JPS59107340A

JPS59107340A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS59107340A
Application number: JP57218853A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nawata; 名和田　義昭; Hidetsugu Ojida; 王子田　英嗣
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-12-13
Filing date: 1982-12-13
Publication date: 1984-06-21
Also published as: GB2131563A; GB2131563B; DE3345100A1; GB8332671D0; US4561758A; DE3345100C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕仁の発明は、画１家形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

画像形成装置たとえば電子複写機における像の焦点調整
というのは、第１図に示すように、感光体１００から第
３ミラー１０１ヲ経由してレンズ１０２までの、レンズ
１０２の焦点距離によって決定される光路長と、原稿走
査面１０５から第１ミラー１０３および第１ミ５−１０
３に対して１／２のスピードで移動する第２ミラー１０
４を経由してレンズ１０２ｔでの光路長とを等しくして
、感光体１００上に鮮明に原稿像を結像することである
。一般に、電子複写機を大量生産する場合、個々のレン
ズ１０２が有する焦点距離のバラツキや、その他の装置
部品の製造上のバラツキ、あるいは組立上のバラツキの
ために、前記各光路長は複写機毎に異なり、したがって
、複写機毎の調整を必要とする。たとえは、第１図に示
すような原稿台固定型電子複写機においては、先ず、レ
ンズ１０２の焦点距離に合わせて感光体ドラム１００と
レンズ１０２との間の光路長を決足するために、第６ミ
ラー１０１とその固定部に図示しないスペーサを介装し
て第６ミラー１０１の位置を前後させることに工って感
光体ドラム１００とレンズ１０２との間の光路長を決足
し、しかるのち、第２ミラー１０４に対して第１ミラー
１０ろの位置を前後させて原稿走査面からレンズ１０２
までの光路長を前記光路長に一致させるという方法が採
用されている。

しかしながら、前記画像形成装置における焦点調整方決
には、次のような問題点がある。先ず、第６ミラー１０
１を含めてレンズ１０２から感光体ドラム１００までの
部分は、通常、電子複写機本体の内部に組み込まれてい
て第６ミラー１０１に手や指を近づけることは困難であ
る。しかも、レンズ１０２の焦点距離はレンズ１０２毎
に多少のバラツキがあるので、電子複写機毎に第６ミラ
ー１０１の位置を修正することが必要であｐｌさらに、
第６ミラー１０１とその固定部に介装するスペーサの厚
みも特定できないので試行錯誤を細度も繰り返、さねば
ならない。また、このようにして調整した後、第１ミラ
ー１０６の位置を移動させるにあたって。

図示しないドライブワイヤに保持されると共に、第１ミ
ラー１０６を固定する心示しないキャリッジクランプ１
迅（人間の五感によって移動させ、次いで固定するため
に作業者に帰因する誤差が発生する。

〔発明の目的〕

この発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり１簡
単かつ確実に焦点調整を行なうことのできる画像形成装
置を提供することｔ−目的とするものである。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するためのこの発明の概要は、原稿から
の原稿像ヲミラーを介してレンズによって結像する光学
系を備えた画像形成装置において、レンズの初期位置か
らの移動量を設定する第１の設定手段と、原稿面よりの
原稿像を反射して前ＢＣレンズに導ひくミラーの初期位
置からの移動量を設定する第２の設定手段と、前記レン
ズを移動可能にするレンズ移動手段と、前記ミラーを移
動可能にするミラー移動手段と、前記レンズおよび前記
ミラーの移動量を記憶する記憶手段と、前記第１および
第２９設定手段で設定される設定値に基づきｍＪ記記憶
手段エリ前記レンズおよび前記ミラーの移動量を読み出
して前記レンズ移動手段および前記ミラー移動手段の駆
動量を算出し、駆動量に応じた駆動制御信号全出力する
ことＫより、原稿面からミラーを経由してレンズまでの
光路長とレンズから感光体表面までの光路長とが一定の
関係となるように、前記レンズ移動手段およびミラー移
動手段を制御する演算制御手段とを有することを特徴と
するものである。

〔発明の実施例〕

この発明の一実施例について図面を参照しながら説明す
る。

この発明の一実施例である画像形成装置たとえば電子複
写機を第２図に示す。

電子腹写機の本体１１にｔ／′ｉ着脱自在なトレイ１２
と用紙Ｐが収納された下カセツ）１３／ｆと上カセット
１６Ｂがそれぞれ取付けられている。原稿台１４は固定
であり、その上に載置された原稿を第１のミラー１５お
よびランプ１６が走査（スキ・ヤン）し、第２のミラー
１７、第３のミラー１８が光路長さを一定にするように
移動しながら感光体（ドラム）１９の回転と同期的に往
復動するようになっている。原稿台１４上に載置された
原稿はランプ１６により照明され、レンズ２０と第４の
ミ２−２９を介して感光体１９の表面に結像するように
なっている。一方、帯電器２１は感光体１９０近くに配
置され、これを帯電させる。この帯電は前記の結１家に
おける照明で一部が消去された潜像となり、現像器２２
で現像される。下カセット１ろＡからの用紙Ｐは下送り
出しローラ２６Δで１枚ずつ取出されてレジストローラ
２４により感光体１９の下部に案内され、現像されたト
ナーが転写用帯電器２５ＶＣＬ’　り用紙Ｐ上に転写さ
れる。この用紙Ｐは搬送ベルト２６を経て定看器２７に
案内され、定着された後、トレイ１２へ排出される。

一方、転写後の感光体１９はクリーナ２８で清掃され、
帯電器２１へ戻る。次に上カセット１６Ｂが選択された
場合は上送り出しローラ２ろＢで下カセット１６Ｂと同
様に送られ、コピーが終了し、トレイ１２へ併紙するよ
うになっている。

次に、前記電子複写機に装備される焦点調整装置を露光
装置と共に第６図ないし第５図を参照しながら説明する
。

なお、露光装置とは、原稿台１４に載置された原稿にラ
ンプ１６等を介して均一な元を当て、その反射光をレン
ズ２０及び第１〜第４のミラー１５゜１７．１８゜２９
等會介し、感光体１９の表面に投影して九丁象を形成す
る光学系を含む装置である。

第３図およびＭ４図において、　　３０Ａ、３［ＩＢで
示すのは一対のキャリッジガイドレールであハ前記電子
複写機本体１１に平行に取り付けられている。

そして、このキャリッジガイドレール５０Ａ　Ｋ　ｔ′
ｉ、、第１および第２のキャリッジ３１．３２の一端が
往復動自在ｌｌ′ｉ：嵌合されている。また、キャリッ
ジガイドレール３０／Ｊには、第１および第２のキャリ
ッジ３１　、３２の他ｙａＫ設けたガイドローラが転勤
自在に載置されている。前記第１のキャリッジ３１には
、ランプ１６と第１のミラー１５とが取り付けられてい
ると共に、第、２のキャリッ、シロ２には前記第２の　
５−１７および前記第６のミラー１８が取り付けられて
おジ、ランプ１６より前記原稿台１４に固定されている
図示しない原稿に元が当てられ、その反射光が前記第１
及び第２のミラー１５．１７を介して前記レンズ２ｏに
入射されるようになっている。さらに前記第１及び第２
のキャリッジ３１．３２を移動させるための動力伝達機
構として、まず前記第２のキャリッジ３２に連結アーム
６６を介してスライダ６４が取付けられ、このスライダ
６４が前記キャリッジガイドレール３０Ａに移動自在に
嵌合され、仁のスライダ３４と＠記第２のキャリッジ６
２との側部には一対のグー’）　’５５Ａ、５５１３が
回転自在に取付けられ、これらのプーリ６５Ａ、５５Ｂ
ｔ／Ｃはタイミングワイア６６が張設されている。この
タイミングワイア３６の一端は、第１の固定部６７に、
他端は、スプリング６８を介０して前記第１の固定部３
７ＹＣ，それぞれ固定されている。また、このタイミン
グワイア６６の中間部Ｋ　ｉ、ｔ　、第１のキャリッジ
６１に設けられた第２の固定部６９にフランジされ一部
いる。

したがって、グー’）　３５，４．３５Ｂは動滑車の機
能を果すことができる。一方、第１のキャリッジ６１に
設けられた前記第２の固定部３９は、さらに、従動プー
リ４０Ａとスキャニングモータ４１で駆動される駆動グ
ーＩＪ　４０Ｂとの間に張設された歯付きベルト４２に
結合されている。したがって、スキャニングモータ４１
を駆動すると、第１のキャリッジ６１に対して第２のキ
ャリッジろ２が１／２の速度で動くことができるように
なっている。また、前記第１の固定部６７は、ギアを介
して、ミラー移動モータ４４に連結され、ミラー移動モ
ータ４４の駆動により１第２のキャリッジ６２のみを第
４図中の両矢印方向に移動可能となっている。

なお、第６図および第４図において、４６で示すのに第
２のキャリッジ６２の初期位置を検出゛するために配置
された第１のマイクロスイッチである。

一方、第６図に示すように、レンズ２０は、ＭｉＪ記キ
倉リッジガイドレールろＱＡ、ろＯＢに往復動自在に取
り付けられたレンズブロック４５に保、持される。この
レンズブロック４５は、これに固定されたカム７オロア
都４６を介して、レンズ駆動モータ４７と結合している
。したがって、レンズ駆動モータ４７の回転方向に応じ
て、レン／＜　フ０　ツク４５は前進および後進をする
ことができるようになっている。また、第６図において
、４８で示すのは、レンズブロック４５の初期位置を検
出するために配置された第２のマイクロスイッチである
。

なお、前記ミラー移動モータ４４および前記レンズ移動
モータ４７Ｕ、ｍｌのキャリッジ６１、第２のキャリッ
ジ６２およびレンズ２ｏの移動量を正確に制御すること
ができるように、パルスモータを使用するのが好゛まし
い。

焦点調整装置は、第５囚に示すように、演算制御装置４
９たとえばマイクロコンピュータと、前記演算制御装置
４９における制御手順およびレンズおよびミラーの移ｆ
ｊｈ量をｄピ憶するメモリ５ｏと、第２のキャリッジ３
２の初期位置を検出し、検出信号を前記演算制御装置４
９に出力する第１のマイクロスイッチ４６と、レンズブ
ロック４５の初期位置を検出し、検出信号を前記演算制
御装置４９に出力する第２のマイクロスイッチ４８と、
レンズ２０の焦点距離に応じてレンズブロック４５の移
動ｉを指定するデータを前記演算制御装置４９に出力す
る第１のスイッチＳＷ１と、レンズブロック４５の移動
量を指定するデータを前記演算制御装置４９に出力する
第２のスイッチ、５Ｆ２と１第２のキャリッジ３２の移
動量を指定するデータを前記演算制御装置４９に出力す
る第６のスイッチＳＦ３と、前記演算制御装置４９より
出力される駆動制御信号により駆動される前記ミラー移
動モータ４４および前記レンズ移動モータ４７とを具備
し、原稿像を感光体１９０辰面に鮮明ＫｆＢ像させルタ
めに、初期位置からのレンズブロック４５および第２の
キャリッジ６２それぞれの移動量が演算制御装置４９で
メモリ５０に記憶された計算手順で演算され、演算制御
装置４９よりの駆動制御信号ｖｃＪ：ｆ）前記各種のモ
ータ４４，４７を駆動するよう（で構成されている。

次ニ、以−Ｆ構成の作用について述べる。。

電子複写機の出荷前における焦点調整を次のようにして
行なう。

先ス、レンズブロック４５に取り付けたレンズ２０の焦
点距離は既知であるので、その焦点距離に応じて前記第
１のスイッチ、５Ｆ１を操作することにより、初期位置
からのレンズブロック４５の概略の移動量を前記第１の
スイッチ、５Ｆ１で設定する。

次いで、前記レンズブロツ、り４５を初期位置から概略
の移動量だけ移動させた後、第２のスイッチＳＦ２を操
作することにより、レンズ２ｏよジの光像が感光体１９
の表面に鮮明に結像するＸうに、レンズブロック４５の
微少移動量を前記第２のスイッチＳＦ２で設定する。こ
の後、第３のスイッチ、５Ｆ３を操作することにより、
初期位置からの第２のキャリッジ６２の移動ｉ−を設定
する。このようにして、原稿面からの原稿像が感光体１
９上に鮮明にＭ像するための、第２のキャリッジ６２お
工びレンズブロック４５の初期位置からの移動量を設定
することができ、焦点調整を行なうことかで−る。なお
、前Ｈｅ第１〜第６のスイッチｓＷ１〜Ｓ＃７３　Ｖｉ
、、たとえばディップ（Ｄｉｐ）スイッチで構成するの
が好ましく、これらスイッチＳＦ１〜ＳＦ３は、操作し
易い場所に配置しておくのが好ましい。

次に、電子複写機の使用の際１焦点調整装置は次のよう
に動作する。

電子複写機に電源を投入すると、レンズ移動モータ４７
およびミラー移動モータ４４が駆動して、レンズブロッ
ク４５および第２のキャリッジ３２それぞれが初期位置
に向って移動する。レンズブロック４５および第２のキ
ャリッジ３２の初期位置ぺの到達は、第１および第２の
マイクロスイッチ４３．４８で検出される。第１および
第２のマイクロスイッチ４３．４８で検出される検出信
号を入力する演算制御装置５０Ｉｒｉ、メモリ５０に記
憶されている制御子ノーに従ってミラー移動モータ４４
およびレンズ移動モータ４７の駆動を停止させる。次い
で、演算制御装置４９は、第１および第２のスイッチｙ
ｉ、ｙ２で設定されたレンズブロック４５の概略移動量
および微少移動量についてのデータを読み取ハメモリ５
０に記憶されている移動量から前記のように読み取った
データに対応する移動量を読み出し、レンズブロック４
５の移動に必要なレンズ移動モータ４７の駆動ｉ′を算
出し、駆動制御信号を出力する。また、演算装置４９は
、第６のスイッチ３名で設定された第２のキャリッジ３
２の移動量についてのデータを読み取り、同様にして、
第２のキャリッジ６２の移動に必要なミラー移動モータ
４４の駆動量を算出し、駆動制御信号を出方する。演算
制御装置４９より出力される駆動制御信号によりレンズ
移動モータ４７およびミラー移動モータ４４が駆動し、
レンズブロック４５および第２のキャリッジ６２を前記
のようにして算出した移動量だけ移動させる。その結果
、複写の際に原稿像が感１１体１９に鮮明に結像させる
ための所定位置にレンズブロック４５および第２のキャ
リッジ６２が設定されることとなる。

以上、この発明の一実施例について詳述したが、この発
明は前記実施例に雨足されるものではなく、この発明の
要旨の範囲内で適宜に変形して実施することができるの
はいうまでもない。

前記実、施例においては、レンズ移動モータ、ミラー移
動モータにパルスモークを使用しているが、サーボモー
タ軸にタイミング円板をＪ収りつけてモータ軸の回転数
を計数することにより所望の移動量となるように制御し
てもよい。

また、レンズブロックの移動量の設定は、第１のスイッ
チＳＩＰ’１および第２のスイッチ、５Ｆ２のいずれか
一基であってもよい。さらに、スイッチにディップスイ
ッチを使用する場合、設定移動量の所望精度に応じて、
スイッチ中の設定桁数を任意に決定してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によると１画像形成装置毎に生ずるレンズ焦点
のバラツキ、製造上の原因により生ずる感光体表面から
レンズまで、あるいはレンズから原稿面までの光路長の
アンバランスを是正するために、従来におけるような、
画像形成装置内の手を差し入れにくい部所での焦点調整
を不要とすることができる。この発明によると、外部に
設けられたスイッチの設定値を調整するだけで容易に焦
点調整をすることができる。しかも、スイッチの操作で
あるから、個人差のない確実な焦点調整を行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１因は従来の画像形成装置における光学系装置を示す
説明肉、第２図はこの発明の一実施例である画像形成装
置たとえば電子複写機を示す説明図、第６図および第４
図は前記電子複写機における露光装置を示す斜視図、並
びに、第５図は焦点調整装置を示すブロック図である。１４・・・第２のミラー、　　１９・・・感光体、２０
・・・レンズ、　　４６・・・第１のマイクロスイッチ
、４４・・・ミラー移動モータ、　　４７・・・レンズ
移動モータ、　　４８・・・第２のマイクロスイッチ、
４９・・・演算制御装置、　　５０・・・メモリ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿からの原稿像をミラーを介してレンズによっ
て結像する光学系を備えた画像形成装置において、レン
ズの初期位置からの移動量を設定する第１の設定手段と
、原稿面よりの原稿像を反射して前記レンズに導ひくミ
ラーの初期位置からの移動量を設定する第２の設定手段
と、前記レンズを移動可能にするレンズ移動手段と、前
記ミラーを移動０工能にするミラー移動手段と、前記レ
ンズおよびｆｉｌ記ミラーの移動量を記憶する記憶手段
と、前記第１および第２の設定手段で設定される設定値
ＶＣ基づき前記記憶手段より前記レンズおよび前記ミラ
ーの移動量を読み出して前記レンズ移動手段および前記
ミラー移動手段の駆動１ｋを算出し、駆動量に応じた駆
動制御信号を出力することにより、原稿面からミラーを
経由してレンズまでの光路長とレンズから感光体表面ま
での光路長とが一定の関係となるように、前記レンズ移
動手段およびミラー移動手段を制御する演算制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
（２）　　前記第１の設定手段が、レンズの初期位置を
検出するマイクロスイッチと、レンズの［略８動量を設
定する第１のディップスイッチと、概略移動後のレンズ
の微少移動量を設定する第２のティップスイッチとを有
することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の画
像形成装置。