JPS59109089A - 自動ピアノのソレノイド駆動制御装置 - Google Patents
自動ピアノのソレノイド駆動制御装置Info
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- JPS59109089A JPS59109089A JP21854482A JP21854482A JPS59109089A JP S59109089 A JPS59109089 A JP S59109089A JP 21854482 A JP21854482 A JP 21854482A JP 21854482 A JP21854482 A JP 21854482A JP S59109089 A JPS59109089 A JP S59109089A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はピアノ自動演嚢装置に係り、特に、ピアノの
各操作子（すなわち、キーおよびペダル）を自動操作す
るソレノイドを駆動するソレノイド駆動方法に関する。
各操作子（すなわち、キーおよびペダル）を自動操作す
るソレノイドを駆動するソレノイド駆動方法に関する。
ピアノ自動演奏装置は、通常、フロッピィディスク等の
記憶媒体に記憶された演奏データを読出し、この読出し
た演奏データをソレノイド駆動データに変喚し、このソ
レノイド駆動データに基づいて操作子駆動用のソレノイ
ドを駆動して自動演宥を行う。
記憶媒体に記憶された演奏データを読出し、この読出し
た演奏データをソレノイド駆動データに変喚し、このソ
レノイド駆動データに基づいて操作子駆動用のソレノイ
ドを駆動して自動演宥を行う。
ところで、ピアノのキーを例にとると、キー操作をハン
マに伝達する駆動機構（ピアノアクション）は、周囲温
度の変化、周囲温度の変化、経年変化、あるいはピアノ
個々のばらつき等により動作特性が変化し、このため、
同一の演奏データに基づいてキーを駆動しても、常に同
一の強度によってハンマが駆動されるとは限らず、周囲
温度等に応じて異なった強度となる。ペダルの場合も同
様のことが言える。
マに伝達する駆動機構（ピアノアクション）は、周囲温
度の変化、周囲温度の変化、経年変化、あるいはピアノ
個々のばらつき等により動作特性が変化し、このため、
同一の演奏データに基づいてキーを駆動しても、常に同
一の強度によってハンマが駆動されるとは限らず、周囲
温度等に応じて異なった強度となる。ペダルの場合も同
様のことが言える。
そこでこの発明は、周囲温度等に基づくピアノの駆動＠
ｔ７Ｉ＋７（ピアノアクション等）の変化を検知し、自
動的に補償することができるピアノ自動演奏装置におけ
るソレノイド駆動方法を提供するもので、演奏データと
、操作子に設けられた操作子状態検出用のセンサの出力
に基づいて得られるデータとを比較し、この比較結果に
苓づいてソレノイド駆動データを補正し、以後、この補
正後のソレノイドｌｔｌ＜ｌ＋データによって操作子Ｔ
Ｅ＜ｔ）＋用のソレノイドを駆動することを特徴として
いる。
ｔ７Ｉ＋７（ピアノアクション等）の変化を検知し、自
動的に補償することができるピアノ自動演奏装置におけ
るソレノイド駆動方法を提供するもので、演奏データと
、操作子に設けられた操作子状態検出用のセンサの出力
に基づいて得られるデータとを比較し、この比較結果に
苓づいてソレノイド駆動データを補正し、以後、この補
正後のソレノイドｌｔｌ＜ｌ＋データによって操作子Ｔ
Ｅ＜ｔ）＋用のソレノイドを駆動することを特徴として
いる。
以下、図面を参照しこの発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図はこの発明による方法を適用したピアノ自動演奏
装置の構成を示すブロック図である。この図において、
符号１はピアノの鍵盤であり、この〃盤１の各キーの下
方には各々、キーのオン／オフおよび打部強度を検出す
るための＠１キースイッチに、および第２キースイツチ
に、 （図示は省略する）が並列に設けられている。
装置の構成を示すブロック図である。この図において、
符号１はピアノの鍵盤であり、この〃盤１の各キーの下
方には各々、キーのオン／オフおよび打部強度を検出す
るための＠１キースイッチに、および第２キースイツチ
に、 （図示は省略する）が並列に設けられている。
そして、キーを操作すると、まず第１キースイツチに、
がオン状態となり、次いで第２キースイツチに、がオン
状態となる。この場合、キーオンは第２キースイツチに
２のオンにより検出され、キーオフは第１キースイツチ
に、のオフにより検出され、また打Ｍ＠Ｒは第１キース
イツチに、がオンとなった時刻と第２キースイツチに、
がオンとなった時刻との時間差により検出される。キー
スイッチ群２は上述したキースイッチの集合？示すブロ
ックである。キーデータ発生回路３は、キースイッチ群
２の各キースイッチの出力を順次走査することにより各
キースイッチのオン／オフ状態を検出すもそして、ある
キーが操作された場合、同キーの第１キースイツチに１
がオンとなった時刻から第２キースイツチに２がオンと
なるまでの時間を計測し、この計測結果（すなわち、キ
ーの動作スピード）ｆ−打部強；ＷデータＫＤ（演奏デ
ータ）として出力し、また、第２キースイツチに！がオ
ンとなった時点で、同キーのキーコードＫＣｆ−出力し
、第１キースイツチに８ がオフとなった時点でキーコ
ードＫＣの出力を停止する。ＣＰＵ（中央処理装置）４
は装置各部をプログラムに基づいて制御するもので、パ
スライン５を介して装置各部と接続されている。ＲＯ〜
丁（リードオンリメモリ）６は、ＣＰＵ４において用い
られるプログラムおよび打鍵＠麿データ／ソレノイド駆
動データ′φ換テーブルが予め記憶されているメモリで
ある。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）７はデータ一
時記憶ＪＥＴのメモリ、ＲＡＭ８は電源投入時において
、上述したＲＯＭ６内の変換テーブルが書込まれるメモ
リである。また、９はフロッピィディスク装置、１０は
このフロッピィディスク装置９を制御するディスクコン
トローラ、１１は一定周期（例えば、４ｍ５ｅｃ）のフ
ロックパルスミ＋発生するパルス発生器、１２は鍵盤１
の各キーに各々対応して設けられたキー駆動用のツレ／
イド１３．１３・・・を駆動するソレノイド駆動方法で
ある。
がオン状態となり、次いで第２キースイツチに、がオン
状態となる。この場合、キーオンは第２キースイツチに
２のオンにより検出され、キーオフは第１キースイツチ
に、のオフにより検出され、また打Ｍ＠Ｒは第１キース
イツチに、がオンとなった時刻と第２キースイツチに、
がオンとなった時刻との時間差により検出される。キー
スイッチ群２は上述したキースイッチの集合？示すブロ
ックである。キーデータ発生回路３は、キースイッチ群
２の各キースイッチの出力を順次走査することにより各
キースイッチのオン／オフ状態を検出すもそして、ある
キーが操作された場合、同キーの第１キースイツチに１
がオンとなった時刻から第２キースイツチに２がオンと
なるまでの時間を計測し、この計測結果（すなわち、キ
ーの動作スピード）ｆ−打部強；ＷデータＫＤ（演奏デ
ータ）として出力し、また、第２キースイツチに！がオ
ンとなった時点で、同キーのキーコードＫＣｆ−出力し
、第１キースイツチに８ がオフとなった時点でキーコ
ードＫＣの出力を停止する。ＣＰＵ（中央処理装置）４
は装置各部をプログラムに基づいて制御するもので、パ
スライン５を介して装置各部と接続されている。ＲＯ〜
丁（リードオンリメモリ）６は、ＣＰＵ４において用い
られるプログラムおよび打鍵＠麿データ／ソレノイド駆
動データ′φ換テーブルが予め記憶されているメモリで
ある。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）７はデータ一
時記憶ＪＥＴのメモリ、ＲＡＭ８は電源投入時において
、上述したＲＯＭ６内の変換テーブルが書込まれるメモ
リである。また、９はフロッピィディスク装置、１０は
このフロッピィディスク装置９を制御するディスクコン
トローラ、１１は一定周期（例えば、４ｍ５ｅｃ）のフ
ロックパルスミ＋発生するパルス発生器、１２は鍵盤１
の各キーに各々対応して設けられたキー駆動用のツレ／
イド１３．１３・・・を駆動するソレノイド駆動方法で
ある。
次に、第１図に示す回路の動作を説明する。ｉ投初に、
フロッピィディスク装置９のフロッピィディスクにデー
タを収録する場合について説明する。
フロッピィディスク装置９のフロッピィディスクにデー
タを収録する場合について説明する。
ＣＰＵ４Ｇまパルス発生器１１からクロックパルスゲが
出力される毎に、その時点でキーデータ発生回路３から
出力されているキーコードＫＣおよび打♀１１強変デー
タＫ Ｄを読込み、読込んだ各データＫＣおよびＫ Ｄ
Ｆ ＲＡ Ｍ ７に書込む。次いで、前回（４ｍ ｓ
ｅｃ ’＋）ｉｆ ） ＲＡ Ｍ ７に書込んだキーコ
ードＫＣと今回書込んだキーコードＫ Ｃとを比較する
ことにより、各キーのオン／オフ状態の変化（以下、イ
ベントと称す）を検出し、この検出結果に基づいてＩ’
ｔ Ａ Ｍ ７内に第２図に示すイベントブロックＥＢ
を作成する。このイベントブロックＥＢにおいて、タイ
マデータＴＤは前回のイベント発生時刻から今回のイベ
ント発生時刻までの時間に対応するデータであり、また
、イベントデータＥＤは第３図（イ）または１）に示す
形式のデータである。ここで、第３図（イ）はイベント
がキーオンの場合であり、この場合、オン状態になった
キーのキ「コードＫ Ｃと、同キーの打部強度データＫ
Ｄと、キーオンを示すデータ１１″が各々イベントデー
タＥＤとしてイベントブロックＥＢに書込まれもまた、
第５図（ロ）はイベントがキーオフの場合であり、この
場合、オフとされたキーのキーコードＫＣとキーオフ？
示すデータ″０″が各々イベントデータＥＤとしてイベ
ントブロックＥＢ内に書込ｔねる。
出力される毎に、その時点でキーデータ発生回路３から
出力されているキーコードＫＣおよび打♀１１強変デー
タＫ Ｄを読込み、読込んだ各データＫＣおよびＫ Ｄ
Ｆ ＲＡ Ｍ ７に書込む。次いで、前回（４ｍ ｓ
ｅｃ ’＋）ｉｆ ） ＲＡ Ｍ ７に書込んだキーコ
ードＫＣと今回書込んだキーコードＫ Ｃとを比較する
ことにより、各キーのオン／オフ状態の変化（以下、イ
ベントと称す）を検出し、この検出結果に基づいてＩ’
ｔ Ａ Ｍ ７内に第２図に示すイベントブロックＥＢ
を作成する。このイベントブロックＥＢにおいて、タイ
マデータＴＤは前回のイベント発生時刻から今回のイベ
ント発生時刻までの時間に対応するデータであり、また
、イベントデータＥＤは第３図（イ）または１）に示す
形式のデータである。ここで、第３図（イ）はイベント
がキーオンの場合であり、この場合、オン状態になった
キーのキ「コードＫ Ｃと、同キーの打部強度データＫ
Ｄと、キーオンを示すデータ１１″が各々イベントデー
タＥＤとしてイベントブロックＥＢに書込まれもまた、
第５図（ロ）はイベントがキーオフの場合であり、この
場合、オフとされたキーのキーコードＫＣとキーオフ？
示すデータ″０″が各々イベントデータＥＤとしてイベ
ントブロックＥＢ内に書込ｔねる。
以下、クロツクパルスダが供給される毎に上述したイベ
ントブロックＥＢがＲＡＭ７内に作成される。な１６、
イベントが検出されなかった場合は勿論イベントブロッ
クＥＢの作成は行われない。
ントブロックＥＢがＲＡＭ７内に作成される。な１６、
イベントが検出されなかった場合は勿論イベントブロッ
クＥＢの作成は行われない。
そして、ＲＡＭ７内に一定数（あるいは−四分）のイベ
ントブロックＥＢが作成された時点で、ＣＰ Ｕ ４は
ＴｔＡＭ７内の各イベントブロックＥＢＦ作成、された
ｌ１ｋ７に順次フロッピィディスク装置９へ転送し、フ
ロッピィディスク番こ書込む。
ントブロックＥＢが作成された時点で、ＣＰ Ｕ ４は
ＴｔＡＭ７内の各イベントブロックＥＢＦ作成、された
ｌ１ｋ７に順次フロッピィディスク装置９へ転送し、フ
ロッピィディスク番こ書込む。
以上が、データ収録時の第１１てに示す装置の動作であ
る。次に、データ再生時の動作について説明する。
る。次に、データ再生時の動作について説明する。
この場合、ＣＴ’Ｕ４は、まずフロッピィディスク装置
９のフロッピィディスク内の一定数（あるいＣ−１１ｄ
ｌ ）のイベントブロックＥＢをＩｔ Ａ Ｍ ７へ転
送する。次に、’Ｒ，Ａ Ｍ ７内の先山のイベントブ
ロックＥＢ（すなわち、データ収録時において、最初に
作成されたイベントブロックＥＢ）のイベントデータＥ
Ｄがキーオンを示すイベントデータＥＤ（第３図（イ）
参照）であるか、キーオフ祭示すイベントデータＥＤ
（第３［Ｊ（ロ）＠照）であるかをチェックする。そし
て、キーオンを示すイベントデータＥＤであった場合は
次の処理を行う。すなわち、まず、先ず１のイベントブ
ロックＥＢ内のタイマデータＴＤの時間を計測する。そ
して、この時間が経過した時点で先頭のイベントブロッ
クＥＴ３内の打鍵強度データＫＤを読出し、アドレスデ
ータに変換し、ＲＡＭ８へ供給する。なお、ＲＡ ＭＳ
内には、＋１１Ｊ述したように電源投入時においてＲＯ
ＭＧ内の打鍵強度データ／ソレノイド駆動データ変換テ
ーブルが書込まれている。’ＲＡＭ８へ上述したアドレ
スデータが供給されると、ＲＡ Ｍ ８から先頭のイベ
ントブロックＥＢ内の打鍵強度データＫＤに対応するソ
レノイド嘱動データＳＤが読出され、パスライン５を介
してＣＰＵ４へ供給される。ＣＰＵ４は、供給されたソ
レノイド駆動データＳＤをソレノイド駆動回路１２へ出
力し、またこの時、同時に先頭のイベントブロックＥＴ
Ｊ内のキーコードＫＣおよびデータ″１″を各々ツレ／
イド駆動回路１２へ出力する。これらの各データが各々
ソレノイド比動回路１２へ供給されると、ソレノイド駆
動回路１２はキーコードＫ Ｃに対応するソレノイド１
３ヘソレノイド駆動データＳＤに対応するレベル（ソレ
ノイド１３をパルス信号によって駆動する場合はパルス
幅）を有する駆動信号を出力する。これにより、キーコ
ードＫＣに対応するキー（以下、このキーを仮にキーＡ
と称する）が、ソレノイド駆動データＳＤに対応する強
度で駆動される。次に、ＣＰＵ４はキーデータ発生回Ｖ
１３から出力されるキーＡの打鍵強度データＫＤをｉＩ
Ａ Ｍ ７へ書込む、ここで、ＲＡＭ７に書込まれた打
Ｄｉ １３Ｉｉｒ庁データＫＤは、ＲＡλ４７ 内の先
頭のイベントブロックＥＢ内の打薩強度データＫ Ｄと
同一のはずである、（同一となるようにＲＯＭ ６内の
変換テーブルが設定されている。）しかしながら、実際
には前述した周囲温度等に基づくピアノアクションの動
作特性の変化があるため、これらの両データＫ Ｄが一
致しなくなる。そこで、このピアノ自動演奏装置？’／
においては両データＫＤの比較結果に基づいて変換テー
ブルの補正が行われ・るが、この褪正については後に詳
述する。
９のフロッピィディスク内の一定数（あるいＣ−１１ｄ
ｌ ）のイベントブロックＥＢをＩｔ Ａ Ｍ ７へ転
送する。次に、’Ｒ，Ａ Ｍ ７内の先山のイベントブ
ロックＥＢ（すなわち、データ収録時において、最初に
作成されたイベントブロックＥＢ）のイベントデータＥ
Ｄがキーオンを示すイベントデータＥＤ（第３図（イ）
参照）であるか、キーオフ祭示すイベントデータＥＤ
（第３［Ｊ（ロ）＠照）であるかをチェックする。そし
て、キーオンを示すイベントデータＥＤであった場合は
次の処理を行う。すなわち、まず、先ず１のイベントブ
ロックＥＢ内のタイマデータＴＤの時間を計測する。そ
して、この時間が経過した時点で先頭のイベントブロッ
クＥＴ３内の打鍵強度データＫＤを読出し、アドレスデ
ータに変換し、ＲＡＭ８へ供給する。なお、ＲＡ ＭＳ
内には、＋１１Ｊ述したように電源投入時においてＲＯ
ＭＧ内の打鍵強度データ／ソレノイド駆動データ変換テ
ーブルが書込まれている。’ＲＡＭ８へ上述したアドレ
スデータが供給されると、ＲＡ Ｍ ８から先頭のイベ
ントブロックＥＢ内の打鍵強度データＫＤに対応するソ
レノイド嘱動データＳＤが読出され、パスライン５を介
してＣＰＵ４へ供給される。ＣＰＵ４は、供給されたソ
レノイド駆動データＳＤをソレノイド駆動回路１２へ出
力し、またこの時、同時に先頭のイベントブロックＥＴ
Ｊ内のキーコードＫＣおよびデータ″１″を各々ツレ／
イド駆動回路１２へ出力する。これらの各データが各々
ソレノイド比動回路１２へ供給されると、ソレノイド駆
動回路１２はキーコードＫ Ｃに対応するソレノイド１
３ヘソレノイド駆動データＳＤに対応するレベル（ソレ
ノイド１３をパルス信号によって駆動する場合はパルス
幅）を有する駆動信号を出力する。これにより、キーコ
ードＫＣに対応するキー（以下、このキーを仮にキーＡ
と称する）が、ソレノイド駆動データＳＤに対応する強
度で駆動される。次に、ＣＰＵ４はキーデータ発生回Ｖ
１３から出力されるキーＡの打鍵強度データＫＤをｉＩ
Ａ Ｍ ７へ書込む、ここで、ＲＡＭ７に書込まれた打
Ｄｉ １３Ｉｉｒ庁データＫＤは、ＲＡλ４７ 内の先
頭のイベントブロックＥＢ内の打薩強度データＫ Ｄと
同一のはずである、（同一となるようにＲＯＭ ６内の
変換テーブルが設定されている。）しかしながら、実際
には前述した周囲温度等に基づくピアノアクションの動
作特性の変化があるため、これらの両データＫ Ｄが一
致しなくなる。そこで、このピアノ自動演奏装置？’／
においては両データＫＤの比較結果に基づいて変換テー
ブルの補正が行われ・るが、この褪正については後に詳
述する。
さて、ＣＰＵ４は■１述した先＋７１．ｉのイベントブ
ロックＥＴ３に係るキーコードＫ Ｃ、ソレノイドＰ２
１．ＩＨデータＳＤ、データ″１″をソレノイド町和中
ｌ路１２へ出力した後、次の処理を行う。すなわち、第
２香目のイベントブロックＥＢのイベントデータＥＤが
キーオンＰ示すイベントデータＥＤであるか、キーオフ
を示すイベントデータＥＤであるかをチェックする。そ
して、キーオンを示すイベントデータＥＤであった場合
は前述したＳｙ・合と同様のｇｌ、 Ｆ！ｌ ′５−行
うが、キーオフな示すイベントデータＥＤであった場合
は、第２番目のイベントブロックＥＢのタイマデータＴ
Ｄの時間を計測し、この時間が経過した時点で同イベン
トブロックＥＢ内のキーコードＫＣおよびデータ″０”
をソレノイド可動回路１２へ出力する。なお、■ｊ述し
たキーＡの打鍵強度データＫＤをＲＡ Ｍ ７へ書込む
処理は上述した時１ｆＪＩ計測の間に行わねる。第２番
目のイベントブロックＥＢのキーコードＫ Ｃおよびデ
ータ″０″がソレノイ）″駆動回路１２へ供給されると
、ソレノイドｖＲ動回路１２が供給されたキーコードＫ
Ｃに対応するソレノイド１３のＵｌｌｌ、信号をオフと
する。これにより、上記キーコードＫＣに対応するキー
がオフとされる。
ロックＥＴ３に係るキーコードＫ Ｃ、ソレノイドＰ２
１．ＩＨデータＳＤ、データ″１″をソレノイド町和中
ｌ路１２へ出力した後、次の処理を行う。すなわち、第
２香目のイベントブロックＥＢのイベントデータＥＤが
キーオンＰ示すイベントデータＥＤであるか、キーオフ
を示すイベントデータＥＤであるかをチェックする。そ
して、キーオンを示すイベントデータＥＤであった場合
は前述したＳｙ・合と同様のｇｌ、 Ｆ！ｌ ′５−行
うが、キーオフな示すイベントデータＥＤであった場合
は、第２番目のイベントブロックＥＢのタイマデータＴ
Ｄの時間を計測し、この時間が経過した時点で同イベン
トブロックＥＢ内のキーコードＫＣおよびデータ″０”
をソレノイド可動回路１２へ出力する。なお、■ｊ述し
たキーＡの打鍵強度データＫＤをＲＡ Ｍ ７へ書込む
処理は上述した時１ｆＪＩ計測の間に行わねる。第２番
目のイベントブロックＥＢのキーコードＫ Ｃおよびデ
ータ″０″がソレノイ）″駆動回路１２へ供給されると
、ソレノイドｖＲ動回路１２が供給されたキーコードＫ
Ｃに対応するソレノイド１３のＵｌｌｌ、信号をオフと
する。これにより、上記キーコードＫＣに対応するキー
がオフとされる。
Ｊす下、ＣＰ ０４ Ｇｅｔ第６′＄目、第４番［１・
・・・・・の各イベントブロックＥＩ３について、上述
した処理？順次繰返す。そして、ＲＡＭ７内に例えば１
０個の打８強度データＫＤが書込まねた時点で、前述し
た変換テーブルの補正を行う。次に、この補正の一例に
ついて詳述する。
・・・・・の各イベントブロックＥＩ３について、上述
した処理？順次繰返す。そして、ＲＡＭ７内に例えば１
０個の打８強度データＫＤが書込まねた時点で、前述し
た変換テーブルの補正を行う。次に、この補正の一例に
ついて詳述する。
いま、飢１香口、第２番目・・・・・・の６打Ｇ（（に
４１ドするイベントブロックＥＢ内の打１杯強度データ
ＫＤ（以下、ゲットデータＧ Ｋ Ｄと称する）および
こハらの各打鍵によって得られた打畔強度データＫＤ（
以下、センスデータＳ Ｋ Ｄと称する）を各々、例え
ば第１表に示すものとする。
４１ドするイベントブロックＥＢ内の打１杯強度データ
ＫＤ（以下、ゲットデータＧ Ｋ Ｄと称する）および
こハらの各打鍵によって得られた打畔強度データＫＤ（
以下、センスデータＳ Ｋ Ｄと称する）を各々、例え
ば第１表に示すものとする。
第１表
この場合、ＣＰＵ４は、まず第１表の各ゲットデータＧ
Ｋ ＤおよびセンスデータＳＫＤの各々に対応するソ
レノイド駆１９１＋データＳＤをＲ，Ａ Ｍ ８内の変
換テーブルから読出し、ＲＡＭ７に格納する。
Ｋ ＤおよびセンスデータＳＫＤの各々に対応するソ
レノイド駆１９１＋データＳＤをＲ，Ａ Ｍ ８内の変
換テーブルから読出し、ＲＡＭ７に格納する。
この読出した各ソレノイド駆動データ５Ｄｆ−［１表に
示す。ここで、第１表の第１行目（第１打鉗９から明ら
かなように、ソレノイド駆動データＳＤが「３０」の時
、センスデータ５ＫＤ（ｔなわち、実際の打部伸度）は
「５５」となる。したがって、打鍵強１ぐデータＫＤ
ｒ５５Ｊに対応するＲＡＭＢ内のソレノイド駆動データ
ＳＤ ｒ３２Ｊを「３０」に書き換えれば、ゲットデー
タＧＫＤｒ５５Ｊでキーを駆り１した時センスデータＳ
ＫＤ「５５」を得ることができる。すなわち、第１表第
１行目から補正データとして［−２Ｊ （３０−３２）
を得ることができる。同様に、ｆｆ５２行目、第３行目
・・・・・・から各々ｒ−３Ｊ、ｒ−２Ｊ・・・・・・
なる補正データを１！４ることができる。
示す。ここで、第１表の第１行目（第１打鉗９から明ら
かなように、ソレノイド駆動データＳＤが「３０」の時
、センスデータ５ＫＤ（ｔなわち、実際の打部伸度）は
「５５」となる。したがって、打鍵強１ぐデータＫＤ
ｒ５５Ｊに対応するＲＡＭＢ内のソレノイド駆動データ
ＳＤ ｒ３２Ｊを「３０」に書き換えれば、ゲットデー
タＧＫＤｒ５５Ｊでキーを駆り１した時センスデータＳ
ＫＤ「５５」を得ることができる。すなわち、第１表第
１行目から補正データとして［−２Ｊ （３０−３２）
を得ることができる。同様に、ｆｆ５２行目、第３行目
・・・・・・から各々ｒ−３Ｊ、ｒ−２Ｊ・・・・・・
なる補正データを１！４ることができる。
しかして、ＣＰＵ４は第１表に示す各ソレノイド駆動デ
ータをＲＡＭ７に格納した後、こハらの各ソレノイド駆
動データＳＤから上述した各補正データを求め、更に、
各補正データの平均面を求める。次いで、求めた平均値
をＲＡ Ｍ 、８内の全ソレノイド駆動データＳＤに加
算する。こうして、ＲＡＭ５内の変換チーゲルの補正が
行わねる。
ータをＲＡＭ７に格納した後、こハらの各ソレノイド駆
動データＳＤから上述した各補正データを求め、更に、
各補正データの平均面を求める。次いで、求めた平均値
をＲＡ Ｍ 、８内の全ソレノイド駆動データＳＤに加
算する。こうして、ＲＡＭ５内の変換チーゲルの補正が
行わねる。
以−ヒが変換テーブル補正の過程である。このような補
正は１１．ＡＭ７内に１０個のセンスデータＳＫＤが書
込まれる毎に行われ、これにより、ＲＡ ＭＢ内の変換
テーブルが遂次補正される。この結果、各キーを鹿にゲ
ットデータＧＫＤに正確に対応する強さで打Ｈすること
が可能となる。
正は１１．ＡＭ７内に１０個のセンスデータＳＫＤが書
込まれる毎に行われ、これにより、ＲＡ ＭＢ内の変換
テーブルが遂次補正される。この結果、各キーを鹿にゲ
ットデータＧＫＤに正確に対応する強さで打Ｈすること
が可能となる。
なお、上述した変換テーブルの補正は、ｇ （ｘ）＝
ｔ （ｘ）十Ｃ・・・・・・（１）世し、ｘ：ゲットデ
ータＧＫＤ ｔ （Ｘ）：変換前のブレノイド駆動データＳＤｇｋ）
：変Ｊ％後のソレノイド町ルＪ１データＳＤＣ：補正デ
ータ なる式に基づいて行わ引ているが、例えば、ｇ（ｘ）＝
ｆ（ｘ）＋Ｃ＋ｘ＋（４−−−−−−（２）Ｒ； （ｘ
）＝ ｆ（Ｘ）・Ｃ８・・・・・・（３）等の式に基づ
いて変換テーブルの補正を行ってもよい。こわらの式に
よる場合、補正データＣ１、Ｃｔ 、Ｃｓを各々枚数の
センスデータＳＫＤに基づいて定めることは勿論である
。
ｔ （ｘ）十Ｃ・・・・・・（１）世し、ｘ：ゲットデ
ータＧＫＤ ｔ （Ｘ）：変換前のブレノイド駆動データＳＤｇｋ）
：変Ｊ％後のソレノイド町ルＪ１データＳＤＣ：補正デ
ータ なる式に基づいて行わ引ているが、例えば、ｇ（ｘ）＝
ｆ（ｘ）＋Ｃ＋ｘ＋（４−−−−−−（２）Ｒ； （ｘ
）＝ ｆ（Ｘ）・Ｃ８・・・・・・（３）等の式に基づ
いて変換テーブルの補正を行ってもよい。こわらの式に
よる場合、補正データＣ１、Ｃｔ 、Ｃｓを各々枚数の
センスデータＳＫＤに基づいて定めることは勿論である
。
また、上述した実施例においては、打卿強ＩＷについて
の誤差を自動補正する場合について説明したが、この発
明は例えばキーオン時刻、キーオフ時刻について生じる
誤差、あるいはペダルの駆動時刻についての誤差等を補
正する場合も勿論適用することができる。
の誤差を自動補正する場合について説明したが、この発
明は例えばキーオン時刻、キーオフ時刻について生じる
誤差、あるいはペダルの駆動時刻についての誤差等を補
正する場合も勿論適用することができる。
また、上述した実施例においては、Ｒ，，１，ｆ８内の
変換テーブル？補正データの平均値によって−律に補正
するようにしたが、例えばオクターブ毎に補正データの
平均値を算出し、算出した各平均値によって変換テーブ
ルの各ソレノイド駆動データをオクターブ毎に個別に補
止するようにしてもよい。
変換テーブル？補正データの平均値によって−律に補正
するようにしたが、例えばオクターブ毎に補正データの
平均値を算出し、算出した各平均値によって変換テーブ
ルの各ソレノイド駆動データをオクターブ毎に個別に補
止するようにしてもよい。
以上請明したように、こ（／１発明によりば記快媒体に
記憶された演奏データと、操作子状態検出用いセンサの
出力に基づいて得られるデータとを比較し、この比較結
果に基づいてソレノイド駆！１１１１データを補正し、
以後、この神正後σ」ソレノイド駆動データに基づいて
操作子駆動用σ２ソレノイドを駆動するようにしたので
、周囲温度の変化、周囲湿度σ）変化、経年変化、ある
いはピアノ個々のばらつき等により、ピアノの駆動機構
の動作特性が比較的長い周期で変化した場合においても
、常に演灸データに対応する動作状（態でピアノの操作
子Ｂ駆動することかできる利点が得られる。
記憶された演奏データと、操作子状態検出用いセンサの
出力に基づいて得られるデータとを比較し、この比較結
果に基づいてソレノイド駆！１１１１データを補正し、
以後、この神正後σ」ソレノイド駆動データに基づいて
操作子駆動用σ２ソレノイドを駆動するようにしたので
、周囲温度の変化、周囲湿度σ）変化、経年変化、ある
いはピアノ個々のばらつき等により、ピアノの駆動機構
の動作特性が比較的長い周期で変化した場合においても
、常に演灸データに対応する動作状（態でピアノの操作
子Ｂ駆動することかできる利点が得られる。
第１図はこの発明の一実ｋＦ！ＡＪの構成を示すブロッ
ク図、第２図は第１図におけるＲ、ＡＭ７因に作成され
るイベントプ四ンクＥＢを示す図、槍石陥（ツ、（ｔｌ
は各々同イベントブロックＥＢにおけるイベントデータ
ＥＤの形式およびデータ内容を示す図である。 １・・・・・鍵盤、２・・・・・キースイッチ群（セン
サ）−３・・・・・キーデータ発生回路、４・・・・・
ＣＰＵ、６・・・・・ＲＯＭ、７．８・・・・・ＲＡＭ
、９・・・・・フロッピィディスク装置、１２・・・・
・ソレノイド駆動回路。
ク図、第２図は第１図におけるＲ、ＡＭ７因に作成され
るイベントプ四ンクＥＢを示す図、槍石陥（ツ、（ｔｌ
は各々同イベントブロックＥＢにおけるイベントデータ
ＥＤの形式およびデータ内容を示す図である。 １・・・・・鍵盤、２・・・・・キースイッチ群（セン
サ）−３・・・・・キーデータ発生回路、４・・・・・
ＣＰＵ、６・・・・・ＲＯＭ、７．８・・・・・ＲＡＭ
、９・・・・・フロッピィディスク装置、１２・・・・
・ソレノイド駆動回路。
Claims (1)
- 記憶媒体に記憶された演奏データを読出し、この読出し
た演奏データをソレノイ）″駆動データに変換し、この
ソレノイド駆動データに基づいて操作子駆動用のソレノ
イドを駆動するピアノ自動演奏装置におけるソレノイド
駆動方法において、ｎ１１記演奏データと、前記操作子
に設けらねた操作子状卯検出用のセンサの出力に基づい
て得られるデータとを比較し、この比較結果に基づいて
前記ソレノイド駆動データを補正し、以後、この補正後
のソレノイドμ→１１データによってｉｆｆ 記ソレノ
イド′ｆｒ−駆動することをｖｆ徴とするピアノ自動演
奏装置ｔにおけるソレノイド駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21854482A JPS59109089A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 自動ピアノのソレノイド駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21854482A JPS59109089A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 自動ピアノのソレノイド駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59109089A true JPS59109089A (ja) | 1984-06-23 |
| JPH0518113B2 JPH0518113B2 (ja) | 1993-03-11 |
Family
ID=16721590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21854482A Granted JPS59109089A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 自動ピアノのソレノイド駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59109089A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63135999A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-08 | 株式会社 鈴木楽器製作所 | 電子制御式パイプオルガン |
| JPH01239594A (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-25 | Yamaha Corp | 打弦速度推定装置および自動演奏ピアノ |
| JP2007034045A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | 自動演奏装置及びその制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595995A (en) * | 1979-01-11 | 1980-07-21 | Nippon Marantz | Control system of piano key force |
-
1982
- 1982-12-14 JP JP21854482A patent/JPS59109089A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595995A (en) * | 1979-01-11 | 1980-07-21 | Nippon Marantz | Control system of piano key force |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63135999A (ja) * | 1986-11-27 | 1988-06-08 | 株式会社 鈴木楽器製作所 | 電子制御式パイプオルガン |
| JPH01239594A (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-25 | Yamaha Corp | 打弦速度推定装置および自動演奏ピアノ |
| JP2007034045A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd | 自動演奏装置及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518113B2 (ja) | 1993-03-11 |
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