JPS59108193A - 磁気的に位置を検出する装置 - Google Patents
磁気的に位置を検出する装置Info
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- JPS59108193A JPS59108193A JP57216899A JP21689982A JPS59108193A JP S59108193 A JPS59108193 A JP S59108193A JP 57216899 A JP57216899 A JP 57216899A JP 21689982 A JP21689982 A JP 21689982A JP S59108193 A JPS59108193 A JP S59108193A
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- H03M1/0617—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters characterised by the use of methods or means not specific to a particular type of detrimental influence
- H03M1/0675—Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters characterised by the use of methods or means not specific to a particular type of detrimental influence using redundancy
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、磁気回転センサに係り、特に、回転位置検出
を行う回転上ンサで、アブソリュート形の磁気回転セン
サに関するものである。
を行う回転上ンサで、アブソリュート形の磁気回転セン
サに関するものである。
この種のアブソリュート形の磁気回転センサに係るもの
として、たとえば、特開昭５４−１１８２５９号公報に
記載されたような角度検出器が公知に属しており、これ
は、大路次のごときものである。
として、たとえば、特開昭５４−１１８２５９号公報に
記載されたような角度検出器が公知に属しており、これ
は、大路次のごときものである。
すなわち、第１図は、公知例示の角度検出器の構成図、
第２図は、その回転ドラムと磁気センサとの展開図、第
３図は、その磁気抵抗効果素子の抵抗変化波形図である
。
第２図は、その回転ドラムと磁気センサとの展開図、第
３図は、その磁気抵抗効果素子の抵抗変化波形図である
。
図で、１は被検出回転体に係る回転体、２は回転軸、３
は取付台、４は、各磁気検出素子を有する磁気センサ、
５は、磁化トラックＭ。−Ｍ２から構成される回転ドラ
ムで、Ｒｏ−Ｒ２は、磁気検出素子に係る磁気抵抗効果
素子である。
は取付台、４は、各磁気検出素子を有する磁気センサ、
５は、磁化トラックＭ。−Ｍ２から構成される回転ドラ
ムで、Ｒｏ−Ｒ２は、磁気検出素子に係る磁気抵抗効果
素子である。
しかして、この例示のものは、被回転検出体に係る回転
体１に回転軸２を介して担持された、それぞれのトラッ
クに、第２図に示すごとき、ＮＩＳの、異なる記録波長
で磁気記録媒体に係る磁気信号が隣接して記録された複
数の磁化トラックＭＯ−Ｍ２を有する回転ドラム５と、
上記回転体１に取付台３によシ取付けられ、前記磁化ト
ラックＭｏ ”□Ｍｚに各々近接して配置された磁気セ
ンサ４とから構成されたものであって、その磁気信号を
磁気効果抵抗素子Ｒｏ ”＝ Ｒ２により、第３図のよ
うな抵抗変化として取り出すようにし、その抵抗変化波
形を波形整形して４ビツトのアブソリュート信号を得る
ようにしようとするものである。
体１に回転軸２を介して担持された、それぞれのトラッ
クに、第２図に示すごとき、ＮＩＳの、異なる記録波長
で磁気記録媒体に係る磁気信号が隣接して記録された複
数の磁化トラックＭＯ−Ｍ２を有する回転ドラム５と、
上記回転体１に取付台３によシ取付けられ、前記磁化ト
ラックＭｏ ”□Ｍｚに各々近接して配置された磁気セ
ンサ４とから構成されたものであって、その磁気信号を
磁気効果抵抗素子Ｒｏ ”＝ Ｒ２により、第３図のよ
うな抵抗変化として取り出すようにし、その抵抗変化波
形を波形整形して４ビツトのアブソリュート信号を得る
ようにしようとするものである。
しかし、このような例示のものでは、第２図から明らか
なように、各磁化トラックＭ。−Ｍ２に隣接して記録さ
れた、図示矢印の磁気信号は、その波長の大きさが、ま
ちまちであり、極性も合っていないので、相互に磁気干
渉をする恐れがあり、第３図に示すような抵抗変化波形
に係る信号を得ることが困難という恐れがあるものと考
えられる。
なように、各磁化トラックＭ。−Ｍ２に隣接して記録さ
れた、図示矢印の磁気信号は、その波長の大きさが、ま
ちまちであり、極性も合っていないので、相互に磁気干
渉をする恐れがあり、第３図に示すような抵抗変化波形
に係る信号を得ることが困難という恐れがあるものと考
えられる。
また、各磁気トラックＭｏ−Ｍｚで、その記録信号に係
る磁気信号の波長が大きく異なるだめ、回転ドラム５の
磁気記録媒体の表面における磁界分布が異なる、すなわ
ち、磁気信号の波長の短い磁化トラックＭＯでは、磁気
記録媒体の表面では、第３図に示すような出力が得られ
るが、少し離れると磁界が非常に弱くなり、甘だ、磁気
信号の波長の長い磁化トランクＭ２では、磁気記録媒体
の表面では磁界分布がパルス的になり、表面から離れだ
所では磁界が弱くなって、第３図に示すような出力が得
られない恐れがある。
る磁気信号の波長が大きく異なるだめ、回転ドラム５の
磁気記録媒体の表面における磁界分布が異なる、すなわ
ち、磁気信号の波長の短い磁化トラックＭＯでは、磁気
記録媒体の表面では、第３図に示すような出力が得られ
るが、少し離れると磁界が非常に弱くなり、甘だ、磁気
信号の波長の長い磁化トランクＭ２では、磁気記録媒体
の表面では磁界分布がパルス的になり、表面から離れだ
所では磁界が弱くなって、第３図に示すような出力が得
られない恐れがある。
さらに、第３図のような出力を得るために、磁気信号の
記録にあたり、磁化トラックＭ２のように磁気信号の波
長の長い所では強力な磁石を用いるようにすると、今度
は、他の磁化トラックＭ。
記録にあたり、磁化トラックＭ２のように磁気信号の波
長の長い所では強力な磁石を用いるようにすると、今度
は、他の磁化トラックＭ。
〜Ｍ＋に、当該磁界の影響を大きく与えてしまう結果と
なり、これに従い、ビット数を多くすることが困難とな
る恐れがあるものである。
なり、これに従い、ビット数を多くすることが困難とな
る恐れがあるものである。
上記に加え、磁気信号の波長の長い、たとえば磁化トラ
ックＭ２では、その出力波形端部が、だれてしまい、波
形整形して方形波状にする場合のエツジの精度が出しに
くくなり、高精度の磁気回転センサが得られないという
、未だ千金でない欠点を有するものである。
ックＭ２では、その出力波形端部が、だれてしまい、波
形整形して方形波状にする場合のエツジの精度が出しに
くくなり、高精度の磁気回転センサが得られないという
、未だ千金でない欠点を有するものである。
本発明は、磁気信号の記録幅の異なる各磁化トラックで
も、同じような感度で信号が掻出できるようにするとと
もに、各磁化トランク間の磁気干渉を無くして、出方波
形の端部がシャープな、分解能の高いアブソリュート（
絶対位置）形の磁気回転センサの提供を、その目的とす
るものである。
も、同じような感度で信号が掻出できるようにするとと
もに、各磁化トランク間の磁気干渉を無くして、出方波
形の端部がシャープな、分解能の高いアブソリュート（
絶対位置）形の磁気回転センサの提供を、その目的とす
るものである。
本発明に係る磁気回転センサの構成は、被回転検出体に
担持された、それぞれのトラックに異なる記録幅で磁気
記録媒体が記録された複数の磁気トラックと、前記それ
ぞれの磁気トラックに各々近接して配置された磁気検出
素子とから構成され、これらの磁気検出素子によって得
られる異なった幅の検出信号に基づいて被回転検出体の
絶対位置を検出しうるようにしだものにおいて、最小記
録単位の磁気記録媒体をトラック方向へ連続して各別の
所要数を記録せしめるようにして、異なる記録幅で磁気
記録媒体が記録された複数の磁気トラックを構成したも
のである。
担持された、それぞれのトラックに異なる記録幅で磁気
記録媒体が記録された複数の磁気トラックと、前記それ
ぞれの磁気トラックに各々近接して配置された磁気検出
素子とから構成され、これらの磁気検出素子によって得
られる異なった幅の検出信号に基づいて被回転検出体の
絶対位置を検出しうるようにしだものにおいて、最小記
録単位の磁気記録媒体をトラック方向へ連続して各別の
所要数を記録せしめるようにして、異なる記録幅で磁気
記録媒体が記録された複数の磁気トラックを構成したも
のである。
なお詳しくは、磁気記録媒体の最小記録単位を各磁化ト
ラック共に同一とし、その記録幅は、この最小記録単位
のものを各別に連続して、かつ、その連続長の間隔を置
いて記録することにより変えるようにするとともに、こ
れに対向配置される磁気抵抗効果素子を、１磁化トラツ
クに２個使用することにより、各磁化トランクに基づき
幅の異なった信号を得るようにしたものである。
ラック共に同一とし、その記録幅は、この最小記録単位
のものを各別に連続して、かつ、その連続長の間隔を置
いて記録することにより変えるようにするとともに、こ
れに対向配置される磁気抵抗効果素子を、１磁化トラツ
クに２個使用することにより、各磁化トランクに基づき
幅の異なった信号を得るようにしたものである。
本発明に係る各実施例を、各図を参照して、次に説明す
る。
る。
まず、第４図は、本発明の一実施例に係る磁気回転セン
サの回転トラムと磁気センサとの展開図、第５図は、そ
の磁気抵抗効果素子の抵抗変化波形図、第６図は、その
磁気抵抗効果素子のブリッジ接続図、第７図は、そのブ
リッジの出力電圧波形図、第８図は、その出力電圧波形
の波形整形後の波形図である。
サの回転トラムと磁気センサとの展開図、第５図は、そ
の磁気抵抗効果素子の抵抗変化波形図、第６図は、その
磁気抵抗効果素子のブリッジ接続図、第７図は、そのブ
リッジの出力電圧波形図、第８図は、その出力電圧波形
の波形整形後の波形図である。
図において、４．は、磁気検出素子に係る磁気抵抗効果
素子（以下、ＭＲ累子という。Ｈｏｏｔ〜Ｒ３２を配置
した磁気センサ、５．は、各トラックに異なる記録幅で
磁気記録媒体に係る磁気信号が記録された４個の磁化ト
ランクＭ ６ ｓ〜Ｍ３ｍを有する回転ドラムである。
素子（以下、ＭＲ累子という。Ｈｏｏｔ〜Ｒ３２を配置
した磁気センサ、５．は、各トラックに異なる記録幅で
磁気記録媒体に係る磁気信号が記録された４個の磁化ト
ランクＭ ６ ｓ〜Ｍ３ｍを有する回転ドラムである。
しかして、本実施例に係るものは、さきに述べた第１図
に示す磁気回転センサにおいて、その磁気センサ、回転
ドラムを、第４図に示すごとき磁気センサ４．５回転ド
ラム５．の構成としだものであるとともに、磁気回転セ
ンサの分解能１／１６に係る、４ビツトのグレーコード
を有する絶対位置（アブソリュート）形の磁気回転セン
サに係るものである。
に示す磁気回転センサにおいて、その磁気センサ、回転
ドラムを、第４図に示すごとき磁気センサ４．５回転ド
ラム５．の構成としだものであるとともに、磁気回転セ
ンサの分解能１／１６に係る、４ビツトのグレーコード
を有する絶対位置（アブソリュート）形の磁気回転セン
サに係るものである。
すなわち、回転ドラム５．は、４つのトラックに分けて
あり、第４図に矢印で示すような、Ｎ。
あり、第４図に矢印で示すような、Ｎ。
Ｓの極性の最小記録単位に係る波長λの磁気記録媒体に
係る磁気信号が４つのトランクに記録されて、磁化トラ
ックＭ（１ａ〜Ｍ ３ ｍとしだものであり、まだ、そ
の最小記録単位に係る波長λは、当該磁気回転センサの
分解能に係るものと等しくしだものである。
係る磁気信号が４つのトランクに記録されて、磁化トラ
ックＭ（１ａ〜Ｍ ３ ｍとしだものであり、まだ、そ
の最小記録単位に係る波長λは、当該磁気回転センサの
分解能に係るものと等しくしだものである。
しかして、最下位ビットに係る磁化トラックＭ ６ ｍ
では、波長λの磁気信号が２個連続して記録され、次い
で、その２個分が記録されずに空白になっており、次に
まだ、２個連続して記録するというようになっている。
では、波長λの磁気信号が２個連続して記録され、次い
で、その２個分が記録されずに空白になっており、次に
まだ、２個連続して記録するというようになっている。
次の第２ビツトに係る磁化トランクＭ１ｍ では、波長
λの磁気信号が４個連続して記録され、次いで、その４
個分が記録されずに空白になっているものである。
λの磁気信号が４個連続して記録され、次いで、その４
個分が記録されずに空白になっているものである。
その次の第３ビツトに係る磁化トラックＭ２ｍでは、波
長λの磁気信号が８個連続して記録され、次いて、その
８個分が記録されずに空白になっているものである。
長λの磁気信号が８個連続して記録され、次いて、その
８個分が記録されずに空白になっているものである。
また、最上位ビットに係る磁化トラックＭ３ｍは、前記
の磁化トラックＭ２゜と同じ記録幅であるが、その位相
が磁化Ｉ・ラックＭ２８と異なっているものである。
の磁化トラックＭ２゜と同じ記録幅であるが、その位相
が磁化Ｉ・ラックＭ２８と異なっているものである。
すなわち、磁化トラックＭＯａ 、 Ｍｔ ａ ＋ Ｍ
２ ＠ ＩＭ ３ ｍにおける磁化信号の記録幅は、そ
れぞれ２λ。
２ ＠ ＩＭ ３ ｍにおける磁化信号の記録幅は、そ
れぞれ２λ。
４λ、８λ、８λで、その磁化ｌ・ラックＭｏ１ｔ。
Ｍｌ、、Ｍ３．における位相は、磁化トラックＭ ２
ｍにだいし、λ、２λ、４λだけ、ずれているものであ
る。
ｍにだいし、λ、２λ、４λだけ、ずれているものであ
る。
そして、各磁化トラックにおける、その隣り合う所の波
長λの磁気信号の極性Ｎ、Ｓは、同極性に記録するもの
である。
長λの磁気信号の極性Ｎ、Ｓは、同極性に記録するもの
である。
次に、磁気センサ４．においては、前記の各磁化トラッ
クにＭＲ素子が近接配置され、第４図に示すように、磁
化トラックＭ。、に対向して最下位ビットに係るＭＲ，
素子Ｒ６Ｉ＋ＲＯ２が配置され、同様に、磁化トラック
Ｍ１．〜Ｍ、 ３ ｍに対向して、それぞれ第２，３お
よび最上位ビットに係る、ＭＲ素子Ｒ１１・ＲＩ２・−
Ｒ２１・ＲＩ２２およびＲ３１・Ｒ３２が配置されてい
る。
クにＭＲ素子が近接配置され、第４図に示すように、磁
化トラックＭ。、に対向して最下位ビットに係るＭＲ，
素子Ｒ６Ｉ＋ＲＯ２が配置され、同様に、磁化トラック
Ｍ１．〜Ｍ、 ３ ｍに対向して、それぞれ第２，３お
よび最上位ビットに係る、ＭＲ素子Ｒ１１・ＲＩ２・−
Ｒ２１・ＲＩ２２およびＲ３１・Ｒ３２が配置されてい
る。
まだ、ＭＲ素子Ｒ８１と几。２、同素子Ｒｔ＋ とＲ１
２、同素子Ｒ２１とＲ２２、同素子Ｒ３，とＲ３２とは
、それぞれ、波長λの半分のλ／２だけ位置をずらして
装置してあり、まだ、それぞれのＭＲ素子は、図示のご
とく、同一線上に並ぶように配置したものである。
２、同素子Ｒ２１とＲ２２、同素子Ｒ３，とＲ３２とは
、それぞれ、波長λの半分のλ／２だけ位置をずらして
装置してあり、まだ、それぞれのＭＲ素子は、図示のご
とく、同一線上に並ぶように配置したものである。
しかして、本実施例では、各ＭＩ（、素子Ｒ＋ＯＩ〜Ｒ
Ｉ３２の長手方向に直角な磁界が加わると、その抵抗値
が下る特性を利用しているものである。
Ｉ３２の長手方向に直角な磁界が加わると、その抵抗値
が下る特性を利用しているものである。
すなわち、第４図のような配置構成で、回転ドラム５．
を図示矢印の方向へ移動すると、各ＭＲ。
を図示矢印の方向へ移動すると、各ＭＲ。
素子几。１〜几１２は、各々、第５図に示すように抵抗
が変化する。
が変化する。
また、図示のように、いずれにおいても、波長λに係る
最小記録単位で変化するため、その波形端部がンヤープ
になるものである。
最小記録単位で変化するため、その波形端部がンヤープ
になるものである。
このような磁気回転センサにおける、これらの各ＭＲ素
子几。１〜Ｒ３２と、抵抗比、すなわち、たとえば、磁
気センサ４．に配置、あるいは別途に取付けて配置する
ようにした、回転ドラム５８の磁界の影響を受けないよ
うにした他のＭＲ累子または、抵抗体などに係る抵抗Ｒ
とを、第６図に示すような、各磁化トラックごとについ
ての抵抗ブリッジを構成し、この各ブリッジには、電源
■より電圧を与えて使用するようにすると、次の態様で
、絶対位置を検出することができるものである。
子几。１〜Ｒ３２と、抵抗比、すなわち、たとえば、磁
気センサ４．に配置、あるいは別途に取付けて配置する
ようにした、回転ドラム５８の磁界の影響を受けないよ
うにした他のＭＲ累子または、抵抗体などに係る抵抗Ｒ
とを、第６図に示すような、各磁化トラックごとについ
ての抵抗ブリッジを構成し、この各ブリッジには、電源
■より電圧を与えて使用するようにすると、次の態様で
、絶対位置を検出することができるものである。
すなわち、各磁化トラックの、最下位ビットに係る検出
端子である出力端子ａｏ、ｂｏ間の出力電圧をｃｏとし
、同様に第２ビツトに係るａｌ。
端子である出力端子ａｏ、ｂｏ間の出力電圧をｃｏとし
、同様に第２ビツトに係るａｌ。
ｂ１間の出力電圧をｅｌ、第３ビツトに係るａ２＋ｂ２
問お上ひ、最上位ビットに係るａ３．ｂ３間の出力電圧
をｅ２．ｅ３とすると、これらの各磁化トラックの出力
電圧ｅｏ−ｅ３は、第７図に示すように、その出力信号
の幅が異なっても、波形端部は、同じようにノヤープに
なるものである。
問お上ひ、最上位ビットに係るａ３．ｂ３間の出力電圧
をｅ２．ｅ３とすると、これらの各磁化トラックの出力
電圧ｅｏ−ｅ３は、第７図に示すように、その出力信号
の幅が異なっても、波形端部は、同じようにノヤープに
なるものである。
なお、第７図は、第５図の抵抗変化による電圧変化の和
に合致する電圧ｅ。１の振幅に係るものの波形図である
。
に合致する電圧ｅ。１の振幅に係るものの波形図である
。
この出力電圧ｅ。−ｅ３を、アンプ寸だは電圧コンパレ
ータなどにより波形整形を行うと、第８図に示すＥｏ＝
Ｅ３のような波形のものとなる。
ータなどにより波形整形を行うと、第８図に示すＥｏ＝
Ｅ３のような波形のものとなる。
このＥ、、Ｒ３は、４ビツトのクレーコードの出力であ
り、各ビットの信号変化が相互にλの位相差を有し、１
６等分の絶対位置を検出することができるものである。
り、各ビットの信号変化が相互にλの位相差を有し、１
６等分の絶対位置を検出することができるものである。
以上に説明したように、本実施例においては、第４図で
説明したような磁気信号を記録するので、各磁化トラッ
ク間を見ると、Ｎ極同士またはＳ極同士が向き合ってお
り、相互に２反発し合うだめ磁気干渉がなく、まだ、同
じ最小記録単位に係る波長で記録できるので、各磁化ト
ランクの磁界分布が揃っており、出力が各磁化トランク
でほぼ同じになシ、安定した出力が得られるものである
。
説明したような磁気信号を記録するので、各磁化トラッ
ク間を見ると、Ｎ極同士またはＳ極同士が向き合ってお
り、相互に２反発し合うだめ磁気干渉がなく、まだ、同
じ最小記録単位に係る波長で記録できるので、各磁化ト
ランクの磁界分布が揃っており、出力が各磁化トランク
でほぼ同じになシ、安定した出力が得られるものである
。
また、出力波形の端部がシャープに変化するので精度が
向上し、高分解能にできるものであり、上記実施例では
、最小記録単位を当該磁気回転センサの分解能に等しく
したが、その分解能以下あるいは、その整数分の１に小
さくすると、出方波形端部が、より７ヤープにできるも
のである。
向上し、高分解能にできるものであり、上記実施例では
、最小記録単位を当該磁気回転センサの分解能に等しく
したが、その分解能以下あるいは、その整数分の１に小
さくすると、出方波形端部が、より７ヤープにできるも
のである。
さらに、上記実施例では、４ビツトの例を示しだが、１
／３２の分解能の５ビット、１ ／ ２５６の分解能の
８ビツトというように、そのビット数が増加しても、同
様の効果が得られるものであり、まだ、グレーコードは
、値が一つ変るのには常に一つのビットしか変化しない
ので、磁気回転センサとして多く用いられているが、２
つ以上が共に変化するパイナリイコードでも、同じ効果
が得られるものである。
／３２の分解能の５ビット、１ ／ ２５６の分解能の
８ビツトというように、そのビット数が増加しても、同
様の効果が得られるものであり、まだ、グレーコードは
、値が一つ変るのには常に一つのビットしか変化しない
ので、磁気回転センサとして多く用いられているが、２
つ以上が共に変化するパイナリイコードでも、同じ効果
が得られるものである。
しかして、上記において、各ＭＲ素子は、波長λの半分
のλ／２だけ位置をずらしたものであるが、これは、ｎ
を整数とするとき、（ｎ−１／’２ ）λに選定するこ
とができ、同等の効果を奏するものである。
のλ／２だけ位置をずらしたものであるが、これは、ｎ
を整数とするとき、（ｎ−１／’２ ）λに選定するこ
とができ、同等の効果を奏するものである。
次に、他の実施例に係るものを第９図ないし第１３図を
参照して説明する。
参照して説明する。
しかして、本実施例は、各ビット２磁化トラックを使用
して、その出力電圧を太きくした、４ビツトのグレーコ
ードに係るものである。
して、その出力電圧を太きくした、４ビツトのグレーコ
ードに係るものである。
ここで、第９図は、本発明の他の実施例に係る磁気回転
センサの回転ドラムと磁気センサとの展開図、第１０図
は、そのＭ几素子のブリッジ接続図、第１１図は、その
Ｍ几素子の抵抗変化波形図、第１２図は、そのブリッジ
の出力電圧波形図、第１３図は、その出力電圧波形の波
形整形後の波形図である。
センサの回転ドラムと磁気センサとの展開図、第１０図
は、そのＭ几素子のブリッジ接続図、第１１図は、その
Ｍ几素子の抵抗変化波形図、第１２図は、そのブリッジ
の出力電圧波形図、第１３図は、その出力電圧波形の波
形整形後の波形図である。
図において、４ｂは、磁気検出素子に係るＭ几素子几ｏ
ｔ−Ｒ３４を配置した磁気センサ、５ｂは、各トラック
に異なる記録幅で磁気記録媒体に係る磁気信号が記録さ
れた、同一ビットに係る、２個の磁化トラックが、それ
ぞれ１組となった磁化トラックＭｏｂ〜Ｍ３ｂ を有す
る回転ドラムである。
ｔ−Ｒ３４を配置した磁気センサ、５ｂは、各トラック
に異なる記録幅で磁気記録媒体に係る磁気信号が記録さ
れた、同一ビットに係る、２個の磁化トラックが、それ
ぞれ１組となった磁化トラックＭｏｂ〜Ｍ３ｂ を有す
る回転ドラムである。
しかして、本実施例に係るものは、さきの実施例と同様
に、第１図に示す磁気回転センサにおいて、その磁気セ
ンサ９回転ドラムを、第９図に示すごとき磁気センサ４
ｂ、回転ドラム５ｂの構成としたものであるとともに、
前述のごとく４ビツトのグレーコードを有する絶対位置
（アブソリュート）形の磁気回転センサに係るものであ
る。
に、第１図に示す磁気回転センサにおいて、その磁気セ
ンサ９回転ドラムを、第９図に示すごとき磁気センサ４
ｂ、回転ドラム５ｂの構成としたものであるとともに、
前述のごとく４ビツトのグレーコードを有する絶対位置
（アブソリュート）形の磁気回転センサに係るものであ
る。
すなわち、回転ドラム５．は、８つのトランクに分けて
あり、第９図に矢印で示すような Ｎ。
あり、第９図に矢印で示すような Ｎ。
Ｓ極性の、さきと同様の波長λの磁気記録媒体に係る磁
気信号が８つのトランクに記録されて、磁化トランク（
イ）〜（イ）とし、磁化トラック（イ）、（Ｏ）、（ハ
）。
気信号が８つのトランクに記録されて、磁化トランク（
イ）〜（イ）とし、磁化トラック（イ）、（Ｏ）、（ハ
）。
に）、（ホ）、（へ）、（ト）、（イ）の各２個の磁化
］・ランクで、各１ビツトの磁化トラックに係る、最下
位、第２゜第３および最上位ビットの磁化トラックＭｏ
ｂ〜Ｍ ３ ｂとしたものであり、また、その波長λは
、当該磁気回転センサの分解能（１／’１６）に係るも
のと等しくしだものである。
］・ランクで、各１ビツトの磁化トラックに係る、最下
位、第２゜第３および最上位ビットの磁化トラックＭｏ
ｂ〜Ｍ ３ ｂとしたものであり、また、その波長λは
、当該磁気回転センサの分解能（１／’１６）に係るも
のと等しくしだものである。
しかして、最下位ビットに係る磁化トラックＭｏｂにお
ける磁化トラック（イ）のパターンは、さきの実施例に
おける磁気トラックＭＯＩと同じ記録パターンで、これ
にだいし、磁化トランク（ロ）は、磁化ｌ・ランク（イ
）の磁気記録媒体を記録した部分に対応する部分には記
録せず、同じく記録しない部分に対応する部分には記録
するようにしだものである。
ける磁化トラック（イ）のパターンは、さきの実施例に
おける磁気トラックＭＯＩと同じ記録パターンで、これ
にだいし、磁化トランク（ロ）は、磁化ｌ・ランク（イ
）の磁気記録媒体を記録した部分に対応する部分には記
録せず、同じく記録しない部分に対応する部分には記録
するようにしだものである。
同様に、第２．第３および最上位ビットに係る磁化トラ
ックＭＩｂ ＋ Ｍｚｂ ＋ Ｍｓｂにおける磁気トラ
ック（ハ）、（ホ）、（ト）は、さきの実施例における
磁化トラックＭ Ｉａ 、Ｍ２ｍ 、Ｍ３ｍと同じ記録
パターンであシ、これらにだいし、それぞれ、磁化トラ
ックに）、（へ）、（１）には前記と同様の対応記録態
様で磁気記録媒体を記録し、各１組で同一ビットに係る
磁化トラックＭ１ ｂ ｒ Ｍ２ ｂ ＋ ＩＶＩ３
ｂとしだものである。
ックＭＩｂ ＋ Ｍｚｂ ＋ Ｍｓｂにおける磁気トラ
ック（ハ）、（ホ）、（ト）は、さきの実施例における
磁化トラックＭ Ｉａ 、Ｍ２ｍ 、Ｍ３ｍと同じ記録
パターンであシ、これらにだいし、それぞれ、磁化トラ
ックに）、（へ）、（１）には前記と同様の対応記録態
様で磁気記録媒体を記録し、各１組で同一ビットに係る
磁化トラックＭ１ ｂ ｒ Ｍ２ ｂ ＋ ＩＶＩ３
ｂとしだものである。
そして、さきの実施例と同じく、各磁化トラックにおけ
る、その隣り合う所の波長λの磁気信号の極性Ｎ、Ｓは
、同じに記録するものである。
る、その隣り合う所の波長λの磁気信号の極性Ｎ、Ｓは
、同じに記録するものである。
次に、磁気センサ４ｂにおいては、最下位、第２、第３
．最上位ビットに係る磁化トラックＭｏｈ〜Ｍ３ｂのそ
れぞれに対向して、最下位、第２゜第３．最上位ビット
に係る、ＭＲ紫子Ｒｏｔ〜Ｒｏ４、几１１〜］（１１４
、几２１〜Ｒ２４、、Ｒ３１〜■も、４を図示のような
配置としており、またＭ几素子几。１゜Ｒ０３＋ 、Ｌ
＋＋ ・几Ｉ３ ・Ｒ２１・Ｒ２３・Ｒ３１・■ｔ３３
は一直線上に並べてあり、同様に一直線上に並べられた
ＭＲ素子ＲＯ２＋ ｋ％０４ ＋ １％＋２１ＲＩ４
・ ｕ２２ ・Ｒ２４・Ｒ３２・Ｒ３４とを）λ／２
だけ位置をずらして配置するようにしだものである。
．最上位ビットに係る磁化トラックＭｏｈ〜Ｍ３ｂのそ
れぞれに対向して、最下位、第２゜第３．最上位ビット
に係る、ＭＲ紫子Ｒｏｔ〜Ｒｏ４、几１１〜］（１１４
、几２１〜Ｒ２４、、Ｒ３１〜■も、４を図示のような
配置としており、またＭ几素子几。１゜Ｒ０３＋ 、Ｌ
＋＋ ・几Ｉ３ ・Ｒ２１・Ｒ２３・Ｒ３１・■ｔ３３
は一直線上に並べてあり、同様に一直線上に並べられた
ＭＲ素子ＲＯ２＋ ｋ％０４ ＋ １％＋２１ＲＩ４
・ ｕ２２ ・Ｒ２４・Ｒ３２・Ｒ３４とを）λ／２
だけ位置をずらして配置するようにしだものである。
このような配置構成で、回転ドラム５ｂを図示矢印の方
向へ移動すると、上記Ｍ几素子几０１〜Ｒ１３４は、各
々、第１１図に示すように抵抗が変化する。
向へ移動すると、上記Ｍ几素子几０１〜Ｒ１３４は、各
々、第１１図に示すように抵抗が変化する。
これらの各ＭＢ２子を、第１０図に示すごとく、各ビッ
トごとにブリッジを構成して電源■より電圧を与えて使
用するようにすると、同図に示す最下位ビットの出力端
子ａｏとす。との間の電圧ｅｏ１および他の第２．第３
．最上位ビットの出力端子ａ１とｂｌとの間の電圧ｅ１
、同端子ａ２とＲ２との間の電圧ｅ２、同端子ａ３とＲ
３との間の電圧ｅ３は、第１２図に示すようになり、さ
きの実施例の第７図に示した出力電圧の振幅の約２倍の
電圧が得られるものである。
トごとにブリッジを構成して電源■より電圧を与えて使
用するようにすると、同図に示す最下位ビットの出力端
子ａｏとす。との間の電圧ｅｏ１および他の第２．第３
．最上位ビットの出力端子ａ１とｂｌとの間の電圧ｅ１
、同端子ａ２とＲ２との間の電圧ｅ２、同端子ａ３とＲ
３との間の電圧ｅ３は、第１２図に示すようになり、さ
きの実施例の第７図に示した出力電圧の振幅の約２倍の
電圧が得られるものである。
また、本実施例に係るものにおいても、各ビットの出力
波形端部は、同じようにノヤープに変化しているもので
ある。
波形端部は、同じようにノヤープに変化しているもので
ある。
以上の出力電圧ｅＱ”ｅ３を、アンプまたは電圧コンパ
レータを通して波形整形すると、第１３図に示すような
Ｅｏ−Ｒ３の出力となり、４ピントのグレーコードが得
られるものである。
レータを通して波形整形すると、第１３図に示すような
Ｅｏ−Ｒ３の出力となり、４ピントのグレーコードが得
られるものである。
以上に述べたところにより、本実施例に係るものにおい
ては、さきの実施例と同等の効果を期待できるほか、そ
の出力電圧の振幅を大きくすることができ、精度を上げ
ることができるものであり、まだ、その最小記録単位に
係る波長の選定、ビット数の増加など、さきの実施例と
同様に種々、選択できるものである。
ては、さきの実施例と同等の効果を期待できるほか、そ
の出力電圧の振幅を大きくすることができ、精度を上げ
ることができるものであり、まだ、その最小記録単位に
係る波長の選定、ビット数の増加など、さきの実施例と
同様に種々、選択できるものである。
上述した各実施例は、回転体１に回転軸２を介して、ド
ラム形の回転ニドラム５−．５ｂを担持するようにした
ものであるが、これらの回転ドラムを、回転円板のディ
スク形のものとすることができる。
ラム形の回転ニドラム５−．５ｂを担持するようにした
ものであるが、これらの回転ドラムを、回転円板のディ
スク形のものとすることができる。
すなわち、第１’４．１５図は、回転ドラムでなく回転
ティスフの構成としたものの実施例を示すものである。
ティスフの構成としたものの実施例を示すものである。
ここで、第１４図は、本発明の別の実施例に係る磁気回
転上ンザの構成図、第１５図は、その回転ティスフと磁
気センサとの展開図である。
転上ンザの構成図、第１５図は、その回転ティスフと磁
気センサとの展開図である。
図で、第１図と同一符号は同等部分を示すものであり、
３−１は取付台、４−１は、磁気検出素子に係るＭＲ素
子Ｒ６−１＋ Ｒ１１＋ Ｒ２１＋Ｒ３−１を配置した
磁気センサ、５−１は、各トランクに異なる記録幅で磁
気記録媒体に係る磁気信号が記録された４個の磁化トラ
ックＭ。ｅ −Ｍ３゜を有する回転ディスクである。
３−１は取付台、４−１は、磁気検出素子に係るＭＲ素
子Ｒ６−１＋ Ｒ１１＋ Ｒ２１＋Ｒ３−１を配置した
磁気センサ、５−１は、各トランクに異なる記録幅で磁
気記録媒体に係る磁気信号が記録された４個の磁化トラ
ックＭ。ｅ −Ｍ３゜を有する回転ディスクである。
すなわち、回転ティスフ５−１は、外周より同心円状に
、最下位のビットに係る磁化トラックＩＶ１．．．次い
で、第２．第３ビツトに係る磁化トラックＭ＋ｏ、Ｍ２
゜、さらに最上位ピッ１〜に係る磁化トラックＭ３゜を
配置し、これらに近接して、磁気センサ４−１の、それ
ぞれ、ＭＲ素子２個の組であるＲ８−１．Ｒ１１，Ｒ２
１，Ｒ，３−１を一直線に対向配置したものである。
、最下位のビットに係る磁化トラックＩＶ１．．．次い
で、第２．第３ビツトに係る磁化トラックＭ＋ｏ、Ｍ２
゜、さらに最上位ピッ１〜に係る磁化トラックＭ３゜を
配置し、これらに近接して、磁気センサ４−１の、それ
ぞれ、ＭＲ素子２個の組であるＲ８−１．Ｒ１１，Ｒ２
１，Ｒ，３−１を一直線に対向配置したものである。
この場合、最小記録単位は、角度θである。
本実施例に係るものにおいても、さきの各実施例と同様
の効果を期待できるものである。
の効果を期待できるものである。
なお、各実施例における磁気記録媒体に係る磁気信号の
記録というのは、薄い永久磁石の配置態様をも含むもの
である。
記録というのは、薄い永久磁石の配置態様をも含むもの
である。
本発明によれば、要約して、次のような効果を所期する
ことができ、すぐれた発明と称しつる。
ことができ、すぐれた発明と称しつる。
（１）記録幅の異なる多値化トランクでも、同じ感度で
記録信号を検出することができる。
記録信号を検出することができる。
（２）記録幅の異なる各磁化トラック間でも、磁気干渉
がなく各磁化ｌ・ラックの記録信号を検出することがで
きる。
がなく各磁化ｌ・ラックの記録信号を検出することがで
きる。
（３）記録幅が広いものでも、狭いものでも、その出力
端部が同様にシャープであり、高精度で高分解能のもの
にすることができる。
端部が同様にシャープであり、高精度で高分解能のもの
にすることができる。
第１図は、公知例示の磁気回転センサの構成図、第２図
は、その回転ドラムと磁気センサとの展開図、第３図は
、その磁気抵抗効果素子の抵抗変化波形図、第４図は、
本発明の一実施例に係る磁気回転センサの回転ドラムと
磁気センサとの展開図、第５図は、その磁気抵抗効果素
子の抵抗変化波形図、第６図は、その磁気抵抗効果素子
のブリッジ接続図、第７図は、そのブリッジの出力電圧
波形図、第８図は、その出力電圧波形の波形整形後の波
形図、第９図は、本発明の他の実施例に係る磁気回転セ
ンサの回転ドラムと磁気センサとの展開図、第１０図は
、その磁気抵抗効果素子のブリッジ接続図、第１１図は
、その磁気抵抗効果素子の抵抗変化波形図、第１２図は
、そのブリッジの出力電圧波形図、第１３図は、その出
力電圧波形の波形整形後の波形図、第１４図は、本発明
の別の実施例に係る磁気回転センサの構成図、第１５図
は、その回転ティスフと磁気センサとの展開図である。 １・・・回転体、２・・・回転軸、３．３−１・・・取
付台、４＝、４ｂ、４ １・・・磁気センサ、５．．５
ｂ・・・回転ドラム、５−１・・・回転ティスフ、ＭＯ
ｍ ＋ Ｍ １ｍＭ２・・Ｍ３・、Ｍｏｂ 、Ｍｌｂ
＋ Ｍｚｂ ＋ Ｍ３ｂ 。 Ｍ ｏｅ ＨＭ １゜、 紘、＝Ｍ２゜、 Ｍａ。・・
・磁化トラック、Ｒｏ１＋ ＲＯ２＋ ＲＯ３＋ ＲＩ
０４ ｒ Ｒ＋＋ ｒ、Ｒ１２，Ｒ１３，ＲＩ４．Ｒ
２１、Ｒ２２，Ｒ２３゜Ｒ２４，Ｒ１３１，Ｒ３□、
Ｒ３３、Ｒ３４・・・磁気抵抗効果素子、Ｒ・＝抵抗、
ａＯ−３３＋ ｂＯ”””３ ”’出力端子。 代理人 弁理士 福田幸作 （ほか１名） 茅１図 第２目 Ｚｚ 第 ４３ 、、．４．。 考−乙 巳 茅７目 第８目 早 ９ 口 ム 第 ７０ 図 不 ｌＩ 口 Ｒ舛 第 ｔ２ ロ 羊 ／３ １ ３
は、その回転ドラムと磁気センサとの展開図、第３図は
、その磁気抵抗効果素子の抵抗変化波形図、第４図は、
本発明の一実施例に係る磁気回転センサの回転ドラムと
磁気センサとの展開図、第５図は、その磁気抵抗効果素
子の抵抗変化波形図、第６図は、その磁気抵抗効果素子
のブリッジ接続図、第７図は、そのブリッジの出力電圧
波形図、第８図は、その出力電圧波形の波形整形後の波
形図、第９図は、本発明の他の実施例に係る磁気回転セ
ンサの回転ドラムと磁気センサとの展開図、第１０図は
、その磁気抵抗効果素子のブリッジ接続図、第１１図は
、その磁気抵抗効果素子の抵抗変化波形図、第１２図は
、そのブリッジの出力電圧波形図、第１３図は、その出
力電圧波形の波形整形後の波形図、第１４図は、本発明
の別の実施例に係る磁気回転センサの構成図、第１５図
は、その回転ティスフと磁気センサとの展開図である。 １・・・回転体、２・・・回転軸、３．３−１・・・取
付台、４＝、４ｂ、４ １・・・磁気センサ、５．．５
ｂ・・・回転ドラム、５−１・・・回転ティスフ、ＭＯ
ｍ ＋ Ｍ １ｍＭ２・・Ｍ３・、Ｍｏｂ 、Ｍｌｂ
＋ Ｍｚｂ ＋ Ｍ３ｂ 。 Ｍ ｏｅ ＨＭ １゜、 紘、＝Ｍ２゜、 Ｍａ。・・
・磁化トラック、Ｒｏ１＋ ＲＯ２＋ ＲＯ３＋ ＲＩ
０４ ｒ Ｒ＋＋ ｒ、Ｒ１２，Ｒ１３，ＲＩ４．Ｒ
２１、Ｒ２２，Ｒ２３゜Ｒ２４，Ｒ１３１，Ｒ３□、
Ｒ３３、Ｒ３４・・・磁気抵抗効果素子、Ｒ・＝抵抗、
ａＯ−３３＋ ｂＯ”””３ ”’出力端子。 代理人 弁理士 福田幸作 （ほか１名） 茅１図 第２目 Ｚｚ 第 ４３ 、、．４．。 考−乙 巳 茅７目 第８目 早 ９ 口 ム 第 ７０ 図 不 ｌＩ 口 Ｒ舛 第 ｔ２ ロ 羊 ／３ １ ３
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被回転検出体に担持された、それぞれのトラックに
異なる記録幅で磁気記録媒体が記録された複数の磁気ト
ラックと、前記それぞれの磁気］・ラックに各々近接し
て配置された磁気検出素子とから構成され、これらの磁
気検出素子によって得られる異なった幅の検出信号に基
づいて被回転検出体の絶対位置を検出しうるようにした
ものにおいて、最小記録単位の磁気記録媒体をトラック
方向へ連続して各別の所要数を記録せしめるようにして
、異なる記録幅で磁気記録媒体が記録された複数の磁気
トラックを構成したことを特徴とする磁気回転センサ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、トラッ
クに記録する最小記録単位の磁気記録媒体を、各トラッ
ク相互に同一線上へ並ぶように記録したものである磁気
回転センサ。 ３、％許請求の範囲第１項記載のものにおいて、トラッ
クに記録する最小記録単位の磁気記録媒体を、各トラッ
ク相互に同一線上へ並ぶように記録するとともに、当該
磁気記録媒体の極性も同じになるようにしたものである
磁気回転センサ。 ４、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、トラッ
クを２個１組とし、この２個の１〜ラツクにおいて、最
小記録単位の磁気記録媒体を連続して記録する部分と、
記録しない部分とに分け、一つのトラックの記録した部
分に対応する他のトラックの部分を記録しない部分とし
、また、前記一つのトラックの記録しない部分に対応す
る他のトラックの部分を記録した部分とするようにした
ものである磁気回転センサ。 ５、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、トラッ
クに記録する最小記録単位の磁気記録媒体の極性が、そ
の隣り合う所が互に同極性となるように連続して記録し
たものである磁気回転センサ。 ６ 特許請求の範囲菖１項記載のものにおいて、トラッ
クに記録する磁気記録媒体の最小記録単位は、当該磁気
回転センサの分解能と等しいか、または、それ以下、あ
るいは前記分解能の整数分の１としだものである磁気回
転センサ。 ７、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、磁気ト
ラックに近接して配置される磁気検出素子を、同一線上
に並ぶように配置したものである磁気回転センサ。 ８、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、磁気ト
ラックに近接して配置される磁気検出素子を、１磁気ト
ランク当り２個配置し、この磁気検出素子の間隙を、磁
気記録媒体の最小記録単位の幅をλとし、ｎを整数とし
て、（”１／’２）λとしたものである磁気回転センサ
。 ９、特許請求の範囲第８項記載のものにおいて、１磁気
トラック当り２個配置された磁気検出素子とブリッジを
構成するのに供せられる、磁気トラックよりの磁界の影
響を受けないようにしだ２１固の磁気検出素子、あるい
は２個の抵抗体を配置するようにしたものである磁気回
転センサ。 １０、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、］・
ラックを２個１組とし、この２個のトラックにおいて、
最小記録単位の磁気記録媒体を連続して記録する部分と
、記録しない部分とに分け、一つのトラックの記録した
部分に対応する他のトランクの部分を記録しない部分と
し、また、前記一つのトラックの記録しない部分に対応
する他のトラックの部分を記録した部分とするようにし
て、この１組の二つの磁化トラックには、ブリッジ接続
に供せられる、それぞれ２個の磁気検出素子を配置する
ようにしたものである磁気回転センサ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57216899A JPS59108193A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 磁気的に位置を検出する装置 |
| KR1019830005797A KR840007285A (ko) | 1982-12-13 | 1983-12-07 | 자기적(磁氣的)으로 위치를 검출하는 장치 |
| EP83112483A EP0111866B1 (en) | 1982-12-13 | 1983-12-12 | Apparatus for magnetically detecting positions |
| DE8383112483T DE3382275D1 (de) | 1982-12-13 | 1983-12-12 | Geraet zur erkennung von positionen auf magnetische weise. |
| US07/253,333 US4904937A (en) | 1982-12-13 | 1988-10-03 | Apparatus for magnetically detecting positions with minimum length magnetic information units recorded on a plurality of magnetic tracks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57216899A JPS59108193A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 磁気的に位置を検出する装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9794985A Division JPS6117001A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 磁気的に位置を検出する装置 |
| JP60097950A Division JPS6117002A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 磁気的に位置を検出する装置 |
| JP9795185A Division JPS6122205A (ja) | 1985-05-10 | 1985-05-10 | 磁気的に位置を検出する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108193A true JPS59108193A (ja) | 1984-06-22 |
| JPH0514205B2 JPH0514205B2 (ja) | 1993-02-24 |
Family
ID=16695652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57216899A Granted JPS59108193A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 磁気的に位置を検出する装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4904937A (ja) |
| EP (1) | EP0111866B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59108193A (ja) |
| KR (1) | KR840007285A (ja) |
| DE (1) | DE3382275D1 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6234302A (ja) * | 1985-08-08 | 1987-02-14 | Canon Electronics Inc | エンコ−ダ装置 |
| JPS6238316A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-19 | Hitachi Ltd | 絶対位置検出装置 |
| JPS6283619A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-17 | Hitachi Ltd | 磁気的に位置を検出する装置 |
| JPS62265818A (ja) * | 1986-05-14 | 1987-11-18 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 絶対位置検出用パルスエンコ−ダ |
| JPS62295264A (ja) * | 1986-06-14 | 1987-12-22 | Canon Electronics Inc | 磁気ロ−タリ−エンコ−ダ |
| JPS6416924A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Sun Eh Electric Co | Detector and magnetic head for magnetic information |
| JPH01318920A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-25 | Nikon Corp | アブソリュートエンコーダ |
| JPH0214018U (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-29 | ||
| JPH08212688A (ja) * | 1995-11-06 | 1996-08-20 | Canon Electron Inc | 磁気ロータリーエンコーダ |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6474411A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-20 | Yamaha Corp | Position detector |
| DE4030450A1 (de) * | 1990-09-26 | 1992-04-02 | Siemens Ag | Dreh- oder linearpositionsgeber |
| JP3259316B2 (ja) * | 1992-02-07 | 2002-02-25 | ソニー株式会社 | 位置検出装置、レンズ装置、ビデオカメラ |
| EP0555961B1 (en) * | 1992-02-13 | 1997-07-16 | Japan Servo Co. Ltd. | Absolute encoder |
| DE4208918A1 (de) * | 1992-03-20 | 1993-09-23 | Siemens Ag | Dreh- oder linearpositionsgebereinrichtung fuer ein bewegliches geraeteteil |
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| US5757180A (en) * | 1994-11-29 | 1998-05-26 | Industrial Technology Research Institute | Disk type of absolute-position magnetic encoder for rotary devices |
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