JPS59109975A - 関数発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発ＢＡは、所定関数に従かい時間的に変化する関数値
を所定周期毎に出力する関数発生装置に関するもので、
特に、折線近似法に依るものに係わる０ 従来、この種の関数発生装置として第１図に示すものが
あった。図において、（１）は中央処理装置（以下、Ｃ
ＰＵと称す）、（２）は該ＯＰ　Ｕ　（１）の出力デー
タを格納するメモリ、（８）は該メモリ（２）に格納さ
れたデータを図示しない外部装置に出力する出力回路、
（４）はメモリ（２）および出力回路（８）の動作タイ
ミング等を制御する制御回路で、上述のＣＰＵ（１）は
出力周期ｔ□毎のデータ（ａｏ、ａ、、ａ２．・・・　
ｂｂ　　　・・・ｌ　ＣＱＩ　Ｃ１１・・・）を演算し
Ｉ　　　　　Ｑｌ　　　　　１１ てそれぞれ逐次メモリ（２）に格納させ、制御回路（４
）は出力周期ｔ０毎にメモリ（２）よりこれら格納デー
タを順次、読出し、出力回路（８）を介して外部に送出
させるようになされている。

しかるに、従来装置は以上のように、出力周期１、毎の
データ（ａｏ、ａ、、ａ２ｅ＊＊　　ｂ　ｌ）　　ａＩ
　　　　　Ｑｌ　　　　　１１ ”ｌ　’Ｑｌ　’ｉｔ・・・）をＯＰ　Ｕ　（１）で個
々に演算しているため処３１ｊ時間が多くなるという欠
点が、また、それらデータを各々メモリ（２）が記憶し
なければならず、大容量を要して装置全体が高価につく
という欠点があった。特に、出方周期ｔ工が数マイクロ
秒、繰返回数が数秒の関数を発生させる場合には数メガ
ワードのメモリ容量が必要で、従ってマイクロコンピュ
ータレベルではかかる構成の関数発生装置を実現するこ
とは不可能であった。

本発明は、斜上の点を鑑みなされたもので、メモリには
、僅かに、直線折曲点におけるデータ値、直線の角係数
（傾き）、および隣り合う折曲点間の時間を格納させ、
これら情報を基に所定関数に従う出力データを生成させ
るととで、数キロワード程度の小容量メモリを用い得、
また、演算の処理時間を縮小化し得る関数発生装置の提
供を目的とし、かかる目的を達成すべく、関数発生装置
を、動作タイミング等を制御する制御回路、中央処理装
置、該中央処理装置により演算された折曲点毎のデータ
を格納するデータメモリ、上記中央処理装置によシ演算
された複数直線の角係数をそれぞれ格納する角係数メモ
リ、隣り合う折曲点間の時間データを上記中央処理装置
より受は格納する時間メモリ、折曲点におけるデータ値
からの増分を上記角係数メモリの格納係数値に基づき所
定周期毎に演算する増分演算器、出力周期毎にその増分
にメモリの格納折曲点データを加算する加算器、および
、該加算器のデータを外部に出力する出力回路とで構成
したのである。

第２図にかかる本発明の一実施例を示す。図における各
要素を第３図を参照して説明すると、０１）は折曲点Ａ
、Ｅ、Ｏ等のデータ（ａ　ｏ　＋　ｂ　ｏ　＋　Ｑ　ｏ
・・・・）、直線１．ｍ、ｎ等の角係数（α、β、γ・
・・）、および隣り合う折曲点間の時間情報（ｐｔよ。

ｑｔｌ　＋ｒｔ１　＋”　”　”　）を演算して送出す
るＣＰＵ。

叫はＣＰＵ０１）の演算情報のうち折曲点データ（ａｏ
。

ｂ　ｏ　＋　Ｏｏ・・・）を格納するデータメモリ、０
８）は演算情報のうち角係数（α、β、Ｔ・・・）を格
納する角係数メモリ、０→は演算情報のうち時間情報（
ｐｔよ、ｑｔよ、ｒｔよ・・・）を格納する時間メモリ
、但）は直線１．ｍ、ｎの角係数（α、β、γ・・・）
に基づき折曲点から次の折曲点までの間、折曲点データ
からのデータ増分（Δａ工、Δａ２．Δａ３・・・）を
所定周期ｔ０毎に累積加算により押える増分演算器、０
６）はデータメモリ（１１）に格納された折曲点の値と
該増分演算器０５）による折曲点からの増分を加算する
加算器、０７）は該加算器０６）の出力に基づき周期ｔ
０毎に所定関数を図示しない外部装置に送出する出力回
路、（面は時間メモリ削）の格納時間データを入力して
各種メモリ（１２１、（１Ｂ）　、α葡、増分演算器（
１５）、加算器０６）および出力回路０７）の動作タイ
ミング等を制御する制御回路である。

次に、かかる構成を有する関数発生装置の動作を、第３
図中の直線１を中心に詳述する。

ａ　ｐ　ｔｒ　（１１）は、折曲点Ａ、Ｂ、Ｏ・・・毎
のデータ（ａｏ、　ｂ　ｏ　、　Ｑ　ｏ＠　１１　ｍ　
）、ｒＫ線ｌ＊　”　ｇ　ｎ　＠　＠　１１の角係数（
α、β□、Ｔ・・・）および隣り合う折曲点間の時間（
ｐｔｌ　＋ｑｔ工、ｒｔ、、・・・）を計算し、それぞ
れデータメモリ０劫、角係数メモリαＢ）および時間メ
そすＣ１→に格納する０この状態において、制御回路（
ホ）は、先ず、時間メモリ０４）から折曲点Ａ。

　５− ８間の時間（ｐｔよ）を読出し、さらに、角係数メモリ
０３）に直線（１）の角係数（α）を増分演算器市）に
出力させる。これを受けた増分演算器（ロ））は、角係
数（α）に基づき、かつ制御回路（＋８）からの制御信
号に従がい、折曲点Ａからｔ□、２ｔ□、・・・＋ｐｔ
工時間後のデータの増分（Δａよ、Δａａ　ｔ・・・）
をそれぞれ累積加算により計算し加算器０６）に出力す
る。加算器０６）では、この増分データ（Δａ□、Δａ
ａ　ＴΔａ　ａ　＋　・・・）と、データメモリｃ増に
格納されている折曲点Ａにおけるデータ（ａ。）とを制
御回路（１８）の制御のもとに加算し、出力周期＋１毎
のデータ（ａ□、ａ２．ａ、・０）を作成して出力回路
０７）に送出し、もって、出力回路ａηより外部に送出
せしめる。かかる動作を直線ｍｎ・・・等に関しても行
ない、外部には所定関数に従う値が所定周期毎に出力さ
れる。

このように、折曲点におけるデータ値、直線の角係数お
よび折曲点間の時間情報から所定関数に従がうデータを
出力周期ｔ０毎に出力させることができる。

なお、上記実施例では、折曲点間の時間を記憶　６− するものについて説明したが、折曲点間のデータ出力回
数を記憶するものであってもよく、上記実施例と同様の
効果を奏する。

以上のように、本発明の関数発生装置によれば、ＣＰＵ
の演算情報、即ち、記憶情報は、僅かに、直線折曲点に
おけるデータ値、直線の角係数（傾、き）および隣り合
う折曲点間の時間情報だけで良いので、メモリとして小
容量のものを用い得て装置が安価になるという効果と共
に、ＣＰＨの処理時間を縮小化できるという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の関数発生装置を示すブロック図、第２図
は本発明の関数発生装置の一実施例を示すブロック図、
第３図は第２図装置の動作を説明するための説明補助図
である。 ０１）・・中央処理装置（ａｐｔｒ　）（１２！！　、
　（１９）、　（１４！ｌ・・メモリ市）・・増分演算
器　　　０６）・・加算器０η・・出力回路　　　　（
Ｉ８）・・制御回路代理人　葛　野　信　− ７− 第　１　筐 第２図 竿　３　ア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定関数を直線の連続で模擬させる折線近似法に従かい
   所定周期毎の関数値を出力する関数発生装置において、
   折曲点間の時間データを基に動作タイミング等を制御す
   る制御回路、中央処理装置、該中央処理装置により演算
   された折曲点毎のデータを格納するデータメモリ、上記
   中央処理装置により演算された複数直線の角係数をそれ
   ぞれ格納する角係数メモリ、隣り合う折曲点間の時間デ
   ータを上記中央処理装置より受は格納する時間メモリ、
   折曲点におけるデータ値からの増分を上記角係数メモリ
   の格納係数値に基づき所定周期毎に演算する増分演算器
   、所定周期毎のその増分にメモリの格納折曲点データを
   加算する加算器、および、該加算器のデータを外部に出
   力する出力回路とで構成したことを特徴とする関数発生
   装置。