JPS6342137B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配
設される、減衰力可変型液圧緩衝器用制御装置に
おける、制御異常の表示回路に関する。

従来から、自動車等の乗心地あるいは走行安定
性の向上を図るために、自動車等の走行状況に応
じて、ピストンロツド内部または外部のモータを
所定の角度回転させて、この回転力により減衰力
調整用の調整子を回転制御することによつて、所
望の減衰力調整を行うことができる減衰力可変型
液圧緩衝器及びこの液圧緩衝器を制御するための
制御回路（以下、「制御回路」という。）が知られ
ている。このような従来の制御回路の概要を、本
発明の全体構成になる第１図に示すブロツク図及
び第２図、第３図に示す液圧緩衝器の構成によつ
て説明する。

第１図において、１は所望の減衰力設定位置
（この従来例では、高、中、低の三つに区分され
た各減衰力設定位置）の一つを選択する切換スイ
ツチ、２はこの切換スイツチ１により選択された
一つの選択信号を受けてその選択信号に応じて選
択基準信号を発生する選択基準信号発生回路、３
はこの選択基準信号発生回路２から出力された選
択基準信号と後述するモーター４の回転角度位置
に対応した出力信号とを比較して、これら選択基
準信号及び出力信号の不一致または一致を判別す
る信号比較回路、５はこの信号比較回路３から出
力された不一致または一致の各信号を受けて作動
されるモーター駆動回路であり、モーター短絡等
に備えて電流制限性能を有する。

４は前記モーター駆動回路５により駆動または
停止されるモーター、６はこのモーター４の、詳
しくはこのモーター４の駆動軸４ａの回転角度位
置を検出して前記信号比較回路３にその回転角度
位置に対応した出力信号を入力する回転角度位置
検出回路である。なお、この回転角度位置検出回
路６が所定のエンコーダで構成されている場合に
は、この従来例に示すように、この検出回路６か
ら出力された接点信号をデジタル信号に変換して
信号比較回路３に出力信号を出力するための信号
変換回路７を、前記回転角度位置検出回路６と信
号比較回路３との間に設ける必要がある。

以上のような構成からなる制御回路Ｓを構成す
るモーター４により、第２図に示す液圧緩衝器Ｔ
に設けた調整子８が回転駆動されるようになつて
いる。

すなわち、第２図において、９は作動液を充填
したシリンダ、１０は一端が封止されたシリンダ
９の他端を封止した状態で貫通して延びるピスト
ンロツドである。１１は前記シリンダ９内に摺動
可能に嵌挿されたピストンであり、このピストン
１１により、前記シリンダ９内部が上部液室１２
と下部液室１３との二室に隔成されている。この
ピストン１１には、前記上部、下部の各液室１
２，１３間を置換作動する作動液に流通抵抗を生
じさせる減衰力発生手段１４が備えられている。

１５は前記ピストンロツド１０とピストン１１
とを連繋する、全体として筒状のスタツドで、こ
のスタツド１５の内部には、調整子収容部１６及
び該調整子収容部１６内と前記下部液室１３とを
連通する軸方向の貫通孔１７がそれぞれ形成され
ている。また、このスタツド１５の筒壁部１５ａ
には、第３図に示すように、上部液室１２と開口
連通する、互いに異なる開口面積をもつて円周方
向に所定の間隔を置いて配設された各オリフイス
１８，１９，２０が穿設されている。

前記スタツド１５の調整子収容部１６内には、
ピストンロツド１０の中空部内に収容配置された
モーター４により回転駆動される調整子８が回転
可能に収容されており、この調整子８には、前記
下部液室１３に向つて開口連通する軸方向の通孔
２２、及びこの通孔２２と前記スタツド１５に設
けた各オリフイス１８，１９…のいずれか一つと
選択的に連通可能な連通孔２３がそれぞれ形成さ
れている。

なお、前記モーター４の入力端は、所定のハー
ネス２４，２４…を介して第１図に示すようにモ
ーター駆動回路５に接続されており、モーター４
は、このモーター駆動回路５により駆動されるよ
うになつている。

以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構
成によれば、ピストン１１を伴うピストンロツド
１０の上下動により、ピストン１１に設けた減衰
力発生手段１４を構成する貫通油路２５，２５の
いずれか一方を、これら各貫通油路２５，２５の
一方の開口端を閉塞しているバルブプレート２
６，２６のばね力による抵抗を受けつつ、前記上
部、下部の各液室１２，１３間に作動液を置換流
動させて、所望の減衰力を確保することができ
る。

一方、自動車等の走行状況に応じて、任意の減
衰力設定位置、例えばこの例に示すように中（ノ
ーマル）減衰力設定位置を選択し、切換スイツチ
１を切換えると、この切換スイツチ１からの選択
信号に応じた選択基準信号が選択基準信号発生回
路２から出力される。この選択基準信号は、信号
比較回路３に接続されており、またこの比較回路
３には、前記選択基準信号のほか、回転角度位置
検出回路６から、モーター４に設けられている駆
動軸４ａの現時点での回転角度位置を示す回転位
置検出信号が信号変換回路７によりデイジタル値
に変換されて入力されているので、これら２つの
信号がこの信号比較回路３において比較される。
この信号比較回路３において、前記２つの信号が
一致している場合には、一致信号が、また一致し
ていない場合には、不一致信号が出力される。し
たがつて、これら各信号により、モーター駆動回
路５が作動される。すなわち、モーター駆動回路
５に一致信号が入力されている場合には、このモ
ーター駆動回路５からのモーター４への駆動電流
の供給は停止され、したがつて、モーター４の回
転は、停止される。一方、モーター駆動回路５に
不一致信号が入力されている場合には、この不一
致信号に応じて駆動電流がモーター駆動回路５か
らモーター４に供給され、したがつて、前記信号
比較回路３からの出力信号が一致信号となるま
で、モーター４の回転は継続される。このように
して、切換スイツチ１で選択された中減衰力設定
用の、スタツド１５に設けたオリフイス１９に、
調整子８の連通孔２３が開口連通することとな
る。このため、前記上部、下部の各液室１２，１
３間を置換流通する作動液の一部を、前記オリフ
イス１９内を通じてバイパス通過させることによ
り、前記減衰力発生手段１４で得られる減衰力を
調整して、所望の減衰力を確保することができ
る。

ところで、各液圧緩衝器の制御系に異常発生が
あるとき、例えばモータ４の駆動不能、ハーネス
の断線、回転角度位置検出回路６の誤動作等の異
常発生があるとき、異常発生した制御系によつて
制御される液圧緩衝器と他の健全な制御系によつ
て制御される液圧緩衝器とではその減衰力調整位
置が違つてしまうことがある。例えば、健全な制
御系の液圧緩衝器はスイツチ１の設定に基づいて
ソフト（Ｓ）位置にされるも異常発生した制御系
の液圧緩衝器がハード(H)位置に放置されることが
ある。この場合、全部の液圧緩衝器の減衰力が揃
わないため、走行安定性が悪くなつてしまう。

このような制御系の異常は迅速、確実に検出表
示して運転者等の操作者に認識させることが望ま
れる。

本発明は、制御系の異常発生時に切換スイツチ
の減衰力選択位置表示灯を利用して異常表示し、
この異常表示が切換スイツチの選択位置表示機能
もも持つ表示とすることにより、少しの回路素子
による構成にしてしかも異常状態を操作者に正確
に知らせることができる異常表示回路を提供する
ことを目的とする。

本発明の全体構成は第１図に示すものになる。
同図において、故障検出回路３０は選択基準信号
発生回路２及び各信号比較回路３の出力信号レベ
ルを時間管理で監視するもので、これら出力信号
レベルがハイレベル(H)の定常状態から少なくとも
１つがローレベル(L)になるときは切換スイツチ１
の切換えやモータ４の駆動開始として時間監視を
開始し、この出力信号レベルのローレベルからハ
イレベルへの復帰までの時間が設定時間を越える
ときに減衰力調整異常（システム異常）としてハ
イレベルの異常検出出力を得、この出力はイグニ
ツシヨンスイツチのオフなどシステム運転停止ま
で保持する。

減衰力切換信号発生回路３１は、故障検出回路
３０の異常検出信号を与えられることで選択基準
信号発生回路２の出力をＮ（NORMAL）位置に
強制する信号出力を得る。

こうした故障検出回路３０及び減衰力切換信号
発生回路３７により、システム異常を減衰力調整
開始から完了までの時間監視で検出し、さらに異
常検出時には健全な制御系はノーマル位置に強制
制御して異常発生制御系における減衰力と健全な
制御系の減衰力の差を最小のものにする。

異常表示制御回路３２は、故障検出回路３０の
異常検出信号を与えられることで減衰力表示灯１
_Ｈ，１_N，１_Sを点滅駆動する。表示灯１_H，１_N，１
_Ｓは切換スイツチ１の減衰力選択端子毎に設けら
れ、該切換スイツチ１のＨ，Ｎ，Ｓの選択位置に
応じて対応する端子が接地されることで対応する
表示灯の連続点灯回路が形成される。これに対し
て、異常表示制御回路３２は異常発生時に全部の
表示灯を点滅駆動する。これにより、表示灯１_H，
１_N，１_Sは切換スイツチ１によつて選択されるも
のは連続点灯し、残りの表示灯は異常表示制御回
路３２によつて点滅し、現在の切換スイツチ１の
選択位置表示と異常発生表示を同時に行なう。

第４図は故障検出回路３０と減衰力切換信号発
生回路３１と異常表示制御回路３２の一実施例を
示す。故障検出回路３０は、インバータとして使
用するノアゲートG₁，G₂と周辺CR素子によつて
構成されるクロツクパルス発生回路と、このクロ
ツクパルス発生回路の出力パルスを計数する２段
縦続のカウンタCNT₁，CNT₂と、各信号比較回
路３の少なくとも１つが不一致出力状態（モータ
駆動中）をローレベルで検出するアンドゲート
G₃と、このアンドゲートG₃のローレベル出力又
は切換スイツチ１の切換え操作時に選択基準信号
発生回路２から出力されるローレベル信号を検出
するアンドゲートG₄と、このアンドゲートG₄の
ローレベル出力又はC₀，R₀の微分回路により検
出するシステム運転開始時のローレベル出力を検
出してカウンタCNT₁，CNT₂をリセツトしてそ
の計数動作を開始させるオアゲートG₅と、カウ
ンタCNT₂の時間設定桁Q₂出力又は該桁Q₂より
も上位の桁Q₃出力をハイレベルで検出するオア
ゲートG₆とで構成される。なお、カウンタ
CNT₁，CNT₂はリセツト端子Ｒにローレベルが
与えられたときにその内容をリセツトし、ローレ
ベルが与えられ続けて計時が可能で、ローレベル
からハイレベルに戻ると計時停止になる。また、
カウンタCNT₂はその計数入力にイネーブルＥと
し、クロツク端子ＣにQ₃桁の出力が与えられ、
このQ₃桁出力がハイレベルに継続される計数停
止状態になる。また、カウンタCNT₂はそのQ₂桁
までの計数に要する時間が異常検出のための設定
時間にされ、Q₃桁は異常検出によつて健全な制
御系の減衰力をノーマル（Ｎ）位置に制御するに
要する時間、すなわちQ₂桁のハイレベルからQ₃
桁のハイレベルまでの計数に要する時間に設定さ
れる。Q₃桁出力は各比較回路３と駆動回路５の
間に設けるオアゲート構成のシステム停止回路３
３の停止指令信号にされる。

減衰力切換信号発生回路３１は、選択基準信号
発生回路２の出力段に一部共用され、該信号発生
回路２の比較信号出力段がオアゲートG₇，G₈に
されてその入力に、切換スイツチ１の位置信号の
ほかに故障検出回路３０のオアゲートG₆の出力
が与えられる。選択基準信号発生回路２は切換ス
イツチ１の減衰力設定位置Ｈ（Hard）、Ｎ
（NOrmal）、Ｓ（Soft）の各端子入力のうち、そ
の選択された入力にローレベル(L)が与えられ、こ
れら入力のうち設定位置Ｈ，Ｓによる入力は夫々
回り込み防止用ダイオードD₁，D₂及びノイズ除
去用CR積分回路を介してオアゲートG₇，G₈の一
方のゲート入力にされ、設定位置Ｎによる入力は
回り込み防止用ダイオードD₃及びCR積分回路を
介してノアゲートG₉の一方のゲート入力にされ、
さらに設定位置Ｎの入力端子から設定位置Ｈ，Ｓ
の入力端子には順方向にダイオードD₄，D₅が設
けられる。この構成による選択基準信号発生回路
２は、切換スイツチ１の減衰力設定位置Ｈ，Ｎ，
Ｓに応じてオアゲートG₇，G₈から２ビツトの出
力として得るほかに、スイツチ１の位置切換時に
各位置Ｈ，Ｎ，Ｓの全端子が一旦ハイレベルにな
る間ノアゲートG₉にローレベル出力を得て故障
検出回路３０のアンドゲートG₄にリセツト入力
を与える。これにより、切換スイツチ１の切換時
に故障検出回路３０のカウンタCNT₁，CNT₂の
内容を初期状態に戻す。また、切換スイツチ１の
切換後はダイオードD₃，D₄，D₅によつてＨ，Ｎ，
Ｓの何れに位置にあつてもノアゲートG₉の入力
をローレベルにしてカウンタCNT₁，CNT₂の計
数を許容する。このノアゲートG₉の他方の入力
には故障検出回路３０のオアゲートG₆の出力が
与えられ、制御系の異常検出時にはノアゲート
G₉の出力をローレベルに保持する。

こうした構成において、切換スイツチ１を切換
えて減衰力を現在のものから変える場合、信号比
較回路３の出力は制御動作開始で不一致出力（ロ
ーレベル）になつて故障検出回路３０のカウンタ
CNT₁，CNT₂の計数が開始され、そのQ₂桁がハ
イレベルになる計数に要する時間内に各比較回路
３に一致出力が得られないときには制御系の異常
検出になり、この検出出力はオアゲートG₆を通
してゲートG₇〜G₉に与えられ、ゲートG₇，G₈の
両出力を強制的にハイレベルにして選択基準信号
をノーマル位置Ｎにするし、ゲートG₉の出力を
ローレベルにしてカウンタCNT₁，CNT₂の計数
を継続させる。各比較回路３は選択基準信号がノ
ーマル位置にされたことで減衰力をノーマル位置
にするよう不一致出力による駆動信号を出力し、
健全な制御系の減衰力をノーマル位置に制御す
る。この制御終了後、カウンタCNT₂のQ₃桁出力
にハイレベルを得て該カウンタCNT₂の計数を停
止させて該Q₃桁出力のハイレベルを保持させ、
この出力によつてシステム停止回路３３の各入力
を強制的にハイレベルにて異常制御系も含めてモ
ータ駆動を停止させる。

異常表示制御回路３２としては、故障検出回路
３０のゲートG₆の出力とカウンタCNT₁のQ₃桁
出力とをゲート入力とするナンドゲート３２Ａ
と、このナンドゲート３２Ａの出力を入力として
反転した増幅出力を得るバツフア回路３２Ｂと、
切換スイツチの各選択位置端子Ｈ，Ｎ，Ｓに接続
される選択基準発生回路２の各入力端子にアノー
ドが夫々接続され、カソードが共通にバツフア回
路３２Ｂの出力端に接続されるダイオード回路３
２Ｃとによつて構成される。

表示灯１_N，１_H，１_Sは発光ダイオードまたは
電球にされ、各ダイオードまたは電球には電流制
限用抵抗が直列接続で設けられる。

こうした異常表示制御回路３２と表示灯回路と
の構成において、故障検出回路３０が故障検出し
てそのゲートG₆にハイレベルを出力し続けると、
カウンタCNT₁は依然として計数動作中にあるこ
とから、ナンドゲート３２ＡはカウンタCNT₁の
出力（一定周期パルス）を反転した出力を得、こ
の出力はバツフア回路３２Ｂを経てダイオード回
路３２Ｃの各ダイオードを周期的に接地する。こ
れにより、表示灯１_H，１_N，１_Sのうち、切換ス
イツチ１により選択される位置のものは連続点灯
し、残りのものはバツフア回路３２Ｂの出力によ
つて点滅する。

以上の説明から明らかなように、本発明では制
御系の異常検出時に切換スイツチの選択位置表示
用としての表示灯を利用して点滅で異常表示し、
しかも切換スイツチの選択位置は１つの連続点灯
させる表示灯で表示するため、異常表示専用の表
示灯が不要になるし、切換スイツチの選択位置表
示機能も確保することができる。また、異常表示
のための回路構成は、故障検出回路が待つ周期パ
ルスを利用するため、比較的少ない回路素子によ
る低コストの回路で実限される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成図、第２図は液圧緩
衝器の構成を示す要部断面図、第３図は第２図に
おける−線断面図、第４図は本発明の一実施
例を示す回路図である。 １……切換スイツチ、２……選択基準信号発生
回路、３……信号比較回路、４……モータ、５…
…モータ駆動回路、６……回転角度位置検出回
路、３０……故障検出回路、３１……減衰力切換
信号発生回路、３２……異常表示制御回路、３３
……システム停止回路、CNT₁，CNT₂……カウ
ンタ、３２Ａ……ナンド回路、１_N，１_H，１_S…
…表示灯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所望の減衰力を選択する切換スイツチと、こ
   の切換スイツチにより選択された減衰力指令信号
   と各液圧緩衝器の減衰力を調整するモータの回転
   角度位置信号とを比較して該液圧緩衝器を所望の
   減衰力に制御する制御回路とを備えた制御装置に
   おいて、上記切換スイツチの減衰力選択端子毎に
   表示灯が設けられ、該切換スイツチの減衰力選択
   位置に応じて１つの表示灯が選択点灯される減衰
   力表示灯回路と、上記液圧緩衝器の制御に異常が
   発生したことの検出信号で上記各表示灯を上記切
   換スイツチによる選択点灯と並列に点滅駆動する
   異常表示制御回路とを備え、液圧緩衝器の制御異
   常に上記切換スイツチによつて選択点灯される１
   つの表示灯を除いた残りの表示灯を点滅させて異
   常表示することを特徴とする減衰力可変型液圧緩
   衝器用制御装置の異常表示回路。