JPS5910825B2 - ミシンの布制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、布の縫合予定縁の有無を検出するセンサの
検知信号に応答して布を布送り方向との交叉方向へ移動
するマニピレータを備えるミシンにおいて、布送り方向
に沖縮町能とした布とテープとを縫合するミシンの布制
御装置に関し、特に布の縫合予定縁を確実に縫合部へ移
動させるための装置に関するものである。

従来、上記したミシンによりバインダにより折曲したテ
ープの折曲部内に布の布送り方向に沿う縫合予定縁を挾
んで縫合するように、マニピレータを制御する場合、布
送り方向に坤縮町能とした布とテープとを縫合するとき
には、布がマニピレータの押圧力により布が縫合部とマ
ニピレータとの間で伸ばされてテープと縫合されるため
に縫合されてから布は収縮するので縫いしわを生じたた
めに、縫合部手前の布の送り量を多くする、いわゆる差
動送りのための副送り歯が必要であり、また折曲したテ
ープと布との間には段差があり、通常の押え足ではテー
プに圧接する押え足が布より浮いた状態となって副送り
歯と押え足が係合不能となるので、主、副送り歯上方に
各別に対向し各別に上下動可能且つ下方への押圧力を受
ける主、従押え部をもつ押え足を使用するようにしてい
た。

しかし布に直接係合するこの従押え部と副送り歯とによ
り布には縫合予定縁がテープ折曲部から離れる布送り方
向との交叉方向への回転モーメントが加わり、マニピレ
ータの回転体と縫合部の間の縫合予定縁が固定基準線か
らはずれたまま縫合部へ送り込まれて縫合され、縫目が
見芹しくなり商品の品質を低下する欠点を生じた。

この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、ミシン１は
モータ（図示しない）に連動して二本の針２と一箇のル
ーパー（図示しない）とにより二条の環縫目Ｎ（第１２
図）を形成する公知の飾り縫いミシンであり、針板３の
送り溝４より上方に出没する送り歯は複数列の主送り歯
５及び一タリの副送り歯６とよりなり、これらは常には
鱒しい送り量をもちベッドγ下方のエアシリンダ８の作
用により副送り歯６の送り量が主送り歯５よりも多くな
るように連結し、いわゆる差動送りが可能にしてある。

ヘッド１の布送り方向手前には、布送り方向において緩
やかに湾曲した主布受け台９及び主布受け台９０曲面に
接続し布送り方向先方に向かって登るように傾斜する副
布受け台１０とを配置し、主副布受げ台９，１０及びベ
ッド１の側方にはアンダーシャツ（ランニングシャツ）
の身頃Ｗの裾部を侠持しエアシリンダ１１０作用により
布送り方向先方へ移動する運搬木１２を配置する。

送り歯上方に対向し、エアシリンダ（図示しない）の作
用により昇降する押え棒下端に固定した布押え足１３の
布送り方向手前には、エアシリンダ（図示しない）の作
用によりベッド１上面に圧接されるマニピレータ１４（
特開昭５２＝１２１４４６により公知）が配置しており
、押え足１３との間に配置したセンサー１５上に常に布
側端縁が位置するように、センサー１５の検知信号によ
り先端の歯車１６を正逆回動させて布送り方向との交叉
方向へ身頃Ｗを移動する。

押え足１３の布送り方向手前に固定配置したバインダー
１１は、一枚に広げられたテープＴがその中を通過する
間に、第１１図に示すように徐ｈに三重に折りたたんで
縫合部手前に引き出されろ。

布搬入装置１８について、運搬体１２に保持された身頃
Ｗの肩部Ｗ１ ，Ｗ２の一方を縫い開始前に縫合部へ送
り込むためのもので、ミシン１０面部に固定した保持体
１９に垂直軸線を中心に回動可能に枠体２０を支持し、
この枠体２０をして後述する係合片２γが縫合部手前の
ベッド面上方に対向する作用位置に弾性により係止町能
としだ係止片３６を機枠に支持する。

この枠体２０にエアシリンダ２１の上端を水平軸２２に
より回動可能に支持し、そのプランジャー２３の下端に
は枠体２０に形成したＬ字状の溝カム２４に遊嵌する突
起２５をもつ作動片２６を固定し、作動片２６の下端に
は弾性を有し下端面を凹凸状とした板状の主副係合片２
７ａ，２γｂを上下に重合して固定する。

両係合片２７ａ，ｂの自由端は身頃Ｗの肩部Ｗ１ の布
送り方向先端縁及び一側端縁に沿うように剣先状に形成
し、且つ下方に向けてわずかに傾斜させるとともに、常
にはベッドγ上面から上方へ離隔する。

エアシリンダ２１０作用によって作動片２６が下降する
のに関連してピン２５が溝カム２４に沿い移動するとき
その垂直部２４ａに沿うと一には主係合片２７ａの自由
端が肩部Ｗ１ の端縁に係合し且つ副係合片２γｂの自
由端がそれよりも内方の肩部Ｗ１ に係合するように双
方の自由端がベッド上面に下降して圧接し、水平部２４
ｂに沿うときには、肩部Ｗ１の一側縁が縫合部を通る布
送り線を越えてバインダー１１により三つ折りにされた
テープＴの折り目内方に挿入するように、押え足１３の
布送り方向手前に向って布送り方向との交叉方向（第１
図矢印ａ方向）へ水平移動する。

布案内装置２８について、布搬入装置１８の主係合片２
γａがベッドγ上に下降するとき、その自由端の布送り
方向先端縁及び一側端縁に沿う外方の三位置においてベ
ッドｌの上面に上下に貫通する案内孔２９を形成し、こ
の各案内孔２９よりベッド上面の上方へ出没可能とする
三箇の突出部３０を直立して設げた作動板３１がベソド
γ下面に固定した支持板３２に対し水平軸線を中心に回
動可能に支持してあり、各突出部３０には巻きばね３３
を巻装する。

機枠に固定したエアシリンダ３４のプランジャー３５を
作用板３１に係合可能とし、その作用により作用板３１
を回動して巻きばね３３をベッド１との間でたわませな
がら突出部３０をベッドγ上方へ案内孔２９により突出
させる。

補助押え装置３１（第１図）について、中間部を布送り
方向との直交軸３８により機枠に回動可能に支持した棒
状の押下体３９は、その一端を折曲して押え部３９ａを
形成し、この押え部３９ａを布押え足１３の布送り方向
手前の一側方において針板３上而に対向配置し、上方へ
起立した他端を自身の回転軸線方向に沿い折曲して係合
部３９ｂとし、その係合部３９ｂより間隙をもつＵ字状
の嵌合部３９Ｃを水平方向に突出する。

この押圧体３９は一端を機枠に係止した巻きばね４０に
より常には押え部３９ａが針板３上面に圧接するように
回動力向（第１図時ａ才方向）への弾性力を受けていろ
。

機枠に固定したエアシリンダ４１のプランジャ４２に連
結棒４３を固定し、連結棒４３は下方へ傾斜する案内部
４３ａをもち、案内部４３ａを押圧体３９の嵌合部３９
Ｃの間隙内に貫通して係合部３９ｂ下端に対向配置し、
エアシリンダ４１の作用によってプランジャー４２が上
件するのに関連し、連結棒４３の上昇によって傾斜案内
部４３ａが押圧体３９の係合部３９ｂ下端に係合すると
き、係合部３９ｂはその傾斜による側方向（布送り方向
先方）への分力を受け、押圧体３９は巻きばね４０の弾
性力に抗して押え部３９ｂが針板３から上方へ離れるよ
うに反時計方向（第１図）へ回動する。

またこの実施例の押え足１３は、主送り歯５に対向する
主部１３ａ及びその外側端より抑圧体３９の押え部３９
ａの側方まで布送り方向に沿い伸長する延長部１３ｂと
、押え足１３に対し基端を上下動可能に支持し、且つ副
送り歯６に対向して常には下方への弾性力を受け延長部
１３ｂに沿って押え部３９ａ側方に伸長する従部１３Ｃ
とにより構成される。

また針板３はその主送り歯５に対応し針落ち点より布送
り方向手前側をテープＴの厚さ分だけ低くして段部３ａ
とし、搬入装置１８の係合片２γによる身頃Ｗの搬入を
容易にし且つテープＴかめくれないようにテープＴの折
曲下端が挿入可能になっている（第５，６図）。

テープテンション装置４４（第２図）について、ミシン
１の手前側に一対の支持台４５を固定してそれぞれに後
述する三箇のテープ案内棒を設けろ３その双方の支持台
４５において、直線上の経路を移動するテープＴの移動
経路の一側方に対向して起立する固定案内棒４６を各支
持台４５に固定し，各支持台４５に垂直軸線を中心に回
動可能に回転体４γを各別に支持し、その回転体４１に
固定案内棒４６と同じくテープの直線移動経路のＨ則方
に対向する第一案内棒４８ａ及び他側方に対向する第二
案内棒４８ｂとを起立して固定し、テープＴが直線経路
に沿い移送されるときにはテープＴ移動方向手前の回転
体４γの第一及び第二案内棒４８ａｔｂと移動方向先方
の回転体４γの第二案内棒４８ｂとはテープＴには触れ
ない。

際粋に固定したエアシリンダ４９のプランジャ５０を双
方の支持台４５０回転体４１に連結した作動体５１に連
結し、その作用時に第一及び第二案内棒４８ａ，４８ｂ
がテープＴの移動経路に交叉するように回転体４Ｔを〒
定角度回動し、テープＴを固定案内棒４６と第一及び第
二案内棒４８ａ，ｂとの間でＬ字状に折曲して所定張力
を付与する。

テープカツクー装置５２（第１図）について、押え足１
３の布送り方向後方において、布送り方向に交叉し且つ
身頃Ｗに縫合されたテープＴの移動経路に対向して固定
刃５３をベッドγ上面に固定配置し、ミシン１の後方に
おいて布送り方向に沿う軸５４を中心に回動可能に支持
した移動刀５５は、その基端を機枠に固定した電磁石５
６に連結し、先端の刀部５５ａを固定刃５３上方に対向
し、電磁石５６の作用により回動するとき双方の協働に
より固定刃５３上を移動するテープＴを切断可能とする
。

ブロアー装置（第１図）について、搬入装置１８の枠体
２０に固定した二本の管５７，５Ｂは基端を圧縮空気源
（図示しない）に後述する電磁弁ｖ，ｙｖ，。

を介して各別に連通し、その・一方の管５１の開孔端は
係合片２γの下降位置上方に対向し且つ縫合部を通る布
送り線に近ずく布送り方向との交叉方向に沿い下方に向
け開孔するように配置し、他方の管５８はそれより外方
において布送り方向に沿い下方に向け開孔するように配
置する。

布センサー５Ｌ ６０ａｔ ６０ｂは光源（図示しない
）の光を受光してベッドγ上の布の有無を検出し、それ
ぞれの状態の布検知信号を発生する。

布センサー５９はベッド１０案内孔２９に対し布送り方
向手前においてマニピュータ１４の側方に配置し縫い始
め時に身頃Ｗの屑部Ｗ１を突出部３０に沿い配置するの
を検出するためのものであり、センサー６０ａ，６０ｂ
は押え足１３の側方？おいて布送り方向に前後して離隔
して配置し、テープカソター装置５２の電磁石５６の作
動時旬を設定するためのものであり、常にはその一方Ｃ
みが選択的に有効化される。

即ち布送９方向後方のセンサー６０ａは身頃■の布先端
縁からテープＴが所定長さ突出した状其で切断するとき
使用し、布送り方向手前のセンター６０ｂは身頃Ｗの布
後端縁からテープＴを所斤長さ突出した状態で切断する
ときに使用する。

なお、本実施例のミシンは常には針下位置に対応して停
止するようにしてある。

次にこの実施例の電気回路について説明する。

図において、■１〜ｖ１，は各エアシリンダの■磁弁で
あり、■，は布搬入装置１８のエアシリンダ２１の電磁
升、ｖ２は布案内装置２８のエアシリンダ３４の電飾弁
、ｖ３は押え棒を昇降するためのエアシリンダ（図示し
ない）の電磁弁、■４はマニピレータ１４をベッド１上
面に圧接するためのエアシリンダ（図示しない）の電磁
弁、Ｖ５は布運搬体１２を作動するエアシリンダ１１の
霜磁升、ｖ６は差動送りを行なうためのエアシリンダ８
の電磁弁、ｖ７はテープテンション装置４４のエアシリ
ンダ４９の電磁升、ｖ８は補助押え装置３１のエアシリ
ンダ４１の電磁升であり、またｖ９はフ狛ア装置の管５
１に発生する空気流を開閉する電磁弁、ｖ１，は管５８
に発生する空気房を開閉する電磁升である。

これら電磁弁ｖ１ 〜ｖ１，はそれぞれの電磁升制御回
路Ｃ１〜ＣＩＱの制御により各別に作用または不作用と
なる。

特に布運搬体１２のエアシリンダ１１０制御回路Ｃ５は
運搬体１２をミシン１駆動による身頃Ｗの移動速度とほ
ぼ等速で移動するように電磁升ｖ５を制御する。

Ｚは警報を発生するブザーであり、ブザー制御回路Ｃ１
の制御により作業者が設定する時間Ｃ間、間欠的に音
を発生する。

テープカッター装置５２の電磁石５６は電磁石制御回路
Ｃ１。

の制御により一定時間付勢してから消勢する。

Ｍはミシン主軸（図示しない）に連結したモータであり
、モータ制御回路Ｃ１３０制薗により，駆服または停止
するとともに、その駆動時には、低速駆動回路Ｄ１ ま
たに高速駆動回路Ｄ２の一方からの駆動電流により駆動
される。

低速駆動回路Ｄ１はモータＭを＝定の低速度で駆動し、
高速１駆動回路Ｄ２は速度設定回路Ｋの指定する中速度
、高速度の一方で駆動する。

速度設定回路には後述する縫区間Ｘ及びｙにおける，駆
動速度を設定し、この速度はｘ＞ｙとする。

Ｘ，Ｙは第１３図に示すアンダーシャツの肩部及び襟部
の直線区間Ｘ及び曲線区間ｙとを縫うための針数をそれ
ぞれ設定する計数設定回路であり、外部より作業者によ
って任意の針数に設定可能とする。

Ｅ１，Ｅ２は比較回路であり、針位置検知手段Ｐからの
位置信号（ミシン主軸の一回転につき一パルス発信）を
計数し、Ｅ１は針数設定回路Ｘの設定した針数と計数値
が一致するとき一致信号を発生し、Ｅ２はＥ１からの一
致信号発生に関連して位置信号をａ↑数し始め、設定回
路Ｙの設定した計数と計数値が一致するとき一致信号を
発生する。

Ｆは切換回路であり、電磁升ｖ６〜Ｖ９の制御回路Ｃ６
〜Ｃ９及び高速１駆動回路Ｄ２が縫い区間Ｘまたはｙの
所定の一方の縫目形成時に作動するように、作動時期を
縫い区間Ｘまたはｙの一方に選択的に設定するものであ
る。

Ｓは差動送り及びテープテンション装置を作動する電磁
弁Ｖ６，ｖ７を有効、無効に選択する選択スイッチであ
る。

Ｔ１〜ＴＩＱはそれぞれ各別の設定時間△Ｌ１ 〜△ｔ
ｌＱをもつタイマー回路であり、特にＴ， ｔＴ６
ｙ Ｔｇは外部より設定時間を調節可能とし、また、
Ｔ３は搬入装置１８の係合片２γによりベッドγとの間
に挾持された肩部Ｗ１ が、送り歯５，６により送られ
て第一針の針落ちが成されるまでタイマ一時間を設定し
てあり、Ｔ４はＴ３の設定時間が切れた後に自身の設定
時間が切れるようにしてある。

この発明は以上のような構成であり、この実施例の作用
を第１５図に示すタイムチャートに基づいて説明する。

初期状態において押え棒を昇降するエアシリンダ（図示
しない）及び布案内装置２８のエアシリンダ３４０両電
磁弁Ｖ２ ，■３が開いており、押え足１３が針板３上
方へ離隔しているとともに作動板３１の突出部３０がベ
ンド１の案内孔２９より上方へ突出している。

選択スイッチＳを「有効ｊ側に選択しておく。

アンダーシャツＷの屑部Ｗ１先端を第γ図のように突出
部３０に沿わせて配置すると、センサー５９上に布が載
置するのでセンサー５９から布検知信号が発生し、ブザ
ーＺがタイマー回路Ｔ，の設定時間△Ｌ１ ０間音を間
欠的に発生するとともに管５γに空気流が発生するよう
にその電磁升ｖ９を開く。

突出部３０に沿わせた肩部Ｗ１は管５γからの空気流に
よってしわが伸ばされてベッドＩ上面に密着し、△Ｌ１
経過後にブザーＺが鳴り止み且つ電磁ｙＦｖ９が閉じる
とともに、搬入装置１８のエアシリンダ２１の電磁升ｖ
１を開き且つ布案内装置２８のエアシリンダ３４の電磁
升ｖ２を閉じる。

突出部３０はベッドγ下方に下降し、ピン２５が溝カム
２４の垂直部２４ａに案内されて主副係合片２７ａ，２
７ｂは下降して肩部Ｗ１をベッド１上面との間に挾圧す
るとともに、ピン２５が水平部２４ｂに案内されて主副
係合片２７ａ，２γｂは第γ図矢印の方向へ移動し、ベ
ッド上面との間の屑部Ｗ１ のその布送り方向に沿う一
側端をテープＴの折曲内に挿通するとともに先端縁を押
え足１３の先端に対応して配置する（第１図Ｗ１）。

この状態においてセンサー１５にはアンダーシャツＷの
側端縁が位置するので（第１図）センサー１５から布検
知信号が発生し、この信号によって電磁弁ｖ３が閉じて
押え址１３を下降し、且つマニピレータ１４のエアシリ
ンダ（図示しない）の電磁弁Ｖ，を開いて先端の歯車１
６が身頃Ｗを挾んでベッドγ面に適宜作用力によって押
圧するとともに、タイマーＴ２，Ｔ３をセットする。

タイマーＴ２のへＬ２経過後、モータ制例回路ｑ３の出
力により、低速駆動回路Ｄ１ の設定する低速度でモー
タＭは駆動されるととに、切換回路Ｆに作用レてアンダ
ーシャツの直線区間Ｘ（第１３図を縫うように回路を設
定し、同時に管５８の電磁升ｖ１ｏを開いて布送り方向
先方に向けて空気流を発生してベッドＴ上の身頃Ｗを布
送り方向先方へ移送するように作用し、またタイマー回
路Ｔ， ｊＴ５をセットする。

ミシン１は起動してから△Ｌ４の間低速で駆動され、そ
の間に身頃ＷとテープＴとを送り歯により縫合部へ移送
し、その布送り方向先端に縫目を形成するのとほぼ同時
に（正確には針が下位置に下降したとき）、タイマー回
路Ｔ３の設定時間△Ｌ３が終了し、エアシリンダ２１の
電磁升■１が閉じて搬入装置１８の係合片２γが復帰し
、その直後にタイマー回路Ｔ４の設定時間△ｔ４ が終
了して高速駆動回路Ｄ２を作用状態にすると、回路Ｄ２
は速度設定回路Ｋの指定する高速度でモータＭを駆動す
るようにモータＭに電流を供給し、その後に身頃Ｗの先
端縁はセンサー６０ａに達して検知信号を発生し、タイ
マー回路Ｔ６をセットする。

その直後にタイマー回路Ｔ５の設定時間Δｔ５が終了し
て運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁升ｖ５を開き、
運搬体１２はミシン１による身頃Ｗの移動速度とほぼ等
速で布送り方向先方へ移動する。

タイマー回路Ｔ６の設定時間へｔ６が終了して電磁石５
６が付勢され、テープ力ツタ装置５２の町動刃５５が回
動して固定刃５３との協働により身頃Ｗの布先端より突
出するテープＴを切断する。

ミシンの起動に伴ないマニピレータ１４の歯車１６はセ
ンサー１５の布検知動作に基づいて、身頃Ｗの側端縁を
縫合部へ送シ込むように布送り方向との交叉方向へ身頃
Ｗを移動制御し、また比較回路Ｅ１は針位置検知手段Ｐ
からの針位置信号を計数する。

その計数値が直線区間Ｘを縫うために必要な針数に予め
設定した針数設定回路Ｘの設定針数と一致するとき、即
ち直線区間Ｘと曲線区間ｙとの境が縫合部に達したとき
、比較回路Ｅ１ から一致信号が発生して比較回路Ｅ２
を作用状態にするとともに切換回路Ｆを曲線区間ｙを縫
うための回路状態に切換え、その出力によってモータＭ
の駆動速度が設定回路Ｋを制御する。

またその出力により制御回路０６〜Ｃ，を各電磁升ｖ６
〜Ｖ，が開くように制御する。

この曲線区間ｙを縫合するのには困難が伴なう。

即チ、マニピレータ１４の歯車１６はセンサー１５上に
布側端縁が常に位置するように布を制御するために、布
側端縁の曲線が大きいときには第９図に示すようにセン
サー１５の布送り方向先方の布側端縁が縫合部を通る布
送り線に対して外側にはずれる（二点鎖線）。

従って縫合部に送り込まれる身頃ＷがテープＴの折目か
らはずれたク、ずれた状態のまま縫合されてしまう。

しかしここではミシンモータＭの速度を低くしてマニピ
レータ１４による布コントロールを容易にするとともに
、管５γの電磁弁■９が開かれて空気流が矢印ｇ方向（
第９図）に向けてベッドγ上の身頃Ｗに噴射され、また
電磁升ｖ８が開かれて補助押え装置３γの押圧体３９が
回動し、その押え部３９ａが押え足１３に対し布送り方
向手前におげろ側方において身頃Ｗをベッド１面に圧接
することにより、押え部３９ａを中心に反時ｇ１方向（
第９図）への回転モーメントを身頃Ｗに与えるとともに
、この空気流と回転モーメントによってセンサー１５と
縫合部との間の身頃Ｗは前記布送り線方向へ作用力を受
けてその端縁をテープＴの折曲部内に沿わせる。

この押え部３９ａにより身頃Ｗが前記布送り線方向に寄
せられるとき、押え足１３の布送り方向手前において、
押え埴１３の延長部１３ｂがない場合（第１０図口）に
は寄せられた身頃ＷがテープＴと押え足１３の従部１３
Ｃとの間で大きなしわになるが、本実施例のように延長
部１３ｂが設けてある場合には延長部１３ｂによって身
頃Ｗを押えるので大きなしわは作られない１またアンダ
ーシャツには一方向に伸縮自在なメリヤス布地が使われ
且つこのメリヤス地を横方向に伸縮するように縫製する
のは周知のことであるが、樅方向に沿う直線区間Ｘと横
方向に沿う曲線区間ｙとを縫う場合に等しい押え圧を与
えると、曲線区間ｙを縫うときには布地が伸ばされたま
まテープＴとともに縫合されるので、身頃とテープとの
正味の送り量が異なり、縫合されてから身頃Ｗは収縮す
るから縫いしわを生じる。

そこで本実施例のようにエアシリンダ８の電磁弁■６を
開いて身頃Ｗを押え足の従部１３Ｃとの間で挾みながら
移送する副送り歯６の送り量が主送り歯５に対し多くな
るように〃差動送り 〃をさせろと、身頃Ｗの伸長度は
減少されで送られる。

またエアシリンダ４９の電磁升ｖ７を開いてエアシリン
ダ４９を作用しテープテンション装置４４の回転体４１
を回動させ、第一及ひ第二案内棒４８ａ，４８ｂがテー
・プＴの移動７経路に交叉［てテープを「＜」字状に折
曲すると，テーブＴにはテンションが加わって縫合部と
の間のテープは延ばされながら縫合部に移送される。

この差動送りによる身頃Ｗの伸長の減少及びテープテン
ションによるテープの伸長による相乗効果により、縫合
時の身頃ＷとテープＴの伸ひ量を等しくし縫合後の身頃
Ｗには縫いしわが生じない。

切換回路Ｆを切換えてから比較回路Ｅ２は針位置検知手
段からの針位置信号をＢ才数し、そのａ才数直が針数設
定回路Ｙの設定針数と一致するとき、即ち曲線区間ｙと
次の直線区間Ｘとの境が縫合部に達したとき、比較回路
Ｅ２から一致信号が発生して切換回路Ｆを直線区間Ｘを
縫うための回路状態に切換え、電磁升ｖ６ ，■７ ，
■，を閉じ、差動、テープテンション、送り込みブロア
の各装置を不作用として、モータＭを再ば高速度で１駆
動するように速度設定回路Ｋを制御する。

（しかし比較回路Ｅ１は有効化されない。

）身頃Ｗの布送り方向後端縁がセンサ５９を通過すると
、その検知信号によってタイマー回路Ｔ７がセットされ
、その設定時間△Ｌ７の間高速駆動回路Ｄ２は不作用と
なり、低速．駆動回路Ｄ１によりモータＭが所定の低速
１駆動となってから身頃Ｗの後端縁はマニピレータ１４
を通過し、さらにセンサー１５が身頃Ｗの布後端縁を検
知するとその検知信号によってタイマー回路Ｔ８をセン
トし、その設定時間△ｔ８０間にタイマー回路Ｔ７の設
定時間へＬ７が終了して高速駆動回路Ｄ２は再ひモータ
Ｍを高速，駆動させろ。

身頃Ｗはマニピレータ１４に押圧されている間は、その
押圧力により縫合部との間において伸長されて送られて
いたが、後端がマニピレータ１４を通過してその押圧力
を解放されたとき一時的に収縮されてから定常の状態に
戻る。

この実施例においては身頃Ｗが定常状態に戻ってからタ
イマー回路Ｔ７の設定時間へＬ７が終了するようにして
あり、従ってその後にミシンは高速１駆動される。

モータＭが高速１駆動された直後にタイマー回路Ｔ８の
設定時間へＬ８が終了し、電磁９ｆｖ，が閉じてマニピ
レータ１４をベンドｌ上面から上方へ離隔する。

センサ６０ｂが身頃Ｗの後端を検出し、その検知信号に
よってタイマー回路Ｔ，をセン卜し、その設定時間△Ｌ
９が終了するとき、エアシリンダ１１の電磁升Ｖ，を閉
じて運搬体１２を復帰するとともに、電磁石５６を付勢
してテープカッター装置５２の可動刃５５を作動し、身
頃Ｗの後端に連なるテープＴを切断するとともに、電磁
−９ｆＶ２を開いて布案内装置２８のエアシリンダ３４
を作用して突出部３０がベッドγの案内孔２９より突出
するように作動板３１を回動し、またこのとき、モータ
制御回路Ｃ１３に作用してモータＭを停止させミシン１
を針下位置に停止する。

（定位置停止手段は周知であるので図示しない。

）これと同時に運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁
Ｖ５が閉じて原位置に復帰し、管５８の電磁−９＋Ｖ
］ ，を閉じて空気流を唾断し、さらに補助押え装置３
１のエアシリンダ４１の電磁弁Ｖ８ が閉じて押圧体３
９は復帰するとともにタイマー回路ＴＩＱをセットする
。

押圧体３９がこの縫い終了時まで作用していることによ
り、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４を通過してから
の布送りを安定させろ。

即ち、第１０図イから明らかなように針落ち点より布送
り方向手前では身頃Ｗに直接係合するのは副送り歯６の
みであり、この副送り歯６は針落ち点を通る布送り線に
対し外方に位置するために身頃Ｗには外方への回転モー
メントが加わり、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４か
ら抜けてから縫合部へ送られるまでの間に第１０図左方
（第１図左方）へ寄せられようとしてテープＴの折曲部
内からはずれてしまうが、押圧体３９の押え部３９ａが
身頃に係合して前記したように送り歯６とは反対方向の
回転モーメントを与え、身頃Ｗの端縁を常にテープＴの
折曲部内に位置させろように作用する。

その後にタイマー回路ＴＩＱの設定時間△ｔｌＱが終了
して電磁升■３を閉じ押え尼１３を針板３上方へ離隔す
る。

糸通し等の作業のために縫合部手前を広く使用したいと
きには、布搬入装置１８の枠体２０を係止片３６よりは
ずして垂直軸線を中心にミシン後方へ回動することによ
り、縫合部手前を広くして糸通し等の作業は容易となる
。

以上のようにこの発明によれば、縫合部に対し布送り方
向手前において、送り歯に対し固定基準線とは反対側の
布送り方向側方に配置し縫合予定縁が基準線から外側へ
離れる布送り方向との交叉方向への作用力を布に与える
ように布のテープ外方部を挾んでベッド上面に圧接しだ
補助押え３９を設けたことにより、布送り方向へ伸縮可
能とした布とテープとをして折りたたんだテニプ内方に
布の縫合予定縁を挾んで縫合する場合、差動送りを行な
う副送り歯と従押えとにより布に縫合予定縁がテープ折
曲部から（基準線から内側へ）離れる布送り方向との交
叉方向への回転モーメントが加えられても、補助押えに
よりその回転モーメントとは反対の方向へ作用力を布に
付与するようにしたので、縫合部とセンサーとの間の縫
合予定縁が固定基準線上に位置させることができるから
、常に縫合予定縁がテープ折曲部からはずれることがな
く、縫目を揃えて商品の品質を著しく向上する効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンを後方側から見た斜視図、第
２図はミシンを手前側から見た斜視図、第３図は押え足
、送り歯、針板の斜視図、第４図は搬入装置の斜視図、
第５図は搬入装置の初期状態の作用を示す部分断面図、
第６図は搬入装置の後期作用を示す部分断面図、第ｒ図
は搬入装置の作用を示す縫合部付近の平面図、第８図は
案内装置の斜視図、第９図は布の移動を示す縫合部付近
の平面図、第１０図イは本実施例の布送り部の断面図、
咀主従来の布送り部の断面図、第１１図はテープの折曲
状態を示す斜視図、第１２図は身頃とテープの縫合状態
を示す斜視図、第１３図はアンダーシャツの斜視図、第
１４図は眠気回路のブロック図、第１５図はタイムチャ
ートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン縫合部に対し布送り方向手前に固定配置し布
   送り方向との交叉方向一方を開放して柔軟なテープを布
   送り方向に沿い折りたたむようにしたバインダー１１と
   、バインダーに対し布送り方向手前に離隔して固定配置
   し縫合部を通ろ布送り線に対し一但１方へ離隔し且つ布
   送り線に平行する固定基準線上における布の布送り方向
   に沿う縫合予定縁の有無を検出しそれぞれの信号を発生
   するセンサ１５と、センサの布送り方向手前に配置しセ
   ンサの信号に応答して布送り方向との平行軸線を中心に
   正逆回転可能とした回転体１６を自由端にもち回転体を
   ベッド上面に押圧するマニピレータ１４とを有し、布送
   り方向へ伸縮可能とした布とテープとをして折りたたん
   だテープ内方に布の縫合予定縁を挾んで縫合するミシン
   において、縫合部を通る布送り線を挾んで複数列の歯部
   を設けミシン主軸に連動して送り運動を行なうように針
   板上方に出没する主送り歯５と、縫合部を挾んで基準線
   の反対側における主送り歯の布送り方向手前において主
   軸に連動し主送り歯より大きな送り運動を行なうように
   針板から出没する単列の副送り歯６と、 機枠に上下動可能に支持し常には下方への弾性力を受け
   る押え棒と、 押え棒下端に固定し布の縫合予定縁を挾むテープ外方部
   を挾んで主送り歯上方に対向配置した主部１３ａ及び主
   部に上下動可能に支持し常には下方への弾性力を受け布
   のテープ外方部を挾んで副送り歯上方に対向配置した従
   押え１３ｂとをもつ布押え足１３と、 縫合部に対し布送り方向手前において副送り歯に対し基
   準線とは反対側の布送り方向側方に配置し縫合予定縁が
   基準線から外側へ離れる布送り方向との交叉方向への作
   用力を布に与えるように布のテープ外部を挾んでベッド
   上面に圧接した補助押え３９とを備えたミシンの布制御
   装置。