JPS59105199A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の商品搬出装置に関し、特に例えば
紙パック入シ飲料等の直方体あるいは立方体形状の商品
に適合した搬出装置に関する。

この種の商品搬出装置としては、ス・ぐイラル方式、チ
ェーンエレベータ方式及ヒスラントシェルフ方式などが
多く用いられていた。

しかし上記ス・ぐイラル方式においては、上下方向に延
在した軸の周囲にスフ９イラルを固定して備え、スパイ
ラルを固定した軸を回転駆動することによって軸の両側
に沿ってスパイラルの隙間に挿入した商品を下方より順
次落下搬出していた。したがってスパイラル方式におい
ては、上下方向の商品相互間にスパイラルが位置するた
めに商品収納量を低下さぜるとともに上下方向に隣接す
るスパイラル相互間に商品を１個ずつ挿入しなければな
らず商品の充填作業を煩雑にしていた。

寸だチェーンエレベータ一方式においては装置が複雑で
高価となるばか９でなく、商品の収納量が少なかった９
、商品の充填作業を煩雑にする欠点を有していた。

さらに上記スラントシェルフ方式においても同様に装置
が複雑で高価となるばかりでなく、商品の収納量が少な
く、商品の充填作業が煩雑であった。まだ搬出した商品
の落下距離が太きい／こめ衝撃により紙・ぐツクが破損
するおそれがあるなどの欠点を有していた。

本発明は、上記周知の商品搬出装置の有する欠点を排除
したもので、狭いス被−ス内により多くの商品を収納可
能とするとともに装置を簡単にし。

かつ充填作業を容易とした自動販売機の商品搬出装置を
提供するものである。

以下に本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ２本発明の一実施例を販売
待機状態について正面図及び横断面図で示す。

図中、１は前面と底面を開放した商品収納部。

１１．１２，１３，１４はそれぞれ、商品収納部１の天
板、左側板、右側板、背板である。１５は商品収納部１
の下部前面側に固着した前板である。背板１４の下部の
中間部及びこれに対応する前板１５にはそれぞれ、商品
収納部１内において前後方向の一直線上にあるようにフ
ラノ・ぐ軸２，２が着脱自在に設けられている。３，３
′はフラノ・ぐ軸２，２にこれを中心として回動自在に
跨設されたフラッノ々である。５は商品収納部１の中央
に上下方向に延在するように設けられた回転軸で、下端
が背板１４に取り付けられた枢支部１６で枢支されてい
る。回転軸５の上端は、天板１１に設けられた軸受１７
に回動自在に嵌挿した連結部材１８にピン１９により連
結されている。こうして軸５を回動自在にしている。回
転軸５の下部には、水平状態にあるフラッノぐ３，３′
の下面と接し得る位置に扇形の回動制御板６が固着され
ている。

７．７′はフラ、　、、ｏ　３．３＋と同様の構造で回
動可能に軸支されたフラッパである。これらのフラ。

・ｅ７．７’は、販売待機状態にあるフラッパ３，３′
」−の商品８，８′のすぐ」二の商品と係合し得る位置
に設けられる。なお第２図、第５図、第７図ではフラノ
・”　７　ｒ　７’は図示を省略している。９は回転１
１１ＩＩｊ　５の回動に伴なってフラッパ７．７′を交
互に駆動するアームであり、フラッパ７．７′の軸支部
よりやや下方の回転軸５に固着されている。第３図はフ
ラノパフ、７′及びアーム９の取付構造を斜視図で示す
。フラノ）Ｒ７ｔ　７’の支持軸１０．１０はそれぞれ
、フラッパ輔２，２と同方向に延びるように背板１４及
びフラノ、、Ｑ　７　、７’に対応する商品収納部１の
前面部に設けた前板１５′に着脱自在に塩シイ・１けら
れている。勿論、前板１５と１５′とは一枚板でも良い
。アーム９は回転軸５０回転に伴なってフラノ・母７（
あるいは７′）を上方に回動させるものであり、その長
さは、第１図の位置から矢印方向に９０°（あるいは２
７０°）回動した時、商品８（あるいは商品８’　）　
ｌの商品をフラッパ７と左側板１２（あるいはフラッパ
７′と右側板１３）との間に挾み込むことができるよう
な値に設定される。

なお連結部材１８は、減速機構付モータ２０と軸５とを
連結している。モータ２０は軸５とカム部２１とを回転
駆動する。そしてカム部２１に１８００の角度間隔をお
いて形成した凹部２１ａとカム部２１の周縁に対設した
スイッチ２２により。

軸５を１８０°ずつ間欠駆動できるようにしている。

次に商品の搬出作用について説明する。

まず商品の充填は、第１図の状態において商品収納部１
内の軸５の左右におけるフラ、／＃３，３’上に積み重
ね収納する。

販売待機状態にて所定の硬貨の投入にもとづく販売信号
により、モータ２０に通電されると回動制御板６とアー
ム９とが第２図中矢印方向に駆動される。回動制御板６
がフラッノぞ３から離れる少し前の回動角度でフラッパ
７がアＴム９により上方に駆動されて左側板１２との間
に商品８のすぐ上の商品８“を挾み込み始める。第４図
、第５図に示すように２回転軸５がはじめの位置から９
０°回動すると、フラッノぐ３は係止状態が解かれて軸
２を中心に下方へ回動し、フラッノぐ３上に載っていた
商品８が落下搬出される。しかしその真上の商「ｙ、；
、　８ｒｔはフランパフと左側板１２とで押し挾まれて
いるので落下しない。引き続き回動制御板６．アーム９
は回動し、第６図、第７図に示すように。

はじめの位置から１８０°回動した時点で停止する。

この時フラッパ３も回動制御板６の回動に伴なって押し
上げられて元の水平位置に復帰し、フラッパ７はアーム
９の回動に伴なって下方へ回動する。

そして復帰したフラン・ぐ３上には次の商品８″とその
上の商品が挾み込み状態を解かれてずシ落ちる。

次の販売信号到来時は、同様の動作により商品８′が落
下搬出される。

ここでフラ、ノ々３　、３’　、フラッパ７．７′は、
−直線上にある支持軸により実質上−軸支持されている
ので、商品収納部１に占めるスペースは小さくて済む。

またこの軸支部が商品落下搬出時の邪魔になることも無
い。このことによシ、商品収納部１の幅方向の寸法を小
さくすることができる。

しかも前述した従来方式に比べれば、積み重ねによる商
品収納が可能であるので、多くの商品を収納できる。な
お第３図を参照して、フラｙ　ｉ４７　＊７′の軸５と
対応する辺縁にそれぞれ、軸５が嵌入可能々切込み’Ｈ
，７１’を設けている。これはアーム９による係止を解
かれた時の回動角度が軸５によって制約されないように
し、これによって商品の下動を妨げないようにしている
ものである。このことはフランｉＥ　３　、３’につい
ても同様であり、フラン／Ｘ　３　ｐ　３’の軸５と対
応する辺縁にそれぞれ。

軸５が嵌入可能な切込みを設けることにより、商品の落
下搬出をスムーズに行なうことができる。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく２例
えばフラッパ３，３′は一軸支持に限らずそれぞれを別
個の軸で軸支するようにしても良い。

まだ搬出装置は一段に限らず、複数段でも良いことも言
うまでも無い。更に左側板１２．右側板１３の内壁には
、商品を挾み込んだ際、商品が落下しにくぐなるように
表面の摩擦抵抗を増すような表面処理（例えば表面にゴ
ムシートを貼ったシ、鋸歯状の突起を設ける）を施すと
良い。

（及１・示し

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図はそのＡ−
Ａ線断面図、第３図は本発明の要部の斜視図、第４図、
第６図はそれぞれ、実施例の動作推移を示すだめの部分
正面図、第５図、第７図はそれぞれ、第・１図、第６図
のＡ−Ａ線断面図。 図中、■は商品収納部、３．３’、７．７’はフラン・
ぐ。 ６は回動制御板、　８　、８’、　８″は商品、９はア
ーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、底面を開放した商品収納部に、第１の一対のフラッ
   パをそれらの対向辺側を中心に回動可能に少なくとも一
   組設け、上記商品収納部の中央にはモータにより駆動さ
   れる回転軸を枢支し、該回転軸には該回転軸と共に回動
   して上記第１の各フラ、・りを交互に回動させる回動制
   御部材を設け。 」二記第１のフラッパよりも上方に該第１のフラッパと
   連動して商品Ｑ−’挾持と解放とを交互に繰り返す商品
   の係止部材を設けて成シ、該商品係止部材は、上記回転
   軸を間にして上記第１のフラッパの回動軸心と同方向の
   一直線上にあるように上記商品収納部に設けられた２本
   の軸にそれぞれ回動可能に跨設した実質上−軸支持の第
   ２の一対のフラ７・ぐと、該第２のフラッ・ぐよシ下方
   の上記回転軸に上記回動制御部材とは反対方向に延びる
   ように固着されたアーム部材とよシ成ることを特徴とす
   る自動販売機の商品搬出装置。