JPS5910937A - 可変縮小／拡大比を有する複写機用原稿走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機用原稿を連続的に可変の縮／ＪＸ−拡大
比を持って走査する走査装置及び関連ｆｌｉｌ制御回路
に関する。

原稿を走査するために原稿用の照明を有する複写ｉにお
いて、ランプ及び第１のミラーを搬送する第１のキャリ
ッジは一定速度ＶＣで原稿を露光するために表面に平行
に動作される。１つ以上のミラーを搬送する第２のキヤ
１ノツジ＆ま速度Ｖ　ｃ／２で第１のキャリッジに平行
に動作する。この第２のキャリッジの動作はこの第２の
キヤ１ノツジ上に回転可能に取付けられたプーリーとケ
ーブルとにより第１のキャリッジから得られる。このケ
ーブルの一端は第１のキャリッジに係止畑れ他端をまフ
レーム構造の固定点に係止されて（・る。

知られているように１：１の縮小比の場合は、第１のキ
ャリッジの速度■は原稿の　像がその５上に形成される
ドラムの周速度に等しく、第２のキャリッジの速度ＶＣ
／２は第１のキャリッジの走査ス）ローフ中に光線の光
学後路長を一定に保持するために必要ときれる。縮小あ
るいは拡大比が変えられた時に、前述の比に比例する量
だけ第１のキャリッジの速度を変更することが必要であ
り、更に光学システムの形状に応じた所定の量だけ第２
のキャリッジの初期位置を第１のキャリッジに対して修
正することも必要である。

既知の複写機において、第１のキャリッジに対する第２
のキャリッジの位置はレバー及びカムにより制御ケーブ
ルの係止点を移動することにより変更される。例えば、
米国特許第６．６１４．２２２号の複写機では、２つの
キャリッジの運動は、ドラムモータの回転を第１のキャ
リッジに連結しかつこれを精々縮小比数に相当する６つ
の異なった速度で動作するレバー、ケーブル形戻り動作
手段及び可変プロフィールカムから成る構造により発生
される。

しかし、このような構造は極めて複雑である。

更に、この構造は、ｌ−９ラムを回転するために必要と
する出力よりも大きく、しかも複写サイクルの短かい周
期間だけしか使用されない出力を有するモータを必要と
する。例えば、公開てれた欧州特許出願ＥＰ３０２８９
に示きれ℃いるような別の複写機においては、既に、プ
ーリー及びケーブルにより接続きれた２つのキャリッジ
が共通のモータにより動作これることが提案これている
。こ０モ←りの動作はマイクロプロセッサ−によりト９
ラムの動作と同期きれている。しかし、この構成はやは
り複雑であり、製造に費用がか匁る。

本発明の目的は、構造が簡単で犬きづが小づ（しかも動
作に信頼性のある複写機用原稿走査装置を提供すること
である。

以下に図面を参照して本発明について詳細に説明する。

第１図及び第２図では、本発明の複写機用原稿走査は原
稿１５の露光のために表面１４に並行にそれぞれガイド
″′Ｇ及びＧ′上を摺動できる２つの”キャリッジ１０
及び１２を備えている。キャリッジ１０は原稿１５を照
明するランプＬを搬送し、一方２つのキャリッジ１ｏ及
び１２は夫々原稿１５によって反射された光ビーム下を
対物レンズ２５に向けるように方向を決められたミラー
１８及び２０を搬送する。レンズ２５はビーム下を、固
定ミラー２７での別の反射の後トゝラム３０（イメージ
レセプタ）上に焦点を結ばせる。このピラムロ０は一定
の所定周辺速度■で複写機のフレーム構造１１上で回転
できる。２つのキャリッジ１゜及び１２は、キャリッジ
１０の走査動作中原稿のイメージをトゝラム３０上に絶
えず焦点を結ばせるために１：１／２に等しい一定の比
で互いに関連した速度で動作することが要求これる。こ
のように、キャリッジ１ｏが１０′（第１図）の行程の
終端にある時に、キャリッジ１２はキャリッジ１゜の行
程の半分に等しい距離をカバーし位置１２′にある。こ
のために、本発明の第１の特徴に基づいて、２つのキャ
リッジ１０及び１２がそれぞれ独自のモータＭ１及びＭ
２により動作され（第２図）各モータは以降に説明きれ
るように他方に独立に制御づれる。２つのキャリッジ１
０及び１２は、夫々キャリッジ１０及び１２上に点６７
及び３８で係止されているベルト６４及び６６によシ動
作感れる。ベルトろ４及び３６は夫々２対のプーリー４
０．４０′及び４２．４２′の周りを回動し、ブー　Ｉ
Ｊ　−４０及び４２は大きい直径及び小感い直径のもの
であり、かつ複写機のフレーム構造１１内で回転可能に
隔置芒れた平行軸４４及び４６上に取付けられている。

ブーＩＪ　−４０及び４０′は同じ直径のものであり、
プーリー４２及び４２／も等しい直径のものである。ブ
ーＩＪ　−４０’及び４２′は軸４４及び４６から隔置
された共通軸上で空転する。

軸４４及び４６は夫々×ルト伝達手段４９及び５０によ
り２つのモータＭ１及びＭ２により回転感れる。特に、
モータＭ１はベルト４９を駆動し軸４４の一端４５に固
定でれたプーリー５２を回転する。モータＭ２はベルト
５０を駆動し、軸４６上に固定はれたブー１７−’　５
４を回転する。原稿１５が縮小比１　：Ｋ（Ｋは縮小係
数）の縮小”率で縮小されるべぎ時に、既知のように、
キャリッジ１０からの初期距離りを増大すること及び対
物ランプ２５をドラムろＯに向けて移動することつまり
第１図の右に向けて所定の縮小係数に応じて所定距離だ
け移動することが必要であり、また原稿が拡大されるべ
き時には反対方向の動作が要求される。更に、キャリッ
ジ１０の速度は所定の縮小係数に比例して通常の速度Ｖ
ｃに対して増大されねばならず、原稿が拡大されるべき
時には逆に減少されねばならない。

前述のように、拡大あるいは縮小の種々の条件でトゝラ
ム３０上に反射づれる原稿のイメージの正しい集束を可
能にするためにレンズ２５は軸方向に移動できる。この
レンズ２５はステップモータＭＰにより動作これる。ス
テップモータＭＰはフレーム構造１１上を移動できるレ
ンズ２５用支持５３に係合しているねじ５２を回転する
。

第６図及び第４図に第２の実施例が示されている。第６
図及び第４図はそれぞれ第１図の線Ａ−Ａの一升側の部
分及び第２図の＠に３−Ｈの下の部分に関し第ト図及び
第２図に示婆れた構成の変形を示している。第２の実施
例では、モータＭ２はキャリッジ１０に対するキャリッ
ジ１２の初期位置を調整するためにだけ使用づれ、モー
タＭ１はキャリッジ１０の速度の半分の速度でキャリッ
ジ１０及びキャリッジ１２の両方を動作するために使用
きれる。このため、軸４４及び４６はプーリー６２上を
回転するベルト６０により運動的に一体に結合きれてい
る。プーリー６２は軸４６上を回転し、同じ直径の別の
プーリー６４は軸４６上に取付けられている。

電磁動作クラッチ６６がプーリー５２と６２との間の軸
４４上配置されている。このクラッチ６６は消勢これた
時に噛合これる軸４４上に取付けられた駆動部６６ａと
プーリー６２に結合をれた駆動部６６ｂとを備えている
。このプーリー及び駆動部６６ｂは軸４４上で空転する
。

所定の縮小／拡大比に応じて距離りを変更するために、
クラッチ６６は制御ユニツ）　１０２（第５図）により
線６７上に供給される附勢信号によって開放される。こ
のようにして、駆動部６６ｂは駆動部６６ａから切り離
され、これによりプーリー６２が自由に軸４４上を回転
する。これと同時に、モータＭ２が附勢づれベルト５ｏ
及びブーＩＪ−５４によって軸４６だげを回転させる。

軸４６が回転するとキャリッジ１２がキャリッジ１０と
は独自に動作する。２つのキャリッジ１０及び１２間の
距離りを調整した後、クラッチ６６が噛合され軸４４と
４６との間の必要な結合を回復きせる。これと同時に、
モータＭ２はこのモータに直列に接続されたスイッチＩ
を開放することによりその制御回路から電気的に分離さ
れ、その内部におけるエネルギーの浪費を避ける。モー
タＭ１が動作している時はモータＭ２はベルト６ｏ、５
０及びプーリー６４．５４を介してモータＭ１により次
に回転でれる。キャリッジ１０と１２との間の速度を１
：１／２の一定比にするために、軸４４及び４６がモー
タＭ１により同じ角速度で回転されるものとすれば、ブ
ーＩＪ　−４０はその直径がプーリー４２の直径の２倍
なければならない。

第１図及び第２図に示されたキャリッジ１ｏ及び１２の
初期位置はそれぞれ２つのセンサＳ１及びＳ２により検
出される。各センサは対応するキャリッジが複写ザイク
ルを開始するべき位置に達した時に信号を発生する。モ
ータＭ１及びＭ２の軸の角度位置が各キャリッジの動作
径路上の位置には明確には対応しないので、これらの角
度位置はモータＭ１及びＭ２の軸上に取付けられたロー
タリーデスク形エンコーダＥ１及びＥ２によって決定を
れる。任意の既知の形式のロータリーエンコーダがモー
タＭ１及びＭ２と共に使用でき、例えば１９７７年１２
月２０日付で公開畑れた本発明の出願人のイタリア特許
出願６９９５１−Ａ／７７に記載されているエンコーダ
が使用できる。

各エンコーダは、互いに９０°　位相がずれた２つの周
期信号と零信号とを発生し・ている。これらの信号はエ
ンコーダの各回転において、既知のように、エンコーダ
が取付けられている軸の速度、回転方向及び角運動を表
わしている。前述の走査装置は動作中に第５図のブロッ
ク回路図で示され紅制御回路により制御源れる。

既知の形式のどれが１つ例えば８ビツトマイクロプロセ
ツサから成る制御ユニット１０２はそれぞれ２つのメモ
リＲＯＭ１ｏ７及びＩ（、ＡＭｌ［１８にチャネル１０
ろ及び１０５により接続きれている。メモＩＪ　１０７
は装置の動作モードを制御するプログラムの命令と、こ
のプログラム実行中にユニット１０２によって、使用さ
れる他の不変データとを永久的に保持する。読取り及び
書込みメモリ１０８は制御ユニット１ｏ２と制御回路の
種々の動作要素との間で交換される全ての情報及びプー
リを一時的に記憶する。周波数発生器１１０は、要求さ
れた縮小あるいは拡大比に応じて接続１１２によ多制御
ユニット１ｏ２の制御の下で選択できる所定数の各種の
周波数を発生できる。所望の縮小比は、指針１４２を備
えＲＤで示される縮小位置とＥＮで示される拡大位置に
移動できる回転ツノ１４０（第８図参照）を動作するこ
とによって手動で設定できる。ノブ１４０はアナログー
デジタル変換器１４４に作用し、この変換器１４４は設
定された縮小あるいは拡大比を表わす情報を接続１４６
を介してユニット１０２に送る。このユニツ）１０２は
変換器１４４から受けた情報に基づいて既知のようにモ
ータＭ１へ供給される電圧を選択するために、増幅器１
２２罠接続でれた方向選択器１２８を制御し、この方向
選択器１２８か設定縮小あるいは拡大比に関連する所定
速度で回転される。ユニット１０２はレンズ２５のステ
ップモータＭ　Ｐも制御し、所定の縮小／拡大係数に応
じてモータＭＰを正確に位置決めする。モータＮ・１１
及びＭ　２は第５図に示された２つの同じ回路によって
独立して制御される。そのため、モータＭ１に関する回
路だけがここで詳細に説明される。モータＭ１の速度の
制御及び調整はＰ　Ｌ　Ｌ（フェースロックルーフ）フ
ィールドバックにより、つまり、所定の縮小あるいは拡
大比に応じてユニット１０２によって選択きれた周波数
において、エンコーダＥ１により接続１１５上に発生器
れるＰＬＬフィードバック信号の位相と発生器１１０に
より発生された信号の位相とを比較することにより行な
われる。この比較は、発生器１１０から接続１１ノを介
し又一定周波数の信号を実信しこの信号をフィー）パバ
ツク信号に比較して、絶えずデジタル形式でエラー信号
ＥＲ，Ｒを発生する位相比較器１１４によって行なわれ
る。

信号ＥＲＲは変換器１２０によってアナロク形式に変換
され、モータＭ１に電力を供、給する電力増幅器１２２
に与えられ、その結果ｌ−タＭ１のどのような速度変動
も構成要素Ｅ１．１１５．１１４及び１２０から成るフ
ィードバック回路の動作によって直ちに補償でれる。

エンコーダＥ１も接続１２５を介してユニット１０２に
接続源れ、このユニット１０２にモータＭ１の瞬時角度
位置を示す信号ＰＡとモータＭ１の各回転数においてエ
ンコーダＥ１によって発生きれるス）ｏ−ノ信号８Ｔと
を送信する。

前述したように、キャリッジ１２を動作するモータＭ２
はモータＭ１の速度の半分の一定速度で回転しなければ
ならない。これは増幅器１２２′によって行なわれる。

この増幅器１２２′は増幅器１２２と同じであり、速度
選択器１２０の制御の下で増幅器１２２への電力の半分
の電力をモータへ１２　Ｋ与える。モータＭ２の速度制
御は一般にモータへ４１に関する場合と同様に行なわれ
るが、比較器１１４ど同じである。位相比較器１１４’
　Ｋ供給きれる基準周波数がこの場合には２で割るため
の分周器を介して発生器１１０から得られる点が相違す
る。

前述したよう（・乙、１・゛ラム６０は一定周速度■（
第１図参照）で回転する。この速度Ｖは縮小比が１：１
の場合（・τキャリッジ１０が移動する速度と同じであ
る−　ドラム６００周速度は当該分野では周知の制御回
路（図示せず）のうちの任意の１つ（でよって公称値■
に一定１（保持づれる。制御回路はフィードバック信号
として、ドラム３０の回転軸ろ１に接続でれているエン
コーダＥＹにより発生器れる信号ｎＡを用いる。モータ
Ｍ１は相対的１、て　士△■＝Ｖｃ二１だけドラムの周
速度■と＼・′ は相違する速度＼７Ｃでキャリッジ１０を動作する。

この士△■は、コーーの質に対し速度差の結果が一般に
無視できると考えられるので、例えば０．０００５と０
．０１との間のプリセット値より太きくない。速度ＶＣ
と■とか△■より大きい相対量だけ相違した時は、制御
回路か異常を知らせ、複写機の動作は実行きれている複
写サイクルの終端で停止される。そのため、第５図の回
路は、夫々キャリッジ１０の速度及び１・゛ラムろＯの
速度を表わす信号Ｃ■１及びＣＶＴをエンコーダＥ１及
びＥＴから受信する比較器１６０を備えている。

この比較器１６０は、ドラム６０の周速度■に対するキ
ャリッジ１０の速度Ｖｃの差がプリセット値△■より小
きい場合に、ユニット１０２に接続きれている出力１３
２に論理レベルＯの信号ＥＶを発生するように配置源れ
ている。逆の場合には比較器１ろ０は論理レベル１の信
号ＥＶを発生する、後者の場合には、制御ユニット１０
２は、故障を知らせるための既知方法で使用できる信号
ＪＶを出力１ろ４に発生するようにプログラムされてい
る。同様に、ユニット１０２はキャリツジ１０の速度に
対するキャリッジ１２の速度の差を知らせるようにプロ
グラムされている。比較器１６０はエンコーダＥ２の出
力を伝える線１６６上にキャリッジ１２の速度を表わす
信号ｃｖ２を受信する。この信号ＣＶ２は比較器１３０
において、キャリッジ１０についての信号ＣＶｉに比較
きれ、２つの速度が のオーダー）より大きい量だけ互いに異なっている時に
この比較器はユニット１０２へ線１３６上に論理レベル
１の信号ＥＶ’を出力する。これと同時に、ユニット１
０２は既知の方法で故障の存在を知らせるために使用さ
れる信号ＪＶ’を出力１３７に発生する。更にこのユニ
ット１０２は実行きれているサイクルの終端で複写機の
動作を禁止する信号ＥＶ、を発生する。

第６図はキャリッジ１０．１２の予備位置のフェースに
ユニット１０２により実行されているプログラムに関す
るフローチャートを示している。

複写サイクルを開始する前に、ユニツ）１０２はキャリ
ッジ１０及び１２が零位置の正し！・位置にあるか否か
をチェックする（ブロック１６ｏ）。

零位置では、夫々キャリッジ１０及び１２に固定すして
いる２つの基準９３及び９４が各センサＳ１及びＳ２に
対面するように配置される。基準９３及び９４が各セン
サＳ１及びＳ２の前を通る度に、パルスが線９５及び９
６上をユニット１０２に送られる。

キャリッジが零位置にある場合には、レステムは複写サ
イクルの備備のために待ち状態に直ちに行く。

キャリッジが零位置にないことを零チェック動作が示し
た場合には、ユニット１０２は速度選択器１２８及び発
生器１１０を介してキャリッジが位置しているどの位置
からもキャリッジの零位置への戻り動作の所定速度を設
定する（ブロック１６２）。従って、モータＭ１及びＭ
２は零位置への戻り動作のために増幅器１２２及び１２
２′により電力を供給される（ブロック１６４）。ブロ
ック１６６は、ユニット１０２がセンサＳ１及びＳ２の
前のキャリッジの動きをチェックしていることを示して
いる。センサが線９５及び９６を介してユニット１０２
ヘキヤリツジの動きを示すパルスを送った時に、ユニッ
ト１０２は低速で例えば走査速度の１／１ｏの速度でキ
ャリッジ１０．１２の動作の方向を反転させるように動
作する（ブロック１６８）。ブロック１７０及び１７２
はキャリッジが第２の時間の間センサＳ１及びＳ２を通
っているか否かユニット１０２がチェックしていること
を続いて示しており、肯定の場合にはエンコーダＥ１及
びＥ２が接続１２５上に信号ＳＴを発生するとすぐモー
タＭ１及びＭ２を停止するステップがとられる。この点
で、複写機は複写サイクルを開始する準備のため待ち状
態にある。

第７図は模写サイクル中キャリッジ１０及び１２の動作
をチェックするために制御ユニット１０２により実行さ
れるプログラムに関するフローチャートを示している。

複写機のプリストボタン（図示せず）が押され複写サイ
クルが開始された時に、変換器１４４により与えられる
情報が縮小あるいは拡大の要求を含んでいるか否かユニ
ット１０２がチェックする（第７図のブロック１８０　
）。

肯定の場合には、ブロック１８４及び１８６の命令に基
づいて、ユニット１０２はメモ１Ｊ１０７１７Ｕに含ま
れている計算テーブルによってキャリッジ１０に対する
キャリッジ１２の距離■）′（第２図参照）のフレッシ
ュ値とレンズ２５のフレッシュ位置とを計算し、これに
応じてキャリッジ１２とレンズ２５とを各フレッシュ位
置に位置決めするためにモータＭ２とモータＭＰとに電
力を与える。

比較ブロック１９０及び１９２は、キャリッジ１２及び
レンズ２５がブロック１８４及び１８６で計算された位
置にあるか否かをユニット１０２がチェックしているこ
とを示している３次のプロツク２０２は変換器１４４内
にセットされた縮小あるいは拡大比に基づいてキャリッ
ジ１０及び１２の速度を計算する命令を宮んでいる。ユ
ニット１０２は計算された速度値に基づいて速度選択器
１２８によって速度な選びかつチェック用の設定速度に
対応する周波数を発生するために発生器１１０を制御す
る。その結果、モータＭ、及びＭ２が増幅器１２２及び
１２２′により附勢される（ブロック２０４）っ縮小あ
るいは拡大が全くない場合には、制御は直接に決定１８
０からブロック２０４に通りモータＭ１及びＭ２が通常
の１＝１複写用所定速度をとる。

続いてブロック２０６−２１６は、キャリッジ１０及び
１２を動作するユニット１０２により発生されかつ制御
加速フェース、一定速度走行フェース及び高速度での初
期位置への戻りフェースを有する命令を表わしている。

ブロック２２８は、キャリッジが戻り行程の終端におい
て零位置に正しく停止しているか否か調べる命令を含ん
でいる。

もしそうでない場合には、プログラムは第６図の点１６
１に戻され、キャリッジの零位置への正確な位置決めを
行なうつキャリッジ１０及び１２の速度に関するチェッ
クはブロック２１８−２２６の命令により制御され、か
つキャリッジの瞬時速度を測定することにより例えば０
．１秒の時間間隔でサンプリングＩ−で行なわれる（ブ
ロック２１８）。

比較器１３０は夫々エンコーダＥ２及びＥｌにより与え
られる速度信号ＣＶ２とＣＶｌとを比較し、２つのキャ
リッジの速度が前述の許容範囲内にある場合には論理レ
ベル０にある信号ＥＶをユニット１０２に与え、また２
つの速度が過度に相違している場合には信号ＥＶが論理
レベル１になる（ブロック２２０）っ 同様に、比較器は定期的にキャリッジ１０の速度をドラ
ム６０の速度に比較する（ブロック２２４）。

比較器１３０が論理レベル１にある信号１３■あるいは
ＥＶ’をユニット１０２に与えた時に、複写機の動作は
、ブロック２２６の命令に基づいて、実行中のサイクル
の終端で停止される。

第６図及び第４図の別の実施例を与える第７図の変形は
容易に明らかである。ブロック１８６は、キャリッジ１
２が位置決めされている間にクラッチ６６を切り離しか
つるイツチ■を閉成する線６７（第４図及び第５図）上
の信号す付加的に含まねばならない、キャリッジ１２も
ブロック２０６゜２１２．２１４中にモータＭ１により
駆動されるのでブロック２０８．２１０及び２１６は省
略された。ブロック２０２は１つのキャリッジ速度を計
算し、ブロック２０４は（スイッチＩが開放されている
ので）モータＭ１だけを附勢する。

主な実施例に対して、線６７（第５図）は省略され、ス
イッチＩが破線により示されるように固定接続により置
換できる。

本発明のモータへ４１及びＭ２はＤＣあるいはＡＣモー
タ、１）Ｃブラシレスモータ、あるいは任意の既仰の電
気的に制御可能なアクチュエータでよいつ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の走査装置のブロック図、第２図は第１
図の装置の平面図、第３図は第１図の装置の別の実施例
の部分図、第４図は第６図に示された実施例の平面図、
第５図は第１図に示された装置の制御回路のブロック回
路図、第６図は第・５図に示された回路に関するフロー
チャートを示す図、第７図は第１図に示された装置の制
御に関するフローチャートを示す図、第８図は所望の縮
小比を設定する構成の詳細を示す図である。 １０．１２：キャリッジ　２５：し　ン　ズろＯ：イメ
ージレセプタ　　　６４．ろ６：ケーブル４０．４２：
プーリー　　６６：クラツチ１０２：制御ユニツ）　　
　１１０：周波数発生器１２７：分周器　　１６０：比
較器 Ｍｌ　、Ｍ２　：キャリツジモータ ＭＰニステップモータ 特許出願人　　インク・チイ・オリベツチ・アンド・チ
イエスーピー−ア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）回転可能イメージレセプタ（ろＯ）と、走査動作
   を行なうためにプリセット相対速度で原稿に平行に移動
   できる２つのミラー搬送キャリッジ（１０，１２）とを
   備え移動可能な光学システムを有する複写機用原稿走査
   装置において、各キャリッジが対応する独自のモータ（
   Ｍｌ、Ｍ２）を有し、かつ制御回路（第５図）によって
   互いに独立してまた回転可能イメージレセプタ（３０）
   の動作に独立してキャリッジモータ（Ｍｌ及びＭ２）を
   駆動できることを特徴とする移動可能な光学システムを
   有する複写機用原稿走査装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、制御回路（第５
   図）が走査動作中にキャリッジ（１０，１２）のプリセ
   ット相対速度を確立するように同期して２つのモータ（
   Ｍ’ｌ、Ｍ２）を制御することを特徴とする移動可能な
   光学システムを有する複写機用原稿走査装置。 （３）特許請求の範囲第２項において、制御回路（第５
   図）が、独立のモータ（Ｍｌ、Ｍ２）の各々の速度変動
   を制御する制御ユニット（１０２）と、第１のモータ（
   Ｍｌ）を制御する第１の部分（１１４，１２０，１２２
   、ｌら１）と、別のモータ（Ｍ２）を制御する第２の部
   分（１１４’１２０′１２２′、Ｅ２）と、第１及び第
   ２のキャリッジ（１０，１２）の正しい相対速度を確立
   するために制御ユニッ）（１０２）により制御される縮
   小／プリセット拡大係数に応じて選択的に変更できる基
   準周波数を発生する発生器（１１０）とを備えることを
   特徴とする移動可能な光学システムを有する複写機用原
   稿走査装置。 （４）特許請求の範囲第６項において、周波数発生器（
   １１０）が分周器（１２７）を介して前記第２の部分（
   １１４で１２Ｄ′、１２２′　Ｅ２）に接続きれ、第２
   のキャリッジ（１２）の速度を制御することを特徴とす
   る移動可能な光学システムを件：する複写機用原稿走査
   装置。 （５）特許請求の範囲第２ないし４項において、制御回
   路（第５図）が、第１及び第２のキャリッジ（１０，１
   ２）の相対速度を比較し、相対速度が互いに所定量以上
   相違している時にエラー使分（ＥＶ）を発生する比較器
   （１３０）を備えることを特徴とする移動可能な光学シ
   ステムを有する複写機用原稿走査装置。 （６）特許請求の範囲第２ないし５項において、制御回
   路（第５図）が、プリセット縮小／拡太係数に応じて第
   ２のキャリッジ（１２）の初期位置（１）’）を確立す
   るために走査動作の前に単独に第２のモータ（Ｍ２）を
   附勢することを特徴とする移動可能な光学システムを有
   する複写機用原稿走査装置。 （７）特許請求の範囲第１項において、クラッチ（６６
   ）が、プリセット相対速度を確ｆする手段（６４，６０
   ，６２）を介してキャリッジ（１０，１２）を一体に選
   択的に結合し、かつ前記回路（第５図）が、プリセット
   縮小／拡太係数に応じて第２のキャリッジ（１２）の初
   期位置（Ｄ’）を確立するために、クラッチ（６６）を
   切り離した状態で走査動作の前に第２のモータ（Ｍ２）
   だけを附勢し、次に走査動作を行なうためにクラッチ（
   ６６）を係合して第１のモータ（Ｍｌ）だけを附勢する
   ことを特徴とする移動可能な光学システムを有する複写
   機用原稿走査装置。 （８）特許請求の範囲第１ないし７項において、第１の
   キャリッジ（１０）及びイメージレセプタｉＱ）はその
   速度比が縮小／拡大係数に応じた速度で動作きれ、制御
   回路（第５図）は第１のキャリッジ（１０）の速度とイ
   メージレセプタ（ろＯ）の速度とを比較し、かつ相対速
   度が互いに所定量以上異なった時にエラー信号（ＥＶ’
   ）を発生する比較器（１３０）を備えることを特徴とす
   る移動可能な光学システムを有する複写機用原稿走査装
   置。 （９）特許請求の範囲第１ないし８項において、各モー
   タ（Ｍｌ、Ｍ２）が枠（１１）上に回転できるプーリー
   （４０，４２）により対応するキャリッジ（１Ｇ、１２
   ）に運動的に結合され、各キャリッジ（１０，１２）が
   ケーブル（６４，３６）により対応するプーリーに結合
   されて（・ることを特徴とする移動可能な光学システム
   を有する複写機用原稿走査装置。