JPS6060635A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、たとえば原稿台移動式の複写機などの画像
形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来の複写機では、インダクションまたはシンクロナス
の交流モータで行っている。このため、効率が悪く、熱
の発生があシ、冷却手段が必要であった。また、国内で
用いられ５０　Ｈｚと６０　Ｈｚと周波数が切換った場
合、交流モータを取り換えなければならなかった。さら
に、交流モータの出力当りの重量、大きさが大きく、装
置が重く、大形になってしまっていた。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、周波数を変更してもモータを交換する
必要がなく、出力当シの重量が小さく、モータが小形、
軽量となり、ス啄−スを効率良く使用でき、しかもモー
タの効率が良く、発熱量が少なく、冷却装置を用いなく
て良い画像形成装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、商用交流電源をトランスを通さずに直接整
流し、この整流した直流電圧に応じて原稿台などを駆動
する直流ブラシレスモータを作動せしめるようにしだも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図ないし第３図はこの発明に係わる電子複写機の外
観部分を示し、図中１は複写機構を内蔵した複写機本体
、２は複写機本体１の右側面部に装着された給紙カセッ
ト、３は複写機本体１の左側面部に装着された排紙トレ
イである。また、複写機本体１の上面には左右方向（矢
印ａ方向）に往復動自在な原稿台４が設けられていると
ともに複写機本体１の上面前端縁部には表示器５、およ
びテンキー６・・・、露光設定ボリウム７、プリントキ
ー８等からなるの入力キー９等を配置した操作盤１０が
設けられている。

上記原稿台４は第２図に示すように原稿１ノを載置する
原稿載置板（ガラス板）１２とこの上面を覆う原稿カバ
ー１３とを有した構成となっている。

また、上記給紙カセット２のカセットカバー１４は第３
図に示すように用紙ｐ、を適宜手差し供給するだめの手
差し給紙台１５となっている。なお、第２図に示す１６
は電源スィッチである。

つぎに、第４図を参照して電子複写機の内部機構を説明
する。図中２０は複写機本体１内のほぼ中央部に配置さ
れたドラム状感光体であり、感光体２０は図示されない
駆動機構により矢印す方向に原稿台４と同期して駆動さ
れる。まず、帯電器２１によシ一様に帯電され、露光ラ
ング２２により一様に照射された原稿画像を集束性光伝
送体（商品名セルフォックレンズアレイ）２３により感
光体２０上に結像させた静電潜像を形成させるようにな
っている。形成された静電潜像は現像装置２４によ、Ｄ
トナー像とし転写チャージャ２５側に送り込まれる。

自動もしくは手差し給紙された用紙Ｐ又はＰ′は給紙装
置２６により給紙され、あらかじめ感光体２０上に形成
されたトナー像を転写チャージャ２５により用紙Ｐもし
くはＰ′上に転写する。

さらにＡＣコロナ放電による剥離チャージ−２７によシ
感光体２０よシ引きはがされ搬送路２８を通過して定着
装置２９によりトナー像を用紙ｐ　（ｐ’）に溶融定着
し排出ロー２３０によシ着脱自在なトレイ３に排出され
る。

一方、用紙Ｐ　（Ｐ’）上にトナー像を転写した後感光
体２０上に残った残留トナーは清掃装置３ノにより清掃
され、除電ランプ３２によシ感光体２０上の電位を一定
レベル以下に落とし次のコぎ一動作可能の状態とする。

また、３３は冷却装置としてのファンであり機内の発熱
部露光ランプ２２及定着装置２９よシ発生する熱を排気
している。

複写機本体１内には図示しない上部フレームと下部フレ
ームとが一端部において支軸３７を介して枢支されてい
て両フレームの他端部が所望の角度例えば３０°に開放
できるように構成されている。前記上部フレームには感
光体２０の周囲に帯電チャージャ２１、集束性光伝送体
２３、露光ランｆ２２、現像装置２４、清掃装置３ノ、
除電ランプ３２等の各装置が適宜の手段によシ取りつけ
られており、又冷却装置としてのファン３３、給紙装置
２６の給紙ローラ３８、原稿台４も上記フレームに取り
つけられ上部ユニッ）ＪＡを構成している。父上記フレ
ームには給紙カセット２、転写チャー：）２５、剥離チ
ャージャ２６、搬送路２８、形成用ガイド板３９、定着
装置２９、排出ローラ対３０゜トレイ３等の各機構及メ
インモータ（直流ブラシレスモータ）３５、電源部３４
等が適宜の手段によりとりつけられて下部ユニットＩＢ
を構成している。そして、複写機本体１のフロントカバ
ー１ａを回動させて取外した後図示しない筐体開閉装置
を介してほぼ用紙ｐ　（ｐ’）の搬送路２８にそって開
閉できる様に構成しである。従って用紙ｐ　（ｐ’）が
搬送路２８上に紙づまりした時でも容易にとシだすこと
ができる様になっている。

なお、第４図中５０．５０は給紙カセット２内から自動
給紙された用紙Ｐあるいは手差し給紙された用紙Ｐ′の
先端面の傾きを修正するとともに感光体２０へのトナー
像形成動作にタイミングを合せて用紙ＰあるいはＰ′を
転写チャージャ２５に向けて供給するレジストロー２対
であリ、５１はレジストローラ対５０．５０の直前に配
置された手差し検知スイッチである。

５２は排紙スイッチ、５３はトータルカウンタ、５４は
給紙カセット２内の用紙Ｐ・・・が無くなったのを検知
するイー２４−エンシティスイッチ、５５は現像装置２
４の現像剤層の厚みを規制するドクター、５６はトナー
ホッパ、５７はトナー無し検出スイッチ、５８はトナー
濃度検知器、５９はホラｉＲ−の蓋であシ、これが閉じ
ていないと原稿台４が動かないようになっている。

また、６０は高圧トランス、６１は除電ブラシ、６２は
上部ユニッ）Ａの開閉のために形成された把手、６３は
露光ランプ２２の背部を囲続するリフレクタ、６４は補
助リフレクタである。

また、６５は清掃装置のクリーニングブレード６６を感
光体２０に一定圧で接触させるためのおもシで、図示し
ないソレノイドによりブレードの接離動作をさせる。

なお、リフレクタ６３、補助リフレクタ６４及び集束性
光伝送体２３は１つのユニットとして組立てられている
。

また、複写機本体１の右側下部に設けられた前記給紙装
置２６は給紙カセット２と、この給紙カセット２の上面
側を分離爪が設けられた用紙取出し用開口部を残して覆
うカセットカバーに形成された手差し給紙台１５と、給
紙カセット２内の用紙Ｐを取出し供給する給紙ローラ３
８とを有した構成となっている。

第５図および第６図は前記モータ３５の構造を示すもの
である。すなわち、８１はケーシングで、このケーシン
グ８１内には環状の回転子８２が設けられており、この
回転子８２の回転軸８３は軸受部（図示しない）を介し
てケーシング８１に回転自在に支持されている。上記回
転子８２には、円周方向に８極に磁化された永久磁石８
４が組み込まれている。そして、上記回転子８２の内側
には１２スロツトの固定子８５が配設されていて、この
固定子８５の周囲を回転子８２が回転するようになって
いる。上記固定子８５に巻装された巻線８６は、第６図
のように４極３相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）で配置されていて、各
相の巻線８６Ｕ、８６Ｖ、８６Ｗ（Ｄ各一端が内部にお
いて接続されており、第７図に示すようないわゆるスタ
ー結線となっている。

上記巻線８６Ｕ、８６Ｖ、８６Ｗはスター結線のため、
２相づつの組み合せで励磁されるもので、その組み合せ
には６通シあシ、それぞれの場合の極の様子は第８図（
ａ）〜（ｆ）に示すように１スロット分づつずれたもの
となる。今、第８図において、（ａ）〜（ｆ）の順で励
磁を行えば、巻線８６による磁界と永久磁石８４による
磁界との作用により、回転子８３は時計方向に１スロッ
ト分だけ回転し、（ａ）〜（ｆ）の−行程では９０度回
転する。まだ、逆に（ｆ）〜（、）の順で励磁すれば、
回転方向は上記の場合と逆になる。

一方、固定子８５０回転子８３と近接した位置には、そ
れぞれ１スロット分の間隔をおいて３個のホール素子８
７Ｕ　、　８７Ｖ　、８７Ｗが配設されている。ここで
、回転子８３を時計方向に回転したときの各ホール素子
８７Ｕ、８７Ｖ。

８７Ｗの出力電圧（ホール電圧）は、第９図に示すよう
に位相がＩＡ周期づつずれた交流電圧となる。したがっ
て、回転子８３を１回転すると上記各ホール電圧は４回
変化する。すなわち、ホール電圧の１周期は回転子８３
の回転角９０度に相当する。そこで、上記各ホール電圧
に応じて巻線８６Ｕ、８６Ｖ、８６Ｗの励磁方向を切換
えることにより、回転子８３を回転させることができる
。たとえば時計方向に回転させる場合、今ホール素子８
７Ｈのホール電圧がマイナス（−）、ホール素子８７Ｖ
のホール電圧がゼロ（０）、ホール素子８７Ｗのホール
電圧がグラス（＋）であるとすると、回転子８３は第８
図（ｆ）に示す位置にあることになる。ここで、励磁相
をＵ−＋Ｗの方向に切換えると、回転子８３は１５度時
計方向に回転し、第８図（、）に示す位置におちつこう
とする。ところが、回転子８３がこの位置に達すると、
ホール素子８７Ｕのホール電圧がゼロ、ホール素子８７
Ｖのホール電圧がマイナス、ホール素子８７Ｗのホール
電圧がプラスに変化し、それに伴ない励磁相がＵ　−＋
　Ｖの方向へ切換わり、回転子８３を更に１５度、第８
図（ｂ）に示す位置まで回転させるように働く。このよ
うに、各ホール電圧に応じて励磁相を順次切換えていく
ことにより、回転子８３は時計方向に回転し続けるもの
であり、その励磁相の切換えは次に説明するモータ駆動
回路７１によって行われる。

第１０図、第１１図はこの発明の複写機のブロック線図
である。５８，１５０，５２，５１゜５４．１５１．１
５２は各種スイッチで、データセレクタ１５３を介して
マイクロプロセッサ１５４にはこれらスイッチから各種
データが送りこまれる。５８は現像器内のトナーの濃度
を検出するセンサ、１５０は清掃装置によって回収され
たトナーが、トナー回収バック内で満杯になったことを
検出するにイッチ、５２は搬送経路外へ用紙が排出され
たことをチェックするスイッチ、５１は手差し用紙Ｐ′
がレゾストローラ対５０．５０の位置まで挿入されたこ
とを検知するスイッチ、５４はカセット内の用紙Ｐがな
くなったことを検出するスイッチ、１５１は原稿台の位
置を検出するスイッチ、１５２は複写機の動作モードを
設定するスイッチである。

９は入カキ−で、コピー動作を開始させるシリンドスイ
ッチ、コピ一枚数設定用のテンキー、テンキー人力を訂
正し又はコピー動作を停止させるクリア／ストップキー
及び露光量調節ゾリウムからなっている。入カキ−９か
らの入力データはデータセレクタ１５３を介してマイク
ロプロセッサ１５４に入力される。同時にマイクロプロ
セッサ１５４からは入カキ−９へキー人力スキャン信号
が入力されている。１５５はリセット回路で、マイクロ
プロセッサ１５４ヘリセツト信号及びクロック信号を出
力している。

さらに、マイクロプロセッサ１５４からは、ドライバ１
５６を介して表示器５に必要な情報を表示させる信号が
出力され、同時にダイナミック点灯用のスキャン信号が
表示器５に出力されている。

一方、マイクロプロセッサ１５４からはドライバ１５７
を介して、種々の制御信号が、ヒータ制御回路１５８、
ランプ制御回路１５９、ドライバ１６０１高圧電源１６
１．１６２、原稿台クラッチ１６３、給紙ローラソレノ
イド１２０、レジストローラソレノイド１２４、トナー
補給ソレノイド１６４、クリーナブレートンレノイド６
５及びカウンタ５３に送られている。

ヒータ制御回路１５８は、定着装置２９の定着ヒータ１
６５への通電を制御し、温度を定着可能温度に保つ。ラ
ンプ制御回路１５９は、露光ランプ２２への通電を制御
する。ドライバ１６０はメインモータ３５及び除電ラン
ノ３２のオン・オフ動作を制御する。高圧電源１６１は
制御信号に従って、転写チャージャ２５、剥離チャージ
ャ２７及び現像バイアス回路１６６へ各々必要な電圧を
供給する。高圧電源１６１はチャージャ２１へ高電圧を
供給する。原稿台クラッチ１６３は原稿台を往復動させ
る駆動力を選択的に伝達する。給紙ローラソレノイド１
２０、レジストローラソレノイド１２４は、給紙ローラ
及びレジストローラを回転まだは停止させるために、駆
動源と各ローラとの間のスプリングクラッチを動作又は
停止させるものである。トナー補給ソレノイド１６４は
、トナー濃度検知器５８によってトナー濃度が規定値以
下であることが検出されたときに動作され、トナーホッ
ノソからトナーを現像器内へ補給させるものである。

クリーナブレートンレノイド１７２はクリーニングブレ
ードを感光体に押し付け、また感光体から離すものであ
る。カウンタ５３は・□コピ一枚数をカウントするもの
である。また、ファン３３は複写機内を冷却するもので
ある。

なお、ヒータ制御回路１５８からは定着ヒータ１６５の
温度を示す信号が、データセレクタ１５３を介してマイ
クロプロセッサ１５４に送られている。

まだ、１０４は主電源（交流電源）で、スイッチ１６を
介して直流電源１７１等に接続されている。なお、第１
０図のブロック線図では「→」によって信号の流れを示
し、「１卆」によって交流電圧の供給の流れを示し、「
−」によって直流電圧の供給の流れを示し、ｒ匡ｐＪに
よって高電圧の供給の流れを示している。

まだ、上記主電源１０４は整流回路１０３によって整流
されるようになっている。この整流回路１０３はたとえ
ばダイオード１０５，１０６゜１０７．１０８のブリッ
ジ回路と平滑コンデンサ１０９とによって構成されてい
る。この整流回路１０３の直流電圧はスイッチング回路
１０２を介してモータ駆動回路７１（後で詳細に説明す
る）に印加される。上記スイッチング回路１０２はたと
えばトランジスタ１００とダイオード１０１とによって
構成され、後述するＰＬＬ回路１１θからの出力に応じ
てトランジスタ１００をオン−オンすることによシ、整
流回路１０３の出力をそのオン−オフのデユーティ比に
応じて出力するものである。上記ＰＬＬ　（フェーズ・
ロックド・ループ）回路１１０は、メインモータ３５の
回転を検出する回転検出回路（後で詳細に説明する）７
０からの回転検出信号と前記マイクロプロセッサ１５４
からの速度に応じた基準クロックとの位相差に対応した
信号を出力するものであり、位相比較器１１１゜三角波
発生回路１１２および比−゛較器１１３によって構成さ
れている。たとえば、基壁クロックと回転検出信号との
位相差が大きければ、位相比較器１１１の出力電圧が大
きくなり、比較器１１３の出力は″Ｌ＃レベルの割合い
が多くなり、トランジスタ１０２のオン時間が多くなり
、モータ駆動回路７１へ供給される電圧の実効値が増大
する。こうして、基準クロックと回転検出信号の出力は
一定の位相差のところでバランスがとれ、このとき基準
クロックの周波数と回転検出信号の周波数が一致する。

なお、メインモータ３５の速度が一定の揚台には、基準
クロックはマイクロプロセッサ１５４ではなく別の発振
器で作成するようにしても良い。

第１２図は前記回転検出回路７０およびモータ駆動回路
７１を示すものである。す左わち、まずモータ駆動回路
７１において、前記ホール素子８７Ｕ、８７Ｖ、８７Ｗ
の各出力信号は、それぞれコンパレータ８８Ｕ、８１ｊ
Ｖ、８８Ｗに供給され、それぞれ波形整形される。そし
て、この各コンノぐレータ８８Ｕ、８８Ｖ、８８Ｗの出
力は回転方向ＶＪ換回路８９にそれぞれ供給される。こ
の回転方向切換回路８９は、前記マイクロプロセッサ１
５４かもの回転方向信号により回転子８３の回転方向を
う！択するためのもので、たとえば３つのエクスクル−
シブオア回路よりなシ、回転方向信号が“°１”レベル
のときコンパレータ８Ｂ１１，８８Ｖ、８８Ｗ（Ｄ出力
を反転して電流切換回路９０に送る。この電流切換回路
９θは、回転方向切換回路８９の各出力８９Ｕ、８９Ｖ
、８９Ｗに応じて励磁相切換信号Ｕ、　ｌ　Ｕ、　ｌ　
Ｖ、　ｌ　ＶＬＩ　Ｗ、　、　Ｗ、をそれぞれ出力する
もので、その真理値表は下記のようになっている。

しかして、電流切換回路９０の出力ＵＨ，Ｖ□。

ＷＨは、それぞれＮＰＮ形トランジスタ９１Ｕ。

９１Ｖ、９１Ｗのペースに供給される。このト−ｙ７ｓ
）ス１９１Ｕ、９１Ｖ、９１”ｗＶ（７）各エミ。

りはＮＰＮ形トランジスタ９２のコレクタにそれぞれ接
続され、このトランジスタ９２のエミッタは接地される
。そして、上記トランジスタ９２のペースには、前記マ
イクロプロセッサ１５４からの回転制御信号が供給され
る。また、上記トランジスタ９１Ｕ、９１Ｖ、９１Ｗ（
７）各コレクタは、それぞれＰＮＰ形トランジスタ９３
Ｕ。

９３Ｖ、９３Ｗのペースに接続される。まだ、　・電流
切換回路９０の出力ＵＬ、　Ｖ、　、　ＷＬは、それぞ
れＮＰＮ形トランジスタ９４Ｕ　、　９４Ｖ　、９４Ｗ
のベースに供給される。そして、上記トランジスタ９３
Ｕ、９４Ｕの各コレクタが共通に接続され、その接続点
は前記モータ３５の巻線８６Ｕの他端に接続される。ま
た、上記トランジスタ９３Ｖ、９４Ｖの各コレクタが共
通に接続され、その接続点は前記モータ３５の巻線８６
Ｖの他端に接続される。まだ、上記トランジスタ９３Ｗ
。

９４”ｖＶの各コレクタが共通に接続され、その接続点
は前記モータ３５の巻８８６Ｗの他端に接続される。な
お、上記トランジスタ９３Ｕ。

９３Ｖ、９３Ｗの各エミッタはそれぞれ直流電源ｖｃに
接続され、上記トランジスタ９４Ｕ。

９４Ｖ、９４Ｗのエミッタはそれぞれ接地される。

このような構成において、回転制御信号がＩＩ　Ｉ　Ｉ
＋レベルになるとトランジスタ９２がオン、し、これに
よりトランジスタ９１Ｕ、９１Ｖ。

９１Ｗもそれぞれオンし、電流切換回路９０の出力ＵＨ
，ＶＨ，ＷＨをトランジスタ９３’ＴＪ、　９３Ｖ　。

９３Ｗにそれぞれ伝える。一方、回転制御信号が＋ｔｏ
”レベルになると、トランジスタ９１Ｕ。

９１Ｖ、９１Ｗ、９２はそれぞれカットオフとなシ、こ
れによりトランジスタ９３Ｕ、９３Ｖ。

９３Ｗもそれぞれカットオフとなる。今、たとえばホー
ル素子８７Ｕ、８７Ｖ、８７Ｗの各ホール電圧がそれぞ
れマイナス、ゼロ、ｆラスであったとすると、回転方向
信号が°゛０″０″レベルば、回転方向切換回路８９の
出力８９Ｕ。

８９Ｖ、８９ＷはＩ　Ｑ　＃　、　′Ｑ　ＩＩ　、　Ｉ
Ｉ　ｌ”となる。これにより、前記真理値表から電流切
換回路９０の出力は、ＵＨおよびＷＬが″１″レベルと
なり、その他は′０”レベルとなる。したがって、回転
制御信号が°′１”レベルであれば、トラン・クスタ９
３Ｕ、９４Ｗがそれぞれオンとなり、電流がトランジス
タ９３１Ｊ→巻線８６Ｕ→巻線８６Ｗ→トランジスタ９
４Ｗと流れる。これは第８図（、）に相当する。

次に、回転検出回路７０において、アンド回路９５Ｕに
はコンノぐレータ８８Ｕ、８８Ｖの各出力が、アンド回
路９５Ｖにはコンノ？レータ８８Ｕ、８８Ｗの各出力が
、アンド回路９５Ｗにはコンｉｅレータ８８Ｖ、８８Ｗ
の各出力がそれぞれ供給される。そして、この各アンド
回路９５Ｕ、９５Ｖ、９５Ｗ（Ｄ出力はオア回路９６に
それぞれ供給され、とのオア回路９６の出力から回転検
出信号（／′Ｐルス）を得るようになっている。なお、
この回転検出回路７０のタイミングチャートを示すと第
１３図のようになる。

次に、このような構成において、動作を説明する。たと
えば今、テンキー６・・・によりコピ一枚数が入力され
ると、表示器５に設定コピ一枚数が表示される。さらに
プリントキー８が操作されると、コピー動作が開始され
る。

まず、マイクロプロセッサ１５４はドライバ１５７を介
して、クリーナブレードソレノイド１７２を動作させて
クリーニングブレードを感光体に押し付け、ドライバ１
６０を介して除電ランｆｓｚを動作させ、さらに高圧電
源１６１を動作させて転写チャージャ２６．剥＆［ｔチ
ャージャ２７にそれぞれ電圧を印加する。オだ、このと
きマイクロプロセッサ１５４より基準クロックが出力さ
れ位相比較器１１１に供給される。

すると、ＰＬＬ回路１１０からの基準クロックと回転検
出信号との位相差に応じた信号によりスイッチング回路
１００が制御され、所定の直流電圧がモータ駆動回路７
）に印加される。これによシ、モータ駆動回路７１は供
給された電圧値に応じた速度で直流ブラシレスモータ３
５を駆動する。

次いで、原稿台スイッチ１５１からのデータをデータセ
レクタ１５３を介して読込み、原稿台４がスタート位置
にあるか否かのチェックをマイクロプロセッサ１５４が
行なう。原稿台４がスタート位置にないときは、原稿台
クラッチ１６３を動作させて、原稿台４を復動させ、ス
タート位置に戻す。次いで、給紙ローラソレノイド１２
０を動作させて給紙四−ラを所定回転させて、用紙Ｐを
給紙カセットから給出するとともに、露光ランプ２２を
点灯する。

次いで原稿台４を往動させて露光を開始するとともに、
高圧電源１６１を動作させてチャージャ２１に電圧を印
加する。原稿台４が往動を続けて、原稿台スイッチ１６
３からの信号により、原稿台４がペーパースタート位置
にあることが検知されると、マイクロプロセッサ１５４
は、ドライバ１５７を介してレジストローランレノイド
１２４を動作させて、レジストローラ５０を回転させ、
用紙Ｐを転写部へ送シ込む。

次いで原稿台スイッチ１６３からの信号により、原稿台
４がリミット位置にあることが検知されると、マイクロ
プロセッサ１５４は、電源１６２を制御してチャーツヤ
２１の動作を停止し、原稿台クラッチ１６３を動作させ
て原稿台４を復動させるとともに、ランプ制御回路１５
９を制御して露光ランプ２２を消灯する。

次いで、原稿台スイッチ１５１からの信号により、マイ
クロプロセッサ１５４は、原稿台４がホームボッジョン
にあることを検出する。さらに、コピ一枚数が設定枚数
と等しいか否かの判断が行なわれ、設定枚数までコピー
が完了していないときは上述の動作が繰返される。

コピーが完了すれば、原稿台４はホームボッジョンで停
止せしめられる。次いで手差しスイッチ５１からのシー
トの転写部通過信号がデータセレクタ１５３を介して入
力されると、マイクロプロセッサ１５４は高圧電源１６
１を制御して転写チャージャ２５の動作を停止せしめる
。

さらに、排紙スイッチ５２からの排紙信号が入力される
と、マイクロプロセッサ１５４は排紙完了とみなして、
高圧電源１６１、ドライ／Ｊ１６０およびモータ駆動回
路７１を制御し、剥離チャージャ２７、除電ランプ３２
、メインモータ３５の動作を停止させた後、図示しない
クリーナブレードソレノイド１７２を制御し、ドラムか
らブレードを離間させコピー動作を終了する。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、周波数を変更し
てもモータを交換する必要がなく、出力当シの重量が小
さく、モータが小形軽量となり、スペースを効率良く使
用でき、しかもモータの効率が良く、発熱量が少なく、
冷却装置を用いなくて良い画性形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はとの発明の一実施例を示すもので、第１図から第
３図は電子複写機の外観図、第４図は電子複写機の構成
を示す断面図、第５図は直流ブラシレスモータの構造を
示す平面図、第６図は上記モータの回転子および固定子
の構造を、示す平面図、第７図は上記モータの巻線の接
続状態を示す図、第８図は上記モータの動作を説明する
だめの回転子と固定子との関係を示す図、第９図はホー
ル素子のホール電圧を示す波形図、第１０図および第１
１図は全体の構成を示すブロック図、第１２図は回転検
出回路およびモータ駆動回路の構成図、第１３図は回転
検出回路の動作を説明するだめのタイミングチャートで
ある。 ４・・・原稿台、１１・・・原稿、３５・・・メインモ
ータ（直流ブラシレスモータ）、７０・・・回転検出回
路、７１・・・モータ駆動回路、１００・・・スイッチ
ング回路、１０４・・・交流電源、１０３・・・整流回
路、１１０・・・ＰＬＬ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を載置する原稿台が移動することによシ原稿上の情
   報を走査する画像形成装置において、原稿台などを駆動
   する直流ブラシレスモータと、商用交流電源を直接整流
   する整流回路と、この整流回路の出力に応じて前記直流
   ブラシレスモーフを駆動する駆動手段とを具備したこと
   を特徴とする画像形成装置。