JPS59111013A - 回転位置検出装置 - Google Patents
回転位置検出装置Info
- Publication number
- JPS59111013A JPS59111013A JP57221699A JP22169982A JPS59111013A JP S59111013 A JPS59111013 A JP S59111013A JP 57221699 A JP57221699 A JP 57221699A JP 22169982 A JP22169982 A JP 22169982A JP S59111013 A JPS59111013 A JP S59111013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary encoder
- output
- circuit
- period
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は電子マイクロメータ、電子ノギス等の電子測
長器などに使用される回転位置検出装置に関するもので
ある。
長器などに使用される回転位置検出装置に関するもので
ある。
従来例の構成とその問題点
第１図は回転位置検出装置の機構部分である接点穴ロー
タリエンコーダの分解斜視図を示している。第１図にお
いて、１は回転位置検出用の接点基板、２および３は接
点基板１の表面に同心円状に印刷形成されて一定角度毎
に突起２ａ、３ａｉ有する導電パターン、４は接点基板
１０表面に導！ パターン２，３と同心円状に印刷形成
された共通導電パターン、５は共通導電パターン４およ
び突起２ａ、３ａに接触して共通導電パターン４と突起
２ａ、３ａとをそれぞれ短絡する刷子である。
タリエンコーダの分解斜視図を示している。第１図にお
いて、１は回転位置検出用の接点基板、２および３は接
点基板１の表面に同心円状に印刷形成されて一定角度毎
に突起２ａ、３ａｉ有する導電パターン、４は接点基板
１０表面に導！ パターン２，３と同心円状に印刷形成
された共通導電パターン、５は共通導電パターン４およ
び突起２ａ、３ａに接触して共通導電パターン４と突起
２ａ、３ａとをそれぞれ短絡する刷子である。
６は刷子５の台座で、回転軸６ａが接点基板１の中実軸
孔１ａに挿通されて刷子５を回転させる。
孔１ａに挿通されて刷子５を回転させる。
７ないし９は接点基板ｌに取付けた引出端子で、接点基
板１に設けた貫通電極（図示せずンにより接点基板１の
裏面側で導電パターン２，３および共通導電パターン４
にそれぞれ接続している。
板１に設けた貫通電極（図示せずンにより接点基板１の
裏面側で導電パターン２，３および共通導電パターン４
にそれぞれ接続している。
上記構成により、刷子５の台座６が回転すれは第２図に
示すような波形の検出信号のパルス列が得られる。第２
図（イ）は導電パターン２および共通導電パターン４間
の検出信号、同図０３）は導電パターン３および共通導
電パターン４間の正回転時の検出信号、同図（Ｃ）は同
図の逆回転時の検出信号で、この同図（イ）の検出信号
と同図（１３） 、 （Ｃ）の検出信号との間に位相差
ができるように導電パターン２，３全印刷してあシ、回
転方向によって検出信号が同図（Ｂ）と（Ｑのように位
置が変わるので、正逆の回転方向も検知される。また、
その波形のパルス数を計数すれば回転位置および回転角
度が検知される。
示すような波形の検出信号のパルス列が得られる。第２
図（イ）は導電パターン２および共通導電パターン４間
の検出信号、同図０３）は導電パターン３および共通導
電パターン４間の正回転時の検出信号、同図（Ｃ）は同
図の逆回転時の検出信号で、この同図（イ）の検出信号
と同図（１３） 、 （Ｃ）の検出信号との間に位相差
ができるように導電パターン２，３全印刷してあシ、回
転方向によって検出信号が同図（Ｂ）と（Ｑのように位
置が変わるので、正逆の回転方向も検知される。また、
その波形のパルス数を計数すれば回転位置および回転角
度が検知される。
第３図は上記接点式ロータリエンコーダを用いた回転位
置検出装置の回路図を示している。第３図において、７
ないし９は１ｇ１図と同じ引出端子、５は刷子であり、
入力抵抗１７．１７全引出端子７゜８の各々に接続し、
後の信号処理がしやすいように電圧波形としたパルス列
を得ている。１２はその検出出力のチャタリング全除去
するチャタリング除去回路、１３は台座６の回転方向が
正か逆であるかを検出する正逆検出回路、１４は正逆検
出回路１３の検出出力に基づいてロータリエンコーダ部
の検出出力を計数する可逆カウンタ、１５はその計数出
力を変換するデコーダ、１６は計数内容全デジタル表示
するデジタル表示器である。
置検出装置の回路図を示している。第３図において、７
ないし９は１ｇ１図と同じ引出端子、５は刷子であり、
入力抵抗１７．１７全引出端子７゜８の各々に接続し、
後の信号処理がしやすいように電圧波形としたパルス列
を得ている。１２はその検出出力のチャタリング全除去
するチャタリング除去回路、１３は台座６の回転方向が
正か逆であるかを検出する正逆検出回路、１４は正逆検
出回路１３の検出出力に基づいてロータリエンコーダ部
の検出出力を計数する可逆カウンタ、１５はその計数出
力を変換するデコーダ、１６は計数内容全デジタル表示
するデジタル表示器である。
しかし、このような従来の回転位置検出装置は接点式ロ
ータリエンコーダの刷子５の停止位置によって、第４図
に示すように刷子５と引出端子７゜８に接続された導電
パターン２，３とが接触した状態で停止することがあシ
、この状態で放置すれば無駄な電流１，１′を消費する
ことになる。
ータリエンコーダの刷子５の停止位置によって、第４図
に示すように刷子５と引出端子７゜８に接続された導電
パターン２，３とが接触した状態で停止することがあシ
、この状態で放置すれば無駄な電流１，１′を消費する
ことになる。
発明の目的
この発明は不使用時の消費電力を低減することができる
回転位置検出装置を提供することを目的とする。
回転位置検出装置を提供することを目的とする。
発明の構成
この発明の回転位置検出装置は電源とロータリエンコー
ダとの間にスイッチを介在させ、ロータリエンコーダか
ら回転検出パルスが連続的に出力されている期間は前記
スイッチをオン状態に保持し、回転検出パルスの出力が
停止したのち一定時間経過すると自動的にスイッチをオ
フにすることによシネ使用時にロータリエンコーダに電
流が流れ込むのを阻止して消費電力の低減を図るもので
ある。
ダとの間にスイッチを介在させ、ロータリエンコーダか
ら回転検出パルスが連続的に出力されている期間は前記
スイッチをオン状態に保持し、回転検出パルスの出力が
停止したのち一定時間経過すると自動的にスイッチをオ
フにすることによシネ使用時にロータリエンコーダに電
流が流れ込むのを阻止して消費電力の低減を図るもので
ある。
実施例の説明
第５図はこの発明の一実施例の回転位置検出装置の回路
図を示し、第３図と同一箇所には同一符号を伺している
。第５図において、１９および１９′ｌＪ：電源と抵抗
１７ 、１７’との間にそれぞれ介挿したスイッチング
トランジスタ、２７および２７′はそれぞれスイッチン
グトランジスタ１９ 、１９’のペース抵抗、２０Ｉ−
ｉ正逆検出回路１３の２出力を時限回路２８へのトリガ
としてまとめて加えるためのノア回路、２１は充電用抵
抗、２２ば急速放電用ダイオード、２３は充電用コンデ
ンサ、２４および２５は一定時間を検出するための基準
電圧ＶＲ用の抵抗、２６は演算増幅器であり、抵抗２１
，２４゜２５、急速放電用ダイオード２２．充電用コン
デンサ２３および演算増幅器２６により時限回路２８が
構成されている。２９は【帰スイッチである。
図を示し、第３図と同一箇所には同一符号を伺している
。第５図において、１９および１９′ｌＪ：電源と抵抗
１７ 、１７’との間にそれぞれ介挿したスイッチング
トランジスタ、２７および２７′はそれぞれスイッチン
グトランジスタ１９ 、１９’のペース抵抗、２０Ｉ−
ｉ正逆検出回路１３の２出力を時限回路２８へのトリガ
としてまとめて加えるためのノア回路、２１は充電用抵
抗、２２ば急速放電用ダイオード、２３は充電用コンデ
ンサ、２４および２５は一定時間を検出するための基準
電圧ＶＲ用の抵抗、２６は演算増幅器であり、抵抗２１
，２４゜２５、急速放電用ダイオード２２．充電用コン
デンサ２３および演算増幅器２６により時限回路２８が
構成されている。２９は【帰スイッチである。
上記時限回路２８によシ接点式ロータリエンコーダの出
力停止から一定時間Ｔ。経過後にスイッチングトランジ
スタ１９．１９がオフとなり、接点式ロータリエンコー
ダに流れ込む電流がカットされ、消費電流の節約をする
ことが可能である。すなわチ、接点式ロータリエンコー
ダからのパルス出力がなくなると、充電用コンデンサ２
３に充電用抵抗２１全通して電荷が蓄積され、一定時間
Ｔ。が経過すると充覗用コンデンサ２３の電圧が抵抗２
４゜２５による基準電圧ｖＲを越え、演算増幅器２６の
出力が低レベルから高レベルに変化してスイッチングト
ランジスタ１９．１９’がオフとなる。なお、接点式ロ
ータリエンコーダから連続的にパルスが出力されている
ときは、スペース期間に充電用コンデンサ２３に充電さ
れた電荷がつぎのパルス期間に急速放電用ダイオード２
２全通して急速に放出され、抵抗２４．２５により設定
された基準電圧ｖＲヲ越えることはなく、スイッチング
トランジスタ１９．１９’はオン状態を持続する。
力停止から一定時間Ｔ。経過後にスイッチングトランジ
スタ１９．１９がオフとなり、接点式ロータリエンコー
ダに流れ込む電流がカットされ、消費電流の節約をする
ことが可能である。すなわチ、接点式ロータリエンコー
ダからのパルス出力がなくなると、充電用コンデンサ２
３に充電用抵抗２１全通して電荷が蓄積され、一定時間
Ｔ。が経過すると充覗用コンデンサ２３の電圧が抵抗２
４゜２５による基準電圧ｖＲを越え、演算増幅器２６の
出力が低レベルから高レベルに変化してスイッチングト
ランジスタ１９．１９’がオフとなる。なお、接点式ロ
ータリエンコーダから連続的にパルスが出力されている
ときは、スペース期間に充電用コンデンサ２３に充電さ
れた電荷がつぎのパルス期間に急速放電用ダイオード２
２全通して急速に放出され、抵抗２４．２５により設定
された基準電圧ｖＲヲ越えることはなく、スイッチング
トランジスタ１９．１９’はオン状態を持続する。
オフ期間中よジオン期間への復帰は復帰スイッチ２９′
ｆ：オンにして充電用コンデンサ２３の電荷を放電する
ことにより行う。すなわち、復帰スイッチ２９のオンに
より充電用コンデンサ２３の電荷を放電させれば、スイ
ッチングトランジスタ１９゜１９′が再夏オンとなり、
入力抵抗１７．１７’への通電状態となる。
ｆ：オンにして充電用コンデンサ２３の電荷を放電する
ことにより行う。すなわち、復帰スイッチ２９のオンに
より充電用コンデンサ２３の電荷を放電させれば、スイ
ッチングトランジスタ１９゜１９′が再夏オンとなり、
入力抵抗１７．１７’への通電状態となる。
第６図は第５図の各部の信号波形図を示し、同図（イ）
、（Ｂ）はそれぞれ正逆検出回路１３から出力される正
方向回転検出パルスおよび逆方向回転検出パルスであり
、同図（Ｃ）はノア回路２０の出力パルスであるう同図
（Ｄｉは充電用コンデンサ２３の電圧波形であり、正転
期間または逆転期間においてはスペース期間において充
電用コンデンサ２３の電圧が上昇するがつぎのパルス期
間において充電用コンデンサ２３の１ｉ荷が放電されて
電圧は零まで降下し、上記期間内では光透用コンデンサ
２３の電圧は基準゛電圧ｖＲを越えることはない。また
、停止期間においては、停止と同時に充電用コンデンサ
２３の電圧が上昇し、停止後Ｔ。時間経過して基準覗圧
ｖＲヲ越える。同図＠）は時限回路２８の出力状態、す
なわち演算増幅器２６の出力状態を示し、充亀用コンデ
ンサ２３の１圧が基準電圧ｖＲを越えた時以後高レベル
となる。
、（Ｂ）はそれぞれ正逆検出回路１３から出力される正
方向回転検出パルスおよび逆方向回転検出パルスであり
、同図（Ｃ）はノア回路２０の出力パルスであるう同図
（Ｄｉは充電用コンデンサ２３の電圧波形であり、正転
期間または逆転期間においてはスペース期間において充
電用コンデンサ２３の電圧が上昇するがつぎのパルス期
間において充電用コンデンサ２３の１ｉ荷が放電されて
電圧は零まで降下し、上記期間内では光透用コンデンサ
２３の電圧は基準゛電圧ｖＲを越えることはない。また
、停止期間においては、停止と同時に充電用コンデンサ
２３の電圧が上昇し、停止後Ｔ。時間経過して基準覗圧
ｖＲヲ越える。同図＠）は時限回路２８の出力状態、す
なわち演算増幅器２６の出力状態を示し、充亀用コンデ
ンサ２３の１圧が基準電圧ｖＲを越えた時以後高レベル
となる。
このように、この実施例は、接点式ロータリエンコーダ
の出力停止後一定時間経過後に電源と接点式ロータリエ
ンコーダとの間に介在させたスイッチングトランジスタ
１９．１９’ｉオフにするようにしたため、不使用時の
接点式ロータリエンコーダによる電力消費金なくすこと
ができ、その結果不使用時の消費電力を低減することが
できる。
の出力停止後一定時間経過後に電源と接点式ロータリエ
ンコーダとの間に介在させたスイッチングトランジスタ
１９．１９’ｉオフにするようにしたため、不使用時の
接点式ロータリエンコーダによる電力消費金なくすこと
ができ、その結果不使用時の消費電力を低減することが
できる。
第７図はこの実施例の回転位置検出装置全内蔵した電子
マイクロメータの一部破断圧面図を示している。第７図
において、１は接点基板、５け刷子、６は刷子台座、１
６はデジタル表示器、３１はスピンドル、３２はスリー
ブ、３３は操作スイッチ、３４は回路基板、３５は電池
、３６は０字フレームである。スリーブ３２はスピンド
ル３１に外装されており、スピンドル３１と同時に回転
するが、キー溝によｐ軸方向にスライドするのでスピン
ドル３１の回転による軸方向の動きは伝わらない。刷子
５は刷子台座６によりスリーブ３２に固定されている。
マイクロメータの一部破断圧面図を示している。第７図
において、１は接点基板、５け刷子、６は刷子台座、１
６はデジタル表示器、３１はスピンドル、３２はスリー
ブ、３３は操作スイッチ、３４は回路基板、３５は電池
、３６は０字フレームである。スリーブ３２はスピンド
ル３１に外装されており、スピンドル３１と同時に回転
するが、キー溝によｐ軸方向にスライドするのでスピン
ドル３１の回転による軸方向の動きは伝わらない。刷子
５は刷子台座６によりスリーブ３２に固定されている。
また、電子回路部は回路基板３４に搭載されている。
なお、上記実施例は接点式ロータリエンコーダ音用い７
（ものについて説明したが、光学式、磁気式のロータリ
エンコーダを用いたものにも適用することができる。
（ものについて説明したが、光学式、磁気式のロータリ
エンコーダを用いたものにも適用することができる。
発明の効果
この発明によれば、従来構成にスイッチと時限回路をイ
」〃口するだけの１１σ単な構成で、不使用時において
ロータリエンコーダへの通電を自動的に停止して消費′
４力の低減を図ることができる。
」〃口するだけの１１σ単な構成で、不使用時において
ロータリエンコーダへの通電を自動的に停止して消費′
４力の低減を図ることができる。
第１図は接点式ロークリエンコーダの分解斜視図、第２
図囚〜（Ｑはその出力波形図、第３図は従来の回転位置
検出装置の回路図、第４図はその欠点説明のための一部
回路図、第５図はこの発明の一実施例の回路図、第６図
（イ）〜（Ｅ）はその各部の波形図、第７図は実施例の
回転位置検出装置を内蔵した遊子マイクロメータの一部
破断圧面図である。 ■・接点基板、２，３・・導電パターン、４・・共通導
電パターン、５・・刷子、６ ・台座、７〜９・・・引
出端子、１２ チャタリング防止回路、１３・・・正逆
検出回路、１４・・可逆カウンタ、１５・・デコーダ、
１６・デジタル表示器 代 理 人 弁理士 官 井 暎 夫第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 正転 孟ｋ 樺と 第６図
図囚〜（Ｑはその出力波形図、第３図は従来の回転位置
検出装置の回路図、第４図はその欠点説明のための一部
回路図、第５図はこの発明の一実施例の回路図、第６図
（イ）〜（Ｅ）はその各部の波形図、第７図は実施例の
回転位置検出装置を内蔵した遊子マイクロメータの一部
破断圧面図である。 ■・接点基板、２，３・・導電パターン、４・・共通導
電パターン、５・・刷子、６ ・台座、７〜９・・・引
出端子、１２ チャタリング防止回路、１３・・・正逆
検出回路、１４・・可逆カウンタ、１５・・デコーダ、
１６・デジタル表示器 代 理 人 弁理士 官 井 暎 夫第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 正転 孟ｋ 樺と 第６図
Claims (1)
- ロータリエンコーダト、このロータリエンコーダに給電
する電線と、前記ロータリエンコーダから出力される回
転検出パルスの個数をカウントするカウンタと、前記電
源と前記ロータリエンコーダとの間に介挿接続したスイ
ッチと、前記回転検出パルスの出力期間中前記スイッチ
をオン状態にし前記回転検出パルスの出力停止後一定時
間経過して前記スイッチ全オフ状態にする時限回路とを
備えた回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221699A JPS59111013A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221699A JPS59111013A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 回転位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59111013A true JPS59111013A (ja) | 1984-06-27 |
Family
ID=16770886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221699A Pending JPS59111013A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59111013A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4889769A (ja) * | 1972-02-09 | 1973-11-22 | ||
| JPS52145271A (en) * | 1976-05-29 | 1977-12-03 | Katsuhiko Nakamura | Photoelectric rpm meter |
| JPS5360259A (en) * | 1976-11-10 | 1978-05-30 | Seiko Epson Corp | Detector |
| JPS57134797A (en) * | 1981-02-13 | 1982-08-20 | Aisin Seiki | State reading control method for photo interrupting sensor |
-
1982
- 1982-12-16 JP JP57221699A patent/JPS59111013A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4889769A (ja) * | 1972-02-09 | 1973-11-22 | ||
| JPS52145271A (en) * | 1976-05-29 | 1977-12-03 | Katsuhiko Nakamura | Photoelectric rpm meter |
| JPS5360259A (en) * | 1976-11-10 | 1978-05-30 | Seiko Epson Corp | Detector |
| JPS57134797A (en) * | 1981-02-13 | 1982-08-20 | Aisin Seiki | State reading control method for photo interrupting sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3647989A (en) | Control circuit for a bidirectional recorder | |
| JPS59111013A (ja) | 回転位置検出装置 | |
| JPS6148717A (ja) | エンコ−ダ装置 | |
| JPH0260961B2 (ja) | ||
| US3690589A (en) | Tape end detection device for tape recorder | |
| US3829772A (en) | Load survey recorder for measuring electrical parameters | |
| JPS5938954A (ja) | テ−プレコ−ダ等のオ−トストツプ回路 | |
| JPH026505Y2 (ja) | ||
| JPS6336507Y2 (ja) | ||
| US5819122A (en) | Camera | |
| SU1105924A1 (ru) | Устройство дл контрол вращени валов | |
| JPS5820964Y2 (ja) | テイイチテイシシンゴウハツセイソウチ | |
| JPS6131392Y2 (ja) | ||
| JPH0739065Y2 (ja) | カセツト式テ−プレコ−ダ−の制御回路 | |
| JPS5873033A (ja) | テ−プレコ−ダの終端検出装置 | |
| JPH0135595B2 (ja) | ||
| JPS6218991Y2 (ja) | ||
| JP3003147B2 (ja) | 磁気テープリール台の回転検出装置 | |
| KR870002148Y1 (ko) | 비디오테이프 레코오더의 흠집 검출장치 | |
| KR900010886Y1 (ko) | 카세트 데크의 자동되감기 및 재생회로 | |
| JPS6221935Y2 (ja) | ||
| JPS643100Y2 (ja) | ||
| JPH0424773B2 (ja) | ||
| JPH0367310A (ja) | パルスモーターのティーチング回路 | |
| JPS5954090A (ja) | 電子式テ−プカウンタ回路 |