JPS5911119A

JPS5911119A - きのこ収穫装置

Info

Publication number: JPS5911119A
Application number: JP57031305A
Authority: JP
Inventors: 神林　清春
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-02-27
Filing date: 1982-02-27
Publication date: 1984-01-20
Also published as: JPS6338167B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はきのこ収穫方法及びその装置に関し、一層詳細
にはきのこのびん栽培においてびん口上方に生長したき
のこを、きのこを傷めることなくかつ効率良く、培養基
上から剥離して収穫することのできるきのこの収穫方法
及びその装置に関する。

従来きのこのびん栽培において生長したきのこを収穫す
るには、びんの首部を一方の手で押え、他方の手できの
この根元を把んてねじるようにして根を培養基上から引
き離し収穫をしていた。

しかしながら多数の栽培びんの収穫をこのように１本１
本手作業で行なうことは極めて非能率であることから自
動収穫機の開発が強く要望されていた。

本発明はこの要望に初めて応えるものであり、その目的
とするところは、きのこを収穫すべき栽培びんを収容し
たコンテナを定寸ずつ送り込み、この送り込み経路上に
配設された一対の開閉自在な爪部材を有する爪装置によ
って、栽培びん上のきのこ根元部を把持して、コンテナ
進行方向に直交する対応する栽培びん列毎に順次きのこ
を抜き取ることを特徴とするきのこ収穫方法、及びコン
テナ定刻送り込み装置と、この定寸送り込み装置によっ
て送り込まれるコンテナに収容されたきのこ栽培びんの
、コンテナ進行方向に直交する列に対応する栽培びんを
コンテナに対して上下動する上下動手段と、この上下動
手段によって上昇された栽培びんのびん口方向に進退す
ると共に開閉動自在な一対の爪部材を裔する、前記列の
栽培ぴんと同数の爪装置を具有する抜き取り装置とから
成ることを特徴とするきのこ収穫装置を提供するにある
。

以下添付図面に基づき本発明の好適な実施例を詳細に説
明する。

まず本発明装置について説明する。第１図は全体装置を
示す概略図である。図において１０はコンテナ１２の定
寸送り機構であり、案内レール１４１４１）上に載置し
たコンテナ１２　をピストンロッド１６て押圧して定寸
送りするようになっている。

この定寸送りはコンテナ１２内に収容したきのこ栽培び
ん１８の、コンテナ１２進行方向に直交する各列毎に案
内レール１４８．１４ｂ上の所定位置で停止するように
マイクロスイッチ（図示せず）等を用いて自動制御され
る。

このようにコンテナ１２を案内レール１４ａ、１４１１
上に順送りするのであるが、ピストンロッド１６が所定
長さ伸長した時点てピストンロッド１６が縮退し、この
縮退したピストンロッド１６と先行するコンテナ１２と
の間Ｐ：轄こ次のコンテナ１２が補充されて連続的に順
送りされる。

なおこの定寸送り機構は上記に限られず、例えば案内レ
ールの代りに無端チェーン（図示せず）を用いて、この
無端チェーンを減速機を介して定寸ずつ駆動するなと、
要はコンテナ１２を定寸送りするものであればとのよう
なものてもよい。

２０は上記コンテナ１２の進行経路上に配設した抜き取
り装置であって、前記定寸送り機構１０によって送られ
たコンテナ１２の対応する一列のきのこ栽培びん１８上
にその先端が伸びる４個の爪部Ｍ２２．２４．２６．２
８　を有する。

この爪装置２２について第２図、第３図及び第４図に基
づいて説明する。

３０．３２　は一対の爪部材であり、それぞれほは半円
状に形成されて対向して配設されている。

爪部（ｚ３０の基部３４は平板状に形成され、もう一方
の爪部材３２の断面コ字状に形成された基部３６にその
開放側から嵌入して軸３８゛着され、爪部材３２は軸３
８を中心として矢へ方向に回動して後記するようにきの
この根元部を挟圧しうるようになっている。なお両爪部
ｆ１３０．３２　の内表面上には第４図に示す如く突起
４０が周設され、この突起４０の下方内表面によってび
ん口を挟圧し、上方内表面にはスポンジ等の弾性部８４
２が貼設されてきのこ根元部を柔かく挟圧するようにな
っている。

前記軸３８は台板４４に設けた長孔４６を貫通すると共
にその下端に設けた膨大部４８が台板４４下面に接して
設けた固定板５０に設けた案内溝５２内を案内されるこ
とによって、両爪部材３０、．３２は押圧シリンダ５４
に押圧されて台板４４上を前移動しうるようになってい
る。

５６は台板４４上に一端が固定されたシリンダであり、
そのロッド５８端が爪部材３２の基部３６に連結され、
このロッド５８の伸縮によって前記したように爪部材３
２を回動させる。

また６０は固定板５０に立設した回動軸であり、前記台
板４４は適宜位置に固定された抑圧シリンダ６２に押圧
されて上記回転軸６０を中心として爪部材３０．３２　
　を載せたまま回動自在になされている。

なお第５図に示すように前記案内溝５２は固定板５０の
前部位置で固定板５０の側方に開放されていて、前記膨
大部４８がこの開放位置、すなわち爪部材’３０．３２
　　が台板４４の前部方向に押圧されているときに、押
圧シリンダ６２の押圧によって膨大部４８が案内溝５２
内から固定板５０外力に離脱することによって台板４４
は爪部材３０゜３２と共に固定板５０に対して大きく旋
回可能となるものである。

６４は押え金であり、半円状の円弧部６６とこれに続く
面状部６８に形成されると共にその中央部において前記
爪装置２２の直下に配設されたシリンダ７０のロッド７
２端に同動自在にかつその直状部６８先端が低くなるよ
うにほぼ３０°の傾斜角て傾斜して取善さるる一方、爪
部側３０の下方に対応する一方の直状部６８上には爪部
側３０に突設した突起７４下端に係合する凹溝７６が設
けられている。

上記シリンダ７０は適宜なカム機構（図示せず）等によ
って微少上下動する上下動板７８上に固定されており、
この上下動板７８の上下動によって前記押え金６４も微
少上下動するようになっている。

前記他の爪装置２４，２６．２８も同様に構成され、ま
たそれぞれ上記同様に構成された押え金（図示せず）を
有する。

第７図において８０は突き上げ棒であり、前記抜き取り
装置２０直前に対応する案内レール１４ａ。

１４ｂの下刃に配置され、前記定寸送り装置１０によっ
て送られるコンテナ１２のきのこ栽培びん１８の各列が
この突き上げ棒８０上方に対応位］ｒｔして停止するよ
う順送りされるようになっている。

そしてこの突き上げ棒８０は図示しない適宜な上下動機
構によって上下動され、コンテナ１２の底面の透孔を貫
通して上昇し、前記対応する列の各栽培びん１８の底面
に当接して栽培びん１８をコンテナ１２上方に一斉に所
定位置まで上昇するようになっている。

第８図はコンテナ１２の一例を示す説明図てありその底
面に突き上げ棒８０貫通用の透孔８２が形成されている
。

本発明装置は以上のように構成されている。続いてその
作用効果を本発明方法と併せて規則する。

前述の如く定寸送り機構１０を作動させて、収穫穫すべ
ききのこ栽培びん１８を収容したコンテナ１２を案内レ
ール１４ａ１１４ｂ上に栽培びん１８の一列毎に順送り
する。

しかして栽培びん１８の一列が突き上げ棒８０の上方位
置で停止した時点で、突き上げ棒８０が図示しない駆動
装置によって上昇さ第１、対り右、イウ１顕するきのこ
１ｍ１３びん１８が所定位置まで上昇する。

またこのとき同時にシリンダ５４．シリンダ７０が前進
駆動され、押え金６４．爪部材３０．３２が前進し、押
え金６４によって上記上昇してくる栽培びん１８の局部
を押えた時点で押え金６４の前進が停止され、また爪部
材３０．３２　が栽培びん１８のびん口に対応する位置
まで前進したときに爪部材３０．３２　の前進が停止す
る。

なおこのときシリンダ５６は爪部側３２が開方向にある
ように付勢された状態にあって、びん口は両爪部層の開
放空間内に侵入する。

次いて上記シリンダ５６が駆動されて爪前倒３２が閉方
向に付勢されその突起４０よりも下方の凹部てびん口を
狭圧すると共に弾性部月４２てきのこの根元を狭圧する
。

なお、押え金６４の前進は爪部材３０．３２　の前進よ
りも若干遅れるように同期されており、爪部４Ｊ’３０
．３２　　の前進が停止したのち、押え金６４がなおも
若干前進することによって押え金６４の荊状部６８が突
起７４下％１＋に押圧されて押え金６４がロッド７２端
を中心として若干押圧回動させられる。

そしてこの回動と同期して手下動板７８及び１ノ！き上
げ棒８０が若干下降する。

すなわち栽培びん１８が突き上げ棒８０上端と爪部材３
０．３２　　との間て上下方向に若干の遊びができると
共に押え金６４が回動するから、栽培びん１８に若干の
ひねりが加えられる。

このひねりによってきのこの根イ」近の培養基に亀裂が
入り、きのこが若干の培養基を付着したまま培養基表面
から刷部されることとなる。

次いて押え金６４が上昇、後退させられて元位置に復起
し、さらに突き上げ棒８０が下降され、この突き上げ棒
８０と共に栽培びん１８が下降してコンテナ１２内に収
容される。

またこれとほぼ同期して押圧シリンダ６２が作動され、
爪部ｆｌ’３０．３２　　が上記刷版したきのこを把持
したまま台板４４と共に回動軸６０を中心として後記す
るように所定方向へ回動され、次いでシリンダ５６が爪
部側３２を開方向に駆動してきのこを下方の所定位置に
落下させる。

次に押圧シリンダ６２が上記と逆方向に駆動されて爪部
材３０．３２　が台板４４と共に復起回動し、さらにシ
リンダ５４が逆方向に駆動されて爪８［ｔｉＪ’　３０
　、３２が、後退して元位置に復帰するものである。

なおこの抜き取り手順は各爪装置において、突き十げ棒
上昇、押え全前進、及び爪部材が前進してきのこを挟圧
して抜き取るまでは一斉に行われるが、その後は栽培び
ん１８の位置によって下記の如く行われる。

すなわち第９図に示すように、まずコンテナ１２の最外
方に位置する′Ｂ培びん１１３ａ、１８ｂが下降され、
対応する爪装置２８．２２　　がそれぞれ矢Ｂ。

Ｃ方向に搬出樋８４．８’６　方向にそれぞれ回動して
搬出樋８４．８６　上にきのこを落下させる。次に中央
に位置する栽培びん１８ｃ、ｉｓａが下降され対応する
爪部ｍ　２６．２４　が矢り、Ｅ方向に回動して搬出Ｗ
８４，８６上にきのこを落下させる。

そして爪装置の回動復起は上記と逆、すなイつち内方の
□・爪装置２６．２４　がまず回動復帰し、次いて外方
の爪装置２８．２２が回動復帰するものである。

なお上記手順のように外方の栽培びん１８ａ。

１８ｂと、円方の栽培び／ｖ　１８　ｃ　１８　ｄ　ト
（７）Ｉ１ｇ１作業に時差を設けるのは各爪装置が互い
の回動の障害とならないようにするためである。このた
め必要であれば内方の栽培びん１８Ｃ１１８ｃｌに対し
てはまず一方を、次いで他をというようにさらに時差を
設けてもよい。

上記は一列に４本の栽培びんが収容されている場合を説
明したが３本てあっても５木であってもよく、この場合
にも外方から順次内方の栽培びんに向って収穫作業を行
うことによって爪装置が互いに支障なく回動されうる。

さらには栽培びんを１本ずつ、あるいは２木ずつ送り込
むようにしてもよく、この場合には時差を設けることな
く一度に収穫作業が行なえる。

以上のように本発明方法及び本発明装置によれば、従来
いちいち手作業で行なっていたきのこの」■再作業を自
動化でき、効率良く行ないうるという著効を奉する。

以」二本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発
明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施しうるの
はもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１は本発明装置の全体の概略図、第２図は爪装置の１
つを示す平面図、第３図は爪装置と押え金を示す正面図
、第４図は爪部材の断面図、第５図は合板の平面図、第
６図は押え金の説明図、第７図は突き上げ棒を示す説明
図である。第８図はコンテナの一例を示す説明図、第９
図は本発明のきのこ収穫の手順を示す説明図である。１０・・・・定寸送り機構、　　１２・・・・コンテナ
。１４ａ、１４１１・・・・案内レール、　　１６・・・
・ピストンロッド、　　１８・・・・きのこ栽培びん、
　２０・・・・抜き取り装ｍ、　２２，２４．２６，２
８　・・・・爪装置、　　　３０．３２　　・・・・爪
部材、　　　３４．３６・・・・基部、　　３８・・・
・軸、　　４０・・・・突起、４２・・・・弾性部側、
　４４・・・・台板、　４６・・・・長孔。４８・・・・膨大部、　５０・・・・同定板、　　５２
・・・・案内溝、　　５４・・・・押圧シリンダ、　　
５８・・・・ロッド、　６０・・・・回動軸、　６２・
・・・押圧シリンダ、　　６４・・・・押え金、　　６
６・・・・円弧部、６８・・・・直状部、　　７０・・
・・シリンダ、　　７２・・・・ロッド、　　７４・・
自突起、　７６・・・・凹溝、７８・・・・上下動板、
　　８０・・・・突き上げ棒、　８４゜８６・・・・搬
出樋。特許出願人室井Ｗ１．雄図　　面第３図図面第４図第５図第６図図面８２第９図持開昭５９−１１１１９　（６）第８１Δ 手続補正書昭和５８年　８月２０日 ■、事件の表示Ｍｔ１５　１′４８’ｆ’Ｗ、３　１　３　０　５号２
、発明の名称きのこ収穫方法およびその装置３、補正をする者事件との関係特許出願人４、　イＷ−ノ（昭和５８年　７月２６日６、補正により増加する発明の数７、補正の対象８、補正の内容１）明細書第１３頁第８行目に１第１は本発明装置の全
体の概略図」とあるのを「第１図は本発明装置の全体の
概略図」と補正する。

Claims

【特許請求の範囲】１、きのこを収穫すべき栽培びんを収容したコンテナを
定寸ずつ送り込み、この送り込み経路上に配設された一
対の開閉自在な爪部材を有する爪装置によってく栽培び
ん上のきのこ根元部を把持して、コンテナ進行方向に直
交する対応する栽培びん列毎に順次きのこを抜き取るこ
とを特徴とするきのこ収穫方法。２、コンテナ定寸送り込み装置と、この定寸送り込み装
置によって送り込まれるコンテナに」ＩＶ、容されたき
のこ栽培びんの、コンテナ進行方向に直交する列に対応
する栽培びんをコンテナに対して上下動する上下動手段
と、この上下動手段によって上昇された栽培びんのびん
ロ力向に進退すると共に開閉自在な一対の爪部材を有す
る、前記９ｕの栽培ぴんと同数の爪装置を具有する抜き
取り装置とから成ることを特徴とするきのこＪＩ７穫装
置。