JPS59109069A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は像形成装置に関し、特に複写機に使用される感
光性スクリーンドラム等の像形成体をディジタル量に基
づきインバータモータ等により駆動する際の停止駆動を
改善した像形成装置に関する。

複写装置において操作者が所望複写回数や所望濃度ある
いはソータ使用などのあるモードを指定して複写動作を
行なわせる場合、通常複写プロセスの終ｒと共に複写装
置の駆動系は停止される。

ところが複写プロセスの途中でジャム等の異常が発生し
た場合、複写装置は異常を検出して複写プロセス途中に
駆動装置を停止させる。ジャムの場合その位置によって
は急速に停止しなければそのあとの処理が非常に困難に
なったりあるいは故障の原因になったりすることがあり
、特に高速機の場合にはその傾向が強いものであった。

ところが駆動装置をイ゛；“何１−させる場合、いつも
急速にｔ“＋’＋ｌ−させるとすれば、機械系に対する
ショックが大きく、特に高速機の場合、機械的破損、寿
命低ドの原因となり得る。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、給送される
部材の搬送状態に応じて複写装置の駆動系に対して適切
な制動停止Ｆを行なうことを可能にすると共に複写動作
の効率化、寿命の向上を図った像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

未発明ではこの目的を達成するために、像形成体の駆動
モータを駆動する、例えば正弦波近似インバータ等をデ
ィジタル策に基づき制御する際に、装置異常を監視する
監視手段からの監視情報に応じて前記駆動モータを、異
なるモード例えばジャム検知の場合には急速に、それ以
外の場合には緩やかに制動停止させるようにしたことを
特徴としている。

以下、本発明の一実施例を添付された図面と共に説明す
る。

第１図は後述する像形成装置の駆動モータを駆動するイ
ンバータＣｕｒ変周波数電源）の制御指令を生成する回
路ブロック図であり、第２Ｍはこのインへ−夕を含む電
力変換装置の回路ブロック図である。

実施例では１例えば複写機の感光性スクリーンドラム等
の像形成体を駆動する駆動モータとじて誘導電動機を使
っているので、この場合の駆動周波数と回転数との関係
についてまず言及する。誘導電動機は極数をＰ極、駆動
周波数をｆとすると、回転磁界のまわる周期速度ｎｓは
ｎｓ＝＋２（１ｆ／ｐ　（ｒ、ｐ、ｍ、）で表現するこ
とができる。このとき実際の電動機速度ｎは、ｎ＝ｎ３
（＋−５）となる。

ここでｓはすヘリを表わしＳ＝　（ｎｓ　　ｎ）／　ｎ
ｓである。このように電動機速度ｎは駆動用７ｍ数に比
例するため、駆動周波数が容易に可変できれば回転数も
また同様に容易に可変にすることができる。

次に本実施例では駆動モータとしての誘導電動機をディ
ジタルＩＦ弦波近似ＰＷＭ方式のインバータで制御して
いるが、この制御方式を採用した理由について言及する
。従来の誘導電動機を駆動するインバータの制御手法と
しては矩形波ＰＷＭ方式、正弦波近似ＰＷＭ方式等があ
るが、その中で正弦波近似ＰＷＭ方式は、電動機効率、
振動騒音等の点で他の方式よりも優れている。また最近
のディジタルＩＣの高集積化、低価格化によりディジタ
ル演算がアナログ演算による処理より精度の上でも有効
であるためＬ述したデ、イジタル正弦波近似ＰＷＭ方式
が採用されている。

以上の前提に基づき、まず第１図のイン／へ−タの制御
指令生成手段、即ちインバータを構成するスイッチング
素ｆのゲート回路の動作について説明する。なお各構成
要素は第５図及び８６図で後述するようにマイクロコン
ピュータとその周辺回路（インターフェース）の一部を
構成するものであり、それ自体は周知であるため各構成
要素の内部構成についての説明は省略する。

信号線Ａに駆動しだい周波数に対応しためるビット、例
えば８０Ｈ２でモータ駆動する場合には、それに対応し
たリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１００の初期番地を指
定する複数のビットの組合わせ信号を加える。これによ
って、ある一定の周波数で発振している発振器（Ｏ９Ｃ
）　１０２からの信号を受けているレートマルチプライ
ヤ（ＲＭ）１０４は上記信号線Ａの情報に従って、ＲＯ
Ｍ１００の読み出し間隔時間を決定し、バイナリ−カウ
ンタ（ＢＣ）０６に出力し、ＢＣ１０６はそれを受けて
ＲＯＭ１００の番地を順次指定する。それと同時にＢＣ
１０６はアンプダウンリミッタ（［Ｊ／Ｄ）　　ｌ　Ｏ
８にも七カし、Ｕ／Ｄ　Ｉ　Ｏ５ｔ−ｋＢｃ　１０６（
７）内容を前進させるか後進させるかの判別を行なう。

即ち出方される近似１Ｆ弦波は各相により一定の関係で
配列されているためＲＯＭ１００の記憶容量を節約する
ためＵ／Ｄ　１０８は使用されている。ＲＯＭ１００か
ら出力された命令はデータセレクタ（ａＳ）１１０に入
力され、ＤＳＩＩＯの出力は波形合成器（ＷＳ）ｌ　ｌ
　２　ニ入カサｈ、ＷＳ　１１２ハＵ／Ｄ１０８の出力
をデコードするデコーダ（Ｄ）　　１１４の出力を受け
て近似正弦波信号を作る。このｗｓ１１２の出力は増幅
器（Ｂ）　１１６に入力されその出力Ａ′は第２図のイ
ンバータ部ＩＶを構成するパワートランジスタＴＲＩ〜
ＴＲ６からなる各スイッチング素トのベースに印加され
る。第２図において、Ｃ■はコンバータ部で交流電源Ａ
Ｃからの交流寞圧を直流電圧に変換するためのダイオー
ドスタックＤ、及び整流用電界コンデンサＣがら構成さ
れている。また前述したインバータ部ＩＮはスイッチン
グトランジスタＴＲＩ〜’ｒ　Ｒ６の他に、各トランジ
スタのエミンタとコレクタ間に接続された保護ダイオー
ドを含んでおり、このインバータ部ＩＮの出力により３
相誘導電動機（ＩＭ）１１８を駆動する。このＩＭｌ１
８にはカップリング１２０を介して負荷（ＬＯＡＤ）　
１２２となる後述する感光性スクリーンドラム等の像形
成体が接続されている。

次に本発明が適用できる複写機について説明する。第３
図はその複写機の縦断面図である。

これは縮小機構及びソータを使用することがてきるよう
ソータ用出口を別に備えた複写機であり、高速、大シコ
ピーのために、給紙部に収納できる紙の嫉が通常の複写
機の５倍程度のデツキを有し、又一方では通常のカセッ
トを有し、主として曲名から給紙を行なうことを可能と
した。

又、オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、複写後
それらを所定の部数に分配する面倒さをなくすために自
動的に分配作業を行なう、いわゆるソータを複写機に用
いている。

又、オリジナル像を三段階に縮小して複写像を得るため
の変倍機構を用いている。

図中、ｌは感光性スクリーン（例えば昭和５０年公開特
許第１９４５５号公報に詳述）、２は一次コロナ帯電器
　、３は二次コロナ帯電器、４はランプ、５は原稿台、
６は変調コロナ帯電器、７は絶縁ドラム、８は現像器、
９は転写紙ｌＯを給紙するローラ、１１は転写帯電器、
１２は搬送ベルト、１３は定着ローラ、−１４はトレイ
、１８はソータ、２０は１０個のピンである。原稿台５
にの原稿をランプ４、ミラー１５を移動させつつスリッ
ト露光させ、予め一次帯電器２で帯電した回転している
いわゆる三層スクリーン１上に、二次帯電器と同時に露
光して静電潜像を形成する。その−次潜像を変調帯電器
６により絶縁ドラム７面上に二次静電潜像を形成し、現
像器８により二次像をトナーで現像する。そのトナー像
をカセット５２もしくはリフトデツキ５３から給紙され
た転写紙ｌＯに帯電器１１により転写紙ＩＯを搬送して
熱ローラ定着器１３によりトナー像を定着してソータ１
８もしくはトレイ１４に排出する。二次潜像を形成後も
一次潜像は消えないのでスクリーンｌを更に回転させて
帯電器６により連続的に二次潜像を形成して、転写紙が
次々転写部に送られ、転写定着、排出がセット数だけ繰
り返して続けられる。

なお第３図において、４１は転写紙１ｏの先端と絶縁ド
ラム７上に現像された二次像との先端とを合わせる役目
をするレジストローラである。

６２．４２．．６３．６４．６５は転写紙１０を検知す
るセンサであり、転写紙１０のジャムを後述するマイク
ロコンピュータが検知するのに寄与し、それぞれ６２は
給紙後センサ、４２は分離センサ、６３は搬送センサ、
６４はＩ・レイｌｉｔ　１．Ｊセンサ、６５はソータ出
口センサである。また、６゜はカセッＩ・紙検知センサ
、６１はデツキ紙検知センサ、７０はトレイ位置センサ
、７１はソータ位置センサであり、ソータ内ランプ６１
はビン入口センサである。

１つの一次潜像によるくり返しが二次潜像形成数を越え
るときは一次潜像を形成し直す。

なお、１６はスクリーンを除電するランプ、１７−１は
絶縁ドラム７のトナーを除去するクリーニング部、１７
−２は絶縁ドラム７を残留電荷を除去するだめのＡＣコ
ロナ放電器である。

第４図は第３図の装置の操作部、表示パネルである。図
中、ＳＷは複写機のプロセス負荷、制御回路に電源を投
入するためのメインスイッチ、２１はコピー開始キー、
２２は複写枚数の設定キー、２３−１はセ・ント数表示
器、２３−２にコピー終了数表示器で各桁７セグメイン
トのＬＥＤにより表示する。２４はトレ仁２５はソータ
の選択キーで、そのキー自身がキーのオンにより点灯し
て収納部かソータが１・し・イかの表小を１１なう。２
６．２７はカセット選択キー、デツキ選択キーで、その
キー自身がキーオンにより点灯して選択表示し、そして
カセット、デンキ内の紙サイズを３２によりともに表示
する。２８−１〜２８−３は濃淡を選択するためのキー
で、６濃、中。

淡をセットする。キーオンでそれ自身が点灯してその旨
を表示する。２９はコピー動作を中断させるためのスト
ップキー、３０−１〜３０−３は変倍指定するだめのキ
ーで、各等倍、０．７６倍、　０．１３５倍をセットし
表示器３１の該当箇所を点灯する。

トレイを選択したときは第１図のベル）１９が点線の如
く第１の排出ローラ５０から紙が排出されるよう移動す
る。ソータ１８を選択したときは実線の如く第２の排出
ローラ５１から紙が排出するようベルト１９がセットさ
れる。

なお、デツキ５３は２０００〜３０００、カセット５２
には５００〜１０００の紙を格納できる。ソータ１８に
送られた紙は常に回動しているベルト５５に担持されて
ピンへ送られる。案内爪ａ−４が各ピン毎に設けられ、
検出器りが紙検出する毎に案内爪を順に作動し、紙をピ
ン方向へ向けて各ピンに収納する。即ち、キー２５によ
り、ソレノイドＳＬ２を作動して実線の如く排出１」を
ソータ１８側にセットするが、このセット後所定時間（
３０秒）コピーキー２１をオンしないとき又は何らかの
キーオンをしないときは自動的にＳＬ２を不作動にして
排出口をトレイ１４側に復帰する。又、電源スィッチＳ
Ｗをオンしたとき、排出口をソータ側としてコピー終了
後３０秒放置したときも同様トレイ１４に排出口をセッ
トする。従って、排出口を気にかけずに通常のコピー動
作を速やかに実行する　　□ことができる。

キー２８−１〜２８−３のいずれかをオンすると露光ラ
ンプ４の通電量を指定濃淡に応じた量にセットする。し
かし、その後コピーキー２１を３０秒内にオンしないと
き、又は何らかのキーオンをしないときは自動的にキー
２８−２でセットしたと同様の光量に復帰する。

又、キー２６をオンするとカセット５２側の給紙ローラ
９のみが作動可能となるようセットされ、２７をオンす
るとデツキ５３側のローラ９が作動可能となるようセッ
トされる。しかし、これも同様に３０秒放置されると使
用頻度の高いＡ４サイズを格納したデツキ５３の給紙ロ
ーラセットに復帰する。

又、変倍キー３０−１〜３０−３をオンすると所定の倍
壌像を得るべくランプ４による反射像の光軸中に設けた
レンズの位置及びミラー１５をモータ、ソレノイドを用
いて左右に移動して所定位置にセットする。しかし、こ
れも同様にその後３０秒放置されるとキー３０−１で指
定と同様の等倍の位置に復帰する。

又、キー２２による繰り返し、コピー数のセット後も同
様にして１枚コピーに復帰する。このように各種の条件
モードを設定した後、最後のセット動作から３０秒経過
すると標準モードに復帰するものである。

第５図は、第１図、第２図に示される基本構成に基づ〈
実施例を構成する制御回路のブロック図で、前述したよ
うにＣＰＵを含むマイクロコンピュータシステムで構成
されている。説明の都合上、各構成ブロックの機能を示
す略号を直接参照して説明を行なう。図中、ＲＯＭは前
述した第１図のＲＯＭ１００を含んでもよく、キー人力
データの表示動作標準モードのセット動作や複写プロセ
ス動作のシーケンス内容を予め順序立てられて、各番地
に取り込み、番地を設定する毎にその内容を取り出すこ
とのできる読み出し専用メモリで、８電社製ｐ　Ｐ　Ｄ
　４５４を用いる。

ＲＡＭは複写枚数やプロセス制御中一時制御信号を記憶
する読み出し書ぎ込み用メモリで、２進化コードの−・
組を格納するメモリで、複数個のフリップ７０ツブを１
組として、これを複数組で構成し、番地指定信号により
任意の組が追択され、その中の複数個のフリップフロッ
プへデータを書き込んだり、読み出したりするメタティ
クＲＡＭ型の同社ｐ、Ｆ　Ｄ　４Ｇ２を用いる。

１１０１００〜［１０７００は入出力装置で、さん孔テ
ープ、キー等によるデータ入力信号、ソレノイド等を駆
動する信号を発生する。なお、ＡＢ　、　ＤＢはそれぞ
れアドレスバス、データバスを示している。第６図はＩ
ｌｏとその周辺回路の一例を示しており、例えば、Ｉｌ
ｏ　１００はラッチ回路、ゲート回路を含む周知のもの
で、ここでは同社製ｋＰＤ７５２ヲ用いており、アドレ
スバスの例えば１ｍ位４ビットをチップセレクト端子に
割り当てタリ）る。

また、Ｉｌｏ　　１００’はこの１１０１００及び入出
力Ｆ／Ｆを含む入出力部である。なお、第６図のＩｌｏ
　１００において出力ボート００〜０３は、第３１閉番
こ示される感光性スクリーンドラム１、絶縁ド゛ラム７
を回転させる駆動モータＩＭの制御回路である第１図の
信号線Ａに接続される。また、Ｉｌｏ　１００の入力ボ
ートＩ　ｏ、”　Ｉ　３のうち、入力ボートＩ　ｏ　４
ｆｉ％圧トランスやクラッチのタイミング作動の基本番
となるディスクからのクロックパルスＣＬＫを・入力・
インターフェースであるラインレジ−／＜　ＲＥ　Ｃを
介して入力°接続する。また、人力ボートＩＬｔよ）（
ＩＣで示されるホールＩＣの出力端子側こ接続され、光
学系のスタートポジションを検知して光学系がＩ［確な
位置に１にまるように制御するためのものである。また
、入力ボートＩ２にはメインスイッチＳＷを入力接続し
てＳＷのオン、オフ状態の判別に′都デする。また、入
カポ−）Ｉ３は定着ヒータの温度を検知するサーミスタ
Ｔｈｌを含むブリッジ回路ＢＧに接続され、待機時間の
判別側こ寄手する。

ＣＰＵは上記メモリ、入出力装置の番地指定のための１
個以上のレジスタＡＣ，ＰＣ１そのイ也１次記憶用の１
個以上のレジスタＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、オーバフロビットＯ
ＶＦ、ブ’口・ンクＣＦＴデータ信号線より人力したデ
ータの解読、データを処■里する加減算論理制御をもつ
制御部ＣＴ、演算回路ＡＬＵから構成され、かかる演算
回路Ａ　Ｌ　Ｕ　Ｉ＃データ１０進補正、加算、排他論
理不口の機能を有する。なお、レジスタＡの内容は右回
転（右シフト）、左回転（左シフト）を行なうこと力（
できる。

ＣＰｔＪは以ヒの回路を有し、上記列、６６回路とネに
数のラインで結線される。概略説明するとＣＰＵ力１ら
まずシーケンスをプログラムしたＲＯＭの番地を指定し
、指定された番地の内容のデータ（Ｍ帰線ＤＢＩを通し
て、ＣＰＵに読み込まれ、ＣＰｔＪｌ±これを解読し、
解読された内容番と従Ｉ／Ｘ、電源投入から順次時系列
に、ある時はＣＰＵ自体の内容すでデ、−夕を処理した
り、ある時ｔ±ｃ　Ｐ　Ｕ内のデータをＲＡＭのある指
定された番地へ格納したり、ＲＡＭのある指定された番
地のデータをＣＰＵ内へ入力したり、ある時はＣＰＵ内
のデータを出力部１１０１００〜Ｉ１０７００の信号線
Ｄ　Ｂ　３〜ＤＢ？及びＤ　Ｂ’　Ｎへ出力したり、入
出力部の信号線ＤＢＢ上の内容をＣＰＵ内へ入力したり
してシーケンス制御を行なうものである。

本発明の一実施例の詳細は前述した通りであり、次にそ
の動作について説明する。

複写プロセス中は第５図のＲＯＭに格納された複写シー
ケンスプログラムに従い、第１図に示される制御指令Ａ
に基づいて、第２図のイン／ヘータ部ＩＮは所定のイン
バータ動作を行ない、駆動モータＩＭを介して感光性ス
クリーンドラム１や絶縁ドラム７等の負荷を駆動して給
送されてくる複写紙に光学的に画像を形成する。

このように正常な複写プロセスにより複写動作を行なっ
ているときには、転写紙は８３図の転写帯電器１ｊを経
てから、図示されない分離爪、あるいは分解用帯電器に
よって絶縁ドラム７から分離され、分離センサー４２に
よって検知される。

ところが何らかの原因により分離不良が生じた場合分離
されず絶縁ドラム７に巻きつき、クリーニング部１７−
１に入り込んでしまうという事が起こり得る。このとき
、絶縁ドラム７をジャムが発生してから早急に止めなけ
れば、転写紙の排除が困難になることが考えられ、特に
高速機の場合は慣性力が大きいためその可能性は大とな
る。このように分２Ｉセンサー４２がジャムを検知した
ときの駆動モーターＭの制動について以下説明する。

第３図に示されるタイミングローラ４１の駆動信号が°
Ｈ′になってからＣＰＵは第６図の入カポ−）Ｉｏから
入力されるクロックパルスの数を計数し、計数し始めて
からＮ発目のとき、分離後（ センサー４２の紙検知信号が存在すれば紙搬送を正常で
あると判断し、紙検知信号がなければジャムと判断し、
ジャム検知信号を出力する。このように、ＣＰＵが分離
後のジャムと判断したとき、ＣＰＵは絶縁ドラム７の駆
動モーターＭを急速に停止するために第６図のｌ１０１
００の出力ポー１・０３〜ｏ１に第１図のＲＯＭの特定
の番地を指定するアドレス情報を出力する。これしこ従
って、ＲＯＭからの読み出し出力に基づき、第２図のト
ランジスタＴＲｌ−ＴＲ６の適当なトランジスタを選択
し、駆動モータＩＭに直流励磁を行なしＡ、大きな制動
トルクで駆動モータＩＭを急速番こ十亭止させる。また
分離後のジャム以外は、ＣＰＵｔ士絶縁ドラム７の駆動
モータＩＭを緩やか番こ、例えｉｆ回転数を段階的に減
少させるために第２図のトランジスタＴＲ１−ＴＲ６の
ベースに対応した減速指令を与え、所定時間後に同様に
トランジスタＴＲ１−ＴＲ６（１）Ａ当なトランジスタ
を選択し、駆動モータＩＭに直流励磁を行なｌ／）、小
さな師１動トルりで駆動モータＩＭを緩やかに停ローさ
せる。

通常転写紙は第３図の転写帯電器１１を経てから分離爪
、あるいは分離用帯電器（共に図示しない）によって絶
縁ドラム７から分離され分離センサー４２によって検知
される。ところが何ら力１の原因により分離不良が生じ
た場合分離されず絶縁ドラムに巻き伺きクリーニング部
ｔ７−ｚこ入り込んでしまうという事が起こり得る。こ
のとき絶縁ドラム７をジャムが発生してから早急に止め
なければ転写紙の排除が困難になることが考えられ、特
に高速機の場合は慣性力が大きいためその可能性は大に
なる。

以下、本発明について第７図を使って説明する。図中Ｃ
ＬＫはクロックパルスを表わし、第６図の入カポ−３ａ
の信号に相当する。ｃｌは第３図のタイミングローラ４
１の駆動信号でありジャムの検出はこのｃｌの信号を基
準として判別するものとする。すなわちｃｌがＯＮして
からＣＰＵはＣＬＫの数を計数し、計数し始めてからＮ
個目のとき分離後センサー４２の紙検知信号４２がＦＤ
Ｐ−Ｎのように存在すれば紙搬送を正常であると判断し
、Ｐ、　Ｄ　Ｐ　−Ｕのように分離センサーの紙検知４
１ｆＪ号がなければジャムと判断し、ジャムの信号を出
力する。このようにＣＰＵが分離後のジャムを判断した
ときＣＰＵは絶縁ドラム７の駆動モータＩＭを急速に停
止すべくｌ１０１００の０３〜Ｏ１に第１図のＲＯＭの
特定の番地を指定するアドレス情報を出力する。これに
従いＲＯＭは第２図のパワートランジスタＴＲｌ−ＴＲ
６の適当なトランジスタを選択し、ＩＭに直流励磁を行
ないＩＭを急速に停止させる。又分離のジャム以外は機
械的ショックを避けるため通常の停止方法で停止させる
。このように本発明は、緊急を要するときは駆動モータ
を急速に、又それ以外は通常制御で停止するため、装置
の保守を容易にするものである。もちろんモータはイン
バータ制御方式の誘導電動機でなくても通常の誘導電動
機でもよいし、あるいは直流電動機でもかまわない。

本発明の一実施例は上述したようであり、ジャム検知特
等緊急を要するときは駆動モータを急速に、それ以外は
通常制御で停止するため、ジャム検知などの緊急時の後
処理の困知さがなく保守の容易化を図れると共に、大き
な制動トルクが駆動モータに印加される回数が減少する
ため装置の寿命の向上化を図れる。装置の異常として他
にサーミスタ断線等がある。なお、前述した実施例では
、駆動モータはインバータ制御方式の誘導電動機につい
て述べたが、通常の誘導電動機でもよいし、あるいは直
流電動機でもかまわない。モータは普通の複写機の感光
ドラム、原稿台等の往復動体の駆動に使用できる。

本発明に係る像形成装置は以北のようであるため、装置
の異常、特に給送される部材の搬送状態に応じて複写装
置の駆動モータを適切に制動停しヒできると共に、保守
の容易化、寿命の向上部を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る像形成装置の駆動モータをインバ
ータ制御する際の制御指令を生成する回路ブロック図、
第２図は本発明に係る像形成装置の駆動モータを制御す
るインバータを含む電力変換装；どの回路ブロック図、
第３図は本発明が適用される複写機の縦断面図、第４図
は第３図に示される複写機の操作部と表示パネルの平面
図、第５図は第１図及び第２図に示される基本構成に基
づ〈実施例を構成する制御回路のブロック図、第６図は
第５図に示される入出力装置とその周辺回路の回路ブロ
ック図、第７図（Ａ）〜（Ｄ）は駆動モータの状態を説
明する波形図である。 ■・・・感光性スクリーンドラム ７・・・絶縁ドラム　　　１０・・・転写紙４２・・・
分離後センサー １００・・・ＲＯＭ　　　　１１８・・・駆動モータ１
２０・・・負荷　　　　ＩＮ・・・イン／ヘータＡ・・
・入力指令　　　　Ａ′・・・制御指令ＣＰＵ・・・中
央演算処理装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ａ送された部材に像形成する像形成装置において
   、前記像形成装置の駆動モータを制御する制御手段と、
   この制御手段へ制御指令を発生する手段と、装置間の異
   常を監視する監視手段とをＩＲｎえ、前記監視手段から
   の監視情報に応じて前記制御指令値を選択して前記駆動
   モータを異なるモードで制動停止させるようにしたこと
   を特徴とする像形成装置。
2. （２）　ｌｒａ送ジャム検知手段を有し、搬送ジャムを
   検知したときには、前記駆動モータを急速に制動停止り
   させジャムでない場合前記駆動モータを緩やかに制動停
   止させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   像形成装置。