JPS59109101A - 左右移動ロ−タリにおける位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ロータリｖ＋社装置の絣μ部會暇付機粋に
対して左右に移動できるよう構成している左右移動ロー
タリにおける位置制御装置に関するものである。

章引機に対して枡ト部のみ盆匠右方同に偏らせて所望の
位置を村枯したいとき、運転席から振返りながら操作レ
バーを操作して枡＠部の移動状態を目で確かめながら、
このレバー操作を繰返すことｔｉｃなるのであるが、枡
松部の移動に大きい慣性があって、移動し過ぎと戻し過
ぎｔ繰返すことになり易く、所望の位置ｉＩ′ｃ枡ｔ７
．部を移動するのにレバー操作がむつかしいものである
。

そこでこの発明においては、左右移動シリンダに圧力油
を給排すべく操作レバーによって操作される切替弁にｖ
Ｆ林部の動き？ｆ″伝えるフィードバック機構紫膜け、
上記操作レバーによって操作さ往る切替汁ｔ１枡松部の
動きにて作動する上記フィードバック＋ＪＡ構によって
中立位置方向に戻し動作全行い操作レバーが指示する位
置に耕松部が到達したとき、中立位置にて上記戻し動作
が停止さ往るよつにフィードバック機構を構成して、操
作レバーの指示した位置にＶ＋松部が自動的に移動制御
されるよりに工夫したものである。

そして具体内構ｆａ　ｋ　ｓ耕体体の回転方向がダウン
カットの正回転とアップカットの逆回転の夫々に切替え
できるように構成しである正逆転ロータリに適用した一
実施例に基づいて説明すルば、ロータリ枡淋装置［１１
ｈ章引機（２）へ連結機構１８）會介して装看するため
の喝付磯枠（４）と村松部（５）とＶＣ分割形成してい
る。即ち、装置機枠（４）はマスト叫に嘲付げらｔ″し
たｌ（封体（７）とギヤボックス（８）からなり、ギヤ
ボックス（８）に軸支した入力軸（９）を駆動す扛ば。

ギヤボックス（８）に内装されている後述のベベルギヤ
機構によってに右の出力軸ＩＩＩと＋Ｉｌｌが夫々駆動
されることＫなり、左右のヒツチピン＋＋２１：＋２１
ｖｌｉ１機（２）ヘロワーリンクｉｍｔ＋ｓ）によって
、又、マスト（６）ｔトップリンク０劫によって軍用機
（２）の後上部中央へ夫々連結するものである。

枡松部（５１は、暇封体閏へ取付ビン（珈・・・によっ
て層説できる魂付部（１６）と、パイプ状の案内筒（１
７１（Ｌ８）　ｋ固設している基板１ｌｌ）と、案内筒
１１７）Ｉ四に夫々遊ばしているフレームパイプ（社）
（２１）と、フレームバイブ凋１２１）の両端部に夫々
上部を固設している駆動ケース關及びサイドフレーム−
）と、この駆動ケース関、サイドフレーム−）の下部に
て軸支されている枡μ体噛と、基板（ｌ呻に固設さ扛て
枡林体例の上部を擁っているメインカバー州と、メイン
力バーリ）の後部に１！ｌ［さ往ているリヤカバー（ロ
））（こｔ′Ｌ、ｒｉ図示を省略している支持杆との間
ｖｃ張架したばねによってＶｔ土表面に抑圧さＣている
）とによって構成されている。そして、取付体（７）の
例えば案内筒（ト）とサイドフレーム帥）とｔに布移動
シリンダ吹）とそのピストン（２７ａ）ｉｃて連結し、
油圧ポンプ（至））ｒ例えばサイドフレーム（至））の
上部ＶＣ取付汀、油圧ポンプ（至））の圧力油會切替升
（ロ）；の動作によって送油管ｌｏｔ、Ｃ３１）を介し
て左右移動シリンダＧ１１ｌに供給してピストン（２７
ａ）紫失出し、又は左右移動シリンダＷ）に向って引込
ませるよりに設け、かかる切替−１１−Ｅｌｌのスプー
ルの操作を行う操作レバーＣ１′４は、４転席（ｌの近
くに設げたレバーガイド（ロ）へ夫々の回動位置ＶＣて
摩擦ブレーキにより保持できるよりに枢支し、切替升四
のスプールｔ％操作軸０江１付汀ているアーム（＠の回
動操作によって切Ｗ移動できるよりに投げ、アーム＠に
ビン０７）＆７：て枢支している操作アーム６弱と操作
レバー（至）ｔｌ　司涜°ｄＣ四に挿通した押引可能な
操作ワイヤｔ４（ＩＫよって連結し、第８図の例えば矢
・線入で示す圧力へ操作レバーＣ嗜を回動操作すると、
操作ワイヤ（４〔滲によってアームＣ＠が矢線Ｂ方向に
回動して操作軸３句が回動し、切替ニアＦに）Ｋよって
油圧ポンプ（至））がに右移動７リンダＬＳＩ　ｖｃ供
給されてピストン（２７ａ）が引込動作ｔするのでｓｉ
部（５）は圧万へ移動するようｖＣ４ｐｌ成している。

そして、ｉｂ部］５）の移動を切替升−ｊの操作アーム
（至）に伝えるフィードバック機構Ｉ４１の一例として
図示したものは、基板１ｌｌ）　ｉＣ取付汀ているケー
ス（４４にピニオンＩ漕とギヤｉ４荀ｈｉ体に軸支し、
ギヤＵ荀に噛合うようケース（４乃に軸支してｈるピニ
オンＨ！ｌｊｒ。

フレームパイプｔＺＩＫｌｌ！ＩＩ付汀ているラック（
ハ）に噛合せ、ピニオン＋４３１に噛合うラック回ｔケ
ース（４３に対して左右万回ｉＣ移動のみ自在に投げ、
このラック（４７１と操作アーム（至）’に、　０Ｉ＠
清ｔ、＋８）に挿通した押引可能なフィードバックワイ
ヤｔ４Ｉにて連結している。

したがって操作レバーｕｌｒ例えば矢線ム方回に操作す
るとフィードバックワイヤ（４１の先端部（４９ａ　）
は動〃為ないまま、アーム（扁と操作アーム（至）が共
に矢、ｌｎ方向に回動して上述のようＶｃ耕松部国がに
方へ移動を開始することになり、そうするとラック（４
１ｉは第３図の矢線で示す２！ｒ：方へ移動してピニオ
ン（４１、ギヤｉ４４、ピニオンＩ４３、ラック（４η
の噛合せによりフィードバックワイヤｆ４１は同図の矢
線で示す圧力へ移動することＶＣなり、操作アーム（至
）を矢線０で示す方向に移動させるが、操作ワイヤ（４
１の先端部（４０ａ）は移動できないので、この先端部
（４０ａ）ｋ支点として操作アーム（至）が右廻りに回
動することになり、この結果、アーム＠は反矢４１Ｂ方
向に回動して操作軸（至）を中立位置の方向である同方
向に灰し回動することになって、このようにして操作レ
バー（喝の操作線に応じた指示位置にＳ林部（５）が到
達すると、アーム（至）と操作軸（至）は中立位置［決
ることになって、左右移動シリンダ（ロ）への圧力油の
供給が停止されるように構成している。

又、レバーガイド（ロ）には、第３図のように移動ａｒ
ｔの指示目盛Ｉ１１會設けている。なお、フィードバッ
ク機構（４１）は図示例のものに限られるもので？まな
ぐ、リンク機構やカム機構又は、ポテンションメータな
どの電気的機構を用いることも可能である。

なお、人力軸（９）のベベルギヤ団は第４図のように、
圧右の出力軸ｔｉＩ＋］ｌ］のベベルギヤ６υＱに夫々
噛合っているので、油圧ポンプ郭１の人力軸（ハ）と出
力軸０１）２．スプライン嵌合による伸縮自在な自在接
手軸（ロ）によって連結し、駆動ケース關に内装しであ
る駆動チェノｆａ　＋Ｈの入力軸６１とギヤボックス＋
８１の出力軸Ｑｌｋスプライン吠合による伸縮自在な自
在接手軸ｆｉｔ９［てＩ！！結し、ギヤボックス（８）
の人力１１ζ１１（９１と掌引機（２）のＰＴＯ軸を伸
縮自在な自在接手軸にて連結している。

なお、耕払体−）が例えば正転回転を行う状態會、逆転
回転に変更するには、取付ビン（至）・・・を抜き取っ
たりえ、自在接手＠ｂ６４）とＬ−局の夫々の接手体（
５４ａ）（５６ａ）７入力軸□□□、Ｃ向；ｏｂら外し
て、リフトアームＯｅ関を上昇回動ずｆｉｔ／−１’暇
付体（７１が取付部（Ｉ６）から覗扛て地上［＋！７Ｆ
枢部［５１−２残した錨、装置横枠（４）は吊上げられ
ることｉＣなるので、章引機ｆｉｌ　？ｆ−移動して第
１図においてＶ＋林部（５）の手ＦＭに革引機（２）を
位置させてフレームパイプ醜）が章引機［２１１Ｋ近い
側に、又、フレームパイプ（至）が軍引機（２）から遠
い側となるようにして、す７トアームぐ淘＋４ｈ下動し
て噌封体（７）上取付部（い）に嵌合し、取付ビン（転
））・・・にて地封体（７）と取付部間）ｒ連結し入力
軸６増會接手体（５ｆＳａ）に、又、入力軸６５）？ｒ
接手本（５４ａ）に夫々連結し、リヤカバー劉にメイン
カバー１２５）の前１ｉ１１［嘲付は替えすれば良いの
であって、ギヤボックス（８）に内装されている入力軸
（９１と一体のベベルギヤ６Ｉと出力軸回のベベルギヤ
ｌ’ｉｌＪ及び出力軸ｎＩＪのベベルギヤ６４が共に噛
合っているので、第１図の状態ではベベルギヤいりによ
って耕林体叩（が正方向に回転することになり、上述の
ようＶｃ章引機（２）の連結向きｋＫ史した状態では、
ベベルギヤ１５７４ＶＣよって図示は省略したが、第１
図において枡林体洲か右廻りに回転することになり、こ
のとき革引機（２）は同図の手前に連結されてＥ方に進
むので、枡松体−は逆回転であるアップカットｔするこ
とになるのである。

この発明に係る圧右移動ロータリにお汀る位置制御装置
は上述のよう［構成したものであって、左右移動シリン
ダ灯）に圧力油會給排すべく操作レバーＧ３Ｖｃよって
順作される切替弁（ロ）；に耕体部（５１の動きｔ伝え
るフィードバック機構！４１１？ｔ−設ＶＴ１上記ｆｉ
ｆｌＥレバーＣ嚇Ｖｃよって操作される切替弁（ロ）ｌ
’ｉ、　Ｈ払部（５）の動きにて作動するフィードバッ
ク機構ｒυによって中立位置方向に灰し動作會行い、操
作レバー（至）が指示する位置Ｖｃ枡払体部５）が到達
したときに、この中立（ｆｆｌ＋ｆＫて上記戻し動作が
停止される↓つにフィードバック機構１４ｉｎ構成して
いるので、操作レバー０２１ＴＫて指示された位置にＮ
休部（５）が自動的に移動制（財）さ扛ることになり、
従来のように移動し過ぎと灰り遇ぎｔ繰返すことが無く
なって匠右移動操作がきわめて容易に、しかも正確に行
われるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例會示すもので、第１図汀ロータ
リ耕林装置の斜視図、第２図はその要部平面図、第８図
にフィードバック機構のｆ！＋視図、第４図はギヤボッ
クス内のギヤ説明図、第５図は制御回路図である。 符号説明 （４）・・・・・・増付機構　　　　（５）−・・・・
・＊体部顔）・・・・・・圧右移動シリンダ　（ロ）１
・・・・・・切替弁（至）・・・・・・操作レバー （４Ｉ）・・・・・・フィードバックａ構考許出願人　
井関農機沫式会社 区 Ｏつ とユ く全

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 枡転部を取付機枠に対して左右移動シリンダの動作に伴
   って左右移動するように設けた左右ロータリにおいて、
   左右移動シリンダに圧力油勿給排すべく操作レバーによ
   って操作される切替弁に枡林部の動き盆伝えるフィード
   バック機構會設け、上記操作レバーによって繰作される
   切替升會、耕林部の動きにて作動する上記フィードバッ
   ク機構によって中立６’Ｌ　ｆｔに同って戻し動作全行
   い、操作レバーが指示する位置ＶＣ＠は部が到達したと
   きに中立位Ｉｔにて上記戻し動作が停止されるようにフ
   ィードバック機構全構成してなる左右移動ロータリにお
   汀る（ｆｆｌぽ制御装置。