JPS59109103A - 耕耘機の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、耕耘深さ（］−変更設定できるように、しか
も、その設定耕深を、車体のピッチング等に拘らず自動
的に維持できるようにした耕耘機の昇降装置に関し、詳
しくは、耕耘装置昇降用流体圧アクチュエータの制御パ
ルプを耕耘装置の対車体高さがパルプ操作用揺動アーム
の揺動位置に基ついて設定される高さになると中立位置
に炙すように自動操作するフィードバックリンク機構を
設けると共に、１ｆＪ記揺動アームを下降操作側ｖｃ　
＋Ｊ勢するスプリングケ設け、前記揺動アームを上昇操
作側へ押圧揺動させる自動昇降用揺動りンクを、前記耕
耘装置に上下揺動自在に枢支した接地センサーに、それ
が上昇するほど前記揺動アームの上昇操作側へ揺動され
るように機械式連係機構ヶ介して連係させると共に、前
記接地センサーにて操作される前記揺動リンクの前記揺
動アーム上昇操作側への最大揺動位置全変更すべく、前
記揺動リンクを耕深設かかる昇降装置において、従来で
は、 特開昭５６−１０９５０７号公報 で開示されているように、揺動りンクに訃ける揺動軸心
と対揺動アーム接触点との距離と　揺動アームにおける
揺動軸心と対揺動リンク接触点との距離との比が、耕深
設定用レバーの揺動に拘らず常に略一定に維持されるよ
うになっているが、この場合、浅い耕深での作業時にお
いて、接地センサーが単位角度揺動するに伴う揺動りン
クの揺＃Ｉ量が不必要に大きくなり過ぎ、その結果、揺
動アームの揺ｗＪ値も不必要に大きくなり過ぎることに
起因して、設定耕深を適確に維持し難いものとなる不都
合があった。

さらに詳述すると、耕深が単位！変化するに伴う接地セ
ンサーの揺動量は、接地センサーが下方に揺動している
時はど大になるものであるため、浅い耕深での作業時に
νいて車体のピッチング等のために耕深が変化すると、
その変化量以上に耕耘装置が不必要に大きく昇降され、
それに起因して、耕深が設定耕深から大きく外れるもの
となる不利があった。　尚、浅い耕深での作業時におい
て、耕深変化量に合わせた量だけ耕耘装置を昇降させる
ようにする手段が考えられるが、この場合、深い耕深で
の作業時において耕深が変化すると、その変化量よりも
かなり少い量で昇降されるものとなり、この手段も、設
定耕深を適確に維持し離いものとなる。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、簡単な改造によって、設定耕深が式い時にも
、深い時にも常に設定耕深を適確に維持できるようにす
る点にある。

本発明の特徴構成は、冒記耕耘機の昇降装置において、
前記揺動りンクが単位角度揺動するに伴う前記揺動アー
ムの揺動量が耕深を浅く設定した時はど小になるように
、前記揺動リンクにおける揺動軸心と対揺動アーム接触
点との距離と、前記揺動アームにおける揺動軸心と対揺
動リンク接触点との距離との比を変更すべく、前記耕深
設定用レバー全、その揺動に伴って前記揺動リンクを前
記揺動アームの長手方向に移動させるように設けた点に
ある。

すなわち、耕深が単位量変化するに伴う接地センサーの
揺動量、つまり、接地センサーと一体揺動する揺動リン
クの揺動量が、設定耕深が浅いときほど大になるものの
、それを相殺させるようＶ（、揺動リンクが単位角度揺
動するＶＣ＃う揺動アームの揺動１が耕深を浅く設定し
た時はど小となるようにしであるから、設定耕深が浅い
時にも、深い時にも、耕深変化値に見合った量あるいは
それに近い量だけ耕耘装＠全自動昇降させることができ
る。　　しかも、耕深設定用レバーの揺動に伴って揺動
リンクを揺動アームの長手方向に移動させて、揺動リン
クにおける揺動軸心と対揺動アーム接触点との距離と、
揺動アームにおける揺動軸心と対揺動リンク接触点との
距離との比を変更させることによって、上記利点を得る
ものであるから、本来構成を有効利用した簡単な改造で
、所望の目的に達することができる。

上記作用によシ、全体構造が高価、複雑になることを抑
制した状態で、設定耕深が浅い時にも、深い時にも設定
耕深を適確に維持させることができるようになったので
あり、一層良好に使用できる耕耘装置の昇降装置１に得
るに至った。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、運転席（１）を備えた乗用車体の
後部に、左右ロアリンク＋２＋　、　（２１、及び、−
」−カトソプリンタ（３）からなる３点すンク装置ケ介
し一〇ロータリ耕耘装置（４）ｒ昇降自在に連結すると
共ＶＣ１単動型油圧シリンダ（５）ＶＣよって対卓俸「
−下揺紬される左右リフトアームｆ６１　、　＋６）の
夫々ケ、リフトアーム＋７）　、　＋７）　’に介して
左右ロアリンクｔ２）　、　＋２）に連動連結し、もつ
−Ｃ，乗用型耕耘機全構成しておる。

第２図及び第３図に示すように、前記昇降用油圧シリン
ダ（５）の制御バルブ（８）を、ンリシダ収納ケース［
９ｉの下部に配設すると共に、バルブ（８）のスライド
スゾール（８Ａ）（ｒ下降位Ｉｉ＆　＋Ｄ）、中立位置
ｔＮ）、及び、上昇位置（［Ｊ）に切換えるためのバル
ブ操作用ｌＬ！Ｊ転軸（ＩＤ）　ｋ、収納ケース（９）
の右横側壁ｆＣ貝通文承しである。　そして、ｎｔｌ記
スジスプールＡ）の端部に前記揺動自在に枢支したスメ
ール作１１ｊＪ　Ｌ’　、、＜−Ｉｌｌ）、上端カ前記
回転Ｍ　１１０）　Ｋ一体回転自在に連結され、且つ、
ト端がスプール作動Ｖパー１１１）の右端ｆＣ球継手を
介して連結されるコントロールγ−ム（１２）　、ｔｊ
ｆｌ　記スプール作動レバー（１＋）の左端部に球継手
全介して連結きれるアーム（１８Ａ）を備え、且つ、収
納ケース（９）の左横側壁に貫通支承されるフィードバ
ック用回転軸（１３）、及び、その回転軸（Ｉ（６）の
ケース外端部に付設のフィードバックレバー（１８Ｂ）
と左方のリフトアーム（６）とを連動連結するフィード
バックロンド（１荀からなるフィードバックリンク機構
（１５）を設けである。　さらに、延長軸（＋６）　ｋ
　、バルブ操作用回転軸（ｌＯ）の端部に、一体回転す
るよう外嵌接続させて、且つ、収納ケース＋９＋　ＶＣ
ボルト止着した補強板θ７）ＹＣ貫通突出させて設ける
と共に、ｄａ記回転軸（１０）と一体回転させるバルブ
操作用揺動アーム（２０）　’ｅ　、スプリングピン（
ｐＨによって一体回転するよう固定する状態で延長Ｍ（
＋６）に外嵌させ、もって、前記制御バルブ（８）を、
耕耘装置（４）の対車体高さが揺動アーム（２０）の揺
動位置に基づいて設定される高さになると中）γ位置■
Ｖｃ於すように自動操作できるように構成しである。

１１１記拙動アーム（加）を下降操作ｆｌｌｌＪＫ付勢
するスプリング（Ｉｇ１２、延長軸（１６）の固定用ポ
ル）　＋１９）に作用させる状態で設けると共に、延長
軸（１６）Ｋ相対回転自在に外嵌させた筒袖（四に、ボ
ジショシコントロールレバーー及び耕深設定用レバー（
２４）の夫々ケＡ目対回転自在に外表さ伊である。　又
、ＩｊｆＪ記筒袖（２′４と１１１記補強板０７）Ｋ連
結するボルトＨに外嵌する筒状体（ハ）との夫々にスラ
イド自在に外表される固定板２７）の複数枚を設け、前
記両レバー（紹１　、　（２４）　ｋ摩擦保持するため
の座金ｃ！樽の複数個？、前記筒軸（２１外嵌させると
共に、前記固定板（２７１、及び、座企瞥を相対接近側
へ押圧するスプリング２Ｆ１設けて、前記両レバーｆ２
３＋　、　＋２４）の夫々を所望の揺贈位随に維持でき
るようにしである。

そして、１４１１Ｅ　ポジションコントロールレバー内
に、前記揺動アームｒｌｏ）　（ｒ−上昇操作側へ押圧
すル係＋ｈ　ヒシ＋３１１）　’？　Ｉ＆　（’Ｊけ、
もって、ポジションコントロールレバー（２，３）　全
揺動操作すると、その揺動位置に基づいて設定される対
車体高さに耕耘装置（４）全自動的に昇降することがで
きるように構成しである。

又、前記ポジションコントロールレバー（瀾ヲ下降側へ
大きく揺動させて揺動アーム（２０）に列する非作用状
態に切換えた状態において、前記揺動アーム（ホ）を上
昇操作側へ押圧揺！１ｊＩＩさせる自動昇降用ｍ１ｌｉ
ｌＪ　リンクｔ３］１’ｋ、ＦＪｒｌＥ耕＆　装置＆　
＋４１　ｖＣｒ：、　’Ｔ−揺＋１ｉｒ自在に枢着した
整地板兼用の接地センサー国に、押引ロッド■、中継揺
動りンク（至）、及び、プッシュプル型のワイヤ（至）
を介して　センサーＣＩ２＋が上昇するほど揺動アーム
（２０）の上昇操作側へ揺ｗＪされるよう連係すると共
に、＃Ｊ記接地センサー３ｚにて操作されるボ１記揺動
りンク３υの前記揺動アーム上昇操作側への最大揺動位
置を変更すべく、揺動りンク０１）をｌｆｔノ記耕深設
定川レ用しシ４１に、それの揺動に伴い揺動支点（Ｐ）
が変更されるように枢着し、もって、車体のピッチング
等に起因して耕深が変化しても、接地センサー国の上下
揺動に基づいて設定耕深全維持するように耕耘装置（４
）を自動的に昇降させ、しかも、耕深設定レバー１２４
）の揺動操作により第４図（イ〕、（ロ）に示すように
耕深を変更設定できるようにしてある。

尚、ＯｔＩ記ポシションコントロールンパー（財）を最
大下降範囲（Ｄａ　）に操作し、且つ、第４図（ハ）に
示すように耕深設定レバーｆ２４１’に最大下降範囲（
Ｄｂ）に操作した状崗においては、前記リフトアーム（
６）が最大ｒ降しても１０記制御パルプ（８）を下降位
置ＦＤ＋に維持できるようになっており、この状態にお
いては、耕耘装置（４）を対地支持させる、いわゆる、
フロープ“イシグ作業状態ヲ現出できるものとなる。　
又、前記ワイヤ（至）の端部金具（３５Ａ）に、連係融
通用の長孔（３６１ケ形成ｌ−で、耕耘装置（４）全最
大り昇させるに伴い接地センサー国が最大下降した際に
、耕深設定用レバー■蜀が不測に上昇操作側に操作され
ることを抑制させるようにしである。

第４図（イ）、（ロ）に示すように、耕深設定用レバー
Ｈを、その上昇操作側への揺ｆｉｊＪに伴って前記揺動
リンク＋３１１を前記揺動アーム（２０）の長手方向わ
端部側へ移＃させるように設け、もって、前記揺動りン
夕（３１１が単位角度揺動するに伴う前記揺動アーム（
社）の揺動量が耕深奮浅く設定した時はど小になるよう
に、前記揺動リンクＧｌ＋に訃ける揺動軸心と対揺動ア
ーム接触点との距離と、前記揺動アーム（２０）におけ
る揺動軸心と対揺動りンク接触点との距離との比を変更
できるように構成しである。

要するに、設定耕深が浅い時でも、深い時でも、耕深変
化量に見合った量、あるいは、それに近い量だけ耕耘装
置（４）を昇降させることができるようにしである。

本発明を実施するに、揺動リシタ（３１１と接地センサ
ー（至）とを連係する機械式連係機構は、ワイヤ価）、
中継揺動リンク（至）、押引ロッドｃ１３１ｒ用いて構
成する他、各種変更できる。

又、前記揺動リンクロυが単位角度揺削するに伴う前記
揺動アームシ０）の揺動量が耕深を浅く設定した時はど
小になるように、前記揺動リンク１３ＩＪにおける揺動
軸心と対揺動アーム接触点との距離と、前記揺動アーム
（社）における揺動軸心と対揺動りンク接触点との距離
との比全変更するに、例示図に示すように、揺動リンク
遊端部が置？リンク長手方回ＶＣ変更させるようにして
もよい。

【図面の簡単な説明】

図面は木兄８ＡＶＣ係る耕耘機の昇降装置の実施例を示
し、第１図は乗用型耕耘機の後部を示す側面図、第２図
は昇降装置の概略図、第８図は揺動アーム装着部の一部
切欠き背向図、第４図（イ〕、（ロ）、（ハ）は耕深設
定用レバーの操作状態を示す側面図である。 （４）・・・・・・耕耘装置、（５）・・・・・・昇降
用流体圧アクチュエータ、（８）・・・・・・制御パル
プ、（１５）・・・・・・フィードバックリンク機構、
（２０）・・・・・・揺動アーム、（財）・・・・・・
耕深設定用レバー、３１１・・・・・・自動昇降用揺動
リンク、（２）・・・・・・接地セン丈−１■、（至）
、ｃｉ５１・・・・・・機械式連係機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 耕耘装置昇降用流体圧アクチュエータ（５）の制御パル
   プ（８）全耕耘装置（４）の対車体高さがパルプ操作用
   揺動アーム（財））の揺動位置に基づいて設定される高
   さになると中立位＠（Ｎｌに濁すように自動操作するフ
   ィードバックリンク機構α５１　ｋ　＆　ケると共しで
   、前記揺動アーム、２０）を下降操作側に付勢するスプ
   リング州を投げ、前記揺動アーム例を上昇操作側へ押圧
   揺動させる自動昇降用揺動リンク（９）ｒ１前記耕耘装
   置（４）に上下揺切自狂に枢支した接地センサ−■に、
   それが上昇するほど前記揺動アーム１１２０）の上昇操
   作側へ揺動されるように機械式連係機構田、（至）、ω
   を介して連係させると共に、前記接地センサー＠にて操
   作される前記揺動リンク（至）の前記揺動アーム上昇操
   作側への最大揺動位置を変更すべく、前記揺動リンク（
   ３Ｄを耕深設定用レバー−足、それの揺動に伴い揺動支
   点（Ｐｌが賀吏されるように枢着した耕耘機の昇降装置
   であって、１ｊ１１記揺ψＪ　ＩＪシンク１）が単位角
   度揺動するに伴う８７７記揺動アームシ０）の揺ｗＪ量
   が耕深を浅く設定した時はど小となるように、前記揺動
   リンク（３１）における揺動軸心と対揺動アーム接触点
   との距離と、前記揺動アーム（２０）における揺動軸心
   と対揺動リンク接触点との距離との比を変更すべく、前
   記耕深設定用レバー（２４１を、その揺動に伴って前記
   揺動リンク３１＋を前記揺動アーム（２０）の長手方向
   に移動させるように設けであること乞特徴とする耕耘機
   の昇降装置。