JPH0653283B2 - 圧延機における適応制御方法 - Google Patents
圧延機における適応制御方法Info
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- JPH0653283B2 JPH0653283B2 JP61076090A JP7609086A JPH0653283B2 JP H0653283 B2 JPH0653283 B2 JP H0653283B2 JP 61076090 A JP61076090 A JP 61076090A JP 7609086 A JP7609086 A JP 7609086A JP H0653283 B2 JPH0653283 B2 JP H0653283B2
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- Japan
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- rolling
- load
- rolling load
- roll
- rolling mill
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、圧延機における適応制御方法に係り、特に、
極薄板の圧延に好適な適応制御方法に関する。
極薄板の圧延に好適な適応制御方法に関する。
従来の圧延荷重式の適応制御方法は、特公昭49-2273に
記載のように、初め、（１）式で圧延荷重の予測計算を
行ない、 ただし、ＰCi；圧延荷重計算（予測）値 Ｋfi；平均変形抵抗 ｂi；板幅 Ｒ′i；偏平ロール半径 Δｈi；圧下量 Ｑi；圧下力係数 （注 添字ｉは、ｉ番目のスタンドを示す。以下同じ） 上記予測した圧延荷重より、次式（２）で、ワークロー
ルの圧下位置Ｓiを計算し、圧延機制御装置に設定され
る。
記載のように、初め、（１）式で圧延荷重の予測計算を
行ない、 ただし、ＰCi；圧延荷重計算（予測）値 Ｋfi；平均変形抵抗 ｂi；板幅 Ｒ′i；偏平ロール半径 Δｈi；圧下量 Ｑi；圧下力係数 （注 添字ｉは、ｉ番目のスタンドを示す。以下同じ） 上記予測した圧延荷重より、次式（２）で、ワークロー
ルの圧下位置Ｓiを計算し、圧延機制御装置に設定され
る。
ただし、ｈi；圧延機出側板厚 ＰCi；圧延荷重予測値 Ｓ0i；零調時の圧下位置 次に、実際に圧延した時の実績（圧下量，ロール速度
等）を（１）式に代入して圧延荷重計算値ＰCAiを求
め、それと圧延荷重実績値ＰAiとの比Ｚiを（３）式で
求める。
等）を（１）式に代入して圧延荷重計算値ＰCAiを求
め、それと圧延荷重実績値ＰAiとの比Ｚiを（３）式で
求める。
（１）式は、通常、変形抵抗、摩擦係数の誤差等を含ん
でおり、（３）式のＺiは、１、０とならない。
でおり、（３）式のＺiは、１、０とならない。
同一鋼種で次材を圧延する場合には、（３）式で求めた
Ｚiを用い、（４）式で圧延荷重予測値ＰCiを求める。
Ｚiを用い、（４）式で圧延荷重予測値ＰCiを求める。
ただし、Ｚi；（３）式で求めた修正係数 （４）式で求めた、圧延荷重予測値ＰCiを（２）式に代
入し、圧下位置Ｓiを求め、設定していた。
入し、圧下位置Ｓiを求め、設定していた。
第２図（ａ）は、圧延機のワークロール１が、相互に接
触していない状態を示している。（１），（４）式は、
この状態で圧延されていることを前提として求められた
計算式である。
触していない状態を示している。（１），（４）式は、
この状態で圧延されていることを前提として求められた
計算式である。
しかし、極薄板圧延の場合には、第２図（ｂ）のよう
に、ワークロールの端部が接触することもありうる。こ
の場合には、板に加えられている荷重と、ワークロール
間の接触荷重の和が、圧延荷重として実測され、（３）
式におけるＺiが、本来の値よりも大きくなり、適応制
御の外乱になつていた。
に、ワークロールの端部が接触することもありうる。こ
の場合には、板に加えられている荷重と、ワークロール
間の接触荷重の和が、圧延荷重として実測され、（３）
式におけるＺiが、本来の値よりも大きくなり、適応制
御の外乱になつていた。
本発明の目的は、精度の高い圧下位置のセツトアツプを
行うことのできる圧延機における適応制御方法を提供す
ることにある。
行うことのできる圧延機における適応制御方法を提供す
ることにある。
本発明は、ワークロール間の接触長を測定する装置を設
け、その装置で測定したワークロール間の接触長に応じ
たワークロール接触荷重を推定し、その推定された荷重
を考慮し、圧延荷重の適応制御を行ない、従来の不具合
を除去した。
け、その装置で測定したワークロール間の接触長に応じ
たワークロール接触荷重を推定し、その推定された荷重
を考慮し、圧延荷重の適応制御を行ない、従来の不具合
を除去した。
すなわち、本発明は、一定の関係式により導出される圧
下位置およびワークロール回転数を最初の設定値として
圧延せしめ、圧延機の入側・出側板厚を実測又は推定
し、圧延荷重を実測し、該圧延荷重の実測値から前記圧
下位置の関係式に含まれる圧延荷重の計算式を補正する
に、圧延機に設けたワークロール間の接触長測定装置で
測定されたワークロール接触長の信号により圧延荷重の
計算式の補正方法を変えることを特徴とするものであ
る。
下位置およびワークロール回転数を最初の設定値として
圧延せしめ、圧延機の入側・出側板厚を実測又は推定
し、圧延荷重を実測し、該圧延荷重の実測値から前記圧
下位置の関係式に含まれる圧延荷重の計算式を補正する
に、圧延機に設けたワークロール間の接触長測定装置で
測定されたワークロール接触長の信号により圧延荷重の
計算式の補正方法を変えることを特徴とするものであ
る。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図には、本発明の一実施例が示されている。
この第１図は、シングルスタンドミルに本発明を適用し
た例で、圧延機はそれぞれ１対のワークロール１とバツ
クアツプロール３からなる。そのロール開度を制御する
圧下制御装置４、圧延ロール速度を制御するロール速度
設定装置５、ロール周速を検出するロール周速検出装置
６、圧延荷重検出器７、入側板厚測定器８、出側板厚測
定器９、ワークロール接触長測定装置１０が備えられて
いる。
た例で、圧延機はそれぞれ１対のワークロール１とバツ
クアツプロール３からなる。そのロール開度を制御する
圧下制御装置４、圧延ロール速度を制御するロール速度
設定装置５、ロール周速を検出するロール周速検出装置
６、圧延荷重検出器７、入側板厚測定器８、出側板厚測
定器９、ワークロール接触長測定装置１０が備えられて
いる。
(1)圧下位置Ｓ，ロール速度Ｎの設定 最初、圧延指令に基づき、セツトアツプ計算装置ＳＥＴ
で、圧延荷重予測値Ｐ′Cを、次式を用い、Ｚ＝１．０
として計算する。
で、圧延荷重予測値Ｐ′Cを、次式を用い、Ｚ＝１．０
として計算する。
ただし、Ｚ；適応修正係数 Ｋf；平均変形抵抗 ｂ；板巾 Ｒ′；偏平ロール半径 Δｈ；目標圧下量 ；ワークロール間の予想接触長 （段階的に予め設定され、テーブルにしてある値のなか
から選定された値） ｘ；ワークロール両端の単位巾接触長当りのロール間接
触荷重 次に上記で計算された、圧延荷重ＰC′を用いて、圧下
位置Ｓを（６）式で計算し、ロール回転速度Ｎを（７）
式で計算し、各々、圧下制御装置４、ロール速度設定装
置５へ送られる。
から選定された値） ｘ；ワークロール両端の単位巾接触長当りのロール間接
触荷重 次に上記で計算された、圧延荷重ＰC′を用いて、圧下
位置Ｓを（６）式で計算し、ロール回転速度Ｎを（７）
式で計算し、各々、圧下制御装置４、ロール速度設定装
置５へ送られる。
ここで、ｈ；出側目標板厚 ＰC′；（５）式で計算した圧延荷重予測値 Ｋ；圧延機の剛性 Ｓ0；零調時の圧下位置 Ｒ；ワークロール半径 Ｖ0；出側板速度目標値 ｆC；先進率計算値 ｆCは次の式で表される。
ｆC＝ｆ(Hi,hi,Ki,Ti,μi) ただし、Hi：圧延機入側板厚 Ti：張力 μｉ：摩擦係数 具体的には、公知のBland & Fordの式を用いて計算され
る。
る。
(2)圧延荷重の適応修正計算 圧延中でかつ、圧延速度がほぼ一定になつた時、圧延荷
重検出器７、入側板厚測定器８、出側板厚測定器９、ワ
ークロール接触長測定装置１０でそれぞれ測定された実
測圧延荷重ＰA，入側板厚実績値ＨA，出側板厚実績値ｈ
A，ワークロール接触長実績値Ａが、適応修正係数計
算装置ＣＡＬに入力され、次式で圧延荷重の適応修正係
数ＺAを計算する。
重検出器７、入側板厚測定器８、出側板厚測定器９、ワ
ークロール接触長測定装置１０でそれぞれ測定された実
測圧延荷重ＰA，入側板厚実績値ＨA，出側板厚実績値ｈ
A，ワークロール接触長実績値Ａが、適応修正係数計
算装置ＣＡＬに入力され、次式で圧延荷重の適応修正係
数ＺAを計算する。
ワークロール間接触長測定装置１０は、第３図に示すよ
うに、ロール間の光通過有無によりワークロール間接触
長を測定する。
うに、ロール間の光通過有無によりワークロール間接触
長を測定する。
ここで、ＰA：実測圧延荷重Ａ ：ワークロール接触長実績値 ΔｈA：圧下量実績値（＝ＨA−ｈA） ｂ；コイル幅 ｘ；ワークロール両端の単位巾接触長当りの接触荷重 （８）式で用いる、単位巾当りのワークロール接触荷重
ｘは、異なる巾の板を、同一条件（入側板厚，出側板厚
を同一）にして、圧延して、圧延荷重及びワークロール
両端の接触長を実測することにより、前もつて求めてお
くことができる。
ｘは、異なる巾の板を、同一条件（入側板厚，出側板厚
を同一）にして、圧延して、圧延荷重及びワークロール
両端の接触長を実測することにより、前もつて求めてお
くことができる。
（８）式でＺAを計算する時に用いた、各種の実績値に
は、誤差があり、一方、被圧延材の変形抵抗Ｋfにも、
ばらつきがある等の理由により、このＺAを、次材の設
定計算に用いることは、得策でない。
は、誤差があり、一方、被圧延材の変形抵抗Ｋfにも、
ばらつきがある等の理由により、このＺAを、次材の設
定計算に用いることは、得策でない。
（８）式で求められたＺAを、公知の指数平滑の手法を
用いて次圧延材のセツトアツプ計算に用いる圧延荷重の
適応修正係数Ｚを求める。
用いて次圧延材のセツトアツプ計算に用いる圧延荷重の
適応修正係数Ｚを求める。
Ｚ＝Ｚ−１＋δ・（ＺA−Ｚ−１） …(9) ただし、Ｚ−１；圧延荷重の適応修正係数Ｚの前回値
（前回値がない時は、1.0とする。） ＺA；（８）式で計算した値 δ；指数平滑係数 （９）式で求めた、圧延荷重の適応修正係数Ｚが、セツ
トアツプ計算装置ＳＥＴに送られる。
（前回値がない時は、1.0とする。） ＺA；（８）式で計算した値 δ；指数平滑係数 （９）式で求めた、圧延荷重の適応修正係数Ｚが、セツ
トアツプ計算装置ＳＥＴに送られる。
(3)次圧材の設定計算 セツトアツプ計算装置ＳＥＴでは、前回圧延材と今回圧
延材の鋼種が同一であれば、（９）式で求められた圧延
荷重の適応修正係数Ｚと（５）式を用いて、圧延荷重予
測値ＰC′を計算する。以後は、前述の通りである。
延材の鋼種が同一であれば、（９）式で求められた圧延
荷重の適応修正係数Ｚと（５）式を用いて、圧延荷重予
測値ＰC′を計算する。以後は、前述の通りである。
一方、次圧延材と今回の圧延材の鋼種が異なれば、
（５）式において適応修正係数Ｚを１．０として、圧延
荷重を予測計算する。
（５）式において適応修正係数Ｚを１．０として、圧延
荷重を予測計算する。
以上説明したように、本発明によれば、実測したワーク
ロール接触長に応じて、圧延荷重の適応修正計算を行な
うので、圧延荷重を精度良く予測計算でき、従つて、精
度の高い圧下計算のセツトアツプを行うことができる。
ロール接触長に応じて、圧延荷重の適応修正計算を行な
うので、圧延荷重を精度良く予測計算でき、従つて、精
度の高い圧下計算のセツトアツプを行うことができる。
第１図は本発明をシングルスタンドミルに適用した実施
例を示す図、第２図は圧延中のワークロールの状態を示
す図、第３図はロール間の接触長の測定状態を示す図で
ある。 １……ワークロール、２……板、３……バツクアツプロ
ール、４……圧下制御装置、５……ロール速度設定装
置、６……ロール周速検出装置、７……圧延荷重検出
器、８……入側板厚測定器、９……出側板厚測定器、１
０……ワークロール接触長測定装置、ＳＥＴ……セツト
アツプ計算装置、ＣＡＬ……適応修正係数計算装置。
例を示す図、第２図は圧延中のワークロールの状態を示
す図、第３図はロール間の接触長の測定状態を示す図で
ある。 １……ワークロール、２……板、３……バツクアツプロ
ール、４……圧下制御装置、５……ロール速度設定装
置、６……ロール周速検出装置、７……圧延荷重検出
器、８……入側板厚測定器、９……出側板厚測定器、１
０……ワークロール接触長測定装置、ＳＥＴ……セツト
アツプ計算装置、ＣＡＬ……適応修正係数計算装置。
Claims (1)
- 【請求項１】一定の関係式により導出される圧下位置お
よびワークロール回転数を最初の設定値として圧延せし
め、圧延機の入側・出側板厚を実測又は推定し、圧延荷
重を実測し、該圧延荷重の実測値から前記圧下位置の関
係式に含まれる圧延荷重の計算式を補正する圧延機にお
ける適応制御方法において、圧延機に設けたワークロー
ル間の接触長測定装置で測定されたワークロール接触長
の信号により圧延荷重の計算式の補正量を変えることを
特徴とする圧延機における適応制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076090A JPH0653283B2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 圧延機における適応制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61076090A JPH0653283B2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 圧延機における適応制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62234608A JPS62234608A (ja) | 1987-10-14 |
| JPH0653283B2 true JPH0653283B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=13595137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61076090A Expired - Lifetime JPH0653283B2 (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | 圧延機における適応制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653283B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2731973B2 (ja) * | 1990-07-30 | 1998-03-25 | 株式会社日立製作所 | 電動機制御システム |
| DE19622825B4 (de) * | 1996-06-07 | 2005-03-31 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Voreinstellung für Kaltwalzreversiergerüst |
| CN110586660B (zh) * | 2019-10-16 | 2021-01-05 | 中冶南方工程技术有限公司 | 自适应的单机架轧机前馈厚度控制方法 |
-
1986
- 1986-04-02 JP JP61076090A patent/JPH0653283B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62234608A (ja) | 1987-10-14 |
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