JPS6017987U - ロボツトア−ムのバランス装置 - Google Patents
ロボツトア−ムのバランス装置Info
- Publication number
- JPS6017987U JPS6017987U JP10852583U JP10852583U JPS6017987U JP S6017987 U JPS6017987 U JP S6017987U JP 10852583 U JP10852583 U JP 10852583U JP 10852583 U JP10852583 U JP 10852583U JP S6017987 U JPS6017987 U JP S6017987U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- sprocket
- chain
- robotic arm
- balancing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の第１の実施例の構成を示す概略構成
図、第２図はバネバランスの原理を説明 、するため
の説明図、□第３図は支点Ａの垂直上方にスプロケット
８の軸心を設けた場合の概略構成図、第４図は第１図に
示す実施例の要部を拡大した概略構成図、第５図はこの
考案の第２の実施例の構成を示す概略構成図である。 １・・・・・・上腕（アーム）、７・・・・・・チェー
ン、８・・・・・・スプロケット、１０・・・・・・ハ
ネ、１５−２・・・・・・リンク腕（アーム）、Ａ・・
・・・・支点、Ｂ・・・・・・接続点。
図、第２図はバネバランスの原理を説明 、するため
の説明図、□第３図は支点Ａの垂直上方にスプロケット
８の軸心を設けた場合の概略構成図、第４図は第１図に
示す実施例の要部を拡大した概略構成図、第５図はこの
考案の第２の実施例の構成を示す概略構成図である。 １・・・・・・上腕（アーム）、７・・・・・・チェー
ン、８・・・・・・スプロケット、１０・・・・・・ハ
ネ、１５−２・・・・・・リンク腕（アーム）、Ａ・・
・・・・支点、Ｂ・・・・・・接続点。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 垂直方向に回動するアームを非駆動状態のときに所定の
位置でバランスさせるロボットアームのバランス装置に
おいて、一端が前記アームに接続され、他端がスプロケ
ットおよびバネを順次弁して固定端に接続されるチェー
ンを具備し、これに。 より、前記ア゛−ムを重力に逆って付勢するとともに、
所定のバランス位置においては、前記アームとチェーン
の接続点から前記チェーンに沿って延びる仮想直線と前
記アームの回動支点を通る垂直線との交点が、前記スプ
ロケット外周に接する仮想水平線のうち前記回動支点か
ら遠い位置にある仮想水平線と交わるように前記スプロ
ケットの位置を設定したことを特徴とするロボットアー
ムのバランス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10852583U JPS6017987U (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | ロボツトア−ムのバランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10852583U JPS6017987U (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | ロボツトア−ムのバランス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017987U true JPS6017987U (ja) | 1985-02-06 |
Family
ID=30253166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10852583U Pending JPS6017987U (ja) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | ロボツトア−ムのバランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017987U (ja) |
-
1983
- 1983-07-13 JP JP10852583U patent/JPS6017987U/ja active Pending
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