を一巡する指示を行なうセットス
イッチ、５６は当該自動販売機のドアの開閉を検出する
ドアスイッチ、５７は係員が商品を１つずつ各欄４に収
納するローディング操作時に使用されるローディングス
イッチ、５８はモード設定スイッチである。

一方、６０はスプロケット１を回転して、棚４を巡回駆
動するモータ、６１は開閉板８を作動するモータ又はソ
レノイド、６２は売切ランプ、６３３ないし６３ｎは各
商品に対応して自動販売機の前面等に設けた販売可表示
ランプ、６４は棚４が巡回していることを表示する巡回
表示ランプである。巡回表示ランプ６４は棚の数に対応
して設けられ、それぞれの棚が特定の位置、たとえば商
品受容器７上を通る毎に１つのランプが点灯するように
構成される。

なお、この自動販売機には公知の自動販売機と同様に、
投入された硬貨を計数処理する硬貨処理ユニット（図示
せず）が設けられている。

Ｃ”Ｐ　Ｕ　５　Ｑ内には硬貨処理用プログラム等の商
ムが記憶されているとともに、メモリ７ｏには、第６図
に示す種々のデータが書き込壕れている。

また各欄にはその商品を表示する文字又はシンボルを表
示してもよい。

次に動作について説明する。

商品のローディンクー いまたとえば棚４−１ないし４−５には第１の種類の商
品を収納し、４−６ないし４−１０には＠２０種類の商
品を収納して販売する場合の動作について説明する。

棚４−１ないし４−５には第１の種類の商品に対応して
たとえば第３図に示すようにｌ’−１１０１Ｊのコード
を担持しているコード板１１を第゛２図に示すように孔
１３から突出するようにして、ネジ等によって棚４−１
〜４−５のチェイン側の側面に装着する。棚４−６〜４
−１０には他のコード情報を担持しているコード板を装
着する。商品が異なれば、その商品に対応したコード情
報を有するコード板をその棚に装着すればよい。

いま、各欄４に商品をローディングする場合、ローディ
ングスイッチ５７をオンとするとモータ６０が回転して
、各欄は巡回を始めてたとえば第１図図示の棚４−３が
商品受容器７上に到達する。

これによって、棚４−３に装着されているコード板１１
の突起１１Ｚがコード判別器１２の対応マイクロスイッ
チ（２５Ｚで示す）がオンとなり、ステップ５１２で棚
が検知されると、ステップＳ１３に進みモータ６０を停
止する。そこで商品を上記棚４−３に正面開口４ａから
装入してのち、再びローディングスイッチ５７をオンと
すると、再びステップ５１０．Ｓｌｌに戻シ、モータ６
゜を起動して、さらにＪ棚分巡回して、棚４−４が商品
受容器７上に到達する。

上記の動作を１０回くシ返すことによって、各欄４−１
〜４−１０に商品を装填することができる。

なお、各欄の正面４ａの開口から所定の商品を各棚内に
装填すると、商品検知板３０はＩ（方向に押されて、摺
動板３５を第２図上右方へ摺動させる。

商品の読み込み 次に、ドアを閉じてドアスイッチ５６をオンとしてから
、セットスイッチ５５を特徴とする特許第７図のステッ
プＳ１ないしＳ８のプログラムを実行して、各欄毎の商
品の種類を示すコードをメモリ７０の領域７０ａに書き
込む。

即ちモータ６０か回転して棚を巡回させると、各期のコ
ード板１１がコード判別器１２を通過するときに、コー
ド板１１の突起１１Ｘが有るかないかにしたがって１又
はＯとなる４ビツトのコード信号を出力する。

このコード出力は部品種を示す情報としてメモリ７０ａ
に、各棚別に書き込まれる。

コード判別器１２の動作は下記の通シである。

いま棚４が巡回して商品受容器７上に到達したとき、第
３図に示すように突起１１Ｘ、ＩＩＺを有するコード板
１１がコード判別器１２の位置に到達すると、突起１１
ｘが第４図の図上左から右に移動する場合、突起１１Ｘ
が第２カム板２２に轟接して、該第２カム板２２を矢印
に方向に回動して、突起２８が第１カム板２１を押して
、この第１カム板２１をＳ方向に回動させる。それ故マ
イクロスイッチ２５はオフとなり、信号１を出力する。

突起１１Ｘを有しない桁の部品種判別器は第４図の１点
鎖線の状態を保ち、マイクロスイッチはオンの状態であ
って信号０を出力する。

上記の動作によって、コード判別器１２から所定のコー
ド信号が得られる。

第°７図のプログラムにおいて、ステップＳ５で、棚検
知スイッチ５３がオンとなると、モータ６０を停止して
、ステップＳ７に進み、最大棚数１０に対応して１０回
以前の状態であれば、ステップＳ１に戻シ、いま読み出
しだ商品コードを読み込み、ステップＳ３で、商品が売
切れかどうかを検知し、ステップＳ４でモータ６０をオ
ンとして、再び棚を巡回する。

上記の動作を１０回くシ返して各期の商品登録を終える
とモータは停止する。

上記した動作において、コード判別器１２の出力により
商品の種類の数と、各商品種毎の商品の数とをカウンタ
７、Ｏｅに記憶する。

なお上述の読み込み操作を忘れないように、上記セット
スイッチ５５が操作されるまで売切れランプ６２を点灯
する。

また商品コードに対して、該肖棚に商品の有無を記・臆
して、後述のように商品コードを棚と同期してメモリ内
を巡回させるとともに、上記商品の有無を示す情報も商
品コードと同期してメモリ内を巡回させる。

まだ商品コードの書き込みと同時に、各商品の価格もテ
ンキー等の操作によって領域７０ｄに書き込む。

販売動作 い捷所定の金額の硬貨を投入すると、ステップＳ２１で
売切れの判定を行ない、硬貨処理装置（図示せず）から
情報がＣＰＵ５０に入力されて、販売可能な商品の販売
可ランプ６３を点灯する。

＠８図では販売可ランプをＡＰｉと記しである。

そこで顧客は、希望の商品に相当する商品選択スイッチ
を押すと、ステップＳ２４に進み、コード判別器１２の
マイクロスイッチ２５の出力から読み取った、当該棚の
商品コードと商品選択スイッチで指定された商品のコー
ドとをＣＰＵ５０で比較する。

棚の商品コードと商品選択スイッチで指定された商品の
コードとが一致していなければ、ステップＳ３２に進み
、モータを起動して、棚４を巡回させる。そしてステッ
プＳ２６で棚検知スイッチ５３を判定して各期がコード
判別器１２を通過することによって、棚検知スイッチ５
３、即ちコード板１１の突起１１２に対応するコード判
別器のマイクロスイッチ２５がオンとなると、ステップ
Ｓ２７に進み、棚が何回通過したかを判別して、１０回
以下であればステップ５２４へ戻シ、上記の動作をくシ
返し、所定の商品コードが付されている棚が、商品受容
器７上に来るまで、棚の巡回を続行する。

この場合にはモークロ１はオンとならない。それ放間閉
板８は上昇したｉｔであり、棚内の商品は上記開閉板８
、ガイド板６に沿って移動し、巡回を続行する。

もしステップＳ２４でコード板１１のコードと商品選択
スイッチで指定された商品のコードとが一致するとステ
ップ５３０に進み、モークロ０が回転していれは、これ
を停止し、ステップＳ３１で最下位に来た１ｌＪＪに商
品があるか否かを、領域７０ＣのデータかＯであるか否
かによって売切れを判別して、売切れでなければステッ
プ５３２，５３３に進み、モータ６１をオンとして、開
閉板８を第２図の１点鎖線１て示すように傾斜して、商
品を自重で摺動降下して商品受容器７内に搬出し、商品
取出口９から商品取出が可能となる。

商品が棚４から商品受容器７内に落下すると、スプリン
グ３９の引張力によって、摺動板３５は引張られて、カ
ム３７は第２図にハツチングで示した位置に復帰する。

そして商品検知板３０はに方向と反対向に回動して起立
する。

一方、商品が商品取出口９から取り出されると商品の搬
出が完了したか否かを検出するためのモータ６１と連動
する自走カム又はタイマ等の信号によシモータ６１はオ
フとされ、開閉板８は上昇してもとの位置に復帰する。

次いでステップＳ３４で、領域７０Ｃのその商品の記憶
数とカウンタ７０ｅのうち、上記搬出した商品について
のカウント値をそれぞれ１つ減算する。そしてステップ
Ｓ３６でカウンタ７０ｅの値が０か否かを判定して、０
であれば売切れとし、０でなければ、次の販売に備える
。カウンタ７０ＣかＯのときは売切ランプ６２を表示す
る。

また売切状態となったときは硬貨を投入しても販売可ラ
ンプ６３ａ〜６３ｎは点灯しない。

寸だステップＳ３１゛で、当該棚の商品が無いと判定さ
れたときは、ステップＳ２５にｆｆＤ、他の棚が商品受
容器７上に来るまで棚の巡回を行なう。

なお上述の動作時において、棚が巡回しているときは巡
回表示ランプ６４が１つずつ順次点灯して、顧客に巡回
動作中であることを知らせる。

まだ１つの商品の販売終了後、投入金額の残高が、設定
価格以上であれば、再び、該当する販売可表示ランプを
点灯する。

さらに、巡回動作時に２いて、棚検知スイッチの動作期
間を判定して、設定時間よりも長けれは故１章と判定す
る。

以上のようにこの発明は１つの商品収納機構内に複数の
棚を設けて、各欄に商品を収納するとともに、その収納
商品を表わす情報を各棚別に付して、商品販売時には、
上記情報を判別手段で判別し、所望の商品を選択的にと
シ出すようにしたから、１個の商品収納機構内に複数種
の商品〜を収納し、販売できるようになシ、したがって
取扱う部品種を増加することができる。

また各欄に付した情報を交換するだけで、収納する商品
の種類を容易に変更することができる。

なおこの発明は部品種を示す情報は随意の形態で各欄に
対応して設ければよい。

また棚を移動する代りに、商品情報を検出する手段を巡
回してもよい。

なおコード判別器１２と商品の有無を検出するスイッチ
３８は上述の実施例に示すようにスプロケット２の近く
に設置することによって、コード板１１やカム３７の振
動を少なくし、これによって１１−ド判別器やリミット
スイッチとの間隔の変動を小さくして、誤動作を軽減す
ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図の■−■線断面図、第３図はコード板の一例を示す
斜視図、第４図はコード判別器の一例を示す側面図、第
５図は第４図に示したコード判別器の正面図、第６図は
この発明に用いられ１．２・・・・・・スプロケット、
３・・・・・・チェイン、４・・・・・・棚、　　　　
ｌ°・・・・・・商品受容器、８・・・・・・開閉板、
　　　９・・・・・・商品取出口、１１・・・・・・コ
ード板、１２・・・・・・コード判別器、３０・−・・
・・商品検知板、　３７・・・・・・カム、３８・・・
・・・リミットスイッチ 特許出願人　富士電機製造株式会社 代沖　人　弁理士　胃　山　葆外２名 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （月　１つの商品収納機構内に複数の商品収納棚を設け
   るとともに、各商品収納棚に対応して、その商品収納棚
   に収納される商品の種類を表わす情報を有する識別手段
   を設けて、商品の販売時に上記識別手段の情報を判別し
   て、所定の商品収納棚を選択的に選出して、商品を搬出
   することを特徴とする自動販売機。