JPS59110360A - モ−タの刷子取付構造 - Google Patents
モ−タの刷子取付構造Info
- Publication number
- JPS59110360A JPS59110360A JP22049382A JP22049382A JPS59110360A JP S59110360 A JPS59110360 A JP S59110360A JP 22049382 A JP22049382 A JP 22049382A JP 22049382 A JP22049382 A JP 22049382A JP S59110360 A JPS59110360 A JP S59110360A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- stator core
- magnet rotor
- poles
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自岨動の可能なづラシレス七−夕に関するもの
である。
である。
第１図は従来の２相式のブラシレス七−夕の概略構成図
である。ｄ４１図において、（１）はステータ鉄心、（
２）は永久磁石ロータであり、ステータ鉄心（１）に巻
かれたコイルＩａｌによって発生する磁界によって永久
磁石ロータ（２）を回転させるものである。
である。ｄ４１図において、（１）はステータ鉄心、（
２）は永久磁石ロータであり、ステータ鉄心（１）に巻
かれたコイルＩａｌによって発生する磁界によって永久
磁石ロータ（２）を回転させるものである。
しかるに起動時において、永久磁石ロータ（２）がステ
ータ鉄心（１）に対して、第１ ［］に示すような死点
位置になっている場合には、自起動できなくなるために
何らかの方法で永久磁石ロータ：２）を第１図のような
死点位置からずらせる必要があった。そこで従来４２図
に示すように、ステータ鉄心＋１）の主極Ｐの間に′補
極Ｑをそれぞれ設けて、相隣り合う主極Ｐと補１ｍＱと
の間の角ｊ矩θｌ、θ２を相異なる角度とすることによ
り、ステータ鉄心１）と永久磁石ロータ（２）とのｆｉ
ｔｆｆ関係を第２図に示すように死点位置からずらすこ
とが試みられているが、かかる従来ｙ１」にあっては主
１４Ｐの周方向の、陽が狭くなり、永久磁石０−タ（２
）からの磁束を受ける面積がどうしても少なくなり、効
率が低下するという間組があった。また各主極Ｐと補極
ＱとのＩＩＪの空隙が大きいと、磁気抵抗が弁材に不均
一となり、永久磁石ロータ（２）の回転にょるコ甲シタ
が・シくなるという問題があった。ここでコＦングとは
永久磁石ロータ（２）がステータ鉄心１１）に吸引反発
され、磁気的な安ボ位置におさまろうとする時に発生す
る蛋４１ｉＪノのことであり、かかるコニＦ′Ｊジを少
なくするためには、主極Ｐと？ｍ極Ｑとの１団の空隙−
力５小さくて！気抵抗が均一であることか望せしい。
ータ鉄心（１）に対して、第１ ［］に示すような死点
位置になっている場合には、自起動できなくなるために
何らかの方法で永久磁石ロータ：２）を第１図のような
死点位置からずらせる必要があった。そこで従来４２図
に示すように、ステータ鉄心＋１）の主極Ｐの間に′補
極Ｑをそれぞれ設けて、相隣り合う主極Ｐと補１ｍＱと
の間の角ｊ矩θｌ、θ２を相異なる角度とすることによ
り、ステータ鉄心１）と永久磁石ロータ（２）とのｆｉ
ｔｆｆ関係を第２図に示すように死点位置からずらすこ
とが試みられているが、かかる従来ｙ１」にあっては主
１４Ｐの周方向の、陽が狭くなり、永久磁石０−タ（２
）からの磁束を受ける面積がどうしても少なくなり、効
率が低下するという間組があった。また各主極Ｐと補極
ＱとのＩＩＪの空隙が大きいと、磁気抵抗が弁材に不均
一となり、永久磁石ロータ（２）の回転にょるコ甲シタ
が・シくなるという問題があった。ここでコＦングとは
永久磁石ロータ（２）がステータ鉄心１１）に吸引反発
され、磁気的な安ボ位置におさまろうとする時に発生す
る蛋４１ｉＪノのことであり、かかるコニＦ′Ｊジを少
なくするためには、主極Ｐと？ｍ極Ｑとの１団の空隙−
力５小さくて！気抵抗が均一であることか望せしい。
本発明は上述のよう７を点に鑑みて為さｒｔたφ、ので
あり、補極の周方向の、＝１広くして効率を局ぐできる
と共に、〕４−／りを低減できるようにしたブラシレス
を−９を提供することを目的とするものである。
あり、補極の周方向の、＝１広くして効率を局ぐできる
と共に、〕４−／りを低減できるようにしたブラシレス
を−９を提供することを目的とするものである。
以下本発明の構成を図示実施例について誂明する。第３
図（ａ）は本発明の一尖飽しリの千面図であり、同図（
ｂ）は同上に用いるステータ詠心（ｌ）の外形を示す斜
視図である。上記各図に示すようにステータ鉄心（１）
の各補極Ｑ１、Ｑ２の周方向の幅は全て寺しく設足して
あり、一方の補血Ｑ１の軸方向の長さばある。第４し１
は本実砲例に系るづラシレス七−夕の分解斜視しｊを示
している。同図に示すように、永久磁石ロータ：２）は
円筒状のヨーク（＋＋＋介して回転軸（１１）に連結さ
れており、この回転軸ｉ５）はステータ鉄心；１）の軸
孔、６）に嵌挿されて、永久磁石０−タ（２）をステー
タ鉄心（１）の周囲にて回転自任とするものである。（
７）はステータ鉄心・′ｌ）の下方ＶＣ虜着される円板
状のりリフト基板であり、永久磁石ロータ１２）の回転
位置を検出するホールＩＣ１８１と、ステータ鉄心：ｌ
）のコイル１３）を励磁する一対のトラシジスタ＋９１
ｔ＋０１などを実疾し７である。第５図はかかるづリ
フト基板１７） ｖＣ寿袈される七−夕の駆−四路の回
路図であり、第６図はその４１ｈｆ’ｌ：説明図である
。また適７図はステータ鉄心（＋）への］コイル３．
） （３２）の巻き方を示している。しかして第６図（
ａ）に示すように、ホール１０噸８）の検出する磁界の
強さＨか所定の基準１ｌｆＨＣｅ上回ると、ホール１ｃ
１８）の出力が第６図（１））ＶＣ示すように１（しｔ
ベルとなり、トラシジスタ；９）がオン、トランジスタ
曲）がオフになる。またホール１ｃｔｓｌの検出する磁
界の強さＨが所定の基準１直）１ｃを下回ると、ホー＋
１／ Ｉ Ｃ１８）の出力が第６図ω）Ｋ示すようにＬ
レベ１しとなり、トラｙ三；スタ（９）がオフ、トラ−
）ジスタ；１０）がオシになる。し７たがってステータ
鉄心１１）のコイル（３１） （３□）ば２柑弐の励（
Ｔ＾軍流によって交互に励磁されるものであり、これに
よって永久磁石ロータ（２）が回Ｉ伝、：”）４励され
るものである。し、かじで本実症例にあっては、上述の
ように各主極Ｐの間に配設される各補畳痛、Ｑ２の周方
向の幅は全て等り、 ＜ Ｌ、て、補極Ｑ１の１袖方向
の、７１１さｔ補・険Ｑ２の軸方向の高さよりも大キ＜
シ、たものであるから、永久磁石ロータ（２）け商Ｍｉ
Ｑｌに吸引されるような位置で静止し、死点位置から
は若干すれるので、自起動が容易となるものである。ま
た各補強ＱＩ％Ｑ２の周方向の幅は第２図従来例の場合
に比べると広くとることかできるので、を−タの効率も
向上し１、また空隙による（磁気抵抗の急変も少なくな
るので］千−Ｊジか少なくなるものである次に第８図は
本発明の他の実飽例の上面図を示している。本実施例に
あっては、袖ポＱ１およびＱ２の形状や位置関係は同じ
にしであるが、補極Ｑ、をイ（、ｆｆ成する磁准材料ｆ
湾磁率の高いものと［１、補（傘（２□を構成する磁性
材料は透磁率の低いものとしである。
図（ａ）は本発明の一尖飽しリの千面図であり、同図（
ｂ）は同上に用いるステータ詠心（ｌ）の外形を示す斜
視図である。上記各図に示すようにステータ鉄心（１）
の各補極Ｑ１、Ｑ２の周方向の幅は全て寺しく設足して
あり、一方の補血Ｑ１の軸方向の長さばある。第４し１
は本実砲例に系るづラシレス七−夕の分解斜視しｊを示
している。同図に示すように、永久磁石ロータ：２）は
円筒状のヨーク（＋＋＋介して回転軸（１１）に連結さ
れており、この回転軸ｉ５）はステータ鉄心；１）の軸
孔、６）に嵌挿されて、永久磁石０−タ（２）をステー
タ鉄心（１）の周囲にて回転自任とするものである。（
７）はステータ鉄心・′ｌ）の下方ＶＣ虜着される円板
状のりリフト基板であり、永久磁石ロータ１２）の回転
位置を検出するホールＩＣ１８１と、ステータ鉄心：ｌ
）のコイル１３）を励磁する一対のトラシジスタ＋９１
ｔ＋０１などを実疾し７である。第５図はかかるづリ
フト基板１７） ｖＣ寿袈される七−夕の駆−四路の回
路図であり、第６図はその４１ｈｆ’ｌ：説明図である
。また適７図はステータ鉄心（＋）への］コイル３．
） （３２）の巻き方を示している。しかして第６図（
ａ）に示すように、ホール１０噸８）の検出する磁界の
強さＨか所定の基準１ｌｆＨＣｅ上回ると、ホール１ｃ
１８）の出力が第６図（１））ＶＣ示すように１（しｔ
ベルとなり、トラシジスタ；９）がオン、トランジスタ
曲）がオフになる。またホール１ｃｔｓｌの検出する磁
界の強さＨが所定の基準１直）１ｃを下回ると、ホー＋
１／ Ｉ Ｃ１８）の出力が第６図ω）Ｋ示すようにＬ
レベ１しとなり、トラｙ三；スタ（９）がオフ、トラ−
）ジスタ；１０）がオシになる。し７たがってステータ
鉄心１１）のコイル（３１） （３□）ば２柑弐の励（
Ｔ＾軍流によって交互に励磁されるものであり、これに
よって永久磁石ロータ（２）が回Ｉ伝、：”）４励され
るものである。し、かじで本実症例にあっては、上述の
ように各主極Ｐの間に配設される各補畳痛、Ｑ２の周方
向の幅は全て等り、 ＜ Ｌ、て、補極Ｑ１の１袖方向
の、７１１さｔ補・険Ｑ２の軸方向の高さよりも大キ＜
シ、たものであるから、永久磁石ロータ（２）け商Ｍｉ
Ｑｌに吸引されるような位置で静止し、死点位置から
は若干すれるので、自起動が容易となるものである。ま
た各補強ＱＩ％Ｑ２の周方向の幅は第２図従来例の場合
に比べると広くとることかできるので、を−タの効率も
向上し１、また空隙による（磁気抵抗の急変も少なくな
るので］千−Ｊジか少なくなるものである次に第８図は
本発明の他の実飽例の上面図を示している。本実施例に
あっては、袖ポＱ１およびＱ２の形状や位置関係は同じ
にしであるが、補極Ｑ、をイ（、ｆｆ成する磁准材料ｆ
湾磁率の高いものと［１、補（傘（２□を構成する磁性
材料は透磁率の低いものとしである。
このようにすると１．醋ポＱｌ（ｌｌ−萌る磁気回路の
方が、補１愼Ｑ２を通る磁気回路よりも磁気抵抗が低く
なるので・、永久磁石ロータ′２）は浦腐Ｑ１に吸引さ
几るような位置で静止Ｌ、死点位置からは若干ずれるの
で、自７１０号ｒ助かＳ易となる。
方が、補１愼Ｑ２を通る磁気回路よりも磁気抵抗が低く
なるので・、永久磁石ロータ′２）は浦腐Ｑ１に吸引さ
几るような位置で静止Ｌ、死点位置からは若干ずれるの
で、自７１０号ｒ助かＳ易となる。
−Ｊ ９ ニア１ ＋は本発明のさらに曲の実施例の平
面である。不実砲しリにあっては、補極Ｑ＋ ｔ；−）
周方向の幅を１Ｉｌｉ極Ｑ２の周方向の幅よりも大きく
し７たものであり、第９図に示す角度θ１は角、貌θ２
よりも大きい。し、ｔがって永久Ｉｌ′５石ロータ：２
）はｌ′ｉＩｉ！血（↓１に一及引さ丸るような位置で
静止し、死点位置からは若干ずれるので、自起・鈎が容
易となるものである。また一方の補極Ｑ１の）Ｉｊｉｌ
ｌ与向の幅は第２図従来例の用台に比べると広くするこ
とができるので、七−・夕の効率も若干向上し、コ甲：
７グも若干低減できるものである。
面である。不実砲しリにあっては、補極Ｑ＋ ｔ；−）
周方向の幅を１Ｉｌｉ極Ｑ２の周方向の幅よりも大きく
し７たものであり、第９図に示す角度θ１は角、貌θ２
よりも大きい。し、ｔがって永久Ｉｌ′５石ロータ：２
）はｌ′ｉＩｉ！血（↓１に一及引さ丸るような位置で
静止し、死点位置からは若干ずれるので、自起・鈎が容
易となるものである。また一方の補極Ｑ１の）Ｉｊｉｌ
ｌ与向の幅は第２図従来例の用台に比べると広くするこ
とができるので、七−・夕の効率も若干向上し、コ甲：
７グも若干低減できるものである。
第１０図は本発明の別の実梅例の平面図である。本実姉
例にあっては、補極Ｑ８、Ｑ２の鱗状や位置関係や材質
などけ全く同じにしであるが、各ｈ１ｊ極Ｑｌ、Ｑ２Ｖ
Ｃ巻いた辱励用のコイル伊補惰（９１については密巻、
補極Ｑ２については１１碧としてあり、これによって補
極Ｑ□と補極Ｑ２との間に磁力差を生ぜしめて、永久磁
石ロータ（２）が補極Ｑ１に吸引されるような位置で静
止するようにしている。したがって本実施例にあっても
永久磁石ロータ（２）の静止位置は、死点位置からは若
干ずれるので自起動が専易となるものである。また各補
極Ｑ１、Ｑ２の幅は第２図従来例の場合に比べると広く
とることができるので、七−夕の効率も向上し、コ４ｙ
りも低減できるものである。
例にあっては、補極Ｑ８、Ｑ２の鱗状や位置関係や材質
などけ全く同じにしであるが、各ｈ１ｊ極Ｑｌ、Ｑ２Ｖ
Ｃ巻いた辱励用のコイル伊補惰（９１については密巻、
補極Ｑ２については１１碧としてあり、これによって補
極Ｑ□と補極Ｑ２との間に磁力差を生ぜしめて、永久磁
石ロータ（２）が補極Ｑ１に吸引されるような位置で静
止するようにしている。したがって本実施例にあっても
永久磁石ロータ（２）の静止位置は、死点位置からは若
干ずれるので自起動が専易となるものである。また各補
極Ｑ１、Ｑ２の幅は第２図従来例の場合に比べると広く
とることができるので、七−夕の効率も向上し、コ４ｙ
りも低減できるものである。
本発明は以上のように４Ｎ成されており、回転方向につ
いて等角要間崗ごとに交互にＮ極およびＳ極に屑線され
た永久磁石ロータと、永久磁石ロータの磁極と同数藺の
主極ｆ寺用反問隔ごとに有するステータ鉄心と、永久磁
石ロータの位置全検知−Ｐる位ｉ好し−Ｊ寸と、位置セ
ンサの出力Ｖこ応じてスる駆・助回路とを有して１戊る
ブラシレスし−９にお大きい補極と、永久磁石ロータに
対する吸引力が小さい油梯と？回転方向に沿って交互に
配列するようにしたものであるから、永久磁石ロータは
吸引力の大きい補極の側に吸引された状懐で静止し。
いて等角要間崗ごとに交互にＮ極およびＳ極に屑線され
た永久磁石ロータと、永久磁石ロータの磁極と同数藺の
主極ｆ寺用反問隔ごとに有するステータ鉄心と、永久磁
石ロータの位置全検知−Ｐる位ｉ好し−Ｊ寸と、位置セ
ンサの出力Ｖこ応じてスる駆・助回路とを有して１戊る
ブラシレスし−９にお大きい補極と、永久磁石ロータに
対する吸引力が小さい油梯と？回転方向に沿って交互に
配列するようにしたものであるから、永久磁石ロータは
吸引力の大きい補極の側に吸引された状懐で静止し。
、したがって永久磁石ロータの静止位置は死点位１６か
らは若干ずれることになり、このため自起動が容易にな
るという利点があり、まだ補極は主極の中間位置に配設
してあり、第２図従来例のようにいずれか一方の主極に
のみ逝去して配設する必要がないので、主極と補極との
間に生じる空隙を小さくすることができ、七−夕の効率
全同上させＩ４Ｉると共に、空隙による磁気抵抗の急激
な変化を少なくして］甲ンタを低減することができると
いう利点がある。
らは若干ずれることになり、このため自起動が容易にな
るという利点があり、まだ補極は主極の中間位置に配設
してあり、第２図従来例のようにいずれか一方の主極に
のみ逝去して配設する必要がないので、主極と補極との
間に生じる空隙を小さくすることができ、七−夕の効率
全同上させＩ４Ｉると共に、空隙による磁気抵抗の急激
な変化を少なくして］甲ンタを低減することができると
いう利点がある。
第１図は従来例の平面図、第２図は曲の従来例の平面図
、Ａ３図（ａ）は本発明の−Ｎ：屏ｔｉ汐１１の平ｔｆ
ｉｉ図、第３図（ｂ）は同上に用いるステータ鉄Ｉ自の
；止［０ル図、第４図は同上の分解斜視図、第５１メ１
はｌ４上に用いる駆軸回路の回路図、＠６図は同上Ｊ）
−＋ （乍言貸、明図、第７図は同上に用いるステータ
鉄Ｉひへのコイルの巻き方を示す平面図、第８し１７り
至第１０１ンｌは本発明のそれぞれ別の実帷飼σ〕平面
ヌ１である。 ＋１＋はステータ鉄心、１２）は永久磁石ロータ１．３
）はコイル、Ｐは主＋ｉ％ Ｑｌ、Ｑ２は補極である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 １ 第９図 第８図 第１０図
、Ａ３図（ａ）は本発明の−Ｎ：屏ｔｉ汐１１の平ｔｆ
ｉｉ図、第３図（ｂ）は同上に用いるステータ鉄Ｉ自の
；止［０ル図、第４図は同上の分解斜視図、第５１メ１
はｌ４上に用いる駆軸回路の回路図、＠６図は同上Ｊ）
−＋ （乍言貸、明図、第７図は同上に用いるステータ
鉄Ｉひへのコイルの巻き方を示す平面図、第８し１７り
至第１０１ンｌは本発明のそれぞれ別の実帷飼σ〕平面
ヌ１である。 ＋１＋はステータ鉄心、１２）は永久磁石ロータ１．３
）はコイル、Ｐは主＋ｉ％ Ｑｌ、Ｑ２は補極である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 １ 第９図 第８図 第１０図
Claims (1)
- ：１） 回転方向について等角度間隔ごとに交互にＮ
極およびＳｉに着磁された永久磁石ロータと、永久磁石
〇−夕の磁極と同数個の主極を等角度間隔ごとに有する
ステータ鉄心と、永久磁石０−タの位置を検知する位置
センサと、位置セ−）寸の出力に応じてステータ鉄心の
各主極に巻回せるコイルを励磁する駆動回路とを有して
成るブラシレスを−９において、ステータ鉄心の各主比
の中間位置にそれぞれ補極を配設し、永久磁石ロータに
対する吸引力が大きい補強と、永久磁石ロータに対する
吸引力が小さい補極と全回転方向に沿って交互に配列す
るようにして成ることを特徴とするづラシレス七−夕。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22049382A JPS59110360A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | モ−タの刷子取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22049382A JPS59110360A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | モ−タの刷子取付構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110360A true JPS59110360A (ja) | 1984-06-26 |
Family
ID=16751921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22049382A Pending JPS59110360A (ja) | 1982-12-15 | 1982-12-15 | モ−タの刷子取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110360A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3529174A1 (de) * | 1984-08-25 | 1986-03-06 | Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma, Osaka | Buerstenloser gleichstrommotor |
| JPS61202178U (ja) * | 1985-06-08 | 1986-12-18 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610047A (en) * | 1979-06-30 | 1981-02-02 | Matsushita Electric Works Ltd | Installing device for brush of motor |
-
1982
- 1982-12-15 JP JP22049382A patent/JPS59110360A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610047A (en) * | 1979-06-30 | 1981-02-02 | Matsushita Electric Works Ltd | Installing device for brush of motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3529174A1 (de) * | 1984-08-25 | 1986-03-06 | Matsushita Electric Works, Ltd., Kadoma, Osaka | Buerstenloser gleichstrommotor |
| JPS61202178U (ja) * | 1985-06-08 | 1986-12-18 |
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