JPS59110413A

JPS59110413A - 冷間圧延機の制御方法

Info

Publication number: JPS59110413A
Application number: JP57220524A
Authority: JP
Inventors: Tadao Nakayama; 忠雄中山; Masakazu Shimomura; 下村　雅一
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1982-12-15
Filing date: 1982-12-15
Publication date: 1984-06-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は冷間圧延機の制御方法に関し、特に溶接点を
有する素材コイルを可逆式圧延機で圧延する場合で塗中
に少なくとも１回の焼鈍作業を経由する圧延の制御方法
に関する。

冷間圧延に訃いて歩留向上のため同材種、同板幅、同板
厚のコイルを数コイル溶接し、これを１単位として圧延
する方法が用いられている。しかし、圧延中に溶接点に
て板破断を起し易い問題がある。この板破断を避けるた
めには、溶接点を有するコイルに対し、第１図で示すよ
うに、溶接点近傍の圧延速度を下げて圧延し、その他の
箇所では通常の速度で圧延するのが好ましい。

この速度制御のためには、圧延ロールを通過する被圧延
コイルの溶接点位置を検出し溶接点がロールを通過する
前に圧延速度を減少させる必要がある。しかし、圧延中
に溶接点の位置を直接被圧延コイルから検出する技術は
、信頼１（耐えうる検出器が未開発のためあまり実施さ
れていないのが現状である。そこで、これに代わり、溶
接点の位置及びコイル終端の位置を圧延機のテンション
リールの、回転数（テンションリールとコイルの関係で
みれはコイルのラップ数）と対応させ、それぞれの位置
データとして制御装置内に記憶させ、この位置データに
従いＡ点で自動的に減速しく第１図）溶接点通過後Ｂ点
で自動的に増速するとともに、コイル終端で自動的に停
止するという制御いわゆるラップカウント方式を採用し
ている。

可逆式のラップカウント方式を説明するための概略ブロ
ック図を第２図に示す。第２図において、Ｍは圧延ミル
、Ｃは溶接点を有するコイル、ＴＲ１は左テンションリ
ール、ＴＲ２は右テンションリール、ＦＯＲはペイオフ
リール、ＢはプフィＦル装置、ＬＴ　、ＲＴはコイルＣ
の板厚を測る左右の厚さ計である。

可逆圧延機を制御する制御装置には、複数の演出器と検
出器の出力に応じて前記圧延ミルＭに制御信号を与える
演算制御装置を含む。ｌはミル速度のノ演出器、２は演
算制御部である。

１０Ｈ，右テンションリールＴＲ２に設けたパルスジェ
ネレータ（［ｉｌ’：’示せス）カラノハルスヲ計数す
るアップ・ダウンカウンタ、１１は左テンションリール
’Ｉ’ＲＩに設ケたパルスジェネレータ（図示せず）か
らのパルスを計数するアップ・ダウンカウンタで、いず
れのカウンタもコイルの巻取り方向でアップカウント（
−ｚ）Ｌ、巻戻し方向ではダウンカウント（−１）する
。１２．１４゜１６．１８．２０は、カウンタｌＯのカ
ウント値を記憶しておくためのレジスタで、それぞれス
イッチ２２．２４．２６．２８．３０を介してカウンタ
１０と接続されている。３２．３４，８６゜３８は比較
器でレジスタ１２，１４．１６．１８の・それぞれの出
力とカウンタ１０の出力が入力される。他方、１３，１
５．Ｌ７．１９．２１は、カウンタ１１のカウント値を
記憶しておくためのレジスタで、それぞれスイッチ２３
．２５，２７゜２９．３１を介してカウンタ１１と接続
されている。８３，８５，３７．８９は比較器でレジス
タ１５．１７，１９．２１のそれぞれの出力とカウンタ
１１の出力が入力される。

ＦＢ２はコイルを右方向に巻取るときに操作する徐動、
用のブツシュボタンで、押すとスイッチ２２が閉じる。

同様に、ＦＢＩはコイルを左方向に巻取るときに操作す
る徐動用のブツシュボタンで、押すとスイッチ３１が閉
じる。ＰＢ３は、溶接点記憶用のブツシュボタンで、押
すと、スイッチ２４゜２６．２８のいずれか一つが閉じ
る。またＣ８Ｗは圧延方向の切替用の切替スイッチ３０
に信号を与える。

比較器３’２．３４．８６．３８において、二つの入力
の比較信号が演算制御部２に出力され、それぞれの一致
信号はスイッチ２９．２７．２５゜２３に入力され、こ
の信号でスイッチが閉じる。

他方、比較器１．３，１５．１７．１９において、二つ
の入力の比較信号が演算制御部２に出力され、それぞれ
の一致信号はスイッチ２４．２６．２８゜３０に入力さ
れ、この信号でスイッチが閉じる。

演算制御部２には、また、カウンタ１０，１１の出力が
それぞれ入力されている。

本発明は基本的にラップカウント方式を用いるノテ、第
３図のフローチャートによりその動作を予め説明してお
く。第１．２図を参照して、圧延機にコイルＣをセット
し、右方向すなわち右テンションリールＴＲ２で巻取る
とする。ステップＳＰｌで、徐動用ブツシュボタンＰＢ
２を操作して圧延を開始する。ステップＳＰ２でオペレ
ータがタイミングで右テンションリールＴＲ２のラップ
数がレジスタ１４に記憶される（ＤＡＴＡＩ、とする）
。すなわち、′ＯＮ“のタイミングでカウンタｌＯのカ
ウント値がスイッチ２４を介してレジスタ１４に入力さ
れ、この値が第１溶接点の位置データとして記憶される
。次に、コイルの巻取りが進むと、オペレータが目視に
より第２溶接点を確認しブツシュボタンＰＢ３を押す（
ステップＳＰ４　）。上記ＰＢ３の”　ＯＮ　”のタイ
ミングでレジスタ１６に第２溶接点の位置データが記憶
される（ステップｓｐ５　、この記憶データをＤＡＴＡ
２１とする）。同じ操作を繰り返し、省略したステップ
ＳＰ６　、　ＳＦ３で第３溶接点の位置データをレジス
タ１８に記憶さ・せる。もちろんこれもオペレータの目
視にンションリールＴＲ２の雇終フツプ数をレジスタ２
０に記憶させる（位置データをＤＡＴＡＥ、　　とする
）。

次に逆方向に圧延する。ステップＳＰ９で徐動用ブツシ
ュボタンＦＢＩを押す。コイルＣが左向きに進む。ステ
ップ５ＰＩＯでヲツ・プ数の減算すなわちこの場合右テ
ンションリールＴＲ２のカウンタ１０のカウンタ値が減
少する。次のステップＳｐＨでラップ数すなわちカウン
タ１０のカランの減算が続行する。ラップ数かＤＡＴＡ
３．に等しくなると、ステップ５Ｐ１２に進む。ここで
カウンタ１０の値とレジスタ１８の内容とが一致するの
で、比較器３８はこの信号を演算制御部２に与え自動的
にミル速度を減速させる。と同時にスイッチ２９がＯＮ
され、巻取側テンションリールＴＲＩのカウンタ１１の
カウント値がレジスタ１９に記憶される（ＤＡＴＡＩ２
とする）。その後ステップ５ＰＩＯに戻り一８Ｐ１１を
経由して次の判断ステップ５Ｐ１３に進む。上記と同様
にして、カウンタｌＯの内容がレジスタ１６の内容と等
しくなると、自動減速されるとともに、比較器３６から
の一致信号でスイッチ２７がＯＮＬ、このときのカウン
タ１１の内容がレジスタ１７に記憶される（ＤＡＴＡ２
２）。

同じようにステップ５Ｐ１５．５Ｐ１６においてレジス
タ１５にＤＡＴＡ３２が記憶される。最終的に、ステッ
プ５Ｐ１７ＶＣ進み、カウンタｌＯとレジスタ１２の内
容が一致すると、スイッチ２３が閉じられ、このときの
カウンタ１１のカウント値がレジスタ１３に記憶される
（ＤＡＴＡＥ２）。これでコイルの終端捷で圧延された
こととなり、圧延を停止する（ステップ５Ｐ１８）。ス
テップ８Ｐ１８からステップＳＰ９に戻り、第３パスの
圧延に備える。はとんど同様のプロセスが反復される。

な２、第３図のフローチャート第２パス以降でｎは２以
上の自然数でｎ回目の圧延パスであることを意味する。

このように、第２パス以降は溶接点データの新たな設定
を自動的に行い、コイル溶接点近傍の減速、増速が自動
的に行なわれるが、第１パスにおいてはオペレータが目
視にて溶接点を検出し溶接点がロールを通過する時にブ
ツシュボタンＰＢ３を押すという操作が必要である。と
ころが、一般には、圧延を数パス行なうとコイルが硬化
するので焼鈍の必要性が生じる。この場合、巻取ったコ
イルをテンションリールより抜き取り、焼鈍終了後、再
度テンションリールもしくはペイオフリールに装入して
圧延を再開することとなる。しかし。

焼鈍中は、圧延機には別のコイルがかけられる。

したがって、焼鈍後、先のコイルの圧延を再開しようと
するとき再度前述した目視に基づく第１パスの操作が必
要となる。これには３つの欠点が含まれる。

その第１は、焼鈍終了後の再開第１パス毎にオペレータ
が目視により溶接点の位置を検出しなければならないの
で、主オペレータ以外に補助オペレータが圧延機側で被
圧延コイルを監視しなければならす、極めて非能率であ
ること。第２に、圧延を数パス繰り返した後の焼鈍後の
コイルでは、目視による溶接点の検出が非常に困難で特
に非鉄金属（銅、特殊ステンレス等）ではそれが倍加す
るので、補助オペレータの負担が太きくしかも溶接点の
見落しの可能性もあり板破断の危険性が増大すること。

第３に、オペレータの目視による検出を容易にするため
圧延速度を下げる必要に加えて溶接点での減速が行えな
いので板破断を起さない程度の低速（溶接点通過速度以
下）で圧延を行なわねばならず、再開の第１パスではと
うてい高速圧延は望めず生産性が悪いという欠点である
。

そこで、この発明の主たる目的は、目視による溶接点の
検出作業を排除して、焼鈍後再開第１圧延パスより溶接
点近傍での自動減速及びコイル終端での自動停止を可能
にすることである。

他の目的は、再開第１パスの圧延をコイル装入後スイッ
チ手段のみで直ちに実行できるようにすることである。

さらに他の目的は、焼鈍中にコイルの巻替えを行った場
合でも寸たこのコイルの巻替えその他でコイルにゆるみ
が生じても、焼鈍後の第１パスから溶接点近傍での自動
減速及びコイル終端での自動停止ができるようにするこ
とである。

上記目的を達成するため、この発明は、焼鈍過程に入る
直前の最終圧延パスにおいて、少なくとも溶接点の位置
データとコイルの終端点位置データ及びＭ、ｆｆコイル
を特定する識別符号とを第２の記憶手段に記憶し、前記
焼鈍過程でコイルの巻替えを行なわない場合は焼鈍過程
終了後圧延を再開するとき前記第２の記憶手段の記憶デ
ータを圧延機速度制御のための第１の記憶手段に設定す
る一方、前記焼鈍過程でコイルの巻替えを行った場合には、該焼
鈍過程前後のコイル内径のデータと上記第２の記憶手段
の記憶データ及び所望により設定する予め見込まれる焼
鈍巻替後のコイルのゆるみ量のデータとに基づき巻替後
の新たなβｌ玄浴接点位置データとコイル終端点位置デ
ータを演算して求め、前記焼鈍過程終了後、圧延を再開
するとき、この演算結果のデータを前記第１の記憶手段
に設定し、上記２系統の設定データのいずれかに基づきかつ前記コ
イルの識別符号を入力することで焼鈍過穆後の圧延を直
ちに行えることを特徴とする冷間圧延機の制御方法であ
る。

以下、本発明の実姉例を添付図面を参照して説明する。

第４図は実施例の方法を説明するだめの制御装置の要部
を示している。装置の要部４０ＶＣおいて、４１は焼鈍
過程に入る直前の最終圧延パスで得られる溶接点の位置
データとコイル終端点の位置データ、板厚データ及び当
該コイルを特定する識別符号たとえばコイル番号（Ａ）
を記憶する第２の記憶手段、４２は焼鈍前の最終パス巻
取コイルの内径り。と焼鈍後の再開第１パス巻戻コイル
の内径Ｄ１のデータを置数しておくための記憶手段で、
焼鈍中にコイルの巻替えを行ったときに設定される。

４８は焼鈍中に巻替えを行ったときのコイルゆるみを補
正するため予め見込まれるゆるみ量ΔＬを設定し・でお
くための記憶手段、４４は焼鈍中にコイルの巻替えを行
ったときに巻替え後の新たな溶接点位置データ及びコイ
ル終端位置データを演算して求めるための演算処理手段
で、所定のメモリに記憶された所定の演算プログラムと
、マイクロプロセッサないしマイクロコンピュータ等の
ＣＰＵを含む。４５はほぼ１コイル分のデータを記憶可
能なバッファ記憶手段で、巻替えのないときは第２の記
憶手段４１からスイッチ手段を介してデータが入力され
る一方、巻替えを行ったときは演算手段４４からの演算
結果のデータ等が入力はれる・このバッファ記憶手段４
５の出力は第２図に示すレジスタ１４．１６．１８．２
０又はレジスタ２９．２７．２５．２８に与えられる。

５０は入力操作盤で起動や停止の制御用のスイッチとと
もにデータ設定用のテンキースイッチ等を備える。入力
操作盤５０を操作して、第２の記憶手段４１にコイル廓
が設定できるとともに、記憶手段４２．４８にデータＤ
。、Ｄｌ、ΔＬが設定できる。また焼鈍中に巻替えがあ
ったときはスイッチ手段４６を演算手段４４冊に切り俟
える制御もできる。さらにゆるみ量データΔＬを演算手
段４４に入力するかどうかを選択的に切換えるスイッチ
手段４７を制御できる。

第２の記憶手段４１には、コイル篤および板厚測定器Ｒ
ＴまたはＬＴ（第２図）からの板厚・テ゛−タとともに
、ラップカウンタｌＯまたは１１からゲート５１．５２
’、５３．５４を介して溶接点位置データと終端点位置
データが入力され、これら入力データがコイル単位に記
憶でれる。ゲート５１゜５２；５８．５４は、ゲートを
開く信号が入力されたときのみラップカウンタ１０（１
１）のカウント値を第２の記憶手段４１に与える。ゲー
ト開成信号は第２図に示した比較器８８．：３５．８７
゜３９または比較器１４．　、１６　、１８　、２０の
一致信号を用いることができる。第２の記憶手段４１は
、複数のコイルのデータが記憶可能で、個々のコイルは
コイル塵で区別され、コイル扁単位でメモリ領域が割り
振られている。−例を第５図に示す。入力操作盤５０か
ら設定したコイル塵に続き。

第１溶接点巻取側ラップ数ＤＡＴＡ（ＩＦ）、第２溶接
点巻取側ラップ数ＤＡＴＡ（２Ｆ）、第３溶接点巻取側
ラップ数ＤＡＴ１８Ｆ）、・　・・・、コイル終端点ラ
ップ数ＤＡＴＡ（ＥＦ）、そして板厚データ（の順に記
憶される。他のコイルについても同様で、コイル煮に続
けて同じ順序で記憶される。

第６図は、焼鈍過程に入る直前の最終圧延パスから焼鈍
終了後圧延を再開しその第１パスが終了するまでの動作
をフローチャートで示したものである。今、第２図にお
いて最終パスはコイルＣがテンションリールＴＲ２で巻
取られるものとする。

第６図において、まずステップ５Ｐ２０で最終）くスを
起動するとコイルＣは右テンションリールＴＲ２に巻か
れる。ラップカウンタ１０（第２図、第４図）は増分す
る。左ヲツプカウンタ１１のカウント値がレジスタ１５
の記憶値と等しくなると比較器３３が一致信号を出力す
る。第４図のゲニ）５１がこの一致信号で開き、そのと
きのラップカウンタ１０のカウント値が第１溶接点の位
置データとして第２の記憶手段４１に記憶される。第２
溶接点、第３溶接点の位置データも同様にして第２の記
憶手段４１に記憶される。ラップカウンタ１１のカウン
ト値がレジスタ２１の内容と等しくなると、比較器３９
から一致信号が出力され、ワ゛ツブカウンタ１０のカウ
ント値がコイル終端点の位置データとして第２の記憶手
段４１に記憶される。

適当な時点で板厚測定器ＲＴから板厚データ【を第２の
記憶手段４１に記憶する。最終パスの圧延が終了すると
、ステップ５Ｐ２２で右テンションリールＴＲ２に巻回
したコイルを抜き出す。

当該コイルは焼鈍炉で焼鈍される。この場合、巻替えを
行わないときと１巻替えを行うときがある。焼鈍中、圧
延機には別のコイル塵のコイルがかけられる。

焼鈍終了後、先のコイルの圧延を再開するとき、首ずス
テップ５Ｐ２３でコイル塵を入力する。ステップ５Ｐ２
４．５Ｐ２５．５Ｐ２６を介して当該コイルの存否が判
断され正しいコイル塵が設定される。

次のステップ５Ｐ２７．８Ｐ２８で焼鈍中にコイルの巻
替えをしたか否かを入力し、その判断をする。

巻替えをしているときは、入力操作盤５０（第４図）が
操作され記憶手段４２に焼鈍過程前後のコイルの内径の
データＤ。、Ｄｌが設定されるとともに、切換スイッチ
４６が演算手段４４側に切換えられる。寸た、焼鈍中に
コイルにゆるみが生じていると認められるときはステッ
プ８Ｐ２９，５Ｐ８０゜５Ｐ３１でゆるみ補正を入力す
る。すなわち、第４図の入力操作盤５０によシ、スイッ
チ手段４７を記憶手段４３側に切換よるとともに、該記
憶手段４３にゆるみ補正長ΔＬを設定する。補正長ΔＬ
は経験則によってテーブルを作成しておきその値を引い
てくるか又はコイルに被圧延材間での直接接触を避ける
ため紙等でスペースがとられている場合は簡単な計算に
より一義的にゆるみ量が求められる。

以上の設定制御が済むと、適当なスタート信号によりス
テップ５Ｐ３２で巻替え演算すなわち演算手段４４によ
って巻替え後の新たな位置データが求められる。そうで
ないときには、ステップ５Ｐ２８から直接ステップ５Ｐ
３３に進み、第２の記憶手段４１からスイッチ手段４６
を介してバッファ記憶手段４５に当該コイルの位置デー
タが呼び出され記憶される。そして、ステップ５Ｐ３４
でバッファ記憶手段４５の記憶データすなわち焼鈍後再
開第１バス用に設定するＮＥＷ　ＤＡＴＡｌｌ、ＮＥＷ
ＤＡＴＡ２１．００１．、ＮＥｗＤＡＴＡＥ、をレジス
タ１４〜２０．１３〜１９（第２図）にセットする。こ
の例の場合では、データｌ　　、２　　・・・・・、Ｅ
ｌｌｔ−１ソｈ１　　　１！それレジスタ１４．１６，１８．２０にセットされる。

焼鈍中に巻替えを行ったときは、演算手段４４で求めた
巻替後の新たな位置データを八ツファ４５ヲ介してレジ
スタにセットする。演算手段４４では一例として以下に
示す演算が行なわれる。

簡単のため、溶接点を１点（Ｍ点）のみとし、抜き出し
たコイルはＡ端よシ巻き始めＢ端で巻き終りとする。ま
た、Ａ点９Ｍ点、Ｂ点はラップカウントでそれぞれＱ　
、　ｋｏ、　ｎｏに対応するものとする。巻替え後のコ
イルではＢ端より巻き始めＡ端が巻き終りで、Ｂ点がラ
ップカウントＯに、前記Ｍ点およびＡ点がそれぞれラッ
プカラン）ｍ、ｎに対応するものとする。そして、巻替
え前後で板厚が不変であると仮定する。ここで、抜き出
しコイルの内径Ｄ１９巻替え後コイルの内径Ｄ１．板厚
【。

抜き出しコイルの最終ラップ数（ＤＡＴＡ　Ｅｐ　）　
、ｎ。

およ・び溶接点ラップ数（ＤＡＴＡＩＦ）　ｋｏは既知
であるから、巻替え後のコイルの溶接点ラップ数（ＮＥ
ＷＤＡＴＡｌｌ）すなわちｍと、巻替え後のコイルの最
終ラップ数（ＮＥＷ　ＤＡＴＡＥ、）すなわちｎを演算
して求めることとなる。

演算式は次のとおりである。

抜き出しコイルについて考えると。

、’、　ＢＭ−π（（ｎｏ−ｋｏ）Ｄｏ＋（ｎｏ’−ｋ
ｏ”）ｔ　ｌ　・’−（１］巻替え後コイルについて考
えると、 −ｙｒ　（ｍＤ１＋ｍ２ｔ　）　−−（２１（１）式よ
り、ｉ−π〔（ｎｏ−ｋｏ）（Ｐ−（ｎｏ十に諦＋（ｎｏ”
　−ｋｏ’　）〕を−π（ｎｏ−ｋｏ）　ｐ　ｔ　　　
　　　−・−（３）（２）式より、ＢＭ　＝　ｙｔ　（２ｍｑ　＋　ｍ２）−ｔ　　　　−
−、−、、（４）（３）式、（４）式より、２ｍｔｌ　＋　ｍ　−（ｎｏ−ｋｏ）　Ｐ　　　　・＝
−−（５１を満たすｍを求めればよい。

（５）式より、ｍ　＋　２　ｑｍ　−（ｎｏ−ｋｏ）　ｐ　＝　Ｑｍ−
９十八司−四層ｍ＞Ｏより　ｒｒ＋　＝　−ｑ　＋　！肩ζδｑ昂・・
・・・（６）最終ラップ数ｎは、前記（６）式でｋ。−
０とおいた値である。

よって、第６図のフローチャートに戻って、ステップ５ｐ３５で
、焼鈍後のコイルを右テンションリールＴＲ２に装入し
、圧延を再開する。レジスタ１４゜１６　．１８．２０
には、上記演算結果のデータもしくは第２の記憶手段４
１に記憶されたままのデータの２系統のデータのいずれ
かが設定されている。徐動用ブツシュボタンＰＢ２を押
すと圧延が直ちに実行され、位置データに従って浴接点
自動減速、終端点自動停止ができる。ステップ５ｐ３６
〜ＳＰ４’４の一連の動作は第３図で述べたラップカウ
ント方式のステップ５ＰＩＯ〜５Ｐ１８と同様で、レジ
スタ１３，１５，１７．１９にそれぞれ位置データが自
動的にセットされてゆく。ステップ８Ｐ４５で焼鈍後再
開第１パスの圧延が終了する。

ステップ５Ｐ４５以降の圧延は第３図に示したステップ
ＳＰ９から始まる第２パス以降の圧延動作と全く同じで
ある。なお、上記実姉例は焼鈍後のコイルヲ右テンショ
ンリールＴＲ２に装入した例であるが、ペイオフリール
ＦＯＲにも左、右のテンションリールＴＲ１、ＴＲ２と
同様にパルスジエ不し−タ、カウンタ、レジスタ、比較
器等ヲ設ケることにより、焼鈍後のコイルをペイオフリ
ールＦＯＲに装入して、上記実施例と同じく、再開第１
パスから位置データに従って溶接点自動減速。

終端点自動停止が可能な圧延を再開できる。

また、上記実施例において、新たなデータをいったんバ
ッファ記憶手段４５に記憶させるようにしたが、より簡
単に構成するときこれは特に必要でない。第２の記憶手
段４１の記憶データをその一！ま出力させるか又は演算
手段４４の演算結果データで第２の記憶手段４１の内容
を書替えるようにしてもよいからである。また、記憶手
段４２゜４３も第２の記憶手段４１に含めてしまっても
さしつかえない。

さらに、第２の記憶手段４１に記憶させるべき位置デー
タはゲー１−５１．５２．５８．５４を介しカウンタ１
０または１１のカウント値を取り込むようにしたが、第
２図のラップカウント方式で説明したように、焼鈍直前
の最終パスが終った時点のレジスタの内容を一括して取
り込み記憶をせておいてもよい。

以上、詳述したように、本発明は圧延の途中で少なくと
も１回焼鈍過程を経由し再度圧延を行う場合、コイル抜
き出し前の最終パスに訃ける溶接点位置及びコイル終端
点位置のデータを第２の記憶データを演算し新たな位置
データを求め、この新たな位置データまたは前記記憶デ
ータに基づいて圧延を行うようにしたから、焼鈍後の再
開第１パス毎にオペレータが目視によって溶接点を検出
するという作業及び＠に困難な焼鈍後コイルの溶接点の
検出作業を排除でき、オペレータの負荷を著しく低減す
るとともにオペレータの溶接点見落しによる板破断の危
険性を小さくする１、と同時に。

再開第１パスの圧延をコイル装入後スイッチ操作のみで
直ちに実行でき、しかも溶接点近傍での自動減速及び終
端点での自動停止を行なえるので、圧延所要時間を短縮
し操業能率が向上するとともに再開第１パスより通常の
圧延速度で行なえ生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は溶接点を有するコイルの圧延速度を制御する方
法を説明するためのグラフ、第２図はラップカウント方
式を説明するためのブロック図、第３図はその動作説明
のためのフローチャート、第４図は本発明の詳細な説明
するための制御装置要部のブロック図、第５図は第２の
記憶手段の記憶内容の説明図、第６図は実施例の方法を
説明するためのフローチャートである。Ｃ・・　溶接点を勺するコイル、ＴＲ１・−左テンショ
ンリール、ＴＲ２・・・・右テンションリール、１．０
．１１−・・・ラップカウンタ、１２．１４，１６，１
８゜２０及び１３，１５．１７．１９．２１　　　第１
の記憶手段としてのレジスタ、４１・・・・第２の記憶
手段、４２．４３・−・・・　コイル内径データ、ゆる
み量データの記憶手段、４４・・・・演算手段。特　許　出　願　人　株式会社神戸製鋼所代　理　人　
弁理士　青　山　葆ほか２名手続補正書（自発）１事件の表示昭和５７年特許願第　　２２０５２４　　　号２、発明
の名称冷間圧延機の制御方法３６補正をする者事件との関係　特許出願人４、代理人５補正弁＃％２材　（自発補正）７、補正の内容明細書中、次の箇所を訂正します。発明の詳細な説明の欄（１）第２頁第１６行目「途中に」とめるを、「途中に」と訂正します。（２）第４頁第６行目「厚さ計」とあるを、「厚み計」と訂正します。（３）第５頁第２０行目「切替スイッチ３０」とあるを、「切替スイッチでスイッチ３０」と訂正します。以　　　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）溶接点を有するコイルを可逆式冷間圧延機で圧延
する途中に少なくとも１回の焼鈍過程を経由する圧延で
あって、溶接点の位置及びコイル終端点の位置を前記圧
延機のテンションリールの回転数に対応させ、最初の圧
延時第１の記憶手段に溶接点の位置データとコイル終端
点の位置データとを記憶させ、これら位置データに基づ
いて圧延速度を制御する冷間圧延機の制御方式において
、前記焼鈍過程に入る直前の最終圧延パスにて少なくと
も溶接点の位置データとコイルの終端点位置データ及び
当該コイルを特定する識別符号とを第２の記憶手段に記
憶し、前記焼鈍過程でコイルの巻替えを行なわない場合
は焼鈍過程終了後圧延を再開するとき前記第２の記憶手
段の記憶データを圧延機速度制御のための前記第１の記
憶手段に設定する一方、前記焼鈍過程でコイルの巻替えを行った場合には、該焼
鈍過程前後のコイル内径のデータと上記第２の記憶手段
の記憶データ及び所望により設定する予め見込まれる焼
鈍巻替後のコイルのゆるみ量のデータとに基づき巻替後
の新たな溶接点位置データとコイル終端点位置データを
演算して求め、前記焼鈍過程終了後圧延を再開するとき
、この演算結果のデータを前記第１の記憶手段に設定し
、上記２系統の設定データのいずれかに基づきかつ前記
コイルの識別符号を入力することで焼鈍過程後の圧延を
直ちに行えることを特徴とする冷間圧延機の制御方法。