JPS59110933A - 減衰力可変型液圧緩衝器用制御装置の異常表示回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配設される
、敷設力可変型液圧板衝器用制御装置における、制御異
常の表示回路に関する。

従来から、自動車等の乗心地るるいは走行安ボ性の向上
全図るために、目動車前の走行状況に応じて、ピストン
ロンド内部せたは外地のモータを所定の角度回転させて
、この回転カーに上り減放力調整用の調畳子を回転制御
することによって、ハ「望の減衰力ｐ＋１ｉ’ｉ行うこ
とができる減衰力可変型液圧緩衝器及びこの液圧緩衛器
を制御するための制御回路（以下、「制御回路」という
。）が知られている。このような従来の制御回路の概要
ｋ。

本発明の全体構成に々る第１図に示すブロック図及び第
２図、第３図に示す液圧緩衝器の＃Ｉ戚によって説明す
る。

第１図において、■は所望の減衰力設定位置（この従来
例では、高、中、低の三つに区分された各減衰力設定位
置）の一つを選択する切換スイッチ、２はこの切換スイ
ッチ１により選択された一つの選択信号會受けてその選
択信号に応じて選択基準信号を発生する選択基準信号発
生回路、３はこの選択基準信号発生回路２から出力され
た選択基準信号と後述するモーター４の回転角度位置に
対応した出力信号とを比較して、これら選択基準信号及
び出力信号の不一致または一致會判別する信号比較回路
、５はこの信号比較回路３がら出力された不一致または
一致の各信号を受けて作動されるモーター駆動回路であ
り、モーター短絡等に備えて電流制限性能を有する。

４は前記モーター駆動回路５により駆動または停止され
るモーター、６はこのモーター４の、評しくほこのモー
ター４の駆動軸４ａの回転角度位置を検出して前記信号
比較回路３にその（ロ）転角度位諏に対応した出力信号
を入力する回転角度位置検出回路である。なお、この回
転角度位置検出回路６が所定のエンコーダで榊戟烙れて
いる場合には、この従来例に示すように、この検出回路
６から出力された接点信号をデジタル信号に変侠して信
号比較回路３に出力信号を出力するための信号変換回路
７を、前記回転角度位置検出回路６と信号比較回路３と
の間に設ける必要がある。

以上のような構成からなる制御回路Ｓ（、構成するモー
ター４により、第２図に示す液圧緩衝器Ｔに設けた調整
子８が回転駆動されるようになっている。

すなわち、第２図において、９は作動液全充填したシリ
ンダ、１０は一端が封止されたシリンダ９の他端を封止
した状態で貫通して延びるピストンロッドである。１１
は前記シリンダ９内に摺動可能に嵌挿されたピストンで
あシ、このピストン１１により、前記シリンダ９内部が
上部液室１２と下部欣室１３との二基に隔゛成されてい
る。このピストン１１には、前記上部、下部の各液室１
２　、１３間金置換作動する作動液に流通抵抗を生じさ
せる減衰力発生手段１４が備えられている。

１５は前記ピストンロッド１０とピストン１１とを連繋
する、全体として筒状のスタッドで、このスタッド１５
の内部には、調整子収容部１６及び該調整子収容部１６
内と前記下部液室１３とを連通する軸方向の貫通孔１７
がそれぞれ形成されている。また、このスタッド１５の
筒壁部１５　ａ　Ｋは、第３図に示すように、上部液室
１２と開口連通する、互いに異なる開口面積をもって円
周方向にｎ「定の間隔を置いて配設された各オリフィス
１８　、１９　、２０が穿設されている。

ｎｊＪ記スタッド１５の眺璧子収芥部１６内には、ピス
トンロッド１０の中空部内に収容配置されたモーター４
により回転駆動されるＩＡＩ整子８が回転可能に収容さ
れており、この刺部子８には、前記下Ｓ＆室１３に向っ
て開口連通する軸方向の通孔ｕ１及びこの通孔２２と前
記スタッド１５に設けた各オリフィス１８　、１９・・
・のいずれか一つと選択的に連通可能な連通孔ｎがそれ
ぞれ形成されている。

なお、前記モーター４の入力端は、Ｈ［定のバー−駆動
回路５に接続されてお９、モーター４は、このモーター
駆動回路５によシ駆動されるようになっている。

以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構成によれ
ば、ピストン１１ヲ伴うピストンロンド１０の上下動に
より、ピストン１１に設けた減哀力発生手段１４を構成
する貫通油路５．乙のいずれか一方を、これら各貫通油
路５，２５の一方の開口端を閉塞しているパルププレー
ト２６，２６のばねカにょる抵抗を受けつつ、前記上部
１．下部の各液室１２　、１３間に作動液を置換流動さ
せて、所望の減衰力全確保することができる。

一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定
位置、例えはこの例に示すように中（ノーマル）減衰力
設定位！全辿択し、切換スイッチ１を切換えると、この
切換スイッチ１がらの選択信号に応じた選択基準信号が
選択基準信号発生回路２から出力される。この選択基準
信号は、信号比軟回路３に接続されてお９、またこの比
較回路３には、前記選択基準信号のほか、回転角度位置
検出回路６から、モーター４に設けられている駆動軸４
ａの現時点での回転角変位ｆを示す回転位置検出信号が
信号変換回路７にょシディジタル値に変換されて入力さ
れているので、これら２つの信号がこの信号比較回路３
において比較される。

この信号比較回路３において、前記２つの信号が一致し
ている場合には、一致化号が、また一致していない場合
には、不一致信号が出力される。したがって、これら各
信号により、モーター駆動回路５が作動される。すなわ
ち、モーター駆動回路５に一致信号が入力されている場
合には、このモーター駆動回路５からのモーター４への
駆動電流の供給は停止され、したがって、モーター４の
回転は、停止される。一方、モーター駆動回路５に不一
致信号が入力されている場合には、この不一致信号に応
じて駆動電流がモーター駆動回路５からモーター４に供
゛給され、したかつて、前ＨＵ２’Ｍ号比較回路３から
の出力信号が一致信号となるまで、モーター４の回転は
継続される。このようにして、切換スイッチ１で選択さ
れた中減衰力設定用の、スタッド１５に設けたオリフィ
ス１９に、調整子８の連通孔るが開口連通することとな
る。このため、前記上部、下部の各液室１２　、１３間
を置換流通する作動液の一部を、前記オリフィス１９内
を通じてバイパス通過させることにより、前記減状力発
生手段１４で得られる減衰力を調整して、所望の減衰力
全確保することができる。

ところで、谷液圧緩衝器の制御系に異常発生があるとき
、例えばモータ４の駆動不能、ハーネスの断線、回転角
度位置換出回Ｗ６６の誤動作等の異常発生があるとき、
異常発生した制御系によって制御される液圧緩衝器と他
の健全な制御系によって制御される液圧緩衝器とではそ
の減摂力調整位置が違ってしまうことがある。例えば、
健全な制御系の液圧緩衝器はスイッチｌの設定に基づい
てソフ）　（８１位置にされるも異常発生した制御系の
液圧緩衝器がハードい）位置に放置されることがある。

この場合、全部の液圧緩衝器の減衰力が揃わないため、
走行安定性が悪くなってしまう。

このような制御系の異常は迅速、確実に検出表示して運
転省等の操作者に飴赦させることが望まれる。

本発明は、制御系の異常発生時に切換スイッチの減敦力
選択位置表示灯を利用して典冨懺示し、この異常表示が
切換スイッチの選択位置表示機能もも持つ表示とするこ
とにより、少しの回％Ｘ子による構成にしてしかも異常
状態を操作者に正確に知らせることができる異常表示回
路を提供するこ本発明の全体構成は第１図に示すものに
なる。

同図において、故障検出回′Ｎｒ３０は選択基準信号発
生回路２及び各信号凡戦回路３の出力信号レベルを時間
管理で監視するもので、これら出力信号レベルがハイレ
ベル四の定常状態から少なくとも１つがローレベル向に
なるときは切換スイッチ１の切換えやモータ４の駆動開
始として時間監視を開始し、この出力信号レベルのロー
レベルｖ−ラハイレペルへの復帰までの時間が設定時間
會越えるときに減衰力脚贅異當（システム異常）として
ハイレベルの異常検出出力を得、この出力はイグニッシ
ョンスイッチのオフなどシステム違転停止芝で保持する
。

減衰力切換信号発生回路３１は、故障検出回路側の異常
検出信号を与えられることで選択基省信号発生回路２の
出力ｉ　Ｎ　（ＮＯＲＭＡＬ）　　位置に強制する信号
出力を得る。

こうした故障検出回路（資）及び減衰力切換信号発生回
路３７によシ、システム異常を減衰力調整開始から完了
までの時間監視で検出し、さらに異常検出時には健全な
制御系はノーマル位置に強制制御して異常発生制御系に
おける減衰力と健全な制御系の減衰力の差を最小のもの
にする。

異常表示制御回路３２は、故障検出回路Ｉの意常検出信
号金与えられることで減衰力表示灯ｌＩＩ。

ＩＮ、ｉｓ　　ｆ点滅駆動する。表示灯１Ｂ、ＩＮ、１
８は切換スイッチ１の減我力選択端子毎に設けられ、該
切換スイッチ１のＨ，Ｎ、８の選択位置に応じて対応す
る端子が接地されることで対応する表示灯の連続点灯回
路が形成される。これに対して、異常表示制御回路３２
は異常発生時に全部の表示灯全点滅駆動する。これによ
り、表示灯Ｉ１１．ｌｓ、１ｇは切換スイッチ１に二っ
て選択されるものは連続点灯し、残シの表示灯は異常表
示制御回路３２によって点滅し、現在の切換スイッチ１
の選択位置表示と異常発生表示を同時に行なう。

第４図は故障検出回路（資）と＃、試力切換伯号発生ロ
路３１と異常表示制御回路３２の一実施例？示す。

故障検出回路間は、インバータとして使用するノアゲー
トＧＩ　　、Ｇ！　と周辺ＣＲ累子によって構成される
クロックパルス発生回路と、このクロックパルス発生回
路の出力パルスを計Ｖする２段縦続のカウンタＯＮＴ□
、Ｃ！ＮＴ、と、各（ｒ号比収（ロ）路３の少なくとも
１つが不一致出力状態（モータ駆動中）ヲローレベルで
検出するアントゲ−）Ｇ！（！：、このアンドゲートＧ
＋＋のローレベル出力又は切換スイッチ１の切換え操作
時に選択基準信号発生回路２から出力されるローレベル
信号を検出するアンドゲートＧ４　と、このアンドゲー
トＧ４のローレベル出力又は００　　、ＲＯの微分回路
により検出するシステム運転開始時のローレベル出力を
検出してカウンタＯ，ＮＴｌ　、０ＮＴ３　ｉリセット
してその計数動作を開始させるオアゲートＧ５と、カウ
ンタ０ＮＴ２の時間設定桁Ｑ２出力又は該桁Ｑ２よりも
上位の桁Ｑ３出力をハイレベルで検出するオアゲートＧ
６とで構成される。なお、カウンタ０ＮＴ１．０ＮＴ２
はリセット端子Ｒにローレベルが与えられたときにその
内容’ｋ　＋）セットし、ローレベルが与えられ続けて
計時が可能で、ローレベルからハイレベルに戻ると計時
停止になる。また、カウンタ０ＮＴ２はその計数人力に
イネーブル（Ｅｌとし、クロック端子（０）にＱ３桁の
出力が与えられ、この９１１桁出方がハイレベルに継続
される計数停止状態になる。また、カウンタＯ’ＮＴ２
はそのＱ２桁までの計数に要する時間が異常検出のため
の設定時間にされ、Ｑ３桁は異常検出によって健全な制
御系の減款力をノーマル（Ｎ１位置に制御するに要する
時間、すなわちＱ２ｉのハイレベルから９５桁のハイレ
ベルまでの計数に安する時間に設定される。Ｑｓ桁出力
は各比較回路３と駆動回路５の間に設けるオアゲート構
成のシステム停止回路おの停止指令信号に爆れる。

減衰力切換信号発生回路３１は、迫択基準（ｉｉ号発生
回路２の出力段に一部共用され、該１ぎ号発生回路２の
比較信号出力段がオアゲートＧ７　、Ｇｓにされてその
入力に、切換スイッチ１の位置信号のほかに故障検出回
路間のオアゲー）Ｇｓの出力が与えられる。選択基準信
号発生回路２は切換スイッチ１の減衰力設定位置Ｈ（Ｈ
ａｒｄ）　、Ｎ（Ｎｏｒｍａｌ）、Ｓ　（Ｓｏｆｔ）　
　の各端子入力のうち、その選択された入力にローレベ
ル（Ｌｌが与えられ、これら入力のうち設定位置Ｈ，Ｓ
による入力は夫々回υ込み防止用ダイオードＤ１　　、
Ｄ！及びノイズ除去用ＣＲｓ分回路を介してオアゲート
Ｇ７　、Ｇｓの一方のゲート入力にされ、設定位置Ｎに
よる入力は回り込み防止用ダイオードＤ８及び○Ｒ槓仕
分回路介してノアゲートＧ９の一方のゲート入力にされ
、さらに設定位置Ｎの゛入力端子から瞑定位置Ｈ，Ｓの
入力端子には順方向にダイオードＤ４　、Ｄ５が設けら
れる。この構成による選択基準毎号発生回路２は、切換
スイッチ１の減衰力設定位置Ｈ，Ｎ。

Ｓに応じてオアゲートＧ７　、Ｇｓから２ビツトの出力
として得るほかに、スイッチ１の位置切換時に各位置Ｈ
，Ｎ、Ｓの全端子が−Ｈハイレベルになる間ノアゲート
Ｇ・にローレベル出力を得て故障検出回路間のアンドゲ
ートＧ４にリセット人力を与える。これにより、切換ス
イッチ１の切換時に故障検出回路間のカウンタ０ＮＴ１
．０ＮＴ２の内容を初期状態に戻す。また、切換スイッ
チｌの切侠後はダイオードＤ＋１　　ｙ　Ｄ４　ｐ　Ｄ
！ｌによってＨ，Ｎ、Ｓの何れの位置にあってもノアゲ
ートＧ９の人力をローレベルにしてカウンタ０ＮＴｌ　
。

０ＮＴ２の計数全許容する。このノアゲートＧ９の他方
の入力には故障横出回路刃のオアゲートＧ６の出力が与
えられ、制御系の異常検出時にはノアゲートＧ９の出力
をローレベルに保持する。

こうした構成において、切換スイッチ１を切換えて減衰
力を現在のものから変える場合、信号比較回路３の出力
は制御動作開始で不一致出力（ローレベル）になって故
障検出回路刃のカウンタＯＮＴ、、０ＮＴ２の計数が開
始され、そのＧ２桁がハイレベルになる計数に要する時
間内に各比較回路３に一致出力が得られないときには！
ｌＩ御糸の異常検出になり、この検出出力はオアゲート
Ｇ６全通してゲー）０７〜Ｇ９に与えられ、ゲートＧ７
゜Ｇ８の両川力を強制的にハイレベルにして選択基準イ
言号をノーマル位置（Ｎｌにするし、ゲートＧ、の出力
をローレベルにしてカウンタＯＮＴ、、０ＮＴ２の計数
を継続させる。各比較回路３は選択基準信号がノーマル
位置にされたことで減衰力をノーマル位置にするよう不
一致出力にょる駆動信号全出力し、健全な制御系の減衰
力全ノーマル位置に制御する。この制御終了後、カウン
タ０ＮＴ２のＱ３桁出力にハイレベルを得て該カウンタ
０ＮＴ２の計数全停止させて該Ｑ３桁出力のハイレベル
を保持させ、この出力によってシステム（＋北回路３３
の各入力全強制的にハイレベルにて異常制御系も含めて
モータ駆動を停止させる。

異常表示制御回路３２としては、故障検出回路刃（Ｄケ
　ｈＧｓの出力とカウンタａＮＴ、ｔｖＱｓ桁出力とを
ゲート入力とするナントゲート３２Ａと、このナンドゲ
ー）　３２　Ａの出力を入力として反転した増鴨出力を
得るバッファ回路３２Ｂと、切換スイッチの各選択位置
端子Ｈ，Ｎ、ＳＫ接続される選択基準発生回路２の各入
力端子にアノードが夫々接続され、カソードが共通にバ
ッファ回路３２　Ｂの出力端に接続されるダイオード回
路３２０とによって構成される。

表示灯ＩＮ、１ｇ、ｉｓ　　は発光ダイオード捷たは電
球にされ、各ダイオードまたは電球には電九制限用抵抗
が直列接続で設けられる。

こうした異常表示制御回路３２と表示灯回路との構成に
おいて、故障検出回路刃が故障検出してそのゲートＧｏ
にハイレベルを出力し続けると、カウンタＯＮＴ、は依
然として計数動作中にあることから、ナントゲート３２
ＡはカウンタＯＮＴ、の出力（一定周期パルス）を反転
した出力を得、この出力はバッファ゛回路３２　Ｂを経
てダイオード回路３２　ｃの各ダイオードを周期的に接
地する。これにより、表示灯ＩＨ，ｉｎ、ｌｓ　　のう
ち、切換スイッチｌによシ遺択される位置のものは連続
点灯し、残りのものはバッファ回路３２Ｅの出力によっ
て点滅する。

以上の説明から明らかなように、本発明では制御系の異
常検出時に切換スイッチの選択位置表示用としての表示
灯を利用して点滅で異常表示し、しかも切換スイッチの
選択位置は１つの連続点灯させる表示灯で表示するため
、異常表示専用の表示灯が不安になるし、切換スイッチ
の選択位置表示機能も確保することができる。葦だ、異
常表示のための回路構ｇは、故障検出回路が待つ周期パ
ルス全オリ用するため、比較的少ない回路素子による低
コストの回路で実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体［ａ図、第２図は液圧緩衝器の構
成を示す要部断面図、第３図は第２図におけるｌ１ｌ−
ＩＩ線断面図、第４図は本発明の一実施例を示す回路図
である。 １・・・切換スイッチ、２・・・選択基準信号発生回路
、３・・・信号比較回路、４・・・モータ、５・・・モ
ータ駆動回路、６・・・回転角度位置検出回路、（９）
・・・故障検出回路、３１・・・減衰力切換信号発生回
路、３２・・・異常表示制御回路、３３・・・システム
停止回路、０ＮＴｌ　。 ０ＮＴ２・・・カウンタ、３２Ａ・・・ナンド回路、Ｉ
Ｎ。 １ｎ、ｌｓ・・・表示灯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所望の減衰力を選択する切換スイッチと、この切換スイ
   ッチによシ選択された減衰力指令信号と各液圧緩衝器の
   減衰力全調整するモータの回転角度位置信号とを比較し
   て該液圧緩衝器を所望の減衰力に制御する制御回路とを
   備えた制御装置において、上記切換スイッチの減衰力選
   択端子毎に表示灯が設けられ、該切換スイッチの減良力
   選択位置に応じて１つの表示灯が選択点灯δれる減其力
   表示灯回路と、上゛記液圧緩衝器の制御に異常が発生し
   たことの検出信号で上記各懺示灯を上記切換スイッチに
   よる選択点灯と並列に点滅駆動する異常表示制御回路と
   を備え、液圧緩衝器の制御異常に上記切換スイッチによ
   って選択点灯される１つの表示灯を除いた残９の表示灯
   を点滅させて異常表示することを特徴とする減衰力可変
   ′ｍ液圧緩衝器用制御装置の異常茨木回路。