JPS59109068A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は像形成装置に関し、特に複写機に使用される感
光性スクリーンドラム等の像形成体をディジクル量に基
づきインバータモータ等により駆動する際の停止駆動を
改善した像形成装置に関する。

像形成体、特に感光性スクリーンドラム等を回転させて
光学的に画像を形成する複写装置において、複写プロセ
スの終ｒと共に駆動モータを停止１−させる場合、その
停止位置の精度を要求される場合があることが知られて
いる。例えば、感光性スクリーンドラムに製造上継ぎ目
が存在し、その継ぎ目を避けて画像を形成する場合や、
継ぎ目なしのドラムであっても感光性スクリーンの性質
上その光メモリーによる劣化等を避けるため像形成を行
なう４ｚｊに像形成用ランプのトラムへの照射の位置を
変えることなどが考えられる。停止位置の精度の向−１
−を工するために従来駆動モータとしてかご型誘導電動
機を使用した場合は、誘導電動機の交流電源を遮断した
後、固定子巻線に直流励磁することが一般的であるが回
転速度に対して制動トルクか大きく変化することや、高
速の複写機あるいは比較的大きい慣性モーメントの負荷
に対しては停止精度のバラツキが大きい。また、誘導電
動機自身が複写装置の性質上様数を切り換えて速度間ｉ
Ｊ’ｌｌを行なっている場合は回路が複雑になるなどの
欠点があった。、才だ、駆動モータとして多相の誘導電
動機を使用した場合には、固定子巻線の２相を切り換え
て制御トルクを大にするという逆相制動法もあるが、制
動トルクが大きすぎる場合、モータのギヤボックスや複
写装置のギヤ等に過大なショックがかかり破損の原因と
なり好ましいものではない。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、像形成体の
駆動モータをインバータ等により制御する際に回転数変
更によって生ずるシ式ツクを低減すると共に安定した精
度の高い制御を実現し、特に停止時のブレーキショック
の少ない制動を口ｆ能にした像形成装置を提供すること
を目的としている。

本発明ではこの目的を達成するために、像形成体の駆動
モア夕を駆動する、例えば正弦波近似ＰＷＭイン八−へ
等をディジタル量に基づき制御して、像形成体のインへ
−夕等に対する制御指令値を変更して回転数を段階的に
変化させるものである。

以ド、本発明の−・実施例を添付された図面と共に説明
する。

第１図は後述する像形成装置の駆動モータを駆動するイ
ンバータ（可変周波数電源）の制御指令を生成する回路
ブロック図であり、第２図はこのインへ−夕を含む電力
変換装置の回路プロ・ンク図である。

実施例では、例えば複写機の感光性スクリーンドラム等
の像形成体を駆動する駆動モータとして誘導電動機を使
っているので、この場合の駆動周波数と回転数との関係
についてまず言及する。誘導電動機は極数をＰ極、駆動
周波数をｆとすると、回転磁界のまわる周期速度ｎＳは
ｎ５＝１２゜ｆ／ｐ　（ｒ、ｐ、ｍ、）で表現すること
ができる。このとき実際の電動機速度ｎは、ｎ＝ｎ５（
ｌ　　Ｓ）となる。

ここでＳはすべりを表わしＳ　＝　（ｎｓ　−ｎ）／　
ｎｓである。このように電動機速度ｎは駆動周波数に比
例するため、駆動周波数が容易に可変できれば回転数も
また同様に容易に可変にすることができる。

次に本実施例では駆動モータとしての誘導電動機をディ
ジタル正弦波近似ＰＷＭ方式のインバータで制御してい
るが、この制御方式を採用した理由について言及する。

従来の誘導電動機を駆動するインバータの制御手法とし
ては矩形波ＰＷＭ方式、正弦波近似ＰＷＭ方式等がある
が、その中で正弦波近似ＰＷＭ方式は、電動機効率、振
動騒音等の点で他の方式よりも優れている。また最近の
ディジタルＩＣの高集積化、低価格化によりディジタル
演算がアナログ演算による処理より精度の上でも有効で
あるため−Ｌ述したディジタル正弦波近似ＰＷＭ方式が
採用されている。

以」二の前提に基づき、まず第１図のインバータの制御
指令生成手段、即ちインバータを構成するスイッチング
素子のゲート回路の動作について説明する。なお各構成
要素は第５図及び第６図で後述するようにマイクロコン
ピュータとその周辺回路（インターフェース）の一部を
構成するものであり、それ自体は周知であるため各構成
要素の内部構成についての説明は省略する。

信号線Ａに駆動したい周波数に対応したあるビット、例
えば８０Ｈ２でモータ駆動する場合には、それに対応し
たリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１００の初期番地を指
定する複数のビットの組合わせ信号を加える。これによ
って、ある一定の周波数で発振している発振器（Ｏ２０
）　１０２からの信号を受けているレートマルチプライ
ヤ（ＲＭ）１０４は上記信号線Ａの情報に従って、ＲＯ
Ｍ１００の読み出し間隔時間を決定し、バイナリ−カウ
ンタ（ＢＣ）１０ｆ３　ニ出力り、ＢＣ１０６はツレを
受けてＲＯＭ１０．０の番地を順次指定する。それに伴
い指定されたＲＯＭの番地から指定された周波数に対応
する複数のパターンが発生し、波形合成回路Ｗｓに入力
される。−・方、バイナリ−カウンタＢＣからの他方の
出力はデコーダＤに入力され、Ｄの出力も波形合成回路
ＷＳに入力される。Ｄの出力は適正な一定の時間間隔で
ＲＯＭの複数の出力信号を波形合成回路ＷＳ内で順次選
択し、それによりＷＳはイングクションモータの各相近
似正弦波信号を作成する。該信号は更に真の駆動信号を
得るために信号分配器ＳＤに入力される。信号分配器Ｓ
Ｄの出力は増幅器Ｂを介して第２図のモータ駆動用トラ
ンジスタＴＲｌ−ＴＲ６のＢａ５ｅ端子に加えられ、こ
れら一連の動作にょリモータは第１図の信号Ａに対応し
た周波数により駆動される。第２図において、ＡＣはＡ
Ｃ電源（商用電源）、ＤＩは交流電圧をＤＣ電圧に変換
するためのダイオード整流器、Ｃは整流用電解コンデン
サ、ＴＲ１、ＴＲ２，、、、ＴＲ６は３相モ一タＩＭの
電流を制御するだめのパワートランジスタ、Ｄｌ。

Ｄ２　、、、、Ｄ６はそれぞれトランジスタＴ　Ｒ１、
ＴＲ２、、、、ＴＲ６用の保護ダイオード、ＬＯＡＤは
３相モ一タエＭの負荷である。第２図において、ＣＶは
コンバータ部で交流電源ＡＣからの交流電圧を直流電圧
に変換するだめのダイオードスタックＤ、及び整流用電
界コンデンサＣがら構成されている。また前述したイン
バータ部ＩＮはスイッチングトランジスタＴＲＩ〜ＴＲ
６の他に、各トランジスタのエミッタとコレクタ間に接
続された保護ダイオードを含んでおり、このインバータ
部ＩＮの出力により３相誘導電動機（ＩＭ）１１８を駆
動する。このＩＭＩ　１８にはカップリング１２０を介
して負荷（ＬＯＡＤ）　＋２２となる後述する感光性ス
クリーンドラム等の像形成体が接続されている。

次に本発明が適用できる複写機について説明する。第３
図はその複写機の縦断面図である。

これは縮小機構及びソータを使用することかできるよう
ソータ用出口を別に備えた複写機であり、高速、大量コ
ピーのために、給紙部に収納できる紙の量が通常の複写
機の５倍程度のデツキを有し、又一方では通常のカセッ
トを有し、主として前者から給紙を行なうことを１１丁
能とした。

又、オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、複写後
それらを所定の部数に分配する面倒さをなくすために自
動的に分配作業を行なう、いわゆるソータを複写機に用
いている。

又、オリジナル像を三段階に縮小して複写像を得るため
の変倍機構を用いている。

図中、ｌは感光性スクリーン（例えば昭和５０年公開特
許第１９４５５号公報に詳述）、２は一次コロナ帯電器
　、３は二次コロナ帯電器、４はランプ、５は原稿台、
６は変調コロナ帯電器、７は絶縁ドラム、８は現像器、
９は転写紙ｌＯを給紙するローラ、１１は転写帯電器、
１２は搬送ベルト、■３は定着ローラ、１４はトレイ、
１８はソータ、２０は１０個のピンである。原稿台５Ｆ
の原稿をランプ４、ミラー１５を移動させつつスリット
露光させ、予め一次帯電器２で帯電した回転しているい
わゆる三層スクリーン１上に、二次帯電器と同時に露光
して静電潜像を形成する。その・次潜像を変調帯電器６
により絶縁ドラム７面１−に−次静電潜像を形成し、現
像器８により一次像をトナーで現像する。そのトナー像
をカセット５２もしくはリフトデツキ５３から給紙され
た転写紙ｌＯに帯電器１１により転写紙ｌＯを搬送して
熱ローラ定着器１３によりトナー像を定着してソータ１
８もしくはトレイ１４に排出する。二次潜像を形成後も
一次潜像は消えないのでスクリーン１を更に回転させて
帯電器６により連続的に二次潜像を形成して、転写紙が
次々転写部に送られ、転写定着、排出がセット数だけ繰
り返して続けられる。

なお第３図において、４１は転写紙ｌＯの先端と絶縁ド
ラム７−にに現像された二次像との先端とを合わせる役
目をするレジストローラである。

６２．４２，６３，６４．６５は転写紙１０を検知する
センサであり、転写紙ＩＯのジャムを後述するマイクロ
コンピュータが検知するのに寄与し、それぞれ６２は給
紙後センサ、４２は分離センサ、６３は搬送センサ、６
４はトレイ出１コセンーサ、６５はソータ出１コセンサ
である。また、６０はカセッＩ・紙検知センサ、６１は
デツキ紙検知センサ、７０はトレイ位置子ンサ、７１は
ソータ位置センサであり、ソータ内ランプ６１はビン入
１１センサである。

１つの一次潜像によるくり返しが二次潜像形成数を越え
るときは一次潜像を形成し直す。

なお、１６はスクリーンを除電するランプ、１７−１は
絶縁ドラム７のトナーを除去するクリーニング部、１７
−２は絶縁ドラム７を残留電荷を除去するためのＡＣコ
ロナ放電器である。

第４図は第３図の装置の操作部、表示パネルである。図
中、ＳＷは複写機のプロセス負荷、制御回路に電源を投
入するためのメインスイッチ、２１はコピー開始キー、
２２は複写枚数の設定キー、２３−１はセット数表示器
、２３−２にコピー終ｒ数表示器で各桁７セグメインｌ
−１７）　Ｌ　Ｅ　Ｄにより表示する。２４はトレイ、
２５はソータの選択キーで、そのキー自身がキーのオン
により点灯して収納部がソータかトレイかの表示を行な
う。２６．２７はカセット選択キー、デツキ選択キーで
、そのキー自身がキーオンにより点灯して選択表示し、
そしてカセット、デンキ内の紙サイズを３２によりとも
に表示する。２８−１〜２８−３は濃淡を選択するため
のキーで、６濃、中、淡をセットする。キーオンでそれ
自身が点灯してその旨を表示する。２９はコピー動作を
中断させるためのストップキー、３０−１〜３０−３は
変倍指定するだめのキーで、各等倍、０．７６倍、　０
．６５倍をセットし表示器３１の該当箇所を点灯する。

トレイを選択したときは第１図のベルト１９が点線の如
く第１の排出ローラ５０から紙が排出されるよう移動す
る。ソータ１８を選択したときは実線の如く第２の排出
ローラ５１から紙が排出するようへルト１９がセントさ
れる。

なお、デツキ５３は２０００〜３０００、カセット５２
には５００〜１０００の紙を格納できる。ソータ１８に
送られた紙は常に回動しているベルト５５に担持されて
ピンへ送られる。案内爪ａ−ｉが各ピン毎に設けられ、
検出器りが紙検出する毎に案内爪を順に作動［７、紙を
ピン方向へ向けて各ピンに収納する。即ち、羊−２５に
より、ソレノイドＳＬ２を作動して実線の如く排出口を
ソータ１８側にセットするが、このセット後所定時間（
３０秒）コピーキー２１をオンしないとき又は何らかの
キーオンをしないときは自動的にＳＬ２を不作動にして
排４０をトレイ１４側に復帰する。又、電源スィッチＳ
Ｗをオンしたとき、排出口をソータ側としてコピー終了
後３０秒放置したときも同様トレイ１４に排出口をセッ
トする。従って、排出口を気にかけずに通常のコピー動
作を速やかに実行することができる。

キー２８−１〜２８−３のいずれかをオンすると露光ラ
ンプ４の通電量を指定濃淡に応じた量にセットする。し
かし、その後コピーキー２１を３０秒内にオンしないと
き、又は何らかのキーオンをしないときは自動的にキー
２８−２でセットしたと同様の光量に復帰する。

又、キー２６をオンするとカセット５２側の給紙ローラ
９のみが作動可能となるようセ・ントされ、２７をオン
するとデツキ５３側のローラ９が作動１丁能となるよう
セットされる。しかし、これも同様に３０秒放置される
と使用頻度の高いＡ４サイズを格納したデツキ５３の給
紙ローラセットに復帰する。

又、変倍キー３０−１〜３０−３をオンすると所定の倍
率像を得るべくランプ４による反射像の光軸中に設けた
レンズの位置及びミラー１５をモータ、ソレノイドを用
いて左右に移動して所定位置にセットする。しかし、こ
れも同様にその後３０秒放置されると＋−３０−１で指
定と同様の等倍の位置に復帰する。

又、＋−２２による繰り返し、コピー数のセット後も同
様にして１枚コピーに復帰する。このように各種の条件
モードを設定した後、最後のセット動、作から３０秒経
過すると標準モードに復帰するものである。

第５図は、第１図、第２図に示される基本構成に基づ〈
実施例を構成する制御回路のブロック図で、前述したよ
うにＣＰＵを含むマイクロコンピュータシステムで構成
されている。説明の都合上１、各構成ブロックの機能を
示す略号を直接参照して説明を行なう。図中、ＲＯＭは
前述した第１図のＲＯＭ１００を含んでもよく、キー人
力データの表示動作標準モードのセット動作や複写プロ
セス動作のシーケンス内容を予め順序立てられて、各番
地に取り込み、番地を設定する毎（こその内容を取り出
すことのできる読み出し専用メモリで、８電社製用ｐ　
ｌ）　４５４を用いる。

ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制＠信号を記憶
する読み出し書き込み用メモリで、２進化コードの一組
を格納するメモリで、複数個のフリップフロ・ンプを１
組として、これを複数組で構成し、番地指定信号により
任意の組が選択され、その中の複数個のクリップフロ・
ンブヘデータを書き込んだり、読み出したりするメタテ
ィクＲＡＭ型の同社、　Ｆ　Ｄ　４Ｂ２を用いる。

Ｉｌｏ　ｔｏｏ〜Ｉ１０７００は入出力装置で、さん孔
テープ、キー等によるデータ人力信号、ソレノイド等を
駆動する信号を発生する。なお、ＡＢ、ＤＢはそれぞれ
アドレスバス、データバスを示して（八る。第６図はＩ
ｌｏとその周辺回路の一例を示しており１例えば、Ｉｌ
ｏ　１００はラッチ回路、ゲート回路を含む周知のもの
で、ここでは同社製ｐＰＤ７５２を用いており、アドレ
スバスの例えばＬ位４ビットをチップセレクト端子に割
り当ててｌ／する。

また、Ｉｌｏ　　１００’はこのＩｌｏ　１００及び゛
入出力Ｆ／Ｆを含む入出力部である。なお、第６図のＩ
ｌｏ　１００において出力ポートＯｏ〜０３は、第３図
に示される感光性スクリーンドラム１、絶縁ドラム７を
回□転させる駆動モータＩＭの制御回路である第１図の
信号線Ａに接続される。また、Ｉｌｏ　１００の入　′
カポートＩｏ〜工３のうち、入力＝’ｆ　−トＩ　ｏは
高圧トランスやクラッチのタイミング作動の基本になる
ディスクからのクロックパルスＣＬＫを、入力インター
フェースであるラインレシーバＲＥＣを介して入力接続
する。このディスクはスクリーンドラム、又は絶縁ドラ
ムの回転に応じて回転して、つまりモータの回転と同期
的に回転して、ＣＬＫが発生される。まｒ−人カポ−）
１１はＨＩＣで示されるホールＩＣの出力端ｆに接続さ
れ、光学系のスタートポジションを検知して光学系が正
確な位置に止まるように制御するためのものである。ま
た、入力ポート■２にはメインスイッチＳＷを入力接続
してＳＷのオン、オフ状態の判別に寄与する。また、入
力ポートエ３は定着ヒータの温度を検知するサーミスタ
Ｔｈｌを含むブリッジ回路ＢＧに接続され、待機時間の
判別に寄与する。

ＣＰＵは上記メモリ、入出力装置の番地指定のための１
個以ヒのレジスタＡＣ，ＰＣ１その化１次記憶用の１個
以ヒのレジスタＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、オーバフロビットＯＶ
Ｆ、ブロックＣＦＴ、データ信号線より入力したデータ
の解読、データを処理する加減算論理制御をもつ制御部
ＣＴ、演算回路ＡＬＵから構成され、かかる演算回路Ａ
ＬＵはデータ１０進補正、加算、排他論理和の機能を有
する。なお、レジスタＡの内容は右回転（右シフト）、
左回転（左シフト）を行なうことができる。

ＣＰＵは以りの回路を有し、上記外部回路と複数のライ
ンで結線される。概略説明するとＣＰＵがらまずシーケ
ンスをプログラムしたＲＯＭの番地を指定し、指定され
た番地の内容のデータ信号線ＤＢＩを通して、ＣＰＵに
読み込まれ、ＣＰＵはこれを解読し、解読された内容に
従い、電源投入から順次時系列に、ある時はＣＰ　Ｕ自
体の内部でデータを処理したり、あ一時はＣＰＵ内のデ
ータをＲＡＭのある指定された番地へ格納したり、ＲＡ
Ｍのある指定された番地のデータをＣＰＵ内へ入力した
り、ある時はＣＰＵ内のデータを出力部Ｉ１０１０（１
〜Ｉ１０７００の信号線ＤＢ３〜ＤＢ？及びＤＢＮへ出
力したり、入出力部の信号線ＤＢ３上の内容をＣＰＵ内
へ入力したりしてシーケノス制御を行なうものである。

本発明の一実施例の詳細は前述した通りであり、感光性
スクリーンドラム１や絶縁ドラム７を回転させる駆動′
モータＩＭの停止時の駆動操作に適用した場合について
その動作の説明を行なう。

複写プロセス中は、第５図のＲＯＭに格納された複写シ
ーケンスプログラムに従い、第１図に示される制御指令
Ａに基づいて、第２図のインバータ部ＩＮは所定のイン
バータ動作を行ない、駆動モータＩＭを介して感光性ス
クリーンドラムｌや絶縁ドラム７等の負荷を駆動して給
送されてくる複写紙に光学的に画像を形点する。この負
荷駆動として、例えばスクリーンドラム１の場合につい
て説明すると、スクリーンドラム１の１回転番こ対しで
ある一定の回転位置を検出する図示されなｌ、Ｎセンサ
がスクリーンドラムｌの近傍に設けられており、−・定
の回転数でスクリーンドラム１が回転している場合には
等間隔に検出出力が得られ、回転数を減少していけば、
その間隔は広がる。

所定の回転数以下（すなわち、所定の間隔以上）に、ド
ラム回転数が入ってきたときの検出出力を５ＤＨＰ信号
と名づけ、その波形が第７図（ａ）のようであるとする
。従って、複写プロセスが終了して、このスクリーンド
ラム１を駆動する一駆動モータを停Ｗ位置精度を確保し
つつ、且つ、制動トルクが適正になるように停止させる
場合には、ト記５ＤＨＰ信号を利用することができる。

今、ある任意の５ＤＨＰ信号の検出時点から、クロック
パルスＣＬＫを３０回カウントシた位置がスクリーンド
ラム１の正常停止Ｆ位置であると仮定する。この時の駆
動モータＩＭの制動方法を第７図（Ａ）〜（Ｃ）ととも
に説明する。

第５図及び第６図に示されるＩｌｏを介して５ＤＨＰ信
号がＣＰＵに入力されると、ＣＰＵは５ＤＨＰ信号であ
ると認識して第６図の出力ボート０３〜Ｏｏの出力を変
化させ、且つクロックパルスＣＬＫのカウントを開始す
る。今、５ＤＨＰ信号到達前に出カポ−）　０３〜Ｏｏ
の出力がビット１０００であり、駆動モータＩＭはその
ビットに対応した周波数で駆動されているものとする。

簡単のために、０３〜Ｏｏがピッ）　１０００のとき駆
動モータＩＭの周波数は５０Ｈｚ、ビット０１１０のと
きが４０Ｈｚ、ビット０１００のとき３０Ｈｚ、ビット
０００１のとき２０Ｈｚと仮定する。ＣＰＵが５ＤＨＰ
信号を認識してから１０個クりックＣＬＫをカウントす
る毎に０３〜Ｏｏの出力を順次第７図（Ｂ）のように変
化させていくものとすると、駆動モータＩＭの駆動周波
数も段階的に低下する。これに従い、駆動モータＩＭの
回転数は、その負荷慣性のために急激には追従し得す、
おおよそ第７図（Ｃ）のような特性となる。５ＤＨＰ信
号が到達してから、クロックＣＬＫを３０計数した時出
力ポート０３〜Ｏｏよりあるビットを出力し、８１図の
ＲＯＭ１００の特定の番地を選択させて、第２図に示さ
れる駆動モータＩＭの任意の２相聞に直流励磁を行ない
直流制動法でブレーキをかける。このようにして制動を
行なえば、低い回転数でブレーキをかけることになるた
め、過大の制動トルクが負荷にかえられることがないた
め機械的なショックも少なく、且つ正確に停止させるこ
とができる。

なお、Ｌ述した実施例ではスクリーンドラムｌを停止さ
せる場合について説明したが、絶縁ドラム７の場合も、
又−・般の複写時の感光ドラムや原稿台等の往復動体の
場合も同様である。また、各ドラム１．７を停止させる
場合の駆動モータの制動時の駆動法について説明してき
たが、通常の回転時においても回転数を変更する場合に
、ドラムの位置検出出力の特定の発生時点毎もしくは発
生時点からクロッグのカウントを開始し、所定値に達し
た時点でドラムに適正な駆動トルクが与えられるように
入力指令値Ａを変更して駆動モータを制御することによ
り、同様な効果を得ることができる。又、起動時につい
ても同様である。又、ＰＬＬによるサーボ制御系を有す
る直流モータの場合もＰＬＬの分周比を、第７図の如く
ツー１４６号を順次出力し変えていくことで、制動又は
起動時の制御ができる。

本発明に係る像形成装置は以上のようであるため、像形
成装置駆動モータの速度制御を行なう際、被制御対象で
ある像形成体の回転数変更によるショックを低減すると
共に安定した精度の高い制御を実現できる。特に本発明
を駆動モータの制動時の駆動に適用すればブレーキショ
ックの少ない制動を容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る像形成装置の駆動モータをインバ
ータ制御する際の制御指令を生成する回路ブロック図、
第２図は本発明に係る像形成装置の駆動モータを制御す
るインバータを含む電力変換装置の回路ブロック図、第
３図は本発明が適用される複写機の縦断面図、第４図は
第３図に示される複写機の操作部と表示パネルの平面図
、第５図は第１図及び第２図に示される基本構成に基づ
〈実施例を構成する制御回路のブロック図、第６図は第
５図に示される入出力装置とその周辺回路の回路ブロッ
ク図、第７図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ：）は第５図及び第
６図の実施例に基づく駆動モータの制動時の駆動法を説
明する波形図である。 ■・・・感光性スクリーンドラム ７・・・絶縁ドラム　　　１０・・・転写紙１００・・
・ＲＯＭ　　　　１１８・・・駆動モータ１２０・・・
負荷　　　　ＩＮ・・・インバータＡ・・・入力指令　
　　　Ａ′・・・制御指令ＣＰＵ・・・中央演算処理装
置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）結送された部材に像形成する像形成装置において
   、前記像形成装置の駆動モータを制御する制御ｆ段と、
   この制御手段へ制御指令を発生する手段とを備え、像形
   成体に適正な駆動トルクが与えられるように前記制御指
   令値を変更して前記駆動モータの回転数を段階的に変化
   させることを特徴とする像形成装置。
2. （２）上記回転と同期的に発生するパルスのカウント値
   が所定値に達する毎に、前記制御指令値の変更により回
   転数を段階的に減少させ、前記カウントイ１αの積算値
   が一定値に達した時点で、直流制御を行なうことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の像形成装置。