JPH0536795B2 - - Google Patents
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- JPH0536795B2 JPH0536795B2 JP57230983A JP23098382A JPH0536795B2 JP H0536795 B2 JPH0536795 B2 JP H0536795B2 JP 57230983 A JP57230983 A JP 57230983A JP 23098382 A JP23098382 A JP 23098382A JP H0536795 B2 JPH0536795 B2 JP H0536795B2
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- Japan
- Prior art keywords
- data
- time
- key
- time difference
- event
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- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
- Auxiliary Devices For Music (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はピアノを自動的に演奏するピアノ自
動演奏装置に関する。
動演奏装置に関する。
周知のように、ピアノ自動演奏装置はピアノの
各操作子（すなわち、キーおよびペダル）に各々
操作状態検出用のセンサを設け、各センサの出力
に基づいて操作子の操作状態を検出し、この検出
結果に従つて演奏データを作成し、作成した演奏
データをフロツピイデイスク等の記憶媒体に収録
する。この収録した演奏データを再生する場合
は、記憶媒体に収録した演奏データを読出し、読
出した演奏データに基づいて、各操作子に各々設
けられた操作子駆動用のソレノイドを駆動して演
奏データの再生（自動演奏）を行う。
各操作子（すなわち、キーおよびペダル）に各々
操作状態検出用のセンサを設け、各センサの出力
に基づいて操作子の操作状態を検出し、この検出
結果に従つて演奏データを作成し、作成した演奏
データをフロツピイデイスク等の記憶媒体に収録
する。この収録した演奏データを再生する場合
は、記憶媒体に収録した演奏データを読出し、読
出した演奏データに基づいて、各操作子に各々設
けられた操作子駆動用のソレノイドを駆動して演
奏データの再生（自動演奏）を行う。
このようなピアノ自動演奏装置において、キー
に設けられたセンサがキーオンを検出した時点
と、ピアノのハンマが実際に弦を打撃した時点と
は必ずしも一致せず、通常わずかな時間差が生じ
る。同様に、キーに設けられたセンサがキーオフ
を検出した時点と、ピアノのダンパが実際に弦に
当接した時点との間にもわずかな時間差が生じ
る。このような時間差はペダルの場合も同様に発
生する。すなわち、ダンパペダルがオンとなつた
ことをセンサが検出した時点と、実際にダンパが
はずれた時点との間、ダンパペダルがオフとされ
たことをセンサが検出した時点と、実際にダンパ
が動作可能となつた時点との間にも各々わずかな
時間差が発生する。他のペダルについても同様で
ある。したがつて、演奏者によるピアノの演奏状
態を高忠実度で再生する場合は、再生段階におい
てこれらの時間差の補正が行われる。なお、デー
タ収録段階において、これらの時間差に基づいて
演奏データを補正してフロツピイデイスク等に収
録することも考えられるが、この方法は回路構成
（マイクロコンピユータを用いている場合はプロ
グラム）が複雑になる欠点がある。
に設けられたセンサがキーオンを検出した時点
と、ピアノのハンマが実際に弦を打撃した時点と
は必ずしも一致せず、通常わずかな時間差が生じ
る。同様に、キーに設けられたセンサがキーオフ
を検出した時点と、ピアノのダンパが実際に弦に
当接した時点との間にもわずかな時間差が生じ
る。このような時間差はペダルの場合も同様に発
生する。すなわち、ダンパペダルがオンとなつた
ことをセンサが検出した時点と、実際にダンパが
はずれた時点との間、ダンパペダルがオフとされ
たことをセンサが検出した時点と、実際にダンパ
が動作可能となつた時点との間にも各々わずかな
時間差が発生する。他のペダルについても同様で
ある。したがつて、演奏者によるピアノの演奏状
態を高忠実度で再生する場合は、再生段階におい
てこれらの時間差の補正が行われる。なお、デー
タ収録段階において、これらの時間差に基づいて
演奏データを補正してフロツピイデイスク等に収
録することも考えられるが、この方法は回路構成
（マイクロコンピユータを用いている場合はプロ
グラム）が複雑になる欠点がある。
ところで、従来のピアノ自動演奏装置にあつて
は、フロツピイデイスク等に、時間差に関するデ
ータが記憶されておらず、センサ出力に基づく演
奏データのみが記憶されており、このため、新た
なセンサの開発等によりセンサの特質が変化し、
これにより上述した時間差特性が変わつた場合に
データ再生部の変更をしなければならないという
問題があり、さらに、異なる時間差特性の自動演
奏装置によつて収録した演奏データを同一の自動
演奏装置によつて再生することができないという
問題があつた。
は、フロツピイデイスク等に、時間差に関するデ
ータが記憶されておらず、センサ出力に基づく演
奏データのみが記憶されており、このため、新た
なセンサの開発等によりセンサの特質が変化し、
これにより上述した時間差特性が変わつた場合に
データ再生部の変更をしなければならないという
問題があり、さらに、異なる時間差特性の自動演
奏装置によつて収録した演奏データを同一の自動
演奏装置によつて再生することができないという
問題があつた。
そこでこの発明は、新たなセンサの開発等によ
つてセンサが変わり、この結果時間差特性が変わ
つた場合においても、データ再生部の変更をする
必要がなく、かつ、異なる時間差特性を有する自
動演奏装置によつて収録された演奏データを同一
の自動演奏装置によつて再生することを可能とす
るピアノ自動演奏装置を提供するもので、センサ
の検出時刻と、各操作子によつて駆動される被駆
動体の実際の動作時刻との間の時間差を示す時間
差データを、演奏データと共に記憶媒体に記憶さ
せるようにしたことを特徴としている。
つてセンサが変わり、この結果時間差特性が変わ
つた場合においても、データ再生部の変更をする
必要がなく、かつ、異なる時間差特性を有する自
動演奏装置によつて収録された演奏データを同一
の自動演奏装置によつて再生することを可能とす
るピアノ自動演奏装置を提供するもので、センサ
の検出時刻と、各操作子によつて駆動される被駆
動体の実際の動作時刻との間の時間差を示す時間
差データを、演奏データと共に記憶媒体に記憶さ
せるようにしたことを特徴としている。
以下、図面を参照しこの発明の一実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図はこの発明によるピアノ自動演奏装置の
構成を示すブロツク図である。この図において、
符号１はピアノの鍵盤であり、この鍵盤１の各キ
ーの下方には各々、キーのオン／オフおよび打鍵
強度を検出するための第１キースイツチK1およ
び第２キースイツチK2（図示は省略する）が並列
に設けられている。そして、キーを操作すると、
まず第１キースイツチK1がオン状態となり、次
いで第２キースイツチK2がオン状態となる。こ
の場合、キーオンは第２キースイツチK2のオン
により検出され、キーオフは第１キースイツチ
K1のオフにより検出され、また、打鍵強度は第
１キースイツチK1がオンとなつた時刻と第２キ
ースイツチK2がオンとなつた時刻との時間差に
より検出される。キースイツチ群２は上述したキ
ースイツチの集合を示すブロツクである。キーデ
ータ発生回路３は、キースイツチ群２の各キース
イツチの出力を順次走査することにより各キース
イツチのオン／オフ状態を検出する。そして、あ
るキーが操作された場合、同キーの第１キースイ
ツチK1がオンとなつた時刻から第２キースイツ
チK2がオンとなるまでの時間を計測し、この計
測結果（すなわち、キーの動作スピード）を打鍵
強度データKDとして出力し、また、第２キース
イツチK2がオンとなつた時点で、同キーのキー
コードKCを出力し、第１キースイツチK1がオフ
となつた時点でキーコードKCの出力を停止する。
CPU（中央処理装置）４は装置各部をプログラム
に基づいて制御するもので、バスライン５を介し
て装置各部と接続されている。ROM（リードオ
ンリメモリ）６は、CPU４において用いられる
プログラムおよび時間差データが予め記憶されて
いるメモリである。この場合、時間差データとし
ては、第１キースイツチK1がオンとなる時刻と、
ピアノのハンマ（被駆動体）が弦を打撃する時刻
との時間差を示すデータ（以下、ハンマ時間差デ
ータと称す）および第２キースイツチK2がオフ
となる時刻とダンパ（被駆動体）が弦に当接する
時刻との時間差を示すデータ（以下、ダンパ時間
差データと称す）が各々記憶されている。７はデ
ーター時記憶用のRAM（ランダムアクセスメモ
リ）であり、また、９はフロツピイデイスク装
置、１０はこのフロツピイデイスク装置９を制御
するデイスクコントローラ、１１は一定周期（例
えば、4msec）のクロツクパルスφを発生するパ
ルス発生器である。また、１２は鍵盤１の各キー
に各々対応して設けられたキー駆動用のソレノイ
ド１３，１３…を駆動するソレノイド駆動回路で
ある。以上説明した各要素のうち、キーデータ発
生回路３、CPU４、ROM６、RAM７、デイス
クコントローラ１０、パルス発生回路３により制
御装置１００が構成されている。この制御装置１
００により上記時間差データに基づくタイミング
補正を含んだ自動演奏の制御および演奏データの
収録のための制御が行われる。
構成を示すブロツク図である。この図において、
符号１はピアノの鍵盤であり、この鍵盤１の各キ
ーの下方には各々、キーのオン／オフおよび打鍵
強度を検出するための第１キースイツチK1およ
び第２キースイツチK2（図示は省略する）が並列
に設けられている。そして、キーを操作すると、
まず第１キースイツチK1がオン状態となり、次
いで第２キースイツチK2がオン状態となる。こ
の場合、キーオンは第２キースイツチK2のオン
により検出され、キーオフは第１キースイツチ
K1のオフにより検出され、また、打鍵強度は第
１キースイツチK1がオンとなつた時刻と第２キ
ースイツチK2がオンとなつた時刻との時間差に
より検出される。キースイツチ群２は上述したキ
ースイツチの集合を示すブロツクである。キーデ
ータ発生回路３は、キースイツチ群２の各キース
イツチの出力を順次走査することにより各キース
イツチのオン／オフ状態を検出する。そして、あ
るキーが操作された場合、同キーの第１キースイ
ツチK1がオンとなつた時刻から第２キースイツ
チK2がオンとなるまでの時間を計測し、この計
測結果（すなわち、キーの動作スピード）を打鍵
強度データKDとして出力し、また、第２キース
イツチK2がオンとなつた時点で、同キーのキー
コードKCを出力し、第１キースイツチK1がオフ
となつた時点でキーコードKCの出力を停止する。
CPU（中央処理装置）４は装置各部をプログラム
に基づいて制御するもので、バスライン５を介し
て装置各部と接続されている。ROM（リードオ
ンリメモリ）６は、CPU４において用いられる
プログラムおよび時間差データが予め記憶されて
いるメモリである。この場合、時間差データとし
ては、第１キースイツチK1がオンとなる時刻と、
ピアノのハンマ（被駆動体）が弦を打撃する時刻
との時間差を示すデータ（以下、ハンマ時間差デ
ータと称す）および第２キースイツチK2がオフ
となる時刻とダンパ（被駆動体）が弦に当接する
時刻との時間差を示すデータ（以下、ダンパ時間
差データと称す）が各々記憶されている。７はデ
ーター時記憶用のRAM（ランダムアクセスメモ
リ）であり、また、９はフロツピイデイスク装
置、１０はこのフロツピイデイスク装置９を制御
するデイスクコントローラ、１１は一定周期（例
えば、4msec）のクロツクパルスφを発生するパ
ルス発生器である。また、１２は鍵盤１の各キー
に各々対応して設けられたキー駆動用のソレノイ
ド１３，１３…を駆動するソレノイド駆動回路で
ある。以上説明した各要素のうち、キーデータ発
生回路３、CPU４、ROM６、RAM７、デイス
クコントローラ１０、パルス発生回路３により制
御装置１００が構成されている。この制御装置１
００により上記時間差データに基づくタイミング
補正を含んだ自動演奏の制御および演奏データの
収録のための制御が行われる。
次に、第１図に示す回路の動作を説明する。最
初に、フロツピイデイスク装置９のフロツピイデ
イスクにデータを収録する場合について説明す
る。
初に、フロツピイデイスク装置９のフロツピイデ
イスクにデータを収録する場合について説明す
る。
CPU４はパルス発生器１１からクロツクパル
スφが出力される毎に、その時点でキーデータ発
生回路３から出力されているキーコードKCおよ
び打鍵強度データKDを読込み、読込んだ各デー
タKCおよびKDをRAM７に書込む。次いで、前
回（4msec前）RAM７に書込んだキーコードKC
と今回書込んだキーコードKCとを比較すること
により、各キーのオン／オフ状態の変化（以下、
イベントと称す）を検出し、この検出結果に基づ
いてRAM７内に第２図に示すイベントブロツク
EBを作成する。このイベントブロツクEBにおい
て、タイマデータTDは前回のイベント発生時刻
から今回のイベント発生時刻までの時間に対応す
るデータであり、また、イベントデータEDは第
３図イまたはロに示す形式のデータである。ここ
で、第３図イはイベントがキーオンの場合であ
り、この場合、オン状態になつたキーのキーコー
ドKCと、同キーの打鍵強度データKDと、キー
オンを示すデータ“１”が各々イベントデータ
EDとしてイベントブロツクEBに書込まれる。ま
た、第３図ロはイベントがキーオフの場合であ
り、この場合、オフとされたキーのキーコード
KCとキーオフを示すデータ“０”が各々イベン
トデータEDとしてイベントブロツクEB内に書込
まれる。
スφが出力される毎に、その時点でキーデータ発
生回路３から出力されているキーコードKCおよ
び打鍵強度データKDを読込み、読込んだ各デー
タKCおよびKDをRAM７に書込む。次いで、前
回（4msec前）RAM７に書込んだキーコードKC
と今回書込んだキーコードKCとを比較すること
により、各キーのオン／オフ状態の変化（以下、
イベントと称す）を検出し、この検出結果に基づ
いてRAM７内に第２図に示すイベントブロツク
EBを作成する。このイベントブロツクEBにおい
て、タイマデータTDは前回のイベント発生時刻
から今回のイベント発生時刻までの時間に対応す
るデータであり、また、イベントデータEDは第
３図イまたはロに示す形式のデータである。ここ
で、第３図イはイベントがキーオンの場合であ
り、この場合、オン状態になつたキーのキーコー
ドKCと、同キーの打鍵強度データKDと、キー
オンを示すデータ“１”が各々イベントデータ
EDとしてイベントブロツクEBに書込まれる。ま
た、第３図ロはイベントがキーオフの場合であ
り、この場合、オフとされたキーのキーコード
KCとキーオフを示すデータ“０”が各々イベン
トデータEDとしてイベントブロツクEB内に書込
まれる。
以下、クロツクパルスφが供給される毎に上述
したイベントブロツクEBがRAM７内に作成さ
れる。なお、イベントが検出されなかつた場合は
勿論イベントブロツクEBの作成は行われない。
そして、RAM７内に一定数（あるいは一曲分）
のイベントブロツクEBが作成された時点で、
CPU４は、まずROM６内の前述した時間差デー
タをデイスクコントローラ１０を介してフロツピ
イデイスク装置９へ転送し、同装置９のフロツピ
イデイスクへ書込み、次いで、RAM７内の各イ
ベントブロツクEB（演奏データ）を作成された順
に順次フロツピイデイス装置９へ転送し、フロツ
ピイデイスクに書込む。
したイベントブロツクEBがRAM７内に作成さ
れる。なお、イベントが検出されなかつた場合は
勿論イベントブロツクEBの作成は行われない。
そして、RAM７内に一定数（あるいは一曲分）
のイベントブロツクEBが作成された時点で、
CPU４は、まずROM６内の前述した時間差デー
タをデイスクコントローラ１０を介してフロツピ
イデイスク装置９へ転送し、同装置９のフロツピ
イデイスクへ書込み、次いで、RAM７内の各イ
ベントブロツクEB（演奏データ）を作成された順
に順次フロツピイデイス装置９へ転送し、フロツ
ピイデイスクに書込む。
以上が、データ収録時の第１図に示す装置の動
作である。次に、データ再生時の動作について説
明する。
作である。次に、データ再生時の動作について説
明する。
この場合、CPU４は、まずフロツピイデイス
ク装置９のフロツピイデイスク内の時間差データ
および一定数（あるいは１曲分）のイベントブロ
ツクEBをRAM７へ転送する。次に、RAM７内
の先頭のイベントブロツクEB（すなわち、データ
収録時において、最初に作成されたイベントブロ
ツクEB）のイベントデータEDがキーオンを示す
イベントデータEDであるが、キーオフを示すイ
ベントデータEDであるかをチエツクする。そし
て、キーオンを示すイベントデータEDであつた
場合は次の処理を行う。すなわち、まずイベント
ブロツクEB内のタイマデータTDの時間計測を
行う。また、この時間計測の間にRAM７内のハ
ンマ時間差データをイベントブロツクEB内の打
鍵強度データKDに基づいて変換し、次いでこの
変換後のハンマ時間差データを予め設定されてい
る遅延時間（例えば、0.5秒）に加算して遅延時
間の補正を行う。なお、ハンマ時間差データを打
鍵強度データKDに基づいて変換する理由は次の
通りである。すなわち、ハンマ時間差データは一
定値のデータである。これに対し、キースイツチ
K2がオンとなる時刻とハンマが弦を打撃する時
刻との時間差は打鍵強度に応じて異なる。したが
つて、ハンマ時間差データを打鍵強度データKD
の値に応じて変換することが必要となる。
ク装置９のフロツピイデイスク内の時間差データ
および一定数（あるいは１曲分）のイベントブロ
ツクEBをRAM７へ転送する。次に、RAM７内
の先頭のイベントブロツクEB（すなわち、データ
収録時において、最初に作成されたイベントブロ
ツクEB）のイベントデータEDがキーオンを示す
イベントデータEDであるが、キーオフを示すイ
ベントデータEDであるかをチエツクする。そし
て、キーオンを示すイベントデータEDであつた
場合は次の処理を行う。すなわち、まずイベント
ブロツクEB内のタイマデータTDの時間計測を
行う。また、この時間計測の間にRAM７内のハ
ンマ時間差データをイベントブロツクEB内の打
鍵強度データKDに基づいて変換し、次いでこの
変換後のハンマ時間差データを予め設定されてい
る遅延時間（例えば、0.5秒）に加算して遅延時
間の補正を行う。なお、ハンマ時間差データを打
鍵強度データKDに基づいて変換する理由は次の
通りである。すなわち、ハンマ時間差データは一
定値のデータである。これに対し、キースイツチ
K2がオンとなる時刻とハンマが弦を打撃する時
刻との時間差は打鍵強度に応じて異なる。したが
つて、ハンマ時間差データを打鍵強度データKD
の値に応じて変換することが必要となる。
次にCPU４は、タイマデータTDの時間が経過
した時点以降、上述した補正済の遅延時間の計測
を行う。そして、この時間が経過した時点で先頭
のイベントブロツクEB内のイベントデータED
（第３図イ参照）をソレノイド駆動回路１２へ出
力する。ソレノイド駆動回路１２は供給されたイ
ベントデータEDのキーコードKCに対応するソレ
ノイド１３へ、打鍵強度データKDに対応するレ
ベル（ソレノイド１３をパルス信号によつて駆動
する場合はパルス幅）を有する駆動信号を出力す
る。これにより、キーコードKCに対応するキー
が打鍵強度データに対応する速さで駆動される。
した時点以降、上述した補正済の遅延時間の計測
を行う。そして、この時間が経過した時点で先頭
のイベントブロツクEB内のイベントデータED
（第３図イ参照）をソレノイド駆動回路１２へ出
力する。ソレノイド駆動回路１２は供給されたイ
ベントデータEDのキーコードKCに対応するソレ
ノイド１３へ、打鍵強度データKDに対応するレ
ベル（ソレノイド１３をパルス信号によつて駆動
する場合はパルス幅）を有する駆動信号を出力す
る。これにより、キーコードKCに対応するキー
が打鍵強度データに対応する速さで駆動される。
また、CPU４は上述したタイマデータTDの時
間が経過した時点以降、補正済の遅延時間の計測
に並行して第２番目のイベントブロツクEBの処
理を行う。すなわち、まず第２番目のイベントブ
ロツクEBのイベントデータEDがキーオンを示す
イベントデータEDかキーオフを示すイベントデ
ータEDかをチエツクする。そして、キーオフを
示すイベントデータEDであつた場合は、イベン
トデータEDのタイマデータTDの時間計測を行
うと共に、前述した遅延時間（0.5秒）にRAM７
内のダンパ時間差データを加算して遅延時間の補
正を行う。次に、タイマデータTDの時間が経過
した時点以降、上述した補正済の遅延時間の計測
を行い、そして、この時間が経過した時点で第２
番目のイベントブロツクEB内のイベントデータ
ED（第３図ロ参照）をソレノイド駆動回路１２へ
供給する。ソレノイド駆動回路１２は供給された
イベントデータEDのキーコードKCに対応するソ
レノイド１３の駆動信号をオフとする。これによ
り、上記キーコードKCに対応するキーがオフと
される。また、CPU４は前述した第２番目のイ
ベントブロツクEBのタイマデータTDの時間が
経過した時点以降、補正済遅延時間の計測と並行
して第３番のイベントブロツクEBの処理を行う。
間が経過した時点以降、補正済の遅延時間の計測
に並行して第２番目のイベントブロツクEBの処
理を行う。すなわち、まず第２番目のイベントブ
ロツクEBのイベントデータEDがキーオンを示す
イベントデータEDかキーオフを示すイベントデ
ータEDかをチエツクする。そして、キーオフを
示すイベントデータEDであつた場合は、イベン
トデータEDのタイマデータTDの時間計測を行
うと共に、前述した遅延時間（0.5秒）にRAM７
内のダンパ時間差データを加算して遅延時間の補
正を行う。次に、タイマデータTDの時間が経過
した時点以降、上述した補正済の遅延時間の計測
を行い、そして、この時間が経過した時点で第２
番目のイベントブロツクEB内のイベントデータ
ED（第３図ロ参照）をソレノイド駆動回路１２へ
供給する。ソレノイド駆動回路１２は供給された
イベントデータEDのキーコードKCに対応するソ
レノイド１３の駆動信号をオフとする。これによ
り、上記キーコードKCに対応するキーがオフと
される。また、CPU４は前述した第２番目のイ
ベントブロツクEBのタイマデータTDの時間が
経過した時点以降、補正済遅延時間の計測と並行
して第３番のイベントブロツクEBの処理を行う。
以下、上述した過程が繰返えされ、ピアノの自
動演奏が行われる。なお、上述した実施例におい
ては、ピアノの各キーのオン／オフ時間の補正を
行う場合について説明したが、この発明はピアノ
の各ペダルのオン／オフ時間を補正する場合も勿
論適用することができる。この場合、フロツピイ
デイスクに各ペダルの動作時間を補正するための
時間差データを記憶させ、演奏データ再生の際、
この記憶させたデータに基づいてタイマデータを
補正すればよい。また、上述した実施例におい
て、フロツピイデイスクに時間差データと共に打
鍵強度データKDの有効範囲を記憶させてもよ
い。このようにしておくと、データ再生の際ノイ
ズ等による無効データ（通常、このようなデータ
は有効範囲外のデータとなる）を除去することが
可能になる。
動演奏が行われる。なお、上述した実施例におい
ては、ピアノの各キーのオン／オフ時間の補正を
行う場合について説明したが、この発明はピアノ
の各ペダルのオン／オフ時間を補正する場合も勿
論適用することができる。この場合、フロツピイ
デイスクに各ペダルの動作時間を補正するための
時間差データを記憶させ、演奏データ再生の際、
この記憶させたデータに基づいてタイマデータを
補正すればよい。また、上述した実施例におい
て、フロツピイデイスクに時間差データと共に打
鍵強度データKDの有効範囲を記憶させてもよ
い。このようにしておくと、データ再生の際ノイ
ズ等による無効データ（通常、このようなデータ
は有効範囲外のデータとなる）を除去することが
可能になる。
以上説明したように、この発明によればセンサ
の検出時刻と、各操作子によつて駆動される被駆
動体の実際の動作時刻との間の時間差を示す時間
差データを演奏データと共に記憶媒体に記憶させ
るようにしたので、新しいセンサの開発等によつ
てセンサの特質が変わり、この結果時間差特性が
変わつた場合においても、データ再生部の変更を
する必要がなく、また、異なる時間差特性を有す
る自動演奏装置によつて収録した演奏データを同
一の自動演奏装置によつて再生することが可能に
なる。
の検出時刻と、各操作子によつて駆動される被駆
動体の実際の動作時刻との間の時間差を示す時間
差データを演奏データと共に記憶媒体に記憶させ
るようにしたので、新しいセンサの開発等によつ
てセンサの特質が変わり、この結果時間差特性が
変わつた場合においても、データ再生部の変更を
する必要がなく、また、異なる時間差特性を有す
る自動演奏装置によつて収録した演奏データを同
一の自動演奏装置によつて再生することが可能に
なる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図、第２図は第１図におけるRAM７内に作
成されるイベントブロツクEBを示す図、第３図
イ，ロは各々同イベントブロツクEBにおけるイ
ベントデータEDの形式およびデータ内容を示す
図である。 ９……フロツピイデイスク装置（記憶媒体）、
１３……ソレノイド、１……鍵盤（演奏用操作
子）、２……キースイツチ群（センサ）、４……
CPU、６……ROM（時間差データを記憶したメ
モリ）、１００……制御装置。
ツク図、第２図は第１図におけるRAM７内に作
成されるイベントブロツクEBを示す図、第３図
イ，ロは各々同イベントブロツクEBにおけるイ
ベントデータEDの形式およびデータ内容を示す
図である。 ９……フロツピイデイスク装置（記憶媒体）、
１３……ソレノイド、１……鍵盤（演奏用操作
子）、２……キースイツチ群（センサ）、４……
CPU、６……ROM（時間差データを記憶したメ
モリ）、１００……制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ センサ２と、記憶媒体９と、制御装置１００
とを有するピアノ自動演奏装置であつて、 センサ２は、演奏用操作子１の挙動を検出して
出力するものであり、 制御装置１００は、CPU４とメモリＸとを有
し、 メモリＸは、時間差データを記憶し、 CPU４は、 収録時には、センサ２の出力を入力して演奏操
作子１の挙動を表すイベントデータと、この挙動
の発生時刻に対応したタイミングデータとを作成
し、これら双方のデータを記憶媒体９に記憶せし
める処理と、メモリＸから時間差データを読み出
して記憶媒体９に記憶せしめる処理とを行い、 再生時には、記憶媒体９から時間差データとイ
ベントデータとタイミングデータとを順次読み出
し、時間差データによつて該タイミングデータを
補正し、この補正されたタイミングデータに対応
した時刻において該当するイベントデータに対応
した挙動を行うためのソレノイド駆動信号を出力
するものである ピアノ自動演奏装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23098382A JPS59121393A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | ピアノ自動演奏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23098382A JPS59121393A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | ピアノ自動演奏装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59121393A JPS59121393A (ja) | 1984-07-13 |
| JPH0536795B2 true JPH0536795B2 (ja) | 1993-05-31 |
Family
ID=16916385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23098382A Granted JPS59121393A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | ピアノ自動演奏装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59121393A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62229196A (ja) * | 1986-03-29 | 1987-10-07 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5849992A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-24 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏装置 |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP23098382A patent/JPS59121393A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59121393A (ja) | 1984-07-13 |
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