JPS5919712B2 - ミシンの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、布の縫合予定縁の有無を検出するセンサの
検知信号に応答して布を布送り方向との交叉方向へ移動
するようにミシン縫合部の布送り方向手前においてベッ
ド上面に布を挾んで圧接するマニピレータを備え、縫い
終りにおける布後端に適正な縫目を形成するためにミシ
ン駆動速度を制御するミシンの駆動制御装置に関し、特
に布送り方向に伸縮可能な布に縫い目を形成するものに
関する。

従来、上記したミシンにより伸縮可能な布の縫合予定縁
を縫う場合、マニピレータにより押圧される布は縫合部
において布送り方向先方に送られるとき、マニピレータ
と縫合部との間の布は伸長されながら縫合部に送り込ま
れて縫目を形成されるが、縫い終りにおいて布後端縁が
マニピレータを通過してその抑圧を解除されると、布は
一時的ニ収縮シテから定常状態に戻る。

このため布後端縁がマニピレータを通過してから縫合部
に移動するまでが高速で送られると、布後端が定常状態
に戻る前に収縮したまま縫合部へ送り込まれて縫目が形
成されるので、布にシワが生じた状態で縫目が形成され
たり布中間部への縫目に対し糸線り等が異なる、いわゆ
る縫いムシの大きな縫目が形成され、商品の品質を著し
く低下する欠点を生じた。

この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、ミシン１は
モータ（図示しない）に連動して二本の針２と一部のル
ーバー（図示しない）とにより二条の環縫目Ｎ（第１２
図）を形成する公知の飾り縫いミシンであり、針板３の
送り溝４より上方に出没する送り歯は複数列の主送り歯
５及び一列の副送り歯６とよりなり、こえらは常には等
しい送り量をもちベッド１下方のエアシリンダ８０作用
により副送り歯６の送り量が主送り歯５よりも多くなる
ように連結し、いわゆる差動送りが可能にしである。

ベッドＩの布送り方向手前には、布送り方向において緩
やかに湾曲した主布受は台９及び主布受は台９０曲面に
接続し布送り方向先方に向カって登るように傾斜する副
布受は台１０とを配置し、主副布受は台９，１０及びベ
ッド１の側方にはアンダーシャツ（ランニングシャツ）
の身頃Ｗの裾部を挾持しエアシリンダ１１０作用により
布送り方向先方へ移動する運搬体１２を配置する。

送り歯上方に対向Ｌ１エアシリンダ（図示しない）の作
用により昇降する押え棒下端に固定した布押え足１３の
布送り方向手前には、エアシリンダ（図示しない）の作
用によりベンド７上簡に圧接されるマニピレータ１４（
特開昭５２−１２１４４６により公知）が配置しており
、押え足１３との間に配置したセンサー１５上に常に布
側端縁が位置するように、センサー１５の検知信号によ
り先端の歯車１６を正逆回動させて布送り方向との交叉
方向へ身頃Ｗを移動する。

押え足１３の布送り方向手前に固定配置したバインダー
１１は、一枚に広げられたテープＴがその中を通過する
間に、第１１図に示すように徐々に三重に折りたたんで
縫合部手前に引き出される。

布搬入装置１８について、運搬体１２に保持された身頃
Ｗの肩部Ｗ１．Ｗ２の一方を縫い開始前に縫合部へ送り
込むためのもので、ミシン１の面部に固定した保持体１
９に垂直軸線を中心に回動可能に枠体２０を支持し、こ
の枠体２０をし℃後述する係合片２１が縫合部手前のベ
ッド面上方に対向する作用位置に弾性により係止可能と
しだ係止片３６を機枠に支持する。

この枠体２０にエアシリンダ２１の上端を水平軸２２に
より回動可能に支持し、そのプランジャー２３の下端に
は枠体２０に形成したＬ字状の溝カム２４に遊嵌する突
起２５をもつ作動片２６を固定し、作動片２６の下端に
は弾性を有し下端面を凹凸状とした板状の主副係合片２
７ａ 、２７ｂを上下に重合して固定する。

両係合片２７ａ 、ｂの自由端は身頃Ｗの肩部Ｗ１の布
送り方向先端縁及び一側端縁に沿うように剣先状に形成
し、且つ下方に向けてわずかに傾斜させるとともに、常
にはベッド７上面から上方へ離隔する。

工°アシリンダ２１０作用によって作動片２６が下降す
るのに関連してピン２５が溝カム２４に沿い移動すると
きその垂直部２４ａに沿うときには主係合片２７ａの自
由端が肩部ｗ１の端縁に係合し且つ副係合片２７ｂの自
由端がそれよりも内方の肩部Ｗ１に係合するように双方
の自由端がベッド上面に下降して圧接し、水平部２４ｂ
に沿うときには、肩部Ｗ１の→１縁が縫合部を通る布送
り線を越えてバインダー１１により三つ折りにされたテ
ープＴの折り目内方に挿入するように、押え足１３の布
送り方向手前に向つ℃布送り方向との交叉方向（第７図
矢印ａ方向）へ水平移動する。

布案内装置２８につい℃、布搬入装置１８の主係合片２
７ａがベッド１上に下降するとき、その自由端の布送り
方向先端縁及び−但１ｊ端縁に沿う外方の三位置におい
てベッド７の上面に上下に貫通する案内孔２９を形成し
、この各案内孔２９よりベッド上面の上方へ出没可能と
する三筒の突出部３０を直立して設けた作動板３１がベ
ッド７下面に固定した支持板３２に対し水平軸線を中心
に回動可能に支持してあり、各突出部３０には巻きばね
３３を巻装する。

機枠に固定したエアシリンダ３４のプランジャー３５を
作用板３１に係合可能とし、その作用により作用板３１
を回動して巻きばね３３をベンド１との間でたわませな
がら突出部３０をベンド７上方へ案内孔２９により突出
させる。

補助弁え装置３１（第１図）について、中間部を布送り
方向との直交軸３８により機枠に回動可能に支持した棒
状の抑圧体３９は、その一端を折曲して押え部３９ａを
形成し、この押え部３９ａを布押え足１３の布送り方向
手前の→１方におい毛針板３上面に対向配置し、上方へ
起立した他端を自身の回転軸線方向に沿い折曲して係合
部３９ｂとし、その係合部３９ｂより間隙をもつＵ字状
の嵌合部３９Ｃを水平方向に突出する。

この抑圧体３９は一端を機枠に係止した巻きばね４０に
より常には押え部３９ａが針板３上面に圧接するように
回動方向（第１図時計方向）への弾性力を受けている。

機枠に固定したエアシリンダ４１のプランジャ４２に連
結棒４３を固定し、連結棒４３は下方へ傾斜する案内部
４３ａをもち、案内部４３ａを押圧体３９の嵌合部３９
ｃの間隙内に貫通して係合部３９ｂ下端に対向配置し、
エアシリンダ４１０作用によってプランジャー４２が上
昇するのに関連し、連結棒４３の上昇によって傾斜案内
部４３ａが押圧体３９の係合部３９ｂ下端に係合すると
き、係合部３９ｂはその傾斜による側方向（布送り方向
先方）への分力を受け、押圧体３９は巻きばね４０の弾
性力に抗し℃押え部３９ｂが針板３から上方へ離れるよ
うに反時計方向（第１図）へ回動する。

またこの実施例の押え足１３は、主送り歯５に対向する
主部１３ａ及びその外側端より抑圧体３９の押え部３９
ａの側方まで布送り方向に沿い伸長する延長部１３ｂと
、押え足１３に対し基端を上下動可能に支持し、且つ副
送り歯６に対向して常には下方への弾性力を受は延長部
１３ｂに沿って押え部３９ａ側方に伸長する径部１３Ｃ
とにより構成される。

また針板３はその主送り歯５に対応し針落ち点より布送
り方向手前側をテープＴの厚さ分だけ低くして段部３ａ
とし、搬入装置１８の係合片２７による身頃Ｗの搬入を
容易にし且つテープＴがめくれないようにテープＴの折
曲下端が挿入可能になっている（第５，６図）。

テープテンション装置４４（第２図）について、ミシン
１０手前側に一対の支持台４５を固定してそれぞれに後
述する三筒のテープ案内棒を設ける。

その双方の支持台４５において、直線上の経路を移動す
るテープＴの移動経路の一側方に対向して起立する固定
案内棒４６を各支持台４５に固定し、各支持台４５に垂
直軸線を中心に回動可能に回転体４１を各別に支持し１
その回転体４１に固定案内棒４６と同じくテープの直線
移動経路の一側方に対向する第一案内棒４８ａ及び他側
方に対向する第二案内棒４８ｂとを起立して固定し１テ
ープＴが直線経路に沿い移送されるときにはテープＴ移
動方向手前の回転体４７の第一及び第二案内棒４８ａ
、ｂと移動方向先方の回転体４７の第二案内棒４８ｂと
はテープＴには触れない。

機枠に固定したエアシリンダ４９のプランジャ５０を双
方の支持台４５の回転体４７に連結した作動体５１に連
結し１その作用時に第−及び第二案内棒４８ａ。

４８ｂがテープＴの移動経路に交叉するように回転体４
７を７定角度回動し、テープＴを固定案内棒４６と第−
及び第二案内棒４８ａ、ｂとの間でＬ字状に折曲して所
定張力を付与する。

テープカッター装置５２（第１図）について、押え足１
３の布送り方向後方において、布送り方向に交叉し且つ
身頃Ｗに縫合されたテープＴの移動経路に対向して固定
刃５３をベンド７上面に固定配置し、ミシン１の後方に
おいて布送り方向に沿う軸５４を中心に回動可能に支持
した移動刃５５は１その基端を機枠に固定した電磁石５
６に連結し、先端の刃部５５ａを固定刃５３上方に対向
し、電磁石５６の作用により回動するとき双方の協働に
より固定刃５３上を移動するテープＴを切断可能とする
。

ブロアー装置（第１図）について、搬入装置１８の枠体
２０に固定した二本の管５７．５８は基端を圧縮空気源
（図示しない）に後述する電磁弁ｖ９．ｖ１ｏを介し℃
各別に連通し、その一方の管５７の開孔端は係合片２７
の下降位置上方に対向し且つ縫合部を通る布送り線に近
ず（布送り方向との交叉方向に沿い下方に向は開孔する
ように配置し、他方の管５８はそれより外方において布
送り方向に沿い下方に向は開孔するように配置する。

布センサー５９ ＝ ６０ ａ ＊ ６０ ｂは光源（
図示しない）の光を受光してベンド７上の布の有無を検
出し、それぞれの状態の布検知信号を発生する。

布センサー５９はベッド７０案内孔２９に対し布送り方
向手前においてマニピュータ１４の側方に配置し縫い始
め時に身頃Ｗの肩部Ｗ１を突出部３０に沿い配置するの
を検出するためのものであり、センサー６０ ａ ＊
６０ ｂは押え足１３の側方において布送り方向に前後
して離隔して配置し、テープカッター装置５２の電磁石
５６の作動時期を設定するためのものであり、常にはそ
の一方のみが選択的に有効化される。

即ち布送り方向後方のセンサー６０ａは身頃Ｗの布先端
縁からテープＴが所定長さ突出した状態で切断するとき
使用し、布送り方向手前のセンサー６０ ｂは身頃Ｗの
布後端縁からテープＴを所定長さ突出した状態で切断す
るときに使用する。

なお、本実施例のミシンは常には針下位置に対応して停
止するようにしである。

次にこの実施例の電気回路について説明する。

図において、■１〜ＶＩＯは各エアシリンダの電磁弁で
あり、ｖｌは布搬入装置１８のエアシリンダ２１の電磁
弁、Ｖ２は布案内装置２８のエアシリンダ３４の電磁弁
、Ｖ３は押え棒を昇降するためのエアシリンダ（図示し
ない）の電磁弁、Ｖ４はマニヒレータ１４をベッド１上
面に圧接するためのエアシリンダ（図示しない）の電磁
弁、■５は商運搬体１２を作動するエアシリンダ１１の
電磁弁、Ｖ６は差動送りを行なうためのエアシリンダ８
の電磁弁、Ｖ７はテープテンション装置４４のエアシリ
ンダ４９の電磁弁、Ｖ８は補助脚え装置３７のエアシリ
ンダ４１の電磁弁であり、またＶ９はブロア装置の管５
７に発生する空気流を開閉する電磁弁、Ｖｌｏ は管５
８に発生する空気流を開閉する電磁弁である。

これら電磁弁Ｖ１〜Ｖ１゜はそれぞれの電磁弁制御回路
Ｃ１〜ＣＩＯの制御により各別に作用または不作用とな
る。

特に商運搬体１２のエアシリンダ１１０制御回路Ｃ５は
運搬体１２をミシン駆動による身頃Ｗの移動速度とほぼ
等速で移動するように電磁弁Ｖ５を制御する。

２は警報を発生するブザーであり、ブザー制御回路Ｃ１
ｌ の制御により作業者が設定する時間の間、間欠的
に音を発生する。

テープカッター装置５２の電磁石５６は電磁石制御回路
Ｃ１２の制御により一定時間付勢してから消勢する。

Ｍはミシン主軸（図示しない）に連結したモータであり
、モータ制御回路Ｃ□３の制御により駆動または停止す
るとともに、その駆動時には、低速駆動回路Ｄ１または
高速駆動回路Ｄ２の一方からの駆動電流により駆動され
る。

低送駆動回路Ｄ０はモータＭを一定の低速度で駆動し、
高速駆動回路Ｄ２は速度設定回路にの指定する中速度１
高速度の一方で駆動する。

速度設定回路には後述する線区間Ｘ及びｙにおける駆動
速度を設定し、この速度はｘ＞ｙとする。

ｘ、ｙは第１３図に示すアンダーシャツの肩部及び裸部
の直線区間Ｘ及び曲線区間ｙとを縫うための針数をそれ
ぞれ設定する針数設定回路であり、外部より作業者によ
って任意の針数に設定可能とする。

Ｅ １ 、Ｅ ２は比較回路であり、針位置検知手段Ｐ
からの位置信号（ミシン主軸の一回転につき一パルス発
信）を計数し、Ｅｌは針数設定回路Ｘの設定した針数と
計数値が一致するとき一致信号を発生し、Ｅ２はＥ□か
らの一致信号発生に関連して位置信号を計数し始め、設
定回路Ｙの設定した針数と計数値が一致するとき一致信
号を発生する。

Ｆは切換回路であり、電磁弁ｖ６〜Ｖ９の制御回路Ｃ６
〜Ｃ９及び高速駆動回路Ｄ２が縫い区間Ｘまたはｙの所
定の一方の縫目形成時に作動するように、作動時期を縫
い区間Ｘまたはｙの一方に選択的に設定するものである
。

Ｓは差動送り及びテープテンション装置を作ｉする電磁
弁Ｖ６．ｖ７を有効、無効に選択する選択スイッチであ
る。

Ｔ１〜ＴＩＯはそれぞれ各別の設定時間△ｔ１〜△ｔｌ
ｏ をもつタイマー回路であり、特にＴ１゜Ｔ６ ｓ
’ｒ９は外部より設定時間を調節可能とし、また、Ｔ３
は搬入装置１８の係合片２７によりベッドＩとの間に挾
持された肩部Ｗ１が、送り歯５゜６により送られて第一
針の針落ちが成されるまでタイマ一時間を設定してあり
、Ｔ４はＴ３の設定時間が切れた後に自身の設定時間が
切れるようにしである。

この発明は以上のような構成であり、この実施例の作用
を第１５図に示すタイムチャートに基づいて説明する。

初期状態において押え棒を昇降するエアシリンダ（図示
しない）及び布案内装置２８のエアシリンダ３４の両電
磁弁Ｖ２ ｔＶ３が開いており、押え足１３が針板３上
方へ離隔しているとともに作動板３１の突出部３０がベ
ッド７０案内孔２９よ″り上方へ突出している。

選択スイッチＳを１有効」側に選択しておく。

アンダーシャツＷの肩部Ｗ１先端を第７図のように突出
部３０に沿わせて配置すると、センサー５９上に布が載
置するのでセンサー５９から布検知信号が発生し、ブザ
ー２がタイマー回路Ｔ１の設定時間△ｔ１の開音を間欠
的に発生するとともに管５７に空気流が発生するように
その電磁弁Ｖ９を開く。

突出部３０に沿わせた肩部Ｗ１は管５７からの空気流に
よってしわが伸ばされてペンド７上面に密着し、△ｔ１
経過後にブザーＺが鳴り止み且つ電磁弁ｖ９が閉じると
ともに、搬入装置１８のエアシリンダ２１の電磁弁ｖ１
を開き且つ布案内装置２８のエアシリンダ３４の電磁弁
ｖ２を閉じる。

突出部３０はベッド７下方に下降し、ピン２５が溝カム
２４の垂直部２４ａに案内されて主副係合片２７ａ 、
２７ｂは下降して肩部Ｗ１をベンド７上面との間１／（
挟圧するとともに、ピン２５が水平部２４ｂに案内され
て主副係合片２７ａ 、２７ｂは第１図矢印の方向へ移
動し、ベッド上面との間の肩部ｗ１のその布送り方向に
沿う一狽す端をテープＴの折曲内に挿通するとともに先
端縁を押え足１３の先端に対応して配置する（第７図Ｗ
′１）。

この状態におい℃センサー１５にはアンダーシャツＷの
側端縁が位置するので（第７図）センサー１５から布検
知信号が発生し、この信号によつ℃電磁弁ｖ３が閉じて
押え足１３を下降し、且つマニピレータ１４のエアシリ
ンダ（図示しない）の電磁弁ｖ４を開い℃先端の歯車１
６が身頃Ｗを挾んでベッド７面に適宜作用力によって押
圧するとともに、タイマーＴ２ｓＴ３をセントする。

タイマーＴ２の△ｔ２経過後、モータ制御回路Ｃ１３の
出力により、低速駆動回路Ｄｌの設定する低速度でモー
タＭは駆動されるとともに、切換回路Ｆに作用してアン
ダーシャツの直線区間Ｘ（第１３図）を縫うように回路
を設定し、同時に管５８の電磁弁ＶＩＯを開いて布送り
方向先方に向けて空気流を発生してベンド７上の身頃Ｗ
を布送り方向先方へ移送するように作用し、またタイマ
ー回路Ｔ４ ｓ Ｔ５をセントする。

ミシン１は起動してから△ｔ４の間低速で駆動され、そ
の間に身頃ＷとテープＴとを送り歯により縫合部へ移送
し、その布送り方向先端に縫目を形成するのとほぼ同時
に（正確には針が下位置に下降したとき）、タイマー回
路Ｔ３の設定時間△ｔ３が終了し、エアシリンダ２１の
電磁弁ｖ１が閉じて搬入装置１８の係合片２１が復帰し
、その直後にタイマー回路Ｔ４の設定時間△ｔ４が終了
して高速駆動回路Ｄ２を作用状態にすると、回路Ｄ２は
速度設定回路にの指定する高速度でモータＭを駆動する
ようにモータＭに電流を供給し、その後に身頃Ｗの先端
縁はセンサー６０ａに達して検知信号を発生し、タイマ
ー回路Ｔ６をセントする。

その直後にタイマー回路Ｔ５の設定時間△ｔ５が終了し
て運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁■５を開き、
運搬体１２はミシン１による身頃Ｗの移動速度とほぼ等
速で布送り方向先方へ移動する。

タイマー回路Ｔ６の設定時間△ｔ６が終了して電磁石５
６が付勢され、テープカンタ装置５２の可動刃５５が回
動して固定刃５３との協働により身頃Ｗの布先端より突
出するテープＴを切断する。

ミシンの起動に伴ないマニピレータ１４の歯車１６はセ
ンサー１５の布検知動作に基づいて、身頃Ｗの側端縁を
縫合部へ送り込むように布送り方向との交叉方向へ身頃
Ｗを移動制御し、また比較回路Ｅ１は針位置検知手段Ｐ
からの針位置信号を計数する。

その計数値が直線区間Ｘを縫うために必要な針数に予め
設定した針数設定回路Ｘの設定計数と一致するとき、即
ち直線区間Ｘと曲線区間ｙとの境が縫合部に達したとき
、比較回路Ｅ１から一致信号が発生して比較回路Ｅ２を
作用状態にするとともに切換回路Ｆを曲線区間ｙを縫う
ための回路状態に切換え、その出力によってモータＭの
駆動速度が設定回路Ｋを制御する。

またその出力により制御回路Ｃ６〜Ｃ９を各電磁弁Ｖ６
〜ｖ９が開くように制御する。

この曲線区間ｙを縫合するのは困難が伴なう。

即チ、マニピレータ１４の歯車１６はセンサー１５上に
布側端縁が常に位置するように布を制御するために、布
側端縁の曲線が大きいときには第９図に示すようにセン
サー１５の布送り方向先方の布側端縁が縫合部を通る布
送り線に対して外側にはずれる（二点鎖線）。

従って縫合部に送り込まれる身頃ＷがテープＴの折目か
らはずれたり、ずれた状態のまま縫合されてしまう。

しかしここではミシンモータＭの速度を低クシてマニピ
レータ１４による布コントロールを容易にするとともに
、管５７の電磁弁ｖ９が開かれて空気流が矢印ｇ方向（
第９図）に向けてベンド１上の身頃Ｗに噴射され、また
電磁弁Ｖ８が開かれて補助弁え装置３７の押圧体３９が
回動し、その押え部３９ａが押え足１３に対し布送り方
向手前における側方において身頃Ｗをベッド１面に圧接
することにより、押え部３９ａを中心に反時計方向（第
９図）への回転モーメントを身頃Ｗに与えるとともに、
この空気流と回転モーメントによってセンサー１５と縫
合部との間の身頃Ｗは前記布送り線方向へ作用力を受け
てその端縁をテープＴの折曲部内に沿わせる。

この押え部３９ａにより身頃Ｗが前記布送り線方向に寄
せられるとき、押え足１３の布送り方向手前において、
押え足１３の延長部１３ｂがない場合（第１０図口）に
は寄せられた身頃ＷがテープＴと押え足１３の径部１３
Ｃとの間で大きなしわになるが、本実施例のように延長
部１３ｂが設けである場合には延長部１３ｂによって身
頃Ｗを押えるので大きなしわは作られない。

またアンダーシャツには一方向に伸縮自在なメリヤス布
地が使われ且つこのメリヤス地を横方向に伸縮するよう
に縫製するのは周知のことであるが、縦方向に沿う直線
区間Ｘと横方向に沿う曲線区間ｙとを縫う場合に等しい
押え圧を与えると、曲線区間ｙを縫うときには布地が伸
ばされたままテープＴとともに縫合されるので、身頃と
テープとの正味の送り量が異なり、縫合されてから身頃
Ｗは収縮するから縫いしわを生じる。

そこで本実施例のようにエアシリンダ８の電磁弁Ｖ６を
開いて身頃Ｗを押え足の径部１３Ｃとの間で挾みながら
移送する副送り歯６の送り量が主送り歯５に対し多くな
るように〃差動送り〃をさせると、身頃Ｗの伸長度は減
少されて送られる。

またエアシリンダ４９の電磁弁ｖ７を開いてエアシリン
ダ４９を作用しテープテンション装置４４０回転体４１
を回動させ、第−及び第二案内棒４８ａ 、４８ｂがテ
ープＴの移動経路に交叉してテープを「り」字状に折曲
すると、テープＴにはテンションが加わつ℃縫合部との
間のテープは延ばされながら縫合部に移送される。

この差動送りによる身頃Ｗの伸長の減少及びテープテン
ションによるテープの伸長による相乗効果により、縫合
時の身頃ＷとテープＴの伸び量を等しくし縫合後の身頃
Ｗには縫いしわが生じない。

切換回路Ｆを切換えてから比較回路Ｅ２は針位置検知手
段からの針位置信号を計数し・、その計数値が針数設定
回路Ｙの設定針数と一致するとき、即ち曲線区間ｙと次
の直線区間Ｘとの境が縫合部に達したとき、比較回路Ｅ
２から一致信号が発生して切換回路Ｆを直線区間Ｘを縫
うための回路状態に切換え、電磁弁Ｖ６ ｔ Ｖ７ ｔ
Ｖｇを閉じ、差動、テープテンション、送り込みブロ
アの各装置を不作用とＬ℃、モータＭを再び高速度で駆
動するように速度設定回路Ｋを制御する。

（しかし比較回路Ｅ１は有効化されない。

）身頃Ｗの布送り方向後端縁がセンサ５９を通過すると
、その検知信号によってタイマー回路Ｔ７カセツトされ
、その設定時間△ｔ７の間高速駆動回路Ｄ２は不作用と
なり、低速駆動回路Ｄ１によりモータＭが所定の低速駆
動となってから身頃Ｗの後端縁はマニピレータ１４を通
過し、さらにセンサー１５が身頃Ｗの布後端縁を検知す
るとその検知信号によってタイマー回路Ｔ８をセットし
、その設定時間△ｔ８の間にタイマー回路Ｔ７の設定時
間△ｔ７が終了して高速駆動回路Ｄ２は再びモータＭを
高速駆動させる。

身頃Ｗはマニピレータ１４に押圧されている間は、その
押圧力により縫合部との間において伸長されて送られて
いたが、後端がマニピレータ１４を通過してその押圧力
を解放されたとき一時的に収縮されてから定常の状態に
戻る。

この実施例においては身頃Ｗが定常状態に戻ってからタ
イマー回路Ｔ７の設定時間△ｔ７が終了するようにして
あり、従ってその後にミシンは高速駆動される。

モータＭが高速駆動された直後にタイマー回路Ｔ８の設
定時間△ｔ８が終了し、電磁弁ｖ４が閉じてマニピレー
タ１４をベッド７上面から上方へ離隔する。

センサ６０ｂが身頃Ｗの後端を検出し、その検知信号に
よってタイマー回路Ｔ９をセットし、その設定時間Δｔ
９が終了するとき、エアシリンダ１１の電磁弁ｖ５を閉
じて運搬体１２を復帰するとともに、電磁石５６を付勢
してテープカッター装置５２の可動刃５５を作動し、身
頃Ｗの後端に連なるテープＴを切断するとともに、電磁
弁ｖ２を開いて布案内装置２８のエアシリンダ３４を作
用して突出部３０がベッドＴの案内孔２９より突出する
ように作動板３１を回動し、またこのとき、モータ制御
回路Ｃ１３に作用してモータＭを停止させミシン１を針
下位置に停止する。

（定位置停止手段は周知であるので図示しない。

）これと同時に運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁
ｖ５が閉じて原位置に復帰し、管５８の電磁弁ＶＩＯを
閉じて空気流を遮断し、さらに補助押え装置３１のエア
シリンダ４１の電磁弁Ｖ８が閉じて抑圧体３９は復帰す
るとともにタイマー回路ＴＩＯをセットする。

抑圧体３９がこの縫い終了時まで作用していることによ
り、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４を通過してから
の布送りを安定させる。

即ち、第１０図イから明らかなように針落ち点より布送
り方向手前では身頃Ｗに直接係合するのは副送り歯６の
みであり、この副送り歯６に針落ち点を通る布送り線に
対し外方に位置するために身頃Ｗには外方への回転モー
メントが加わり、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４か
ら抜けてから縫合部へ送られるまでの間に第１０図左方
（第１図左方）へ寄せられようとしてテープＴの折曲部
内からはずれてしまうが、抑圧体３９の押え部３９ａが
身頃に係合して前記したように送り歯６とは反対方向の
回転モーメントを与え、身頃Ｗの端縁を常にテープＴの
折曲部内に位置させるように作用する。

その後にタイマー回路ＴＩＯの設定時間△ｔｉ。

が終了して電磁弁■３を閉じ押え足１３を針板３上方へ
離隔する。

糸通し等の作業のために縫合部手前を広く使用したいと
きには、布搬入装置１８の枠体２０を係止片３６よりは
ずして垂直軸線を中心にミシン後方へ回動することによ
り、縫合部手前を広くして糸通し等の作業は容易となる
。

以上のようにこの発明によれば、 布後端縁がマニピレータの抑圧位置を通過してから伸ば
されていた布が定常状態に戻るのに要する時間よりも長
い時間内をミシンが低速で駆動するようにしたことによ
り、布後端が確実に定常状態に戻ってから縫合部へ送り
込まれるので、布後端の縫目形成時にシワのない縫ムラ
の少ない縫目が得られ、商品の品質を向上する効果が得
られる。

尚、本実施例においてはマニピレータの抑圧位置上にセ
ンサ５９を設けて検知手段としたが、針数を計数するカ
ウンタやタイマー等により布後端縁がマニピレータの抑
圧位置上に移動する時期を検出するようにしても、同様
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンを後方側から見た斜視図、第
２図はミシンを手前側から見た斜視図、第３図は押え足
、送り歯、針板の斜視図、第４図は搬入装置の斜視図、
第５図は搬入装置の初期状態の作用を示す部分断面図、
第６図は搬入装置の後期作用を示す部分断面図、第７図
は搬入装置の作用を示す縫合部付近の平面図、第８図は
案内装置の斜視図、第９図は布の移動を示す縫合部付近
の平面図、第１０図イは本実施例の布送り部の断面図、
口は従来の布送り部の断面図、第１１図はテープの折曲
状態を示す斜視図、第１２図は身頃とテープの縫合状態
を示す斜視図、第１３図はアンダーシャツの斜視図、第
１４図は電気回路のブロック図、第１５図はタイムチャ
ートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン縫合部に対し布送り方向手前に配置し縫合部
   を通る布送り線に対し一側方へ離隔し且つ布送り方向に
   平行する固定の基準線における布の布送り方向に沿う縫
   合予定縁の有無を検出しそれぞれの信号を発生するセン
   サ１５と、 センサに対し布送り方向手前に配置しセンサの信号に応
   答して布送り方向との平行軸線を中心に正逆回転可能と
   した回転体１６をもち回転体をベッド上面に布を挾んで
   押圧するマニピレータとを備え、布送り方向に伸縮可能
   な布に縫目を形成するミシンにおいて、 布の布送り方向後端縁がマニピレータの回転体の抑圧位
   置を通過するのを検出し検知信号を発生する検出手段と
   、 ミシンを特定の低速で駆動する第−状態及びミシンを特
   定の高速で駆動する第二状態とに切換え可能とした駆動
   手段Ｃ１３と、 検知信号の発生に関連して作用し検知信号が発生してか
   ら特定時間内は作用信号を発生する設定手段と、 常には駆動手段を第二状態とし作用信号が発生する間は
   駆動手段を第二状態から第一状態に切換えるように関連
   した制御手段とを備え、 設定手段の作用時間をして、マニピレータの回転体と縫
   合部との間で伸ばされていた布が定常状態に戻るのに要
   する時間よりも長く設定したミシンの駆動制御装置。