JPS5910823B2 - ミシンの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミシン縫合部の布送り方向手前において縫
合部を通る布送り線の一側方に固定配置したバインダに
より折りたたんだテープの間に被縫物の布送り方向に沿
う一側端縁を挾んで被縫物にテープを縫合するミシンに
おいて、縫い始め時に布の一側端縁をテープの折曲部内
に配置し且つ先端縁を縫合部上に配置するように移動す
る搬入手段をもつミシンの制御装置に関し、特に、縫い
始めのミシンの駆動速度を制御する装置に関するもので
ある。

従来、上記したような搬入手段をもつミシンについては
特願昭５４−１５５７２４号（特公昭５７−１７５５３
号）に記載されているが、これによれば搬入手段は布を
縫合位置に移動した後に準備位置に復帰してからミシン
を駆動するようにしていたが，テープと布とはまだ縫合
されていないうちに係合片がベッド上を水平移動して復
帰するために、布を準備位置方向へ引張って布の｛Ｕ端
縁がテープ折曲部からはずれて縫われ商品が見苦しくな
ったり、先端縁が縫合部からはずれて縫合不能となりテ
ープのみに縫目を形成してテープを無駄にする等の欠点
を生じた。

また、このためミシンが駆動して布の先端縁に針落ちが
成されてから搬入手段を復帰しなければならないが、こ
のときミシン起動時から高速駆動させると搬入手段の布
係合部により布がベッド面に挾圧されているために布が
伸ばされて縫合され、そのときの縫目と搬入手段の復帰
後の縫目とが不揃いとなり商品の品質を低下するととも
に、係合片は送り歯上に位置しているため送り歯が高速
で駆動されると、係合片を傷つけて装置の寿命を短かく
する等の欠点を生じた。

この発明は、上記従来の欠点を除去することを目的とす
る。

この発明の実施例を図面により説明すると、ミシン１は
モータ（図示しない）に連動して二本の針２と一箇のル
ーハー（図示しない）とにより二条の環縫目Ｎ（第１２
図）を形成する公知の飾９縫いミシンであり、針板３の
送シ溝４より上方に出没する送り歯は複数列の主送り歯
５及び主送り歯の外端の歯の布送り方向手前に配置した
一列の副送９歯６とよりなり、これらは常には等しい送
り量をもちベッド７下方のエアシリンダ８の作用により
副送り歯６の送υ量が主送り歯５よりも多くなるように
連結し、いわゆる差動送りが可能にしてある。

ベッド７の布送り方向手前には、布送り方向において緩
やかに湾曲した主布受け台９及び主布受け台９０曲面に
接続し布送り方向先方に向かって登るように傾斜する副
布受け台１０とを配置し、主副布受け台９，１０及びベ
ッド７の側方にはアンダーシャツ（ランニングシャツ）
の身頃Ｗの裾部を挾持しエアシリンダ１１０作用により
布送り方向先方へ移動する運搬体１２を配置する。

送り歯上方に対向し、エアシリンダ（図示しない）の作
用により昇降する押え棒下端に固定した布押え足１３の
布送り方向手前には、エアシリンダ（図示しない）の作
用によりベッド７上面に圧接されるマニピレータ１４（
特開昭５２−１２１４４６により公知）が配置しており
、押え足１３との間に配置したセンサー１５上に常に布
側端縁が位置するように、センサー１５の検知信号によ
り先端の歯車１６を正逆回動させて布送り方向との交叉
方向へ身頃Ｗを移動する。

押え足１３の布送り方向手前に固定配置したバインダー
１７は、一枚に広げられたテープＴがその中を通過する
間に、第１１図に示すように徐々に三重に折りたたんで
縫合部手前に引き出される。

布搬入装置１８について、運搬体１２に保持された身頃
Ｗの肩部Ｗ１ ，Ｗ２の一方を縫い開始前に縫合部へ送
り込むためのもので、ミシン１０面部に固定した保持体
１９に垂直軸線を中心に回動可能に枠体２０を支持し、
この枠体２０をして後述する係合片２７が縫合部手前の
ベッド面上方に対向する作用位置に弾性により係止可能
としだ係止片３６を機枠に支持する。

この枠体２０にエアシリンダ２１の上端を水平軸２２に
より回動可能に支持し、そのプランジャー２３の下端に
は枠体２０に形成したＬ字状の溝カム２４に遊嵌する突
起２５をもつ作動片２６を固定し、作動片２６の下端に
は弾性を有し下端面を凹凸状とした板状の主副係合片２
７ａ ，２７ｂを上下に重合して固定する。

両保合片２７ａ，ｂの自由端は身頃Ｗの肩部Ｗ１の布送
り方向先端縁及び一側端縁に沿うように剣先状に形成し
、且つ下方に向けてわずかに傾斜させるとともに、常に
はベッド７上面から上方へ離隔する。

エアシリンダ２１０作用によって作動片２６が下降する
のに関連してピン２５が溝カム２４に沿い移動するとき
その垂直部２４ａに沿うときには主係合片２７ａの自由
端が肩部Ｗ１の端縁に係合し且つ副保合片２７ｂの自由
端がそれよシも内方の肩部Ｗ１に係合するように双方の
自由端がベッド上面に下降して圧接し、水平部２４ｂに
沿うときには、肩部Ｗ１の一側縁が縫合部を通る布送り
線を越えてバインダー１７により三つ折りにされたテー
プＴの折り目内方に挿入するように、押え足１３の布送
り方向手前に向って布送り方向との交叉方向（第７図矢
印ａ方向）へ水平移動する。

布案内装置２８について、布搬入装置１８の主係合片２
７ａがベッドＴ上に下降するとき、その自由端の布送り
方向先端縁及び一側端縁に沿う外方の三位置においてベ
ッド７の上面に上下に貫通する案内孔２９を形成し、こ
の各案内孔２９よりベッド上面の上方へ出没可能とする
三箇の突出部３０を直立して設けた作動板３１がベッド
７下面に固定した支持板３２に対し水平軸線を中心に回
動可能に支持してあり、各突出部３０には巻きぱね３３
を巻装する。

機枠に固定したエアシリンダ３４のプランジャー３５を
作用板３１に保合可能とし、その作用により作用板３１
を回動して巻きばね３３をベッド７との間でたわませな
がら突出部３０をベッド７上方へ案内孔２９により突出
させる。

補助押え装置３７（第１図）について、中間部を布送り
方向との直交軸３８によ９機枠に回動可能に支持した棒
状の抑圧体３９は、その一端を折曲して押え部３９ａを
形成し、この押え部３９ａを布押え足１３の布送り方向
手前の一側方において針板３上面に対向配置し、上方へ
起立した他端を自身の回転軸線方向に沿い折曲して係合
部３９ｂとし、その保合部３９ｂより間隙をもつＵ字状
の嵌合部３９Ｃを水平方向に突出する。

この押出体３９は一端を機枠に係止した巻きばね４０に
より常には押え部３９ａが針板３上面に圧接するように
回動方向（第１図時計方向）への弾性力を受けている。

機枠に固定したエアシリンダ４１のプランジャ４２に連
結棒４３を固定し、連結棒４３ぱ下方へ傾斜する案内部
４３ａをもち、案内部４３ａを押圧体３９の嵌合部３９
Ｃの間隙内に貫通して係合部３９ｂ下端に対向配置し、
エアシリンダ４１の作用によってプランジャー４２が上
昇するのに関連し、連結棒４３の上昇によって傾斜案内
部４３ａが押圧体３９の係合部３９ｂ下端に係合すると
き、係合部３９ｂはその傾斜による側方向（布送り方向
先方）への分力を受け、押圧体３９は巻きばね４０の弾
性力に抗して押え部３９ｂが針板３から上方へ離れるよ
うに反時計方向（第１図）へ回動する。

またこの実施例の押え足１３は、主送り歯５に対向する
主部１３ａ及びその外側端より抑圧体３９の押え部３９
Ｈの側方まで布送り方向に沿い伸長する延長部１３ｂと
、押え足１３に対し基端を上下動可能に支持し、且つ副
送り歯６に対向して常には下方への弾性力を受け延長部
１３ｂに沿って押え部３９ａ側方に伸長する従部１３Ｃ
とにより構成される。

また針板３はその主送り歯５に対応し針落ち点より布送
り方向手前側をテープＴの厚さ分だけ低くして段部３ａ
とし、搬入装置１８の係合片２７による身頃Ｗの搬入を
容易にし且つテープＴがめくれないようにテープＴの折
曲下端が挿入可能になっている（第５，６図）。

テープテンション装置４４（第２図）について、ミシン
１０手前側に一対の支持台４５を固定してそれぞれに後
述する三箇のテープ案内棒を設ける。

その双方の支持台４５において、直線上の経路を移動す
るテープＴの移動経路の一側方に対向して起立する固定
案内棒４６を各支持台４５に固定し、各支持台４５に垂
直軸線を中心に回動可能に回転体４７を各別に支持し、
その回転体４７に固定案内棒４６と同じくテープの直線
移動経路の一側方に対向干る第一案内棒４８ａ及び他側
方に対向する第二案内棒４８ｂとを起立して固定し、テ
ープＴが直線経路に沿い移送されるときにはテープＴ移
動方向手前の回転体４７の第一及び第二案内棒４８ａ，
ｂと移動方向先方の回転体４７の第二案内棒４８ｂとは
テープＴには触れない。

機枠に固定したエアシリンダ４９のプランジャ５０を双
方の支持台４５０回転体４７に連結した作動体５１に連
結し、その作用時に第一及び第二案内棒４８ａ，４８ｂ
がテープＴの移動経路に交叉するように回転体４７を一
定角度回動し、テープＴを固定案内棒４６と第一及び第
二案内棒４８ａ，ｂとの間でＬ字状に折曲して所定張力
を付与する。

テープカッター装置５２（第１図）について、押え足１
３の布送り方向後方において、布送り方向に交叉し且つ
身頃Ｗに縫合されたテープＴの移動経路に対向して固定
刃５３をベッド７上面に固定配置し、ミシン１の後方に
おいて布送り方向に沿う軸５４を中心に回動可能に支持
した移動刃５５は、その基端を機枠に固定した電磁石５
６に連結し、先端の刃部５５ａを固定刃５３上方に対向
し、電磁石５６の作用により回動するとき双方の協働に
より固定刃５３上を移動するテープＴを切断可能とする
。

ブロアー装置（第１図）について、搬入装置１８の枠体
２０に固定した二本の管５７ ，５８は基端を圧縮空気
源（図示しない）に後述する電磁弁ｖ９，ｖ１ｏを介し
て各別に連通し、その一方の管５７の開孔端は係合片２
７の下降位置上方に対向し且つ縫合部を通る布送り線に
近ずく布送り方向との交叉方向に沿い下方に向け開孔す
るように配置し、他方の管５８はそれより外方において
布送り方向に沿い下方に向け開孔するように配置する。

布センサー５９ ，６０ａ ，６０ｂは光源（図示？な
い）の光を受光してベッドＴ上の布の有無を検出し、そ
れぞれの状態の布検知信号を発生する６布センサー５９
はベッド７０案内孔２９に対し布送り方向手前において
マニピュータ１４の側方ニ配置し縫い始め時に身頃Ｗの
肩部Ｗ，を突出部３０に沿い配置するのを検出するため
のものであり、センサー６０ａ ，６０ｂは押え足１３
の側方において布送り方向に前後して離隔して配置し、
テープカッター装置５２の電磁石５６の作動時期を設定
するためのものであり、常にはその一方のみが選択的に
有効化される。

即ち布送り方向後方のセンサー６０ａは身頃Ｗの布先端
縁からテープＴが所定長さ突出した状態で切断するとき
使用し、布送り方向手前のセンサー６０ｂは身頃Ｗの布
後端縁からテープＴを所定長さ突出した状態で切断する
ときに使用する。

なお、本実施例のミシンは常には針下位装に対応して停
止するようにしてある。

次にこの実施例の電気回路について説明する。

図において、■１〜Ｖ。

は各エアシリンダの電磁弁であり、Ｖ１ぱ布搬入装置１
８のエアシリンダ２１の電磁弁、Ｖ２は布案内装置２８
のエアシリンダ３４の電磁弁、Ｖ３は押え棒を昇降する
ためのエアシリンダ（図示しない）の電磁弁、Ｖ４はマ
ニピレーク１４をベッド７上面に圧接するためのエアシ
リンダ（図示しない）の電磁弁、■５は布運搬体１２を
作動するエアシリンダ１１の電磁弁、Ｖ６は差動送りを
行なうためのエアシリンダ８の電磁弁、Ｖ７ぱテープテ
ンション装置４４のエアシリンダ４９の電磁弁、Ｖ８は
補助押え装置３７のエアシリンダ４１の電磁弁であり、
１たＶ９はプロア装置の管５７に発生する空気流を開閉
する電磁弁、Ｖ１ｏは管５８に発生する空気流を開閉す
る電磁弁である。

これら電磁弁Ｖ１〜ＶｔＯはそれぞれの電磁弁制御回路
Ｃ１〜ＣＩＯの制御により各別に作用または不作用とな
る。

特に布運搬体１２のエアシリンダ１１０制御回路Ｃ５は
運搬体１２をミシン駆動による身頃Ｗの移動速度とほぼ
等速で移動するように電磁弁Ｖ５を制御する。

Ｚは警報を発生するブザーであり、ブザー制御回路Ｃｔ
ｔの制御により作業者が設定する時間の間、間欠的に音
を発生する。

テープカッター装置５２の電磁石５６は電磁石制御回路
Ｃ１の制御により一定時間付勢してから？勢する。

Ｍぱミシン主軸（図示しない）に連結したモータであり
、モータ制御回路Ｃ３の制御により１駆動１たは停止す
るとともに、その駆動時には、低速駆動回路Ｄ１または
高速駆動回路Ｄ２の一方からの駆動電流により駆動され
る。

低速駆動回路Ｄ１はモータＭを一定の低速度で駆動し、
高速駆動回路Ｄ２は速度設定回路Ｋの指定する中速度、
高速度の一方で駆動する。

速度設定回路には後述する縫区間Ｘ及びｙにおける駆動
速度を設定し、この速度はｘ＞ｙとする。

Ｘ，Ｙは第１３図に示すアンダーシャツの肩部及び襟部
の直線区間Ｘ及び曲線区間ｙとを縫うための針数をそれ
ぞれ設定する針数設定回路であり外部より作業者によっ
て任意の針数に設定可能とする。

Ｅ１ ，Ｅ２ぱ比較回路であり、針位置検知手段Ｐから
の位置信号（ミシン主軸の一回転につき一パルス発信）
を計数し、Ｅ，は針数設定回路Ｘの設定した針数と計数
値が一致するとき一致信号を発生し、Ｅ２はＥ１からの
一致信号発生に関連して位置信号を計数し始め、設定回
路Ｙの設定した針数と計数値が一致するとき一致信号を
発生する。

Ｆは切換回路であり、電磁弁ｖ６〜Ｖ，の制御回路Ｃ６
〜Ｃ９及び高速駆動回路Ｄ２が縫い区間ｘｆたぱｙの所
定の一方の縫目形成時に作動するように、作動時期を縫
い区間Ｘまたはｙの一方に選択的に設定するだのである
。

Ｓは差動送り及びテープテンション装置を作動する電磁
弁Ｖ ６ ｙ Ｖ ７を有効、無効に選択する選択スイ
ッチである。

Ｔ１〜Ｔ’ｔｏはそれぞれ各別の設定時間△ｔ１〜△ｔ
１ｏをもつタイマー回路であり、特にＴ１ｊＴ６，Ｔ９
は外部より設定時間を調節可能とし、また、Ｔ３は搬入
装置１８の係合片２７によりベソド７との間に挾持され
た肩部Ｗ１が、送り歯５，６により送られて第一針の針
落ちが成される捷でタイマ一時間を設定してあり、Ｔ４
はＴ３の設定時間が切れた後に自身の設定時間が切れる
ようにしてある。

この発明は以上のような構成であり、この実施例の作用
を第１５図に示すタイムチャートに基づいて説明する。

初期状態において押え棒を昇降するエアシリンダ（図示
しない）及び布案内装置２８のエアシリンダ３４０両電
磁弁ｖ２，Ｖ３が開いており、押え足１３が針板３上方
へ離隔しているとともに作動板３１の突出部３０がベッ
ド７０案内孔２９より上方へ突出している。

選択スイッチＳを「有効」側に選択しておく。

アンダーシャツＷの肩部Ｗ１先端を第７図のように突出
部３０に沿わせて配置すると、センサー５９上に布が載
置するのでセンサー５９から布検知信号が発生し、ブザ
ーＺがタイマー回路Ｔ１の設定時間△ｔ１の間音を間欠
的に発生するとともに管５７に空気流が発生するように
その電磁弁Ｖ９を開く。

突出部３０に沿わせた肩部Ｗ１は管５７からの空気流に
よってしわが伸ばされてベソド７上面に密着し、△ｔ１
経過後にブザーＺが鳴り止み且つ電磁弁Ｖ，が閉じると
ともに、搬入装置１８のエアシリンダ２１の電磁弁ｖ１
を開き且つ布案内装置２８のエアシリンダ３４の電磁弁
Ｖ２を閉じる。

突出部３０はベッド７下方に下降し、ピン２５が溝カム
２４の垂直部２４ａに案内されて主副係合片２７ａ ，
２７ｂは下降して肩部Ｗ１をベッド７上面との間に挾圧
するとともに、ピン２５が水平部２４ｂに案内されて主
副係合片２７ａ，２７ｂは第７図矢印の方向へ移動し、
ベッド上面との間の肩部Ｗ１のその布送り方向に沿う｛
Ｕ端をテープＴの折曲内に挿通するとともに先端縁を押
え足１３の先端に対応して配置する（第７図Ｗ′１）。

この状態においてセンサー１５にはアンダーシャツＷの
側端縁が位置するので（第７図）センサー１５から布検
知信号が発生し、この信号によって電磁弁Ｖ３が閉じて
押え足１３を下降し、且つマニピレータ１４のエアシリ
ンダ（図示しない）の電磁弁ｖ４を開いて先端の歯車１
６が身頃Ｗを挾んでベッド７面に適宜作用力によって押
圧するとともに、タイマーＴ２，Ｔ３をセットする。

タイマーＴ２の△ｔ２経過後、モータ制御回路Ｃ１３の
出力により、低速駆動回路Ｄ１の設定する低速度でモー
タＭは駆動されるとともに、切換回路Ｆに作用してアン
ダーシャツの直線区間Ｘ（第１３図）を縫うように回路
を設定し、同時に管５８の電磁弁ｖ１ｏを開いて布送り
方向先方に向けて空気流を発生してベッド７上の身頃Ｗ
を布送り方向先方へ移送するように作用し、またタイマ
ー回路Ｔ４ ，Ｔ５をセットする。

ミシン１は起動してから△ｔ４の間低速で駆動され、そ
の間に身頃ＷとテープＴとを送り歯により縫合部へ移送
し、その布送り方向先端に縫目を形成するのとほぼ同時
に（正確には針が下位置に下降したとき）、タイマー回
路Ｔ３の設定時間△ｔ３が終了し、エアシリンダ２１の
電磁弁Ｖ１が閉じて搬入装置１８の係合片２７が復帰し
、その直後にタイマー回路Ｔ４の設定時間△ｔ４が終了
して高速駆動回路Ｄ２を作用状態にすると、回路Ｄ２は
速度設定回路Ｋの指定する高速度でモータＭを駆動する
ようにモークＭに電流を供給し、その後に身頃Ｗの先端
縁はセンサー６０ａに達して検知信号を発生し、タイマ
ー回路Ｔ６をセットする。

その直後にタイマー回路Ｔ５の設定時間△ｔ，が終了し
て運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁ｖ５を開き、
運搬体１２はミシン１による身頃Ｗの移動速度とほぼ等
速で布送り方向先方へ移動する。

タイマー回路Ｔ６の設定時間△ｔ６が終了して電磁石５
６が付勢され、テープ力ツタ装置５２の可動刃５５が回
動して固定刃５３との協働により身頃Ｗの布先端より突
出するテープＴを切断する。

ミシンの起動に伴ないマニピレータ１４の歯車１６はセ
ンサー１５の布検知動作に基づいて、身頃Ｗの側端縁を
縫合部へ送り込むように布送り方向との交叉方向へ身頃
Ｗを移動制御し、また比較回路Ｅ１は針位置検知手段Ｐ
からの針位置信号を計数する。

その計数値が直線区間Ｘを縫うために必要な針数に予め
設定した針数設定回路Ｘの設定針数と一致するとき、即
ち直線区間Ｘと曲線区間ｙとの境が縫合部に達したとき
、比較回路Ｅ１から一致信号が発生して比較回路Ｅ２を
作用状態にするとともに切換回路Ｆを曲線区間ｙを縫う
ための回路状態に切換え、その出力によってモータＭの
駆動速度が設定回路Ｋを制御する。

１たその出力により制御回路Ｃ６〜Ｃ，を各電磁弁Ｖ６
〜ｖ９が開くように制御する。

この曲線区間ｙを縫合するのには困難が伴なう。

即ち、マニピレータ１４の歯車１６はセンサー１５上に
布側端縁が常に位置するように布を制御するために、布
側端縁の曲線が太きいときには第９図に示すようにセン
サー１５の布送り方向先方の布側端縁が縫合部を通る布
送り線に対して外側にはずれる（二点鎖線）。

従って縫合部に送り込壕れる身頃ＷがテープＴの折目か
らはずれたり、ずれた状態のま１縫合されてしまう。

しかしここではミシンモークＭの速度を低くしてマニピ
レータ１４による布コントロールを容易にするとともに
、管５７の電磁弁Ｖ９が開かれて空気流が矢印ｇ方向（
第９図）に向けてベッド７上の身頃Ｗに噴射され、また
電磁弁ｖ８が開かれて補助押え装置３７の押圧体３９が
回動し、その押え部３９ａが押え足１３に対し布送り方
向手前における側方において身頃Ｗをベッド７面に圧接
することにより、押え部３９ａを中心に反時計方向（第
９図）・＼の回転モーメントを身頃Ｗに与えるとともに
、この空気流と回転モーメントによってセンサー１５と
縫合部との間の身頃Ｗは前記布送り線方向へ作用力を受
けてその端縁をテープＴの折曲部内に沿わせる。

この押え部３９ａにより身頃Ｗが前記布送り線方向に寄
せられるとき、押え足１３の布送り方向手前において、
押え足１３の延長部１３ｂがない場合（第１０図口）に
は寄せられた身頃ＷがテープＴと押え足１３の従部１３
Ｃとの間で大きなしわになるが、本実施例のように延長
部１３ｂが設けてある場合には延長部１３ｂによって身
頃Ｗを押えるので大きなしわは作られな四またアンダー
シャツには・一方向に伸縮自在なメリヤス布地が使われ
且つこのメリヤス地を横方向に伸縮するように縫製する
のは周知のことであるが、縦方向に沿う直線区間Ｘと横
方向に沿う曲線区間ｙとを縫う場合に等しい押え圧を与
えると、曲線区間ｙを縫うときには布地が伸ばされたま
まテープＴとともに縫合されるので、身頃とテープとの
正味の送り量が異なり、縫合されてから身頃Ｗは収縮す
るから縫いしわを生じる。

そこで本実施例のようにエアシリンダ８の電磁弁Ｖ６を
開いて身頃Ｗを押え足の従部１３Ｃとの間で挾みながら
移送する副送り歯６の送り量が主送り歯５に対し多くな
るように“差動送９ｗをさせると、身頃Ｗの伸長度は減
少されて送られる。

またエアシリンダ４９の電磁弁Ｖ７を開いてエアシリン
ダ４９を作用しテープテンション装置４４の回転体４７
を回動させ、第一及び第二案内棒４８ａ，４８ｂがテー
プＴの移動経路に交叉してテープを「＜」字状に折曲す
ると、テープＴにはテンションが加わって縫合部との間
のテープは延ばされながら縫合部に移送される。

この差動送りによる身頃Ｗの伸長の減少及びテープテン
ションによるテープの伸長による相乗効果により、縫合
時の身頃ＷとテープＴの伸び量を等しくし縫合後の身頃
Ｗには縫いしわが生じない。

切換回路Ｆを切換えてから比較回路Ｅ２は針位置検知手
段からの針位置信号を計数し、その計数値が針数設定回
路Ｙの設定針数と一致するとき、即ち曲線区間ｙと次の
直線区間Ｘとの境が縫合部に達したとき、比較回路Ｅ２
から一致信号が発生して切換回路Ｆを直線区間Ｘを縫う
ための回路状態に切換え、電磁弁Ｖ６，ｖ７，ｖ，を閉
じ、差動、テープテンション、送り込みブロアの各装置
を不作用として、モークＭを再は高速度で駆動するよう
に速度設定回路Ｋを制御する。

（しかし比較回路Ｅ１は有効化されない。

）身頃Ｗの布送り方向後端縁がセンサ５９を通過すると
、その検知信号によってタイマー回路Ｔ７がセットされ
、その設定時間△ｔ７の間高速駆動回路Ｄ２は不作用と
なり、低速駆動回路Ｄ１によ９モータＭが所定の低速駆
動となってから身頃Ｗの後端縁はマニピレーク１４を通
過し、さらにセンサー１５が身頃Ｗの布後端縁を検知す
るとその検知信号によってタイマー回路Ｔ８をセットし
、その設定時間△ｔ８の間にタイマー回路Ｔ７の設定時
間△ｔ７が終了して高速駆動回路Ｄ２は再びモータＭを
高速駆動させる。

身頃Ｗはマニピレータ１４に押圧されている間は、その
押圧力により縫合部との間において伸長されて送られて
いたが、後端がマニピレータ１４を通過してその押圧力
を解放されたとき一時的に収縮されてから定常の状態に
戻る。

この実施例においては身頃Ｗが定常状態に戻ってからタ
イマー回路Ｔ７の設定時間△ｔ７が終了するようにして
あり、従ってその後にミシンは高速駆動される。

モータＭが高速駆動された直後にタイマー回路Ｔ８の設
定時間△ｔ８が終了し、電磁弁Ｖ４が閉じてマニピレー
タ１４をベッド７上面から上方へ離隔する。

センサ６０ｂが身頃Ｗの後端を検出し、その検知信号に
よってタイマー回路Ｔ９をセットし、その設定時間△ｔ
，が終了するとき、エアシリンダ１１の電磁弁ｖ５を閉
じて運搬体１２を復帰するとともに、電磁石５６を付勢
してテープカッター装置５２の可動刃５５を作動し、身
頃Ｗの後端に連なるテープＴを切断するとともに、電磁
弁Ｖ２を開いて布案内装置２８のエアシリンダ３４を作
用して突出部３０がベント７０案内孔２９より突出する
ように作動板３１を回動し、またこのとき、モータ制御
回路Ｃ１３に作用してモークＭを停止させミシン１を針
下位置に停止する。

（定位置停止手段は周知であるので図示しない。

）これと同時に運搬体１２のエアシリンダ１１の電磁弁
ｖ５が閉じて原位置に復帰し、管５８の電磁弁Ｖ１ｏを
閉じて空気流を遮断し、さらに補助押え装置３７のエア
シリンダ４１の電磁弁ｖ８が閉じて抑圧体３９は復帰す
るとともにタイマー回路Ｔ１ｏをセットする。

抑圧体３９がこの縫い終了時まで作用していることによ
り、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４を通過してから
の布送りを安定させる。

即ち、第１０図イから明らかなように針落ち点より布送
り方向手前では身頃Ｗに直接係合するのは副送り歯６の
みであり、この副送り歯６は針落ち点を通る布送り線に
対し外方に位置するために身頃Ｗには外方への回転モー
メントが加わり、身頃Ｗの後端縁がマニピレータ１４か
ら抜けてから縫合部へ送られる寸での間に第１０図左方
（第７図左方）へ寄せられようとしてテープＴの折曲部
内からはずれてし甘うか、抑圧体３９の押え部３９ａが
身頃に係合して前記したように送り歯６とは反対方向の
回転モーメントを与え、身頃Ｗの端縁を常にテープＴの
折曲部内に位置させるように作用する。

その後にタイマー回路ＴＩＯの設定時間△ｔｔｏが終了
して電磁弁ｖ３を閉じ押え足１３を針板３上方へ離隔す
る。

糸通し等の作業のために縫合部手前を広く使用したいと
きには、布搬入装置１８の枠体２０を係止片３６よりは
ずして垂直軸線を中心にミシン後方へ回動することによ
り、縫合部手前な広くして糸通し等の作業は容易となる
。

以上のようにこの発明によれば、 縫い始め時にテープに挾まれた布先端縁に最初の針落ち
が成されてから搬入手段１８を復帰させ、それまでミシ
ンを低速で駆動するようにしたことにより、最初の針落
ちによりテープと布とが確実に一体となって送られるよ
うになる壕で搬入手段によって布を押えているので、布
がテープの折曲部からはずれることがないから縫目の綺
麗な商品が得られるとともにテープを無駄にすることが
なくなり、また搬入手段が復帰するまでミシンは低速で
駆動されるので、縫目が揃い綺麗にし、送り歯の先端上
に対向する搬入手段の布を保持する部分が送り歯により
傷つけられることがなく、商品の品質を向上するととも
に装置の寿命を長くする等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンを後方側から見た斜視図、第
２図はミシンを手前側から見た斜視図、第３図は押え足
、送り歯、針板の斜視図、第４図は搬入装置の斜視図、
第５図は搬入装置の初期状態の作用を示す部分断面図、
第６図は搬入装置の後期作用を示す部分断面図、第７図
は搬入装置の作用を示す縫合部付近の平面図、第８図は
案内装置の斜視図、第９図は布の移動を示す縫合部付近
の平面図、第１０図イは本実施例の布送り部の断面図、
口は従来の布送り部の断面図、第１１図はテープの折曲
状態を示す斜視図、第１２図は身頃とテープの縫合状態
を示す斜視図、第１３図はアンダーシャツの斜視図、第
１４図は電気回路のブロック図、第１５図はタイムチャ
ートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン主軸に連結したモータＭと、 ミシン主軸に連動して上下動する針及びミシン主軸に連
   動して送り運動を行ない針落ち点の布送り方向前後に配
   置した送り歯５，６並びに下端に送り歯上方に対向する
   押え足１３を支持し機枠に上下動可能に支持した押え棒
   とにより構成する縫合部と、縫合部の布送り方向手前に
   ゑいて針落ち点を通る布送り線の一倶１方に固定配置し
   柔軟なテープをその布送り線に沿い且つ布送り線に向け
   て開放するように折りたたむバインダ１７と、縫合部の
   布送り方向手前に離隔する準備位置及び布の布送り方向
   先端縁を送９歯の布送り方向手前側端部の上方に位置し
   布送り方向に沿う一側端縁をバインダにより折りたたま
   れたテープの折曲部により挾む作用位置とにベッド面と
   の間に布を挾んで水平移動可能とした搬入手段１８と、
   準備位置上の布の存在に関連して検知信号を発生する第
   一検知手段５９と、作用位置上の布の存在に関連して検
   知信号を発生する第二検知千段１５と、作用により搬入
   手段を準備位置から作用位置へ移動し不作用により復帰
   するように連結した第一作動手段と、作用により押え棒
   を弾性力に抗して上昇して保持するように連結した第二
   作動手段と、ミシンを停止する第一状態及びモータを所
   定の低速で駆動する第二状態及び所定の高速で駆動する
   第三状態とに切換え可能とした駆動回路Ｃ１３，Ｄ１，
   Ｄ２と、常には第一作動手段を作用し且つ駆動回路を第
   一状態とし第一検知手段の検知信号の発生に関連して第
   一作動手段を作用し第二検知手段の検知信号の発生に関
   連して第二作動手段を不作用とし且つ駆動回路を第二状
   態としテープに一側端縁を挾まれた布の先端が針落ち位
   置に移動した後に第一作動手段を不作用とし且つ駆動回
   路を第三状態とするように関連した制御回路Ｔ４ｔＣ１
   ，Ｃ３とを備えたミシンの制御装置。