JPS59109377A - 印字装置における活字ドラムの停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 わゆる活字ドラムを用いる型式の印字装置において、該
ドラムの回転停止を極力迅速にして印字速度を向上させ
る為の方法に関する。

以十、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る印字装置の平面図で、（１）は外
周１而に多数の活字体（２）を行と列を揃えて植設した
円筒状の活字ドラムである。

該ドラム（１）は平面視コ字形の支持枠（３）内に回転
自在に支持され、内部に収納したステップモータ（４月
二より周方向に回転，駆動される。

活字ドラム（１）の一側には上記活字体（２）と同数の
歯を有するギア（５）が同軸に固定され、支持枠（３）
には該ギア（５）の歯に係脱する楔（６）　ｔａｒ有す
るドラム停止装置（７）が固定し，てあり、また上記モ
ータ（４）の駆動軸には後述するロータリーエンコーダ
（８）が設けである。

本印字装置面の外枠？構成するフレーム（９）には上記
支持枠（３〕を滑動自在に支持して活字ドラム（１）　
Ｙその軸方向に案内するガイドロン）’（１１）（１２
）と、支持枠（３）の一部に螺合する螺旋・１・８（１
３）とが夫々平行（−架設され、上記螺旋１単（１３）
がフレーム（９）に固定のモータ（１４）により無端ベ
ルト（１５）￥介して回転駆動されること（＝よって活
字ドラム（１）はガイドロッド（６）　（７）で案内さ
れつつＦ前方向（二移動する。

活字ドラム（１）の前方には供給リール（１，６）−＝
より送り出さＪ”して巻取リール（１７）で巻取ら几る
リボン（１８）が走行しており、更に用紙（１９）￥づ
ｉ″してハンマ装置（２１）が配設される。

該ハンマｄＢｆｆ（２１）はフレーム（９）に固定の支
持板（２２）（２２）間に架設されたガイドロッド°（
２３）（２３）に滑動自在に支持され、更に一方の支持
板（２２）にはモータ（２４功−固定されていて、該モ
ータ（ｚ４）のプーリに巻掛けられた無端ベルト（２５
）Ｑ）一部か上記ノ・ンマ装置（２］Ｊと接続されてお
（）、上記モータ（２４）の駆動によってノ、＋／マ装
ｄ　（２１）はガイドロッド（２３）（２３）に泪って
活字ドラム（１）の軸と同方向に走行する。

に向けてソレノイドで進退駆動されるハンマ（２６）が
固定されており、該ハンマ（２６）は突出時に用紙（１
９）￥リボン（１，８）＆介して活字ドラム（１）上の
活字体（２）に押圧し、て印字６行う。

活字体（２）の□選択は活字ドラム（１）の回転と移動
およびハンマ装置（２１）の走行によって行われ、横一
列の印字が終える句にリボン（１８）は一定長巻取られ
、用紙（１９〕は図外の装置により第１図紙面直交方向
に一定ピッチづつ引」二けられる。

次に活字ドラム（１）の回転および停止の各動作につい
て第２図および第３図を１昔って説明する。

第２図は活字ドラム（１）の駆動系を示すブロック図、
第３図は活字ドラム（１）の回転速度の変化を示すグラ
フで、第２図に８ける活字ドラム（１）ステップモータ
（４）およびロータリーエンコーダ（８）は説明の都合
上その配列２変えて示しである。

ロータリーエンコーダ（＆は多数のスリット（２７）を
放射状に形成し、た回転ディスク（２８）と発光器（２
９）、およびスリン：（２７）を通過し、た光？受光し
てパルスを発生する受光器（３１）とからなり、従って
受光器（３１）はステップモータ（４）の回転時に該回
転の角度に対応するだけのスリット数をパルス数とし、
て出力する。

起動信号が入力され上記モータ（４）が回転を開始する
と、位置検出回路（３２）が受光器（３１）から上記パ
ルスを次々と受けてモータ（４）の駆動ｔｌｊｌｌｌ（
３３）に固定された活字ドラム（１）の回転位置馨・検
出する。タイマ（３４）＆ま常に刻時信号を発しており
、速度検出回路（３５）が上記位置検出回路（３ｚ）お
よびタイマ（３４）の出力を受けて活字ドラム（１）の
回転速度を算出する。

即ち第３図に示す活字ドラム（１）の回転速度曲線（Ａ
）【二おいて、タイマ（３４）の刻時信号は所定の間隔
（りを置いて発せられ、例えば成る時点（Ｔｎ−１）（
Ｔｎ）（Ｔｎ＋１）において上記刻時信号が発せられ、
該各時点における活字ドラム（１）の位置が位置検出回
路（３２）よりＣＤＩ”ｌ−１）（Ｄｎ）（Ｄｎ＋１７
であることが検出さ）すると、速度検出回路（３５）は
上記のデータよりＤｎ　−Ｉ）ｎ　１／　ｔ　＝　５ｎ
−１、Ｄｎ＋１−１）ｎ／ｌ　＝Ｓｎ　等の各速度を算
出する。

位置検出回路（３２）および速度検出回路（３５）の谷
出力は演算回路（３６）に入力され、演算回路（３６）
は所定の計算式に基づいてこれを１１１算し、活字ドラ
ム（１）が所望の停止位置に停止する直前にパルスを発
して１駆動回路（３７）￥駆動し、ソレノイドを有する
ドラム停止回置直（７）を作動させる。

これ？第４図および第５図で更に詳細に説明すると、第
４図は前記ギア（５）の一部乞示す図で第５図は第３図
に示した速度曲線（Ａ）Ｃ二おいて活字′１ドラム（１
）が停止する様子を微視的に示すグラフである。

停止位置を（８）、ギア（５）の谷幅を（ｄ）とし、停
止位置（Ｓ）を含む谷め端部笹ｉｔを夫々（Ｄａ）（Ｄ
ｂ）とし、ギア（５）が矢印（３８）方向に回転してい
るものとすると、活字ドラム（１）は通常第５図に示す
如き曲線を描いて停止する。

演算回路（３６）はドラム停止装置（７）を作動させる
条件として、活字ドラム（１）の回転位置が位置（Ｄａ
）（Ｄｂ）間τ二あるか、およびその回転速度は光分に
低いものであるかどうかの２点を基準として有し、てお
り、該基準が共に満足された時にパルスを発生する。即
ち、活字ドラム（１）が最初に２位置（Ｄａ）（Ｄｂ）
間に進入しているｌす（間（ａｌ）Ｉニーおいてその速
度が所定の速度より低いものとなればその時点でパルス
２発し１、」二記所定速度以下にまで低下し、ない場合
は発しない。

該パルスが発生されなかった場合、活字ドラム（１）は
その慣性により位置（’Ｄｂ）を通過した後古び磁気的
吸引力で揺り戻されて２位置（Ｄ　ａ　）　ＣＤ　＋）
］ｉ４ｉに達するが、この明間（ａ２）内において再度
」二記した速度判定を行い、パルス発生の町井を決定す
る。

この様な操作は上記パルスが発生されるまで繰返され、
ドラム停止装置（７）の適切な作動時１■が決定される
。

ステップモータ（４）の電気的制御は駆動回路（３９）
にて行われ、ハンマ装置（２１）は遅延回路（４Ｌ）’
ａ？介してリセットされハンマ起動信号が入ると同時に
駆動回路（４２）によってドラム停止装置（７）に少し
、遅れる形で作動する。

こうすることにより、ドラム停止装置（７）の楔（６）
は停止位置（Ｓ）の谷内に確実に打込まれ、活字ドラム
（１）の回転を迅速に停止させる。

もし、活字ドラム（１〕の回転速度が上記基準の所定速
度より速い段階で楔（６）を打出すものとすると該楔（
６）は停止位置（Ｓ）の谷内に入らず、隣の谷に打込ま
れてしまうおそれがある。

従って」二記の所定速度は楔（６）の打出し速度等？考
慮に入れて慎重に定める必要がある。また、停止時にお
ける振動減衰の速いステップモータ（４）においては、
前記した活字ドラム（１〕の位置基準を谷幅（ｄ）より
狭いものとして差支えない。

以上説明しまたように本発明によれば、活字ドラムの回
転を迅速に停止できるうえにｇ、瞳決めミスがな（、印
字速度の向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字装置の平面図、第２図はその
駆動系を示すブロック図、第３図は活字ドラムの速度特
性を示す図、第４図はギアの一部を示す図、第５図は活
字ドラムの停止時の速度特性？示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周面に多数の活字体を植設し、た活字ドラムをステッ
   プモータで周方向に回転させつつ軸方向に移動させて上
   記活字体の選択を行い、該選択された活字体上に用紙と
   リボンと乞ハンマで押圧して印字を行う印字装置におい
   て、活字ドラムにギアを同軸固定して該ギアの歯（二楔
   を打込むことにより該ドラムの停止乞迅速に行う方法で
   あって、上記モータの軸にロータリーエンコーダを設け
   て該エンコーダの出力により該モータの回転位置及び回
   転速度を回転の途次において遊次検出り１、該回転位置
   及び回転速度より上記楔の駆動時期を決定するようにし
   たこと？％緻とする印字装置における活字ドラムの停止
   方法。