JPS5910762B2 - タウエキノナエジドウキヨウキユウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、苗植込装置に対して横方向に往復移動するメ
インタンク内の苗が所定量以下に減少するとこれを検出
してサブタンクをメインタンクと同期させて一体的に横
移動せしめると同時に強制送り出し装置を作動させてサ
ブタンク内の苗をメインタンク内・＼自動的に供給する
ものにおいて、サブタンクがメインタンクへの苗送り出
し供給を完了して定位置で停止したとき、機体側に収容
した苗をこのサブタンクに速やかに送込供給して作業を
間断なく長時間継続せしめ、作業能率の高揚を図ること
を目的とするものである。

以下この発明を図面に示す１実施例にもとづいて詳述す
る。

１は牽引車両の一例を示すトラクターで、このトラクタ
ー１の下部には水田表土を滑走するフロート２を備えた
田植機体３が昇降可能に装着支持され、該田植機体３の
後部には植込装置４が設けられている。

５は機体３上に前方傾斜に支持されていて苗植込装置４
に対して左右横方向に往復移動する苗収容メインタンク
で、原動機に連動連結された横移動機構を介して常時往
復横移動し、そして、このメインタンクがその往復横移
動経路の一側端に達したとき、即ち、植込装置４がタン
ク内の最前一列の苗を挾み出したとき、縦送り具が作用
して一ピツチだけ植込装置側へ縦送りするように連動構
成している。

６は上記メインタンク５の苗受入側上方位置に設けた苗
収容サブタンクで、機体３の横方向中央部位に設置され
、この中央部位の定位置から上記メインタンク５と同一
の横移動範囲をもって左右横方向に往復移動し得る如く
レール７に支持させている。

該サブタンク６の下側にはこのタンク６内に収容された
苗をメインタンク５内へ強制的に送り出し供給する苗送
り出しコンベア８等からなる苗送り出し供給装置が装備
され、原動機から動力を受入れて回転する入力軸９と該
入力軸９にスプリング１０を介して軸方向にのみ摺動可
能に軸架されたクラッチギャー１１とこのクラツチギャ
ー１１に噛合する伝動ギヤ−１２を軸架せる駆動軸１３
と該駆動軸１３から伝動チェン１４を介して上記送り出
しコンベア８を回転駆動するように連動構成している。

そして、上記クラッチギャー１１がシフター１１ａによ
りシフトされて伝動ギヤー１２に対する噛合が解除され
ると、上記送り出しコンベア８への伝動が断たれて停止
状態を維持するようになっている。

１５はメインタンク５内の苗が所定量以下に減少したと
き、それを検出して上記サブタンク６を横移動せしめる
ための横移動機構に電気信号を送る検出機構であって、
検出板１６が張圧スプリング１７を介して揺動変位可能
に張圧保持され、該メインタンク５内の苗が所定量以下
に減少するとその検出板１６が張圧スプリング１７の弾
撓作用によって上方に起立作動し、スイッチＳ１を「Ｏ
Ｎ」にするようになっている。

そして、常時横移動しているメインタンク５が、定位置
において停止状態にあるサブタンク６の対応位置まで横
移動されると、このメインタンク５側に設けた突子１８
がスイッチボタン１９を押してスイッチＳ２をｌ ＯＮ
ｊにし、電磁石２０に電流が通じてこれを励磁すると共
に、上記サブタンク６側に設けた被吸着体２１を吸着し
て、該サブタンク６がメインタンク５と同期して一体的
に横移動するように構成してあり、しかも、これと同時
に励磁されたソレノイド２２を介して上記シフター１１
ａを作動させてクラッチギャー１１を伝動ギャー１２に
噛合させ、送り出しコンベア８−＼の回転動力を継続せ
しめてサブタンク６内の苗を メインタンク５内へ強制的に送り出し供給するように連
動構成している。

そして、また、このメインタンク５内に苗が補給される
と上記検出板１６が張圧スプリング１７に抗して伏倒さ
れてスイッチＳ１をｌ’−ＯＦＦｊにし、サブタンク６
をメインタンク５に対する同期移動を解除して、この横
移動経路中央部の定位置で停止させるが、このとき、該
サブタンクが中央部の定位置に達するとこの両側に設け
た定位置停止用スイッチＳ３ ，Ｓ４がｒＯＦＦＪとな
るスイッチ回路（第５図に示す）を組み込んであり、こ
の定位置以外の往復移動経路中ではスイッチローラーボ
タン２３．２４がサブタンク６側に設けたガイド板２５
によって押動案内されていてスイッチＳ３ ，Ｓ４は「
ＯＮ」の状態を維持している。

そして、このスイッチＳ３，Ｓ４のスイッチ回路を電磁
石ソレノイド２０とタラツチソレノイド２２間の回路中
に接続すると共に、スイッチＳ１が「ＯＮ」になるとｒ
ＯＦＦＪに、スイッチ８１カイｒＯＦＦｊになると「Ｏ
Ｎ」に切替る切替スイッチＣＳに接続している。

２６は機体側、即ちトラクター１側に設けた数個の苗を
収容載置する苗収容載置台であって、定位置で停止して
いるサブタンク６に対応する上方位置に設けられ、該載
置台２６の下側にはサブタンク６内に苗を送込供給する
送り爪２７ａ付苗送込コンベア２７からなる苗送込装置
が具備されていて、原動機より連動連結された伝動機構
２８中の１回転クラッチ２９を介して回転駆動されるよ
うになっている。

３０は上記サブタンク６の苗送り出し側前端部に設けた
苗の有無を感知する感知センサーであって、第６図に示
すようにサブタンク６内の苗がメインタンク内に送り出
し供給されて苗の不存在を感知すると感知スイッチ３１
が「ＯＮ」になり、タイマー３２によって所定時間経過
後タイマースイッチＴＳを「ＯＮ」にし、ソレノイド３
３により電磁クラッチを入れて１回転クラッチ２９を作
動し、苗送込コンベア２７を回転させて苗載台２６上の
１つの苗をサブタンク６内に送込供給すべく連動構成し
ている。

本発明は、上記のように構成されるので、いま原動機に
より所定の装置を作動させながら機体を前進させて田植
作業を開始すれば、苗収容メインタンク５は常時左右方
向に往復横移動し、苗植込装置４によって苗を所定量づ
つ挾み出しては土中に挿植していくが、このような苗植
作業中、メインタンク５内の苗が所定量以下に減少する
と、検出板１６がそれを検出してスイッチＳ１を「ＯＮ
」にする。

すると、メインタンク５が所定位置で停止状態にあるサ
ブタンク６の対応位置にまで横移動したとき、突子１８
がスイッチボタン１９を押してスイッチＳ２を「ＯＮ」
にし、電磁石２０に電流が通じて励磁されるから、サブ
タンク６側の被吸着体２１が吸着されて一体的となり、
該サブタンク６はメインタンク５の横移動に同期して横
移動する。

そして、このサブタンク６の横移動開始と同時に、即ち
、上記電磁力２０と同時に励磁されたソレノイド２２を
介してシフター１１ａを作動し、クラッチギャー１１を
シフトして伝動ギヤ−１２に噛合させ、送出しコンベア
８・＼の伝動クラッチを「入」にする。

従って、送出しコンベア８はそれらの伝動機構を経て回
転駆動され、サブタンク６内の苗がメインタンク５内へ
強制的に送出し供給されるのである。

そして、このメインタンク５内に苗が補給されると、検
出板１６が押し倒されてスイッチＳ１をｒＯＦＦＪにし
、ンレノイド２２が消磁されるので、送出しコンベア８
・＼の回転動力は断たれて停止すると同時に、電磁石２
０も消磁されるのであるが、このときスイッチＳ１の「
ＯＦＦｊによって切替スイッチＣＳが「ＯＮ」に切替っ
ているので、サブタンク６は、中央部の定位置より左側
部を移動しているときにはスイッチＳ３が「ＯＮ」の状
態にあり、また、右側部を移動しているときにはスイッ
チＳ４が「ＯＮ」の状態にあって依然として横移動して
おり、中央部の定位置まで復帰移動して始めて、スイッ
チＳ３及びＳ４が１’− Ｏ Ｆ’Ｆ ｊになり、電磁
石２０を消磁するので、該サブタンク６はメインタンク
５に対する一体的横移動が解かれ定位置で停止する。

そして、そこで、サブタンク６内の苗がメインタンク５
内に補給されると、感知センサー３０が該サブタンク６
内における苗の不存在を感知して感知スイッチ３１を「
ＯＮ」にし、タイマー３２によって所定時間経過後（サ
ブタンク６が定位置で停止するまでの間）タイマースイ
ッチＴＳがｒＯＮｊＬて、ソレノイド３３により電磁ク
ラッチを入れて１回転クラッチ２９を作動し、苗送込コ
ンベア２７が所定範囲回転移動して苗載置台２６上の一
つの苗をサブタンク６内に送込供給するのである。

したがって、メインタンク５内の苗が所定量以下に減少
すると、サブタンク６内の苗が自動的に補給され、また
、サブタンク６内には機体側に収容した苗が自動的に送
込供給されるので、苗植作業を間断なく長時間継続し得
るものである。

なお、サブタンクが定位置で停止したとき、これに関連
して苗送込供給装置を作動させて送込供給するように連
動構成してもよいことは勿論である。

以上述べたように、本発明は、苗植込装置に対して横方
向に往復移動するメインタンク内の苗が所定量以下に減
少するとこれを検出してサブタンクをメインタンクと同
期させて一体的に横移動せしめると同時に強制送り出し
装置を作動させてサブタンク内の苗をメインタンク内へ
自動的に補給するものにおいて、サブタンクがメインタ
ンクｌ＼の苗送り出し供給を完了して定位置で停止した
とき、機体側に収容した苗をこのサブタンク内に自動的
に送込供給するように連動構成したものであるから、サ
ブタンクー＼の苗自動送込供給を容易にし、しかも速や
かに正確にならしめることができると共に、苗植作業を
間断なく長時間継続せしめ、作業能率を一段と向上せし
める特徴がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の１実施例を示すもので、第１図は田植機
の側面図、第２図はその要部の平面図、第３図はその側
面図、第４図は苗送出し装置の伝動機構図、第５図及び
第６図は電気回路図を示すものである。 ４は苗植込装置、５は苗収容メインタンク、６は苗収容
サブタンク、８は苗送出し装置、１５は検出機構、２６
は苗収容載置台、２７は苗送込供給装置３０は感知セン
サーを示す。 ８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植込装置に対して横方向に往復移動する苗収容メ
   インタンクと該メインタンクに苗を補給する横移動可能
   な苗収容サブタンクとからなり、このメインタンクとサ
   ブタンクとの間にはメインタンク内の苗が所定量以下に
   減少したときこれを検出する検出機構とこの検出機構の
   検出動作に起因してサブタンクをメインタンクと同期し
   て横移動せしめると同時に該サブタンク内の苗をメイン
   タンク内に強制的に送り出し供給する装置を具備したも
   のにおいて、上記サブタンクからメインタンクへの苗送
   り出し供給を完丁して該サブタンクが定印置で停止した
   とき、機体側に収容した苗をこのサブタンクに送込供給
   すべく苗送込供給装置を備えて連動構成してあることを
   特徴とする田植機の苗自動供給装置。