JPS631640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、
特に、紙パツク入り飲料などのような直方体およ
び立方体形状の商品を取扱うのに適した商品搬出
装置に関する。

〔従来の技術〕

自動販売機の商品搬出装置としては、従来、実
開昭58−2077号公報に示すような商品積重ね型の
ものがある。

第８図はこの種の商品積重ね型の商品搬出装置
の一例の概略構成を示している。第８図を参照し
て、１は前面に商品充填用の開口部を有した略箱
状の商品収納部、５は上下端部をそれぞれ商品収
納部１内上下部に軸支した回転軸、２０は回転軸
５の上端に連結して商品販売毎に回転軸５を1/2
回動せしめて商品収納部１内の最下位商品８を搬
出するモーターである。商品収納部１の下端部に
は回転軸５の軸支１６を設けている。３０は軸受
１６よりやや上部の回転軸５に固定された扇形状
の商品支承部材で、少なくとも最下位商品８を支
承すると共に搬出するためのものである。３１
Ａ，３１Ｂは商品収納部１の両側壁１Ａ，１Ｂの
内側に突設した支承部で、最下位商品８″，８′の
一下端部を支承するものである。３２Ａ，３２Ｂ
は上端部に支軸３３Ａ，３３Ｂが挿通して回動自
在に軸支され、回転軸５の内側に並設された平板
状の押寄せ部材である。押寄せ部材３２Ａ，３２
Ｂは外方に回動すると商品８″，８′を両側壁１
Ａ，１Ｂに押寄せて、支承部３１Ａ，３１Ｂと協
働して最下位商品８を除いた商品を支承するもの
であり、下端部は最下位商品８より直上方の商品
８″，８′と係合可能に延在している。３４は商品
支承部材３０と相似形状の制御部材で、回転軸５
に商品支承部材３０とは反対側に段違いかつ回転
軸５に関して対称に押寄せ部材３２Ａ，３２Ｂと
係合可能な位置に固定される。回転軸５が回動し
た時に制御部材３４が押寄せ部材３２Ａ，３２Ｂ
のいずれか、例えば押寄せ部材３２Ａに当接係合
すると、その押寄せ部材３２Ａは回動して商品
８″を押しやつて側壁１Ａに当接させて支承部３
１Ａと共に商品を支承して下方に落下しないよう
にしている。

この種の積重ね型の商品搬出装置は、上下方向
については積重ねであるので無駄なスペースが無
く、スペースの有効利用を図れる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、幅方向、すなわち左右方向につ
いては押寄せ部材３２Ａ，３２Ｂの占めるスペー
スが無視できない。すなわち、押寄せ部材３２
Ａ，３２Ｂは回転軸５の左右両側において支軸３
３Ａ，３３Ｂで別個に軸支されているのでその分
幅方向のスペースを余分に必要とし、幅方向のス
ペースに関しては不利である。

それ故に、本発明の目的は上下方向、幅方向共
に必要最小限のスペースでより多くの商品を収納
することのできる自動販売機の商品搬出装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前面と底面を開放した商品収納部の
略中央にモータにより駆動される回転軸を上下方
向に延びるように枢支した自動販売機の商品搬出
装置において、上記商品収納部の少なくとも下部
には、上記回転軸を間にして前後方向の一直線上
にあるように設けた２本の軸に商品積載用の第１
の一対のフラツパをそれらの対向辺側を中心に回
動可動に跨設し、上記回転軸にね上記第１のフラ
ツパより下方にあつて該回転軸と共に回動して上
記第１の一対のフラツパを交互に回動させる回動
制御部材を設け、上記商品収納部にはまた上記第
１の一対のフラツパ上に積重ねられた商品のうち
２段目の商品を該商品収納部の側壁との間で挟持
と解放とを交互に繰り返す商品の係止機構を設け
て成り、該商品係止機構は、上記回転軸を間にし
て上記第１のフラツパの回動軸心と同方向の一直
線上にあるように上記商品収納部に設けられた２
本の軸に、上記回転軸を間にして回動可動に跨設
された第２の一対のフラツパと、該第２のフラツ
パより下方の上記回転軸に、上記回動制御部材と
反対の方向に延びるように固着されて上記第２の
一対のフラツパを交互に回動させるアーム部材と
より成ることを特徴とする。

〔作 用〕

第１の一対のフラツパと第２の一対のフラツパ
とは回動周期が180゜ずれた状態で駆動される。こ
のことにより、第１のフラツパの一方が回動制御
部材による係止を解かれるとそのすぐ上の商品が
落下搬出され、この時落下搬出された商品のすぐ
上の商品は、第２のフラツパがアームで回動され
ることにより、該第２のフラツパと商品収納部の
側壁との間で挟持される。第１のフラツパの他方
が回動制御部材による係止を解かれる時も、第２
のフラツパは落下搬出される商品のすぐ上の商品
を商品収納部の側壁との間で挟持する。特に、第
１、第２のフラツパの回動軸心は、回転軸を間に
した前後方向の一直線上にあるので、商品収納部
の幅方向のスペース削減化に寄与する。

〔実施例〕

第１図〜第７図を参照して本発明の一実施例を
説明する。

図中、１は前面と底面を開放した商品収納部、
１１，１２，１３，１４はそれぞれ、商品収納部
１の天板、左側板、右側板、背板である。１５は
商品収納部１の下部前面側に固着した前板で、破
断して示している。背板１４の下部の中間部及び
これに対応する前板１５にはそれぞれ、商品収納
部１内において前後方向の一直線上にあるように
フラツパ軸２，２が着脱自在に設けられている。
３，３′はフラツパ軸２，２にこれを中心として
回動自在に跨設された商品載置用のフラツパであ
る。５は商品収納部１の中央に上下方向に延在す
るように設けられた回転軸で、その下端は背板１
４に取り付けられた枢支部１６で枢支されてい
る。回転軸５の上端は、天板１１に設けられた軸
受１７に回動自在に嵌挿した連結部材１８にピン
１９により連結されている。こうして回転軸５を
回動自在にしている。回転軸５の下部には、水平
状態にあるフラツパ３，３′の下面と接し得る位
置に扇形の回動制御板６が固着されている。回動
制御板６は回転軸５の回転に伴なつてフラツパ
３，３′を交互に回動させる。

７，７′はフラツパ３，３′と同様の構造で回動
可能に軸支されたフラツパである。これらのフラ
ツパ７，７′は、販売待機状態にあるフラツパ３，
３′上の商品８，８′のすぐ上、すなわち２段目の
商品と係合し得る位置に設けられる。なお第２
図、第５図、第７図ではフラツパ７，７′は図示
を省略している。９は回転軸５の回転に伴なつて
フラツパ７，７′を交互に回動させるアームであ
り、フラツパ７，７′の軸支部よりやや下方で回
転軸５に固着されている。アーム９は、第２図に
示されているように、回動制御板６と反対の方向
に向けて設けられている。

第３図はフラツパ７，７′及びアーム９の取付
構造を斜視図で示す。フラツパ７，７′の支持軸
１０，１０はそれぞれ、フラツパ軸２，２と同方
向に延びるように背板１４及びフラツパ７，７′
に対応する商品収納部１の前面部に設けた前板１
５′に着脱自在に取り付けられている。前板１
５′は、第１図では図示を省略しているが、商品
収納部１への商品充填作業のじやまにならず、支
持軸１０を支持し得るに足るものであれば良い。
勿論、前板１５と１５′とは一枚板でも良い。ア
ーム９は回転軸５の回転に伴なつてフラツパ７
（あるいは７′）に係合してこれを上方に回動させ
るものである。アーム９の長さは、第１図、第２
図の位置から矢印方向に90゜（あるいは270゜）回動
した時、商品８（あるいは商品８′）のすぐ上の
商品をフラツパ７と左側板１２（あるいはフラツ
パ７′と右側板１３）との間に挟み込むことがで
きるような寸法に設定される。

連結部材１８は、減速機構付きのモータ２０の
回転軸と回転軸５とを連結している。モータ２０
は回転軸５と円形のカム板２１とを回転駆動す
る。そしてカム板２１の外周に180゜の角度間隔を
おいて形成した凹部（あるいは凸部）２１ａとカ
ム板２１の周縁に対設したスイツチ２２により、
回転軸５を180゜ずつ間欠駆動できるようにしてい
る。

次に商品の搬出作用について説明する。

まず商品の充填は、第１図の状態において商品
収納部１内の回転軸５の左右におけるフラツパ
３，３′上に積み重ね収納する。

販売待機状態にて所定の硬貨の投入にもとづく
販売信号により、モータ２０に通電すると回動制
御板６とアーム９とが第２図中矢印方向に駆動さ
れる。回動制御板６がフラツパ３から離れる少し
前の回動角度でフラツパ７がアーム９により上方
に駆動されて左側板１２との間に商品８のすぐ上
の商品８″を挟み込み始める。

第４図、第５図に示すように、回転軸５がはじ
めの位置から90゜回転すると、フラツパ３は回動
制御板６による係止状態が解かれて軸２を中心に
下方へ回動し、フラツパ３上に載つていた商品８
が落下搬出される。しかしその真上の商品８″は
フラツパ７と左側板１２とで押し挟まれているの
で、商品８″とその上の商品は落下しない。引き
続き回動制御板６、アーム９は回転し、第６図、
第７図に示すように、はじめの位置から180゜回転
した時点で停止する。この時フラツパ３も回動制
御板６の回動に伴なつて押し上げられて元の水平
状態に復帰し、フラツパ７はアーム９の回転に伴
なつて下方へ回動復帰する。そして水平状態に復
帰したフラツパ３上には次の商品８″とその上の
商品が挟み込み状態を解かれてずり落ちる。次の
販売信号到来時は、同様の動作により商品８′が
落下搬出される。

ここで、フラツパ３，３′、フラツパ７，７′
は、支持軸が回転軸５を間にした前後方向の一直
線上にあるので実質的には一軸支持と同じであ
る。それ故、商品収納部１に占める幅方向のスペ
ースは小さくて済む。またこの軸支部が商品落下
搬出時の邪魔になることも無い。このことによ
り、商品収納部１の幅方向の寸法を小さくするこ
とができる。しかも、積み重ねによる商品収納が
可能であるので、多くの商品を収納できる。

なお第３図を参照して、フラツパ７，７′の対
向辺縁にそれぞれ、軸５が嵌入可能な切込み７
１，７１′を設けている。これはアーム９による
係止を解かれた時のフラツパ７，７′の回動角度
が軸５によつて制約されないようにするためのも
のである。このようにすれば、フラツパ７，７′
をほぼ垂下状態にすることができ、商品の下動を
妨げることは無い。このことはフラツパ３，３′
についても同様であり、フラツパ３，３′の対向
辺縁にそれぞれ、軸５の嵌入可能な切込みを設け
ることにより、商品の落下搬出をスムーズに行な
うことができる。

本発明は上述した実施例に限定されるものでは
なく、例えばフラツパ３，３′と回動制御板６及
びフラツパ７，７′とアーム９は上下方向に２組
設けても良く、このようにすればフラツパ３，
３′に加わる重量負担を軽減することができる。
更に左側板１２、右側板１３の内壁には、フラツ
パ７，７′との間に商品を挟み込んだ際、商品を
落下しにくくするように表面の摩擦抵抗を増すよ
うな表面処理（例えば表面にゴムシートを貼つた
り、鋸歯状の突起を設ける）を施すと良い。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように本発明によれば、商品
載置用の一対のフラツパと、商品係止用の一対の
フラツパとをそれぞれ実質上一軸支持とし、一対
のフラツパ上に商品を積重ねて収納するので、狭
いスペース内により多くの商品を収納可能である
と共に、商品の充填作業を容易とした自動販売機
の商品搬出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動販売機の商品搬出装
置の一実施例の正面図、第２図は第１図のＡ―Ａ
線断面図、第３図は第１図のフラツパ７，７′の
支持構造を斜視図で示し、第４図は第１図の例に
おいて回転軸５が90゜回転した状態を示す要部の
みの正面図、第５図は第４図のＡ―Ａ線断面図、
第６図は第１図の例において回転軸５が180゜回転
した状態を示す要部のみの正面図、第７図は第６
図のＡ―Ａ線断面図、第８図は従来の商品搬出装
置の一例の正面図。 図中、１は商品収納部、３，３′，７，７′はフ
ラツパ、５は回転軸、６は回動制御板、８，８′，
８″は商品、９はアーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前面と底面を開放した商品収納部の略中央に
   モータにより駆動される回転軸を上下方向に延び
   るように枢支した自動販売機の商品搬出装置にお
   いて、上記商品収納部の少なくとも下部には、上
   記回転軸を間にして前後方向の一直線上にあるよ
   うに設けた２本の軸に商品積載用の第１の一対の
   フラツパをそれらの対向辺側を中心に回動可能に
   跨設し、上記回転軸には上記第１のフラツパより
   下方にあつて該回転軸と共に回動して上記第１の
   一対のフラツパを交互に回動させる回動制御部材
   を設け、上記商品収納部にはまた上記第１の一対
   のフラツパ上に積重ねられた商品のうち２段目の
   商品を該商品収納部の側壁との間で挟持と解放と
   を交互に繰り返す商品の係止機構を設けて成り、
   該商品係止機構は、上記回転軸を間にして上記第
   １のフラツパの回動軸心と同方向の一直線上にあ
   るように上記商品収納部に設けられた２本の軸
   に、上記回転軸を間にして回動可動に跨設された
   第２の一対のフラツパと、該第２のフラツパより
   下方の上記回転軸に、上記回動制御部材と反対の
   方向に延びるように固着されて上記第２の一対の
   フラツパを交互に回動させるアーム部材とより成
   ることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。