JPH0763258B2 - 田植機の苗供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、苗のせ台に載置してあるマット状苗を、下方
の苗植付機構に向けて所定量づつ繰り出す苗送り機構を
備えるとともに、マット状苗の残量が設定量以下になっ
たことを検知する残量センサを設けてある田植機の苗供
給装置に関する。

〔従来の技術〕

田植機の苗供給装置としては、例えば実開昭57−1008
33号公報や、実開昭60−46825号公報で開示されてい
るように、苗送り機構として突起付き搬送ベルトを用い
たものがある。

苗供給装置においては、苗のせ台上のマット状苗が消費
されてその残量が設定量以下になると、上記従来例構造
で示されているように、残量センサによってこれが検知
されて操縦者に警報装置などを用いて知らされ、操縦者
は機体に備えた予備苗を苗のせ台の上端より差込み補給
することになる。

この際、補給苗の先端（下端）が搬送ベルトの始端部
（上端部）における突起に引掛かってうまく差込めない
ことがある。そこで、上記従来例に示されているよう
に、手元レバーの操作によって搬送ベルトの上端側を苗
のせ台の苗のせ面下方に退入させ、上記引掛かりなく予
備苗を差込み補給する手段が提案されているのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記のような従来手段においては苗補給の都
度、手元レバーを操作して搬送ベルトを苗のせ面下に退
入しなければならないので、操作が煩わしく、又、操作
を忘れたまま予備苗を差込んでしまうことが多々あっ
た。

そして、予備苗が突出状態の搬送ベルトの始端部に引掛
かって差込まれなくなったことを知って搬送ベルトを退
入操作すると、搬送ベルトの突起が予備苗の先端を大き
く掻き崩すようなこともあり、搬送ベルト退入手段を備
えて予備苗補給を容易に行うようにはしているが、その
取扱いは注意を要するものであった。

本発明は、このような実情に着目してなされたものであ
って、苗送り機構として突起付き搬送ベルトを用いたも
のにおいて、予備苗の補給を上記不具合なく円滑良好に
行える苗供給装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の田植機の苗供給装置におい
て、前記残量センサの苗不存在の検知に基づいて、前記
苗送り機構を苗のせ台の下方側に自動的に退入させると
ともに、苗補給による前記残量センサの苗存在の検知に
基づいて、前記苗送り機構を苗のせ台の上方側に自動的
に突出させる自動出退手段を設け、さらに、前記残量セ
ンサと前記自動出退手段との間に、苗補給により前記残
量センサが苗の存在を検知すると苗が所定位置まで補給
されるに要する程度の設定時間経過後に前記苗送り機構
を上方側に移動復帰させるための指令信号を出力する駆
動回路を設けた点にあり、その作用・効果は次の通りで
ある。

〔作 用〕

つまり、前記残量センサが、苗のせ台上のマット状苗が
設定量以下になったことを検知すると、前記苗送り機構
が苗のせ台の下方側に自動的に退入するので、苗のせ台
の苗載置面上には苗に対する係止物が何ら存在せず、極
めて円滑に補給苗を残った苗の後端位置まで供給でき
る。

しかも、苗補給時に、残量センサが苗の存在を検知して
も、すぐには苗送り機構を上方側に移動復帰させないの
で、苗送り機構により苗の補給が阻害されることがな
い。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、苗のせ台上への苗補給に先立
って、何ら煩わしい手間を掛けることなく、かつ、予備
苗を損傷するようなことなく円滑に苗補給を行うことが
できるようになった。

〔実施例〕

第４図に示すように、乗用型走行機体（１）の後部に油
圧シリンダ（２）によって揺動操作されるリンク機構
（３）を介して苗植付装置（４）を昇降自在に連結する
と共に、走行機体（１）からの動力をPTO軸（５）を介
して前記苗植付装置（４）に伝達するようにして乗用型
田植機を構成している。

前記苗植付装置（４）は、支持フレーム兼用の伝動ケー
ス（６）の後部に、苗植付機構（７）を備えるととも
に、マット状苗（Ｗ）を載置するための苗のせ台（８）
及び下部に接地フロート（９）を備えて構成され、前記
苗のせ台（８）の下方側途中部位にはマット状苗（Ｗ）
を前記苗植付機構（７）に向け、間欠的に繰り出す苗送
り機構（10）を配備してある。前記苗のせ台（８）は、
伝動ケース（６）内の図示しない駆動機構によって一定
ストロークで左右に往復横スライド駆動され、この苗の
せ台（８）のストロークエンドにおいて、前記苗送り機
構（10）がマット状苗（Ｗ）を前記植付機構（７）に向
けて一回の植付け量に相当する所定量を繰り出すように
構成してある。

前記苗送り機構（10）は、第１図及び第３図に示すよう
に、１条分ごとに上下一対のローラ（11a），（11b）間
に亘って突起（12）付きの２本搬送ベルト（13a），（1
3b）を巻回張設して構成してあり、下方側のローラ（11
b）に回動動力伝達可能に駆動軸（14）を内嵌し、この
駆動軸（14）を図示しない駆動系により前述の如く間欠
的に回動駆動するよう構成し、かつ、搬送ベルト（13
a），（13b）の上方側ローラ（11a）を遊転支持する従
動支軸（15）を左右一対の操作部材（16），（16）によ
って上下動操作可能に支持してある。第１図に示す如
く、前記従動支軸（15）を上方側に設定することで上下
ローラ（11a），（11b）間全域に亘って前記突起（12）
が苗のせ台（８）から突出する通常苗送り状態となり、
第２図に示す如く、従動支軸（15）を下方側に変位する
ことで上下ローラ（11a），（11b）間の多くの部分にお
いて前記突起（12）が苗のせ台（８）の下方に引退する
状態となって、苗のせ台（８）上のマット状苗（Ｗ）の
残量が少なくなって苗を補給する場合に、搬送ベルト
（13）の始端部に苗が引掛かるのを防止できるようにし
てある。

第１図ないし第３図に示すように、左右の搬送ベルト
（13a），（13b）の中間部に苗のせ台（８）のマット状
苗（Ｗ）の残量が設定量以下になったことを検知する残
量センサ（17）を設けてある。この残量センサ（17）は
苗のせ台（８）下面に固定の支持部材（18）によって支
持してあるリミットスイッチ（17a）と、苗のせ台
（８）の開口（20）から上方の突出するようバネ付勢
し、かつ、苗（Ｗ）の重量で下方に退入揺動する揺動検
知片（17b）とから構成してある。つまり、その部分に
おいて苗（Ｗ）が存在しないと前記揺動検知片（17b）
がバネ力により上方揺動して前記リミットスイッチ（17
a）が作動するよう構成し、その作動に伴って、走行機
体（１）の運転部（21）に設けてある表示ランプ（22）
が点灯して運転者にそのことを告知するようにしてあ
る。

そして、前記残量センサ（17）が苗が無いことを検知す
ると、その検知に基づいて、前記苗送り機構（10）を苗
のせ台（８）の下方側に自動的に退入させ、苗補給に伴
って、前記残量センサ（17）が苗が有ることを検知する
と、その検知に基づいて、前記苗送り機構（10）を苗の
せ台（８）の上方側に自動的に突出させる自動出退手段
（27）を設けてある。すなわち、第１図に示すように、
前記従動支軸（15）を支持する操作部材（16），（16）
は、苗のせ台（８）下方に取付固定される支持ブラケッ
ト（23），（23）に横軸芯（P₁）周りに上下自在に枢支
してあり、その揺動端側に形成した長孔（24），（24）
に六角形状の前記従動支軸（15）を受止めすべく内嵌支
持してある。又、前記支持ブラケット（23），（23）に
は、従動支軸（15）の上下動範囲を規制する係合凹部
（25）を形成してある。そして、正逆転モータ（32）の
螺軸（33）を操作部材（16），（16）に枢着された雌ネ
ジ部材（34）に螺合し、前記正逆転モータ（32）により
前記操作部材（16），（16）を揺動操作して前記苗送り
機構（10）を苗のせ台（８）から出退自在に構成してあ
る。そして、前記残量センサ（17）と前記正逆転モータ
（32）との間に、前記残量センサ（17）の苗が無いこと
の検知作動に伴って、前記雌ネジ部材（34）を螺軸（3
3）に対して螺進させて前記苗送り機構（10）を下方側
に退入させるとともに、苗を補給し残量センサ（17）が
苗の存在を検知すると、所定の時間が経過した後、すな
わち苗が所定位置まで補給されるに要する程度の設定時
間経過後、苗送り機構（10）を上方側に移動復帰させる
ための指令信号を出力する駆動回路（35）が設けられて
いる。

〔別実施例〕

前記自動出退手段は、油圧駆動式で構成するものであっ
てもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗供給装置の実施例を示
し、第１図は苗送り機構を上方に設定した状態の要部側
面図、第２図は苗送り機構が下方に退入した状態の要部
側面図、第３図は苗送り機構の平面図、第４図は田植機
の全体側面図である。 （７）……苗植付機構、（８）……苗のせ台、（10）…
…苗植付機構、（17）……残量センサ、（27）……自動
出退手段、（35）……駆動回路、（Ｗ）……マット状
苗。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗のせ台（８）に載置してあるマット状苗
   （Ｗ）を、下方の苗植付機構（７）に向けて所定量づつ
   繰り出す苗送り機構（10）を備えるとともに、マット状
   苗（Ｗ）の残量が設定量以下になったことを検知する残
   量センサ（17）を設けてある田植機の苗供給装置であっ
   て、前記残量センサ（17）の苗不存在の検知に基づい
   て、前記苗送り機構（10）を苗のせ台（８）の下方側に
   自動的に退入させるとともに、苗補給による前記残量セ
   ンサ（17）の苗存在の検知に基づいて、前記苗送り機構
   （10）を苗のせ台（８）の上方側に自動的に突出させる
   自動出退手段（27）を設け、さらに、前記残量センサ
   （17）と前記自動出退手段（27）との間に、苗補給によ
   り前記残量センサ（17）が苗の存在を検知すると苗が所
   定位置まで補給されるに要する程度の設定時間経過後に
   前記苗送り機構（10）を上方側に移動復帰させるための
   指令信号を出力する駆動回路（35）を設けてある田植機
   の苗供給装置。