JPS5911054A - デ−タ伝送装置 - Google Patents
デ−タ伝送装置Info
- Publication number
- JPS5911054A JPS5911054A JP57119920A JP11992082A JPS5911054A JP S5911054 A JPS5911054 A JP S5911054A JP 57119920 A JP57119920 A JP 57119920A JP 11992082 A JP11992082 A JP 11992082A JP S5911054 A JPS5911054 A JP S5911054A
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- JP
- Japan
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- transmission
- command
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- cpu
- central processing
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L13/00—Details of the apparatus or circuits covered by groups H04L15/00 or H04L17/00
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は中火処理装置と端末機どの間のテ°−タ伝送を
伝送変換装置を介して行なうデータ伝３Ａ装置に関し、
特に伝送変換装置を汎用化してデータにたはデータ伝送
手順の異なる端末機に対しては中央処理装置側だ【ノＣ
対応（”Ｑる。１、うにしたデータ伝送装置に関する。
伝送変換装置を介して行なうデータ伝３Ａ装置に関し、
特に伝送変換装置を汎用化してデータにたはデータ伝送
手順の異なる端末機に対しては中央処理装置側だ【ノＣ
対応（”Ｑる。１、うにしたデータ伝送装置に関する。
（発明の背景）
従来、中央処理’ＪＡＮと端末（幾との間に中間処理装
置ずなわち伝送変換装置を介挿してデータ伝ｊスを行な
うｆ−夕伝送装買が知られ（いる。このようなｆ−夕伝
送装置に（１３いＣは、中央処理装置は１１１に端末機
のデータ伝送手順おＪ、ひｊｒ−タフオーマツ１へに合
わせた電文を送出づるだけであり、伝送変換装置がこの
電文の内容によって次に自身のなすべき処理を決定する
ように構成されていた。
置ずなわち伝送変換装置を介挿してデータ伝ｊスを行な
うｆ−夕伝送装買が知られ（いる。このようなｆ−夕伝
送装置に（１３いＣは、中央処理装置は１１１に端末機
のデータ伝送手順おＪ、ひｊｒ−タフオーマツ１へに合
わせた電文を送出づるだけであり、伝送変換装置がこの
電文の内容によって次に自身のなすべき処理を決定する
ように構成されていた。
づなわち、伝送変換装置にａｉ３い−Ｃは、第１図のフ
ローチャートに示すように、中央処理装置から端末（幾
へ送出されるコマンドの内容を判別し、コマンドの内容
によって端末機へデータ送信を行なった後の処理として
端末機からの応答を待つか、または中央処理装置からの
次のデータ入力を待つかの判断をしていた。
ローチャートに示すように、中央処理装置から端末（幾
へ送出されるコマンドの内容を判別し、コマンドの内容
によって端末機へデータ送信を行なった後の処理として
端末機からの応答を待つか、または中央処理装置からの
次のデータ入力を待つかの判断をしていた。
ところで、このようなデータ伝送装置に接続される端末
機は、例えば同一の」マントに相当り−る菖１、ｊ１／
）己”＋′％−）（Ｔ イたり、Ｊた（１同一０） 、
−，１’？ ンｌ−ｒ Ｉ、Ｊ幻しく応答りる端末機と
応答しない端末機かあるとい′）Ｊン）にぞ（１） ；
’−夕また（Ｊデータ伝送手順に（子々のｂのが存在１
する、このため、データＪ、た（、１］’−タ伝ｉ×千
１りｌ’ｊ ｑ） ’）’シなる端末機をＪＭ １．：
＝＋るどさく、Ｌ中火処理装置のプログラムを変更り
ることＧ３１勿論（（１りろか、さら（ご１バ送変換装
置？１′のゾＬｌクラ１１も１）１μで変更づる必要が
あり、３＝Ｊ応に手間を要するどい）不１１１（合かｉ
ｔ） ）／ご。
機は、例えば同一の」マントに相当り−る菖１、ｊ１／
）己”＋′％−）（Ｔ イたり、Ｊた（１同一０） 、
−，１’？ ンｌ−ｒ Ｉ、Ｊ幻しく応答りる端末機と
応答しない端末機かあるとい′）Ｊン）にぞ（１） ；
’−夕また（Ｊデータ伝送手順に（子々のｂのが存在１
する、このため、データＪ、た（、１］’−タ伝ｉ×千
１りｌ’ｊ ｑ） ’）’シなる端末機をＪＭ １．：
＝＋るどさく、Ｌ中火処理装置のプログラムを変更り
ることＧ３１勿論（（１りろか、さら（ご１バ送変換装
置？１′のゾＬｌクラ１１も１）１μで変更づる必要が
あり、３＝Ｊ応に手間を要するどい）不１１１（合かｉ
ｔ） ）／ご。
（シを明の「］的）
本ＹＮ明の１−１的は上述の従来形にｄ３（Ｊる問題点
に鑑み、伝Ｊ、４変ｊり装置を備えるｊ−タ伝ｊス装置
にＪ３いζ、イｊ、送変換装首を汎用化し、端末機のｊ
゛−タ）Ｓ−ンツト」、ｌこＩＪ’、 ｉ−夕伝送手順
等が異なる場合（ごｂ中央処Ｊ’、Ｉ！ Ｒ置のブ１−
」グラ１１を変更づ−るだ（〕で対応をｉｉＪ能どづる
ことにある。
に鑑み、伝Ｊ、４変ｊり装置を備えるｊ−タ伝ｊス装置
にＪ３いζ、イｊ、送変換装首を汎用化し、端末機のｊ
゛−タ）Ｓ−ンツト」、ｌこＩＪ’、 ｉ−夕伝送手順
等が異なる場合（ごｂ中央処Ｊ’、Ｉ！ Ｒ置のブ１−
」グラ１１を変更づ−るだ（〕で対応をｉｉＪ能どづる
ことにある。
（Ｒ明の構成お、Ｊ、び効果）
上記目的を達成するために本発明では、中央処理装置と
端末１席どのデータ伝送を伝送変換装置を介１． ’Ｃ
ｔｒなうｉ−タ伝送装置において、中央処理装置が電文
を送出りる際にｂ、送変１φ駅置か次に１１なうべき後
処理動作の指令を１記電文に（−Ｊ加し、この指令にＪ
、り伝送変換装置にこの後処理動作を判別さけることを
特徴とする。ｊ＋ｆ−、） （、本発明にＪ、るど、６
に１：末機ごと（こ電文のノータノＡ−ンツト１゛〕電
支中のコマンド等が巽なつ（１つ伝送変換装置（この電
文、１、たは−１マントを解７．λりる必要がイｆいた
め、伝送変換装置のブロクラムを固定Ｃき、伝送変換装
置を汎用化りることが゛（゛さる。す％わら、端末機の
７＝−タフＡ−マツ）−Ａ’ ノータ伝ｊス手順等が胃
な＞’（’５中火処理装置の−７１−１グラノ＼変史の
みて対応ひき、伝送変換装置のブ（−１グラムを変更づ
る必要がない。
端末１席どのデータ伝送を伝送変換装置を介１． ’Ｃ
ｔｒなうｉ−タ伝送装置において、中央処理装置が電文
を送出りる際にｂ、送変１φ駅置か次に１１なうべき後
処理動作の指令を１記電文に（−Ｊ加し、この指令にＪ
、り伝送変換装置にこの後処理動作を判別さけることを
特徴とする。ｊ＋ｆ−、） （、本発明にＪ、るど、６
に１：末機ごと（こ電文のノータノＡ−ンツト１゛〕電
支中のコマンド等が巽なつ（１つ伝送変換装置（この電
文、１、たは−１マントを解７．λりる必要がイｆいた
め、伝送変換装置のブロクラムを固定Ｃき、伝送変換装
置を汎用化りることが゛（゛さる。す％わら、端末機の
７＝−タフＡ−マツ）−Ａ’ ノータ伝ｊス手順等が胃
な＞’（’５中火処理装置の−７１−１グラノ＼変史の
みて対応ひき、伝送変換装置のブ（−１グラムを変更づ
る必要がない。
（実施例の説明）
以−ト図面により本Ｗｅ明をさらに訂柵に説明１こ覆る
。
。
第２図は本発明の１実施例に係るデータ伝送装置のブロ
ック構成を示す。このｊ−夕伝送装置は中央処理装置１
、中央処理装置１ど伝送路２を介して接続された伝送変
換装置３、伝送変１ｇ！装置３ど伝ｊＸ路１ｌ（４＋、
’ｌ・、・・・、 １１い）ろ、介しく１ｆ２続された
娼：末１幾５ （５＋ 、 ５２・・・、５１＋）を貝
１ｑ６りる。１ 中すこ処理菰■１は中火制御装置（（−； １）１１
＞ ４１、リーＩＳＡンメじり（ＲＯｌｖｌ）１２、ラ
ンクムアクレスメ（ヲノ（ＲＡＭ）＋、３おＪ、び伝’
ｒ、ｌ、 Ｉ！Ｊ回路１４等’Ａ’ Ｆ’、 （ｉ＃＋
づる。 ＲＯＭ １２にはＲＡｌｖ１１３にＣＰ Ｕ
１１用の制御／゛１１１１グラ１１−１−りるための具
４（制御〕゛１１１１グラ格納されＣいる。１くΔＭＩ
３には制御プログラム１８納１リノ′＼゛）電文を格納
Ｊるバツーノｊ’ Ｊリノ７’、ｊとが設（）られＣい
る。なＪｌｉ、１文○へ・１１２をプラグ、インｊ（苫
Ｃ父模ｉｉＪ能とし、または消去Ｊ３ Ｊ、ひ回込ｉｉ
Ｊ能イ； ｆＴ １−）ＲＯＭを用いＣ外部の［」−ダ
から制御＋１１グ’／Ｌの四さ模えを耐曲とりることに
より、制１３１１グＬｌグシムはＲＯＭ＋２に格納ηる
ようにし、Ｒ／＼Ｍ １３ ｆＪｌ、１前記゛市文−１
リッツ等のワーキング−■−リｊ′のみを饅（Ｊ（ちｊ
い。伝送回路１４１よ゛電文を並直列変操し、（ｌ、送
レートやタイミング等を調整して出力したり、また、端
末機５から伝ｊ′Ａ変換装置智を介しく人カイＪる電文
４直並列変換してＣＰＵＩＩ（二人力−りる。
ック構成を示す。このｊ−夕伝送装置は中央処理装置１
、中央処理装置１ど伝送路２を介して接続された伝送変
換装置３、伝送変１ｇ！装置３ど伝ｊＸ路１ｌ（４＋、
’ｌ・、・・・、 １１い）ろ、介しく１ｆ２続された
娼：末１幾５ （５＋ 、 ５２・・・、５１＋）を貝
１ｑ６りる。１ 中すこ処理菰■１は中火制御装置（（−； １）１１
＞ ４１、リーＩＳＡンメじり（ＲＯｌｖｌ）１２、ラ
ンクムアクレスメ（ヲノ（ＲＡＭ）＋、３おＪ、び伝’
ｒ、ｌ、 Ｉ！Ｊ回路１４等’Ａ’ Ｆ’、 （ｉ＃＋
づる。 ＲＯＭ １２にはＲＡｌｖ１１３にＣＰ Ｕ
１１用の制御／゛１１１１グラ１１−１−りるための具
４（制御〕゛１１１１グラ格納されＣいる。１くΔＭＩ
３には制御プログラム１８納１リノ′＼゛）電文を格納
Ｊるバツーノｊ’ Ｊリノ７’、ｊとが設（）られＣい
る。なＪｌｉ、１文○へ・１１２をプラグ、インｊ（苫
Ｃ父模ｉｉＪ能とし、または消去Ｊ３ Ｊ、ひ回込ｉｉ
Ｊ能イ； ｆＴ １−）ＲＯＭを用いＣ外部の［」−ダ
から制御＋１１グ’／Ｌの四さ模えを耐曲とりることに
より、制１３１１グＬｌグシムはＲＯＭ＋２に格納ηる
ようにし、Ｒ／＼Ｍ １３ ｆＪｌ、１前記゛市文−１
リッツ等のワーキング−■−リｊ′のみを饅（Ｊ（ちｊ
い。伝送回路１４１よ゛電文を並直列変操し、（ｌ、送
レートやタイミング等を調整して出力したり、また、端
末機５から伝ｊ′Ａ変換装置智を介しく人カイＪる電文
４直並列変換してＣＰＵＩＩ（二人力−りる。
１／、送変換装置３ ＋、Ｊ Ｃ１）ＬＪ ３１、Ｉ’
＜ （’） ＩＶＩ ３２、［でΔＭ３３、伝送回線３
４Ｊ＞Ｊ、ひ１ｊ；送回路３ｊ）客を［１備し、ＣＩ）
Ｌｌ ３１の制１（１１のしどに中り４処狸装置１の送
出Ｃする電文を伝送四線３４を介し、 （ＩＩＭり込ん
で 時格納したり、この取り込／シ、た電文から指令を
除いた電文を新たな電文どして伝送回路へ介しＣ端末機
５に送出したり、中央処理装置′１からの指令ｔこ２；
ｔ −’ｉく後処理等を？１なったり４″る。１＜〇へ
４３２ｔ：ＬＣＩ） Ｌノ用１川の処理ブロクラムか格
納され（いる。１＜ΔＮ・１３３ ｔＪ中央処理装置１
の送出する電文、この電文に含まれる指令ａ３よびデー
タ、また（Ｊ端末機５に送出する新たな電文等を一助記
憶づる。伝送回線３４ａ３よび伝送回路３５はそれぞれ
中央処理具ＦＪ Ｉ Ｊ、よび端末機５の出力をこれら
と同ＦＪＩ シて取り込み１並列変換しＣ１″Ｕ３＋に
送出し、またＣ１″Ｕ３＋の出力を並直列変換してそれ
ぞれ中央処理Ｐ′首１ （ｒ３よび端末（幾５に送出す
る。
＜ （’） ＩＶＩ ３２、［でΔＭ３３、伝送回線３
４Ｊ＞Ｊ、ひ１ｊ；送回路３ｊ）客を［１備し、ＣＩ）
Ｌｌ ３１の制１（１１のしどに中り４処狸装置１の送
出Ｃする電文を伝送四線３４を介し、 （ＩＩＭり込ん
で 時格納したり、この取り込／シ、た電文から指令を
除いた電文を新たな電文どして伝送回路へ介しＣ端末機
５に送出したり、中央処理装置′１からの指令ｔこ２；
ｔ −’ｉく後処理等を？１なったり４″る。１＜〇へ
４３２ｔ：ＬＣＩ） Ｌノ用１川の処理ブロクラムか格
納され（いる。１＜ΔＮ・１３３ ｔＪ中央処理装置１
の送出する電文、この電文に含まれる指令ａ３よびデー
タ、また（Ｊ端末機５に送出する新たな電文等を一助記
憶づる。伝送回線３４ａ３よび伝送回路３５はそれぞれ
中央処理具ＦＪ Ｉ Ｊ、よび端末機５の出力をこれら
と同ＦＪＩ シて取り込み１並列変換しＣ１″Ｕ３＋に
送出し、またＣ１″Ｕ３＋の出力を並直列変換してそれ
ぞれ中央処理Ｐ′首１ （ｒ３よび端末（幾５に送出す
る。
この伝送変換装置３には伝送路５を介してデータフォー
マツ１−または中央処理装置１に対Ｊるｊ−−タｆ！、
１．を丁１１１＋Ｉｔ、１、必４゛シし同じ（゛はない
が、伝送変換装置３どの間の伝ｊス手順か一定Ｃある端
末機５が複数接続され（いる。この端末機５〕はΔタイ
プ（１） ｔつのと１３夕１′／のｂのとを含み、この
Δタイプと１３クイゾと（は第１表に示りＪ、うに同し
一１ζ′ン１ミについ（！Ｉ’＜ （ｊ−る符珂が割り
当（られている。
マツ１−または中央処理装置１に対Ｊるｊ−−タｆ！、
１．を丁１１１＋Ｉｔ、１、必４゛シし同じ（゛はない
が、伝送変換装置３どの間の伝ｊス手順か一定Ｃある端
末機５が複数接続され（いる。この端末機５〕はΔタイ
プ（１） ｔつのと１３夕１′／のｂのとを含み、この
Δタイプと１３クイゾと（は第１表に示りＪ、うに同し
一１ζ′ン１ミについ（！Ｉ’＜ （ｊ−る符珂が割り
当（られている。
第１表
次に第２図のう′−タ伝送装首の動作を説明覆る。
第３図は第２図のデータ伝送変換装置においてΔタイプ
の端末機５にデータを設定する場合のタイムヂ亀・−１
・である。先ず、中火処理装置１は設定スター］・」ン
ント０１からなる電文をＩ′Ａ出づる。この場合、ｊン
ノド０１の９１４０貝に、（二の−Ｊ−ンン１〜０１に
従っ′ｃ１ムｊ″Ａ変換装買３がｉ’ｉ ４べさ後処理
に関づる指令すなわら端末は５）かｌ）の＋、５．４を
ｔ’：’ｉ橙りｌ＼さ旨の指令２４ｆ」加する。伝送変
（Ｑ装置ｙ） １１ ’７＋’＋時り１／１図のフＩＩ
Ｉ、−Ｊｌ・−１・＋＝ ｉ了）（動１’ｌ Ｌ（、＋
ノリ、中火処理装置１からの電文か人力ｃするど、指令
ど＝１？ンドどを分離し−Ｃニ１マン１〜を−でのまま
端末機５にｊス出づるどともに指令の内容を判別づる。
の端末機５にデータを設定する場合のタイムヂ亀・−１
・である。先ず、中火処理装置１は設定スター］・」ン
ント０１からなる電文をＩ′Ａ出づる。この場合、ｊン
ノド０１の９１４０貝に、（二の−Ｊ−ンン１〜０１に
従っ′ｃ１ムｊ″Ａ変換装買３がｉ’ｉ ４べさ後処理
に関づる指令すなわら端末は５）かｌ）の＋、５．４を
ｔ’：’ｉ橙りｌ＼さ旨の指令２４ｆ」加する。伝送変
（Ｑ装置ｙ） １１ ’７＋’＋時り１／１図のフＩＩ
Ｉ、−Ｊｌ・−１・＋＝ ｉ了）（動１’ｌ Ｌ（、＋
ノリ、中火処理装置１からの電文か人力ｃするど、指令
ど＝１？ンドどを分離し−Ｃニ１マン１〜を−でのまま
端末機５にｊス出づるどともに指令の内容を判別づる。
今回は指令２Ｃあるから喘木椴ｊうからの応答をｉ、’
ｚ ’ｊｉづる。イして、端末機５から設定可の応答か
あるど中央処理装置１へその応答４−転送し、次の中央
処理装置１からの入力を待機りる。
ｚ ’ｊｉづる。イして、端末機５から設定可の応答か
あるど中央処理装置１へその応答４−転送し、次の中央
処理装置１からの入力を待機りる。
次に中央処理装置１は設定データＴ、］マント０２ｄ５
よび設定づｌ＼きデータどどもに端末機５ヘコマンドお
Ｊ、びフ゛−夕を送出しノだ後は次の中火処理装置１
ｈ＋ ＋らの入力を待機すべき旨の指令１を送出づる。
よび設定づｌ＼きデータどどもに端末機５ヘコマンドお
Ｊ、びフ゛−夕を送出しノだ後は次の中火処理装置１
ｈ＋ ＋らの入力を待機すべき旨の指令１を送出づる。
伝送変換装置３は＝１＼７ン１〜０２ ｔｊ３Ｊ：び設
定−ｊ−夕を端末（幾５へｊス出した後は指令１に従つ
Ｃ中央処理装置１からの次の入力を持１幾づる。
定−ｊ−夕を端末（幾５へｊス出した後は指令１に従つ
Ｃ中央処理装置１からの次の入力を持１幾づる。
第１図は従来のアーク伝送装置の動作を説明づ−るため
の）１１−チｐ −１−１第２図は本発明の：ｉミータ
ｊス装買の７１．Ｊツク構成図、第３図および第４図は
されでれ第２図のｊ゛−タ伝送装置の動１りを説明りる
ためのタイｌ１、ブｔ・−１へ、１′３よびフローチＶ
−１〜（・（ｂる。 １・・・中央処理装置、 ２，４・・・伝送路、３
・・・１云送変換装置、 ５・・・端末（幾
、Ｎ、 ３＋ ・・・ （’、 ＩＪ Ｌノ
、 １２． ３２ ・・・
［で ＯＮ・１．１３、３３・叫文へＮ〆１、
１４．３５・・・伝送回路、：）４・・・ １ム Ｊス
粍（路 。 特許出願人 立石電（弐株式会拐 代理人 弁理士 伊東辰雄 代理人 弁理士 ｆ′）１東ｉｆｉ出 第１図
の）１１−チｐ −１−１第２図は本発明の：ｉミータ
ｊス装買の７１．Ｊツク構成図、第３図および第４図は
されでれ第２図のｊ゛−タ伝送装置の動１りを説明りる
ためのタイｌ１、ブｔ・−１へ、１′３よびフローチＶ
−１〜（・（ｂる。 １・・・中央処理装置、 ２，４・・・伝送路、３
・・・１云送変換装置、 ５・・・端末（幾
、Ｎ、 ３＋ ・・・ （’、 ＩＪ Ｌノ
、 １２． ３２ ・・・
［で ＯＮ・１．１３、３３・叫文へＮ〆１、
１４．３５・・・伝送回路、：）４・・・ １ム Ｊス
粍（路 。 特許出願人 立石電（弐株式会拐 代理人 弁理士 伊東辰雄 代理人 弁理士 ｆ′）１東ｉｆｉ出 第１図
Claims (1)
- 中火処理装置と伝送変換装置ど端末機とを備え、該中央
処理装置と該端末機どの間のデータ伝送を該伝送変換′
ＪＡ首を介して行なう−１−タ伝送装置においＣ１前記
中央処理装置は前記端末機への送信電文（Ｊさらに前記
伝送変換装置への指令を付加しＣ送出りる手段を含み、
該伝送変換装置は該指令と該送信電文を分離りる手段と
該送信電文を該端末機にｊス出づ゛る手段と該指令に其
づいて該伝送変換装置のイｊリベ０後処理を判別りる手
段とを具備りることを特徴どりるデータ伝ｊス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119920A JPS5911054A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | デ−タ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119920A JPS5911054A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | デ−タ伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911054A true JPS5911054A (ja) | 1984-01-20 |
| JPH0523098B2 JPH0523098B2 (ja) | 1993-03-31 |
Family
ID=14773445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57119920A Granted JPS5911054A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | デ−タ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911054A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4752002A (en) * | 1985-12-18 | 1988-06-21 | Mitsubishi Gas Chemical Company, Inc. | Continuous package train of deoxidizing agent |
| AU611149B2 (en) * | 1987-05-20 | 1991-06-06 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of detecting a position of a robot |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5380144A (en) * | 1976-12-25 | 1978-07-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | Data transmission control system |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP57119920A patent/JPS5911054A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5380144A (en) * | 1976-12-25 | 1978-07-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | Data transmission control system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4752002A (en) * | 1985-12-18 | 1988-06-21 | Mitsubishi Gas Chemical Company, Inc. | Continuous package train of deoxidizing agent |
| AU611149B2 (en) * | 1987-05-20 | 1991-06-06 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method of detecting a position of a robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523098B2 (ja) | 1993-03-31 |
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