JPS59109488U - 多関節ロボツト - Google Patents

多関節ロボツト

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Publication number
JPS59109488U
JPS59109488U JP122883U JP122883U JPS59109488U JP S59109488 U JPS59109488 U JP S59109488U JP 122883 U JP122883 U JP 122883U JP 122883 U JP122883 U JP 122883U JP S59109488 U JPS59109488 U JP S59109488U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
articulated robot
support member
pivotally supported
whose base
Prior art date
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Granted
Application number
JP122883U
Other languages
English (en)
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JPS6240785Y2 (ja
Inventor
安達　引二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS59109488U publication Critical patent/JPS59109488U/ja
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Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は多関節ロボットを示した説明図、第２図は同上
揺動説明図、第３図は第１図の■−■断面矢視図に相当
する本考案の実施例装置断面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、１・・・多
関節ロホット、９・・・支持部材、１１・・・第１固定
軸、１３・・・第１アーム、４１・・・固定スプロケッ
ト、９３・・・バランススプリング、９５・・・バラン
ススプリング。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 支持部材と、支持部材に基端部が軸支された第１アーム
    と、第１アームの先端に基端部が軸支された第２アーム
    と、第２アームの先端に設けた手首部とを備えた多関節
    ロボットにおいて、第１アームあるいは第２アームの少
    くとも一方に揺動角度に対応して重力の変化と平衡する
    弾機付勢のバランス機構を設けたことを特徴とする多関
    節ロボット。
JP122883U 1983-01-11 1983-01-11 多関節ロボツト Granted JPS59109488U (ja)

Priority Applications (1)

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JP122883U JPS59109488U (ja) 1983-01-11 1983-01-11 多関節ロボツト

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JP122883U JPS59109488U (ja) 1983-01-11 1983-01-11 多関節ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59109488U true JPS59109488U (ja) 1984-07-24
JPS6240785Y2 JPS6240785Y2 (ja) 1987-10-19

Family

ID=30132957

Family Applications (1)

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JP122883U Granted JPS59109488U (ja) 1983-01-11 1983-01-11 多関節ロボツト

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57132988A (en) * 1981-02-09 1982-08-17 Fujikoshi Kk Gravity balancing mechanism for joint type industrial robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57132988A (en) * 1981-02-09 1982-08-17 Fujikoshi Kk Gravity balancing mechanism for joint type industrial robot

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Publication number Publication date
JPS6240785Y2 (ja) 1987-10-19

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