JPS5997339A

JPS5997339A - 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路

Info

Publication number: JPS5997339A
Application number: JP20828282A
Authority: JP
Inventors: Junichi Emura; 江村　順一; Shinobu Kakizaki; 柿崎　忍
Original assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Current assignee: Atsugi Motor Parts Co Ltd
Priority date: 1982-11-27
Filing date: 1982-11-27
Publication date: 1984-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配設される
、減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路に関する。

従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定性の向上
を図るために、自動車等の走行状況に応シテ、ヒストン
ロッド内部または外部のモータを所定の角度回転させて
、この回転力により減衰カ訓整用のＡ整子を回転制御す
ることによって、所望の減衰力Ａ整を行うことができる
減衰力可変型液圧緩衝器及びとの液圧緩衝器を制御する
ための制御回路（以下、「制御回路」という。）が知ら
れている。第１図はこのような従来の制御回路の概要を
示すブロック図であり、第２図はこの制御回路により制
御される液圧緩衝器の構成を示す断面図である。

そとで、第１図及び第２図に基づいて、従来の制御回路
と液圧緩ＷＪ器のは妥について説明する。

第１図において、１は所望の減衰力設定位置（この従来
例では、高、中、低の三つに区分された各減衰力設定位
置）の一つ全選択するためのスイッチ（この従来例では
、ロータリ一方式の切換スイッチ）１　ａを備えたスイ
ッチ回路、２はこの切換スイッチ１により選択されたー
クの選択信号を受けてその選択信号に応じてディジタル
化された選択基準信号を発生する選択基準信号発生回路
、３はこの選択基準信号発生回路２から出方された選択
基準信号と後述するモーター４の回転角度位置に対応し
た出力信号とを比較して、これら選択基準信号及び出力
信号の不一致または一致を判別する信号比較回路、５は
この信号比較回路３から出力された不一致または一致の
各信号を受けて作動されるモーター駆動回路である。

４は前記モーター駆動回路５により駆励凍たは停止され
るモーター、６はこのモーター４の駆動軸４ａの回転角
度位置を検出して前記信号比較回路３にその回転角度位
置に対応した出力信号を入力する回転角度位置検出回路
である。なお、７は回転角度位置検出回路６が所定のエ
ンコーダで構成されている場合、この検出回路６から出
力された接点１ｄ号をデジタル信号に変換して信号比較
回路３に出力信号を出力するための信号変換回路であり
、前記回転角度位置検出回路６と信号比較回路３との間
に設けられている。

以上のような構成からなる制御回路ｓを構成するモータ
ー４により、第２図に示す液圧緩衝器Ｔに設けた調整子
８が回転駆動されるようになっている。

すなわち、第２図において、９は作動液を充填したシリ
ンダ、１０は一端封止のシリンダ９の他端を耐液封止し
た状態で貫通して延びるピストンロッドである。１１は
前記シリ／ター９内に摺動可能に嵌挿されたピストンで
あり、このピストン１１にょシ、前記シリンダ９内部が
上部液室１２と下部液室１３との二呈に隔成されている
。このピストンＩＩＪＣは、前記上部、下部の各液室１
２　、１３間を置換作動する作動液に流通抵抗を注しさ
せる減衰カ発生手段１４が備えられている。

１５は前記ピストンコンド１ｏトビストン１１とを連繋
する、全体として筒状のスタッドで、このスタッド１５
の内部には、Ａ整子収容部１６及び諒調整子収容部１６
内と前記下部液室１３とを連通ずる軸方向の貫通孔１７
がそれぞれ形成されている。また、このスタッド１５の
筒壁部１５ａには、第３図に示すように、上部液室１２
と開口連通ずる、互いに異なる開口面積をもって円周方
向に所定の間隔を置いて配設された各オリフィス１８　
、１９　、２０が穿設されている。

前記スタッド１５の調整子収容部１６内には、ピストン
ロッドｔＯの中空部内に収容配置されたモーター４によ
、り回転駆動される調整子８が回転可能に収容されてお
り、この調整子８には、前記下部液室１３に向って開口
連通する軸方向の通孔２２、及びとの通孔２２と前記ス
タッド１５に設けた谷オリフィス１８　、１９・・・の
いずれが一つと選択的に連通可能な連通孔おがそれぞれ
形成されている。

前記モーター４の入力端は、所蔵数のハーネス２４　、
２４・・・を介して第１図に示すようにモーター駆動回
路５に接続されており、モーター４は、このモーター駆
動回路５にょυ駆動されるようになっている。

以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構成によれ
ば、ピストン１１を伴うピスト／ロッド１゜の上下動に
より、ピストン１１に設りた波状カ発生手段１４を構成
するＸ通油路２５　、２５のいずれか一方を、これら各
貫通油路２５　、２５の一方の開口端を閉基してｈるパ
ルププレート２６　、２６のばねカにょる抵抗を受けつ
つ、前記上部、下部の各液室１２　、１３間に作動液を
置換流動させて、所望の減衰力を確保するととができる
。

一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減衰力設定
位置、例えばこの例に示すように中減衰力設足位ｌＩｔ
を選択し、切換スイッチ１を切換えると、との切換スイ
ッチ１からの選択信号に応じた選択基準信号が選択基準
信号発生回路２から出力される。この選択基準信号は、
信号比較回路３に接続されており、またこの比較回路３
には、前記選択基準信号のほか、回私角匿位置検出回路
６から、モーター４に設けられている駆動軸４ａの現時
点での回転角度位置を示す回転位置検出信号が信号変換
回路７によりディジタル値に変換されて入力されている
ので、これら２つの信号がこの信号比較回路３において
比較される。この信号比較回路３において、前記２つの
信号か一致している場合には、一致信号が、才だ一致し
ていない場合には、不一致信号が出力される。したがっ
て、これら各信号によシ、モーター駆動回路５が作動さ
れる。すなわち、モーター駆動回路５に一致信号が入力
されている場合には、このモーター駆ｍ回路５からのモ
ーター４への駆動電流の供給は停止され、したがって、
モーター４の回転は、停止される。一方、モーター駆動
回路５に不一致信号が入力されている場合には、この不
一致信号に応じて駆動電流がモーター駆動回路５からモ
ーター４に供給され、したがって、前記信号比較回路３
からの出力信号が一致信号となるまで、モーター４の回
転は継続される。このようにして、切換ヌイツチ１で選
択された中減衰力設ボ用の、スタッド１５に設けたオリ
フィス１９に、調整子８の連通孔２３が開口連通するこ
ととなる。このため、前記上部、下部の各液呈１２　、
１３間を置換流通する作動液の一部を、前記オリフィス
１９内を通じてバイパス通過させることにより、前記減
衰力発生手段１４で得られる減衰力を調整して、所望の
減衰力？確保することができる。

ところで、前述したように、液圧緩衝４Ｔに設けられて
いる調整子８は、制御回路を構成しているモーター４に
よシ回転駆動されるのであるが、このモーター４の回転
制御の起源であるスイッチ回路１と選択基準信号発生回
路２との間、及びモーター４の回転位置を検出する回転
角度位置検出回路６と選択基準信号発生回路２との間の
ノ・−ネスの数は、これらの間に伝達される信号がディ
ジタル信号であるが故に、従来にあっては、減衰力設定
可能な個数（第１図に示す従来例では、筒、中、低の合
計３個〕のハーネスとコモンライン用のハーネスとを合
せ４本のハーネスが必要であった。したがって、減衰力
設定可能な１固数を多くする場合には、その個数に応じ
てハーイ・ス２４　、２４・・・の配線数を増加する必
要があり、そのため、装置全体が大型化するほか、各ハ
ーネス２４　、２４・・・の断線あるいは短絡の点検が
容易かつ迅速に行えないという欠点があった。

本発明は、このような従来の欠点に艦みてなされたもの
であり、所望の減衰力１＝択するスイッチ回路を改良し
て、スイッチ−＋Ｓ号を電圧変換してアナログ的な電気
量とすることにより、減衰力設定可能な数とは無関係に
、モーターへのハーネスの配線数を３本とすることがで
き、したがって、ハーネスの＠線や短絡の点検ヲ答易か
つ迅速に行えるようにしたものである。

以下、不９ふ明の一実施例を図面に基づいて説明する。

なお、前述した従来例と同一構成部分には、同一の指示
符号を付してその重複する説明は省略する。

第４図は本発明に係る制御回路の一実施例を示すもので
ある。

第４図に示すように、信号比較回路３の入力瑞側には、
スイッチ回路１、回転角度位置検出回路６が接続されて
おシ、信号比較回路３の出力端側には、モーター駆動回
路５を介してモーター４に接続されている。

前記スイッチ回路１は、所望の減衰力を選択するスイッ
チ１ａと、この切換スイッチ１ａにより選択される複数
の接点信号分それぞれ異なる電圧レベル信号に変換して
信号比較回路３に出力する゛延圧レベル変換部あとから
構成されており、切換スイッチ１ａの選択位置に対応し
た電圧レベル信号が得られるようになっている。前記電
圧レベル変換部２８は、電源部の電源端子２９とコモン
端子３０との間に直列接続された複数の第１、第２、第
３・・・の各抵抗３１　ａ　、　３１　ｂ　、　３１０
・・・と、これら第１、第２、第３・・の各抵抗３１　
ａ　、　３１　ｂ　、　３１　ｃ　・・の間の接続点Ｐ
Ｉ　ｅＰｔ　ｅ　Ｐａ・・・に接続された第１、第２、
第３・・・の各入力端子３２　ａ　、　３２１１．３２
　ｃ・・・とから構成されている。

前記入力端子３２　ａ　、　３２　ｂ　、　３２ｃ・・
・と前記各接続点Ｐｌ　ｍ　”２　ｅ　ＰＳ・・・との
間には、この実施例に示すように必要に応じて第１％第
２・・・の各抵抗３３　ａ　、　３３’ｂ　。

３３　Ｑ・・・が配置されている。したがって、切換ス
イッチ１ａを第１入力端子３２　ａから順次第２、第３
・・・の各入力端子３２ｂ、３２ｃ・・・に切換えると
、第１抵抗３１　ａの抵抗値に対する第１、第２・・・
の各抵抗３３　ａ　、　３３　ｂ−・・及び第１、第２
、第３・・・の各抵抗３１ａ。

３１　ｂ　、　３１　（！・・の抵抗値で得られる合成
抵抗値の比で、接続点Ｐ、から得られる電圧値が決定さ
れるので、第５図に示すように、切換スイッチ１ａの各
入力端子３２ａ、３２ｂ・・・への選択切換え位置に対
応して段階的に電圧値の異なる電圧を出力端子３４に印
刀口することができるようになっている。

なお、この実施例では、アナログ制御するために回転角
度位置検出回路６をａ差抵抗素子等のアナログセンサで
構成し５、この検出回路６から出力されたアナログ信号
會そのまま信号比較回路３の入力端に入力している。

次に、以上のような構成を有する本発明に係る制御回路
の動作について説明する。

まず、切換スイッチｌａ’に所定の減衰力設定位置に対
応する一つの入力端子（例えば第４図に示すように第２
入力端子３２ｂ）に接続すると、その接続によって得ら
れる接点信号が、電源端子２９と接続点Ｐ２との間に直
列接続されている第１−纂２の各抵抗３１　ａ　、　３
１１）の各抵抗の合計値と、接続点Ｐ、と第２入力端子
３２　ｂとの間の抵抗３３１）の抵抗値と接続点Ｐ、か
らコモン端子３０間の抵抗３１　Ｑ・・・の抵抗値で得
られる合成抵抗値との比で決まる電圧値の電圧レベル信
号に変換されて、出力端子３４ヲ介して信号比較回路３
　（Ｕｔｌに出力される。この信号比較回路３には、モ
ーター４の１鳴動軸４ａの現時点での位置が回転角度位
置検出回路６にて検出され、その位置に対応したアナロ
グ信号が入力されているので、この信号比較回路３にお
いて両信号が比較される。

信号比較回路３において、両信号が比較された結果、両
信号が一致せず、ｌ−たがって、信号比較回路３から不
一致信号が出力されている場合には、両信号が一致する
まで、モータ−１駆動回路５からモーター駆動磁流がモ
ーター据供給されモーター４が回転駆動される。［７た
がって、液圧緩衝器Ｔに設けられている調奎子が所定の
方向に回転駆動されて、所望の減衰力調整が行われるこ
ととなる。

次に、切換スイッチ１ａを例えば凍３入力端子３２　Ｃ
に接続した場合も、前述の場合と同様、切換スイッチ１
ａの選択位置に対応した減衰力調整が行える。

ただし、この場合は、前述の第２入力端子３２　ｂに切
換スイッチ１ａを切換えた場合と異なり、第５図に示す
ように、第２入力端子３２　ｂから液圧レベル変換部あ
を経て出力される直圧レベル信号の′液圧値よりも低い
電圧値の電圧レベル信号がスイッチ回路１から出力され
るので、この液圧レベル信号の電圧値に対して、回転角
度位置検出回路６から出力されるアナログ信号の液圧値
が一致するまで、モーター４が回転駆動される。したが
って、スイッチ回路１から出力されている電圧レベル信
号に対応した減辰力調整が行える。

このように、この実施例によｎば、切換スイツチｌａを
選択［７てそのスイッチ１ａの選択泣面に対応した電圧
レベル信号をぼ圧レベル変換部２８から出力することが
できるので、従来のように、コモンＷｌｉ°Ａ子用のハ
ーネスのほかに、減衰力設定可能な日数（第１図に示す
従来例では、高、中、低の三つ）のハーイ・スが必要で
あったのと異なり、減衰力設定可能な個数の多少にかか
わらず、スイッチ回路１及び回転角度位置検出回路６が
らそれぞれ信号比較回路３へ配線されるハーネスの本数
を、′屯掠用、コモン端子用、及び制御信号用の３本の
みとすることができる。

なお、第４図に示す実施例では、切換スイッチ１ａとし
て、愼仏的なスイッチ（例えばロータリースイッチ）を
用いた場合（ついて説明しているが、これに限にされず
、各入力端子３２　＆　、　３２１）　。

ら各トランジスタをスイッチとしてＯＮ・ＯＦＦ　　Ｍ
作させるようにしてもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明は、スイッチ回
路を、所望の減衰力ｆ選択するスイッチと、このスイッ
チにより得られる接点信号を電圧レベル信号に変換して
信号比較回路に選択的に出力する電圧レベル変換部とか
ら構成したものであるから、スイッチ回路と信号比較回
路との間、及びこの比較回路と回転位置検出回路との間
に配線されるハーネスの配線数を、減衰力設定可能な１
固数の多少にかかわらず、碗源用、コモン端子用、及び
制御信号用の３本のみとすることができ、したがって、
装置全体の小型化を図ることができるほか、前記各回路
間のハーネスの断線や短絡の点検金谷易かつ迅速に行う
ことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路ケ示
すブロック図、第２図は液圧緩衝器の構成全示す要部＠
面図、第３図は第２図における■−ＩＮ線断面図、第４
図は本発明に係る匍」イ卸回路の一４施例を示す、具体
的電気回路構成金倉むブロック図、第５図はスイッチを
切換えた時の電圧値を示す図である。１・・スイッチ回路、１ａ・・・スイッチ、２・・・選
択基準信号発生回路、３・・・信号比較回路、４・・・
モーター、５・・・モーター駆動回路、６・・・回転角
度位置検出回路、８・・・調整子、９・・・シリンダ、
１０・・・ピストンロッド、１１・・・ピストン、１２
・・・上部ｉ室、１３・・・下部液室、１４・・・減衰
力発生手段、１５・・・スタッド、２８・・・電圧レベ
ル変換部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所望の減衰力を選択するスイッチと、このスイッ
チにより選択された一つの選択信号とモーターの回転角
度位置に対応した出方信号とを比較して、これら選択信
号及び出方信号の不一致または一致を判別する信号比較
回路と、この信号比較回路から出力された不一致または
一致の各信号？受けて作動されるモーター駆動回路と、
このモーター駆動回路により駆動または停止されるモー
ターと、このモーターの回転角度位置を検出して前記信
号比較回路にその回転角度位置に対応した出力信号を入
力する回転角度位置検出回路とから成っていて、作動″
ｔｉ、全充填したシリンダの一端を耐液封止下に貫通し
て延びる抜差可能なピストンロッドと前記シリンダ内部
全上部、下部の各液室に隔成するピスト／とを互いに連
繋する筒状のスタッドの内部に、回転可能に収容された
調整子を前記モーターで回転駆動することにより、前記
上部、下部の谷纏罠間を、前記ピストンに設けたＯＪ、
挾力発生手段を介して置換流動する作動液の流動量を調
整するように構成した、減衰力可変型液圧緩衝器用制御
回路において、前記スイッチ回路を、所望の減衰力を選
択するスイッチと、このスイッチにより得られる接点信
号を電圧レベル信号に変換して前記信号比較回路に選択
的に出力する電圧レベル変換部とから・購成し、前記切
侠スイツテの選択位置に対応した電圧レベル信号を得る
ようにしたことを特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器用
制御回路。