JPS5911486A - 入出金装置 - Google Patents

入出金装置

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JPS5911486A
JPS5911486A JP57121024A JP12102482A JPS5911486A JP S5911486 A JPS5911486 A JP S5911486A JP 57121024 A JP57121024 A JP 57121024A JP 12102482 A JP12102482 A JP 12102482A JP S5911486 A JPS5911486 A JP S5911486A
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JP
Japan
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banknotes
banknote
section
withdrawal
yen
Prior art date
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Pending
Application number
JP57121024A
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English (en)
Inventor
渡辺 嘉宏
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP57121024A priority Critical patent/JPS5911486A/ja
Publication of JPS5911486A publication Critical patent/JPS5911486A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば銀行の機械化コーナなどに設置され
、紙幣の人出金を自動的に行なう人出金装置に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 近年、ATMと呼ばれる入出金装置が実用に供され、か
なりの成果をあげている。このATM(Automat
edTellersMachine)’は、銀行の機械
化コーナに設置されて、カード、通帳などの媒体を用い
て自動的に現金(紙幣)を引き出し(出金)、あるいは
預入れ(入金)などを顧客自身の操作で行なえる機械で
銀行窓口の営業終了後も時間延長して稼動しており、又
、デ)l一ト、スーパなどの店内に設置する無人運用な
どの使い方もあり、今後増々設置台数は増えるものと予
測される。 しかしながら、従来のATVは入金口と出金口が別々に
設けられた構成となっており、構成が複雑になるばかり
でなく、操作性の低下をまねいたり紙幣の取り忘れが発
生し易いといった問題を有していた。さらに、出金取引
時において紙幣の表裏判定して裏紙幣は表裏反転部に一
時集積し、出金紙幣の表裏が全て揃うようにしているが
、従来においては表裏反転部に一時集積されている紙幣
を一括して出金口に払出すようにしているため、紙幣の
厚み変動に対処すべ〈搬送路を構成するピンチロ一ラ等
を大きく逃がし得る構成としなければならず構成が極め
て複雑VCなるのとスキ一一発生の機会が増大し確実(
ζ搬送されないことがある。また、一括搬送め場合には
搬送速度を遅くしないと慣性力が働いてピンチローラ等
に衝突するため速度制御を必要とするといった問題があ
る。 〔発明の目的〕 本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、構成の簡略化、操作性の向上、およ
び紙幣の取り忘れ防止が図れるとともに表裏反転部から
の終幣の搬送を簡単な機構で、しかも搬送速度を遅くす
ることなく確実に行なえるようにした人出金装置を提供
しようとするものである。 〔発明の概要〕 本発明は、かかる上記目的を達成するために、入金口と
出金口とを兼用した人出金口を設けるとともに表裏反転
部からの紙幣の取出し搬送を順次1枚ずつ行なうように
したものである。 〔発明の実施例〕 以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。第1図は人出金装置を示す。この人出金装置1は本体
2の接客面側に操作盤部3が形成されており、その垂直
盤部3aには通帳挿入口4、カード挿入口5、および伝
票発行口6が、1だ、水平操作盤部3bには入金口と出
金口を兼用する人出金口7、複数の操作ボタン8・・・
を有した操作部9、および案内表示部10が設けられて
いる。 捷た、本体2内には上記通帳挿入口4から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取りおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印字装置(
図示しない)、カード挿入口5から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口6への伝票発行、および控
ノヤーナルの作成を行なうカード・伝票処理ユニット装
置l1が設けられている。さらに、本体2内には後述す
る取り忘れ紙幣の回収機能を備えた人出金機構12、お
よび内部モニタ装置13が収納されている。 つぎに、第2図を参照して人出金機構12の構成を説明
する。図中14は人出金機構12のユニット本体であり
、このユニット本体14内の前側(接客面方向)上部に
は前記入出金目7(で対応して紙幣取込み・取出し装置
15が設けられている。また、上記ユニット本体14内
の後側(反接客面方向)には下から上に第1、第2、第
3、弟4の金庫カセ,}16.17.18.19が配置
されていて、出金不適当紙幣収納部としての五千円/排
除紙幣収納部2o,万円紙幣収納部2ノ、千円紙幣収納
部22、および回収紙幣収納部(回収庫)23を構成し
ている。 また、第1〜第4の金庫カセ,トl6.17.18.1
9は人出金装置1の本体2の後扉2aを開くことにより
本体2の後方に引出せるようになっている。 さらに、ユニノト本体14内の前後方向(図中左右方向
)ほぼ中央部には上記紙幣収納部20.21.22に対
向して第1.第2,第3の集積・取出し装置24,25
.2’6がまた、回収紙幣収納部23に対向して集積装
置27が配設されているとともに各紙幣収納部20.2
J,22.23には当該取引と前回までの取引との分離
区分する仕切手段としてのセ・七レータ機構28.29
.30.31が設けられていて、各集積・取出し装@2
t.2s.zeおよび集積装置27との間に一時保管部
32.33.34.35を形成し得る構成となっている
。 また、ユニット本体14内の後側上下方向ほぼ中央部に
は鑑査部36が配置されているとともにこの下方には表
裏反転部37が設けられている。 また、ユニ,ト本体14内には紙幣搬送路38が形成さ
れていて紙幣Aを各部に搬送し得るようになっていると
ともに分岐部には図示しないロータリンレノイドを駆動
源とする振分ゲ一ト39a〜39fが配設されている。 さらに、紙幣搬送路38の途中には各所に紙幣通過検知
器408〜40gが、また、紙幣A・・・が集積される
各集積箇所には紙幣有無検知器(残留チェックセンサ)
41a〜41gが配置された構成となっている。 なお、各紙幣収納部20.21.22.23にはそれぞ
れ満杯検知器44、満杯予備検知器45、空検知器42
および空予備検知器43が設けられている。 さらに、ユニット本体14内には、後扉2aを開くこと
により操作可能な紙幣循環禁止スイッチ46および鑑査
レベル調整スイソチ47が設けられている。 つぎに、弟3図および第4図(イ)(ロ)(ハ)を参照
して、前記入出金口7およびこの人出金口7に対向して
配置された紙幣取込み・取出し装置15を説明する。図
中50は人出金口7を開閉する扉体であり、この扉体5
0の取手50t1は水平操作盤3bの上面より落ち込ん
だ位置にあって、ハンドバックなどの顧客の手荷物によ
り扉体50の開閉動作が阻害されないようになっている
。 また、扉体50によって開閉される入出金口7の下方に
は紙幣収納室51が形成されている。 この紙幣収納室5ノは底部をガイド板52によって、ま
た、両側面部を取込み機構15aの第1の搬送ペルト5
3および取出し機構15bの第2の搬送ベルト54の相
互対向面部によって形成されている。 1た、取込み機構15aはつぎのような構成となってい
る。すなわち、第1の搬送ペルト53が掛渡されたプー
IJss.seのうち、下方に位置するプーり55と同
軸状態に取込みローラ57が設けられている。この取込
みローラ57は上記ノーり55に掛渡された弟1の搬送
ペルト53の表面より出張るようにプーり55よりも若
干大径に形成されているとともにこの取込みローラ57
の下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレーキ
ペルト58に接した状態にある。 一方、上記弟2の搬送ベルト54と入れ子状態にバック
アップ体59が設けられている。このバックアップ体5
9はリニアベアリング6oを介してガイドシャフト61
に取付けられており、図示しないバックアップ体作動機
構によってガイドシャフト61を案内として紙幣収納室
51内の紙幣A・・・をばね力によって第1の搬送ペル
ト53側に押付けたり、紙幣収納室5ノから退避すべく
第2の搬送ベルト54よりもさがった位置に移動し得る
構成となっている。 また、上記取出し機構15bはつぎのような構成となっ
ている。すなわち、第2の搬送ベルト54は上記取込み
ローラ57に対向して配置された羽根車62と一体のノ
ーり63、この上方に設けられたプーり64、および複
数のプーリ65・・・(一箇所のみ図示)に掛渡されて
いる。 この第2の搬送ペルト54と、上記紙幣収納室51の底
部に配置されたプーり66およびプーリ65・・・(一
箇所のみ図示)に掛渡された第3の搬送ベルト67との
相互対向部によって前記紙幣搬送路38の前記表裏反転
部37から上記紙幣収納部5ノに紙幣A・・・を搬出す
る搬出部38aの一部を形成するようになっている。 また、上記プーリ64は羽根車62の支軸68を中心と
して揺動自在かつスプリング69によって常時ストッノ
や70に当接する位置まで付勢されたアーム71の自由
端側に取付けられている。 このアーム71はアーム作動機構72によってスプリン
グ69の付勢力に抗して支軸68を支点として回動し得
る構成となっている。すなわち、上記アーム71の枢支
端側にはプランジャ型マグネット73のプランジャ73
mに一端を連結させ中途部をガイドプーり74に川渡し
た上記スプリング69より強い付勢力をもったスプリン
グ75の他端が連結されており、ブランクヤ73aを引
くことによりアーム21をスプリング69の付勢力に抗
して時計方向に回動させ得る構成となっている。 また、上記取込みローラ57によって取込まれた紙幣A
・・・はガイド板76によって紙幣搬送路38の取込搬
送路部38bの一部を形成する搬送ローラ77.78間
に送り込まれるようになっている。 なお、紙幣収納室51内の紙幣A・・・の有無を検知す
る2つの紙幣有無検知器41a.4lbの内、上方の紙
幣有無検知器4lbは最大サイズの紙幣である万円紙幣
Aが紙幣収納室5ノ内に確実に収納された状態ておいて
その紙幣Aの上端部と光軸との間にある間隔を存する状
態となっており、「明」の信号が得られるようになって
いる。また、下方の紙幣有無検知器41aは紙幣A・・
・の上端部を出金動作時、入金返却動作時などに人出金
口7から突出した状態としたとき紙幣A・・・の下端部
と光軸との間にある間隔を存する状態となっていて、「
明」の信号が得られるようになっている。 つぎに、弟3図および第4図(イ)を参照して入金時の
紙幣投入タイミングでの動作を説明する。 入金投入タイミングで扉体5oは図示しないモータによ
り右方に引張られ、第3図の2点鎖線で示すように人出
金口7を開放する。このとき、バックアッノ体59は弟
3図に示す位置にある罠め、顧客は人出金口7がら紙幣
収納室5ノへ金種,表裏が混合している紙幣束A・・・
を立位状態で一括投入できる。投入後、紙幣投入終了の
合図として取手50.を介して扉体5oを図中左方に移
動させて人出金口7を閉鎖するとこれを図示しない検知
器が検知して取込み動作に入る。 すなわち、まず、図中右方の第1の搬送ベルト53が矢
印方向に走行する。これに滲って円周の一部に高摩擦係
−数のゴムが焼付けられた取込みローラ57も回転し始
める。一方、同時にノZックアップ体59が図示しない
ノ々ックアップ体作動機構によって図中右方向へ移動し
て第4図(イ)で示すように紙幣束A・・・を右方に押
圧し、取込みローラ57と第1の搬送ベルト53に押付
ける。このとき、・々ックアップ体59は図示しないば
ねを中間に介して押付られる構成となっていて紙幣束A
・・・の厚みに左右されず確実に押付けられるとともに
パックアッグ作動機構に無理がかがることがない。 しかして、取込みローラ57の回転に伴って最端部の紙
幣Aが取込まれるとともに、このとき紙幣Aの取込み方
向に逆う方向に回転している逆転ブレーキベルト58に
よって2枚目以降の紙幣Aの取込みが阻止され紙幣収納
室51内の紙幣A・・・はその最端部のものから順次1
枚ずつ取込まれ搬送ローラ77,78間に送シ込まれる
ことになる。 つぎに、第4図(→を参照して人出金目7側に戻された
返却紙幣Aの紙幣収納室51への集積動作について説明
する。まず、人出金口7は扉体50によって閉鎖され、
パックアップ体59は図中左方向に移動して紙幣収納室
51から退避し、下方から羽根車62を介して送り込ま
れる紙幣Aの先端が第2の搬送ペルト54と第1の搬送
ベルト53との相互対向面間に侵入できるようになって
いる。 ここで、紙幣搬送路38の搬出部38mを介して下方よ
シ逐次1枚あて搬送されてきた紙幣Aすなわち第2の搬
送ペルト54と第3の搬送ペルト67とによって挾持搬
送されてきた紙幣Aは反時計方向に回転している羽根車
62の羽根62a,62a間に先端が入シ込む。ついで
第2の搬送ペルト54によう先端がガイドされつつ上方
に案内され所定位置に到達するとその先端が羽根車62
から抜け出る。このとき、紙幣Aの後端側は羽根車62
の羽根62hと第1の搬送ペルト53との間に挾まれて
いるため紙幣Aは上方に搬送され、紙幣AO後端が第3
の搬送ペルト67から外れた位置に到達すると次の羽根
62aによって図中右方向にはじき飛ばされる。そして
、第2の搬送ベルト54との間に十分な隙間を形成した
状態で紙幣収納室5ノ内に集積されるとともに後続の紙
幣、Aはこの集積された紙幣Aと第2の搬送ベルト54
との間に侵入し、上記と同様に集積される。 このようにして一連の集積が完了した後、入金時の排除
紙幣のように再度読取りが必要なものは扉体50を閉鎖
したまま前記第4図(→を参照して説明した取込み動作
を繰返す。 壕た、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙幣のよう
に再度読取りをせずに顧客に直接返却、払出しを行なっ
て抜き取ってもらう場合はつぎのように動作する。すな
わち、第4図03で示すように・9ックアッデ体59は
図中左方向へ移動した状態のままとするとともに紙幣A
の搬送動作を一度停止した状態でマグネット73を吸引
させて第2の搬送ベルト54が掛渡されたプーり64が
取付けられたアーム71を支軸68を支点として時計方
向に回動させる。そして、紙幣収納室51内の紙幣束A
・・・を第1の搬送ペルト53と第2の搬送ペルト54
とで挾む。 この後、扉体50を開放するとともに左方の第2の搬送
ペルト54は通常の搬送速度の1710にスピードダウ
ンした遅い搬送スピードで矢印方向に走行させると同時
に右方の第1の搬送ベルト53も同様にスピードダウン
して矢印方向に回転させる。そして、紙幣束A・・・を
上方に繰出し、下方の紙幣有無検知器41gが「明」に
なる壕で両搬送ベルトss,s4を回転させたのち搬送
を停止させる。 このとき、紙幣束A・・・は半分以上、人出金口7から
突出した状態で停止しているため、顧客は容易にこの紙
幣束A・・・を抜き取ることができる。 また、スグリング75の付勢力によシしっかり挾1れて
いるので落下したり、風で吹き飛ばされたりすることが
ない。 一方、顧客が紙幣束A・・・を抜き取ったことを上方の
紙幣有無検知器4lbの信号が「明」に変わることによ
り検知されると扉体50によって人出金口7が閉鎖され
るとともにマグネット73が解除されてアーム7ノを元
の位置に戻シ、また、左方に位置していたパックアッゾ
体59が第3図で示す位置に戻り、次のステップに移る
ことにガる。 もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器4lbの信
号が「明」に変わらない時には、顧客による紙幣A・・
・の取シ忘れと機構は判断し、回収動作に入る。この時
の動作は、まず紙幣A・・・を挾持したまま第1,第2
の搬送ベルト53.54を反矢印方向に通常の搬送速度
の1/10の低速度で走行させて上方の紙幣有無検知器
4lbが「明」に変わるまで取込む。「明」に変わると
全ての紙幣A・・・が完全に紙幣収納室51内に取込ま
れたことになるのでマグネット73の吸引を解除して、
第2の搬送ペルト54が掛渡されたプーり64が取付け
られたアーム71を元の位置に戻すとともに扉体50に
よって人出金口7を閉鎖する。 この後、第4図(イ)を参照して前述した通常の入金取
込の一連の動作により、この紙幣束A・・・を1枚ずつ
逐次取込むことになる。 つぎに、第5図を参照して前記表裏反転部37を説明す
る。図中80は紙幣一時集積室であシ、この紙幣一時集
積室80は底部をガイド板81によって、また両側面部
を集積機構37hおよび取出し機構37bの搬送ペルト
82および83の相互対向面部によって形成されている
。 また、上記取出し機構37bはつぎのよりな構成となっ
ている。すなわち左方に位置する搬送ベルト83が掛渡
さnたゾーリ114,85のうち、上方に位置するプー
り85と同軸状態K取出しローラ86が設けられている
。この取出しローラ86はゾーり85に掛渡された搬送
ベルト830表面より出張るようにプーり85よりも若
干大径に形成されているとともにこの取出しローラ86
の上端部は複数枚取出し防止手段としての逆転ブレーキ
ペルト87に接した状態にある。 一方、右方の搬送ペルト82と入れ子状態にバックアッ
ゾ体88が設けられており、このパックアップ体88は
前述の人出金口7に対向して設けられたものと同様な構
成となっており、ガイドシャフト89を案内として紙幣
一時集積室80内の紙幣A・・・をばね力によって左方
の搬送ペルト82側に押付けたり、紙幣一時集積室80
から退避すべく右方の搬送ベルト82よシもさがった位
置に移動し得る構成となっている。 また、集積機構373はつぎのような構成となっている
。すなわち、右方の搬送ベルト82は上記取出しローラ
86に対向して配置された羽根車90と一体のプーり9
1、この下方に設けられたプーり92および図示しない
複数のグーりに掛渡されている。この右方の搬送ペルト
82と、上記紙幣一時集積室80の上方に配置された!
−+)93および図示しないプーりに掛渡され九搬送ペ
ルト94との相互対向部によって、ケ”−}J9bによ
って振分けられた紙幣Aを紙幣一時集積室80に導びく
紙幣搬送路38の分岐路38cを構成するように々って
いる。 しかして、搬送ベルト82.94で挾持されて逐次1枚
あて搬送されてきた紙幣Aは反時計方向に回転している
羽根車90の羽根90a,90息間に先端が入シ込まれ
、前述の紙幣取込み、取出し装置15の場合と同様にし
て紙幣一時集積室80内に立位状態で集積されることに
なる。 また、一時集積完了後は紙幣取出し信号に伴って搬入時
に後端側であった紙幣Aの上端部を先端側にして逐次1
枚ずつ取出し、表裏を反転することになる。すなわち、
紙幣取出し信号により前述の紙幣取込み・取出し装置1
5の場合と同様に、左方の搬送ペルト83が矢印方向に
走行するとともに取出しローラ86が回転し始める。一
方、同時にバックアップ体88が実線で示す位置から2
点鎖線で示すように左方に移動して紙幣人を押圧し、取
出しローラ86と左方の搬送ベルト83に押付ける。そ
して、最端部の紙幣Aから順次1枚ずつ取出し、紙幣搬
送路38の分岐路の一υtεk−1hlさ搬見17−,
795.96間に送り込まれるようになっている。 なお、紙幣一時集積室80内の紙幣A・・・の有無は紙
幣有無検知器41cの「暗」、「明」の信号により検知
される。 つぎに、第6図および第7図を参照して前記第1,第2
,第3の集積・取出し装置24,25,26f説明する
。これら集積・取出し装置24,25.26は同一の構
成となっており、紙幣A・・・の集積と取出しを兼用す
る機構となっている。図中100は主軸で、この主軸1
00は7レーム101,102に取着された軸受装置1
03,104を介してその両端側を支承されているとと
もにフレーム101,102間に位置して一対の集積用
羽根車105,J06、ベルト用ゾーり107.108
,109、および取出しチップ110IL,110b,
111m,11lbを備えた取出し機構としての回転ロ
ータ110,111が取付けられている。 上記主@100に対して羽根車105,106と両側の
ベルト用デーIJJo7,logはペアリング112を
介してそれぞれ回転自在に取付けられており、回転ロー
タ110,111は固定的に取付けられている。また、
ベルト用プーリ107,109と羽根車105,106
とは遊星歯車減速機構113をそれぞれ介して、連結さ
れ、ベルト用ゾーり107,109のIA6の速度に減
速されて回転するようになっている。 すなわち、ベルト用ゾーり107.109にはそれぞれ
歯車114がぎられておシ、この歯車114と噛合する
遊星歯車115の回転軸116が羽根車105および1
06にそれぞれ止められており、さらに、この遊星歯車
115は円歯車117と噛合した状態となっている。ま
た、上記円歯車117,117は電磁クラッチ118を
介して回転・停止が制御される回転軸119とベルト1
20,120を介して連動する構成となっており、紙幣
Aの集積時には円歯車117,117が固定され羽根車
J05,106がベルト用プーり107,109の1/
16の速度で回転し、また、紙幣Aの取出し時には回転
ロータ110,111と羽根車105,106とが同速
同方向に回転するように円歯車107,107が強制回
転させられるようになっている。 また、ベルト用プーり107,108,109に掛渡さ
れた搬送ベルト121,122,123のうち、羽根車
105,106と連動する左右のベルト用!ーI710
7,J09に掛渡された搬送ベルト121,123には
左右の羽根車105,106の羽根相互の位相ずれが起
きないようにタイミングベルト(歯付ペルト)が用いら
れ、図示しなb別の軸でこれら2本の搬送ベルト121
,123を駆動するタイミングプーリ(図示しない)を
相対的に固定している。 上記搬送ベルト121,122,123には第6図に示
すように上記主軸100と平行な回転軸124に取付け
られたグーり125・・・に掛渡されて折返した搬送ベ
ルト126,127.128の一部が重合され、振分’
r’−ト39cもしくはJ9de39eにより振分けら
れた紙幣Aをそれぞれ挾持して羽根車105,106の
羽根間に送り込む分岐搬送部J8dFJ8etもしくは
38fを形成するようになっている。 1た、上記主軸100は半回転電磁クラッチ129を介
してタイミングペルト130により駆動されるタイミン
ググーり131の駆動力が伝達されるようになっている
。上記主軸100は紙幣人の取出し時以外は停止してい
て、この主軸100と一体の回転ロータ110,111
にそれぞれ180°位相をずらして設けられた取出しチ
ッゾ110*,111&もしくは110b.111bは
紙幣Aが羽根車105,106に侵入して集積する時に
邪魔にならない位置に停止しているとともに他方の取出
しチッfz1ob,11lbもしくは110m,lll
hは紙幣Aを羽根間から抜出すストッパとしても作用す
るようになっている。 これら取出しチッグ110h,110b,111h,I
llbは高摩擦係数のゴムがローレットを刻んで焼付け
られているとともに上記主軸100の軸心部に沿って設
けられた穴132と連通ずる吸着孔133がそれぞれ設
けられている。また、主軸100の一端部には上記穴1
32と連通する連通孔134を有したパルブ機構135
が外嵌されていて、主軸100が半回転電磁クラッチ1
29によって1800毎に間欠回転することによりパル
ブ機構135がハウジング136と極〈わずかの隙間を
介して相対的に回転するようになっている。一方、ハウ
ジング136には外部の真空発生源(図示しない)とパ
イプ137を介して連通ずる吸引孔138が設けられて
いる。そして、所定の取出しタイミング毎に、吸引孔1
38とパルプ機構135の連通孔134とが対向して連
通状態になる構成となっている。したがって、主軸10
0の一穴132内は所定の取出しタイミング毎に負圧に
なシこの穴132と連通する回転ロータ110.111
の取出しチップ110m.111h.110b,lll
bの吸着孔133・・・も負圧状態となる。 このように、半回転電磁クラッチ129が動作して主軸
100が半回転することによシ回転ロータ110,11
1の取出しチyfllO*.1’llmもしくは110
b,lllbの吸着孔133・・・が負圧になり、取出
しチップ110m,111aおよび110b,Illb
の移動路に対向する最前の紙幣Aは真空吸着されるとと
もに回転ロータ110,111の回転動作に伴って取出
され、前記搬送ベルト121,122,123と、これ
ら搬送ベルト121,122,123に重合された図示
しない搬送ベルトとの間に送り込むようになっている。 なお、半回転電磁クラッチ129の間欠運転は図示しな
いトリがマグネットを励磁してトリガピンをフリーにす
ることによって行なわれる。 また、上記取出しチップ110m.111mおよび11
0b,Illbの移動路に対向して、第6図に示すよう
にブレーキベルト139.139が配置されていで、紙
幣Aをしごいて2枚目以降の紙幣A・・・の取出しを阻
止するように々っている。 なお、羽根車105,106の外周面と取出しチッゾ1
10&,111mおよび110b,111bの外周面は
ほぼ面一であるが搬送ベルト121,122,123は
相当量凹んだ状態となっている。 つぎに、第8図を参照して前記焦切手段としてのセパレ
ータ機構2B,29,30.31の構成を説明する。こ
れらセパレータ機構28,ないし31は同一構成となっ
ている。すなわち、回収紙幣収納部23、千円紙幣収納
部22、.万円紙幣収納部2ノ、および五千円/排除紙
幣収納部20にはそれぞれ受台140上に集積された紙
幣群A・・・を囲撓する状態に矩形枠状の可動体141
が設けられている。この可動体14ノはガイドロッド1
42,143によって紙幣A・・・の集積方向に沿って
往復動自在に支持されている。この町動体141の上下
両水平枠部141&,14lbには一対の爪142,1
42からそれぞれなる3組のフラ,/平14J&+14
3b,143cがそれぞれ配設され、ロータリンレノイ
ド144,145によって90°回転可能に保持されて
いる。 また、一方のガイドロッド143の一端近傍には減速ギ
ヤを有するモータ146の駆動軸146aに取付られた
駆動プーり147が、また、他端近傍には従動ゾーり1
48が配設されている。そして、可動体14ノには一端
を駆動ゾーり147の近傍に固定するとともに中途部を
従動プーり148に掛渡して折返したズブリングベルト
149の他端および駆動ゾーリ147に一端を連結した
ワイヤ150の他端がそれぞれ連結されている。通常状
態ではこの可動体141を正常停止位置を保つためにイ
ニシャルポジション用検知器15ノおよび前進ポジシ璽
ン用検知器152がそれぞれ設けられており、この位置
で可動体141を停止させている。この可動体141は
通常各段の集積紙幣A・・・を介して押圧スプリング1
53によりノ々ックアップ体154から前方、すなわち
、集積・取出し装置24.25.26および集積装置2
7に押圧する力を受けている。ところが、この力は最大
の集積容量である1400枚ぐらいでも1.2kηd程
度であり、1/l00の減速ギヤを有ナるモータ146
を逆に回し込む力の3.5k9/cdに対してほぼ1/
3程に小さいため、モータ146の励磁を切っても各ポ
ジション用検知器151,152の位置よりも前方に移
動させられてしまうことがない。 また、上側のフラッ”143a,143bp143cお
よび下側のフラッノ4143m,143b,143cは
これらの間に回転a一タ110,111の取出しチッゾ
110h,111mおよび110b.11lbが通過し
得る位置に、また、各7ラッパ143m,143b.1
43cの各爪142.142間に搬送ベルト121,1
22,123が通過し得るようその位置関係が定められ
ていて、可動体141が前進ポジションに前進しても各
フラッ/4′143h,143b,143cが集積・取
出し装置24,25,26および集積装置27に当接す
るようなことがないようになっている。 また、上記モータ146は駆動ゾーり147を正方向に
駆動してワイヤ150を巻取ることによシ上下両水平枠
部141m.14lbにフラyノ’143*H143b
pl43cがそれぞれ取着された可動体14ノを後退さ
せ、駆動プーり146を逆方向に駆動することにより可
動体14ノをスゾリングペルト149の付勢力によって
前進させるようになっている。 つぎに、第2図を中心にして第9図ないし第11図を参
照して入金動作時の紙幣A・・・の流れを、また、第2
図を参照して出金動作時の紙幣A・・・の流れを、また
、第13図を参照して回収動作時の紙幣A・・・の流れ
を説明する。 まず、第2図および第9図を参照して入金紙幣A・・・
の一時集積動作と排除動作を説明す乙。 まず、顧客による入金モードの操作が行なわれ、入金紙
幣投入タイミングで扉体5oがスライドして人出金口7
が開く。そして、顧客がこの人出金口7から紙幣束A・
・・を金種表裏混合で一括かつ立位状態で紙幣収納室5
1内に投入したのち、紙幣投入完了の合図として扉体5
oをスライドさせて人出金目7を閉じる。しかして、第
3図および第4図を参照して前述したように紙幣収納室
51内の紙幣A・・・は取込みローラ57を介してその
最端部のものから1枚ずつ取込まれる。 取込まれた紙幣A・・・は第1の紙幣通過検知器40a
によりその通過をシフトさせながら計数され、鑑査部3
0に送シ込まれる。 ここでは、従来部分的特徴をとらえる鑑別方式とは全く
異なった方式の紙幣鑑別が行なわれる。すなわち、紙幣
A全体の「短手長さ」「長手長さ」、「磁気・fターン
マッチング」、「透過光の色分解」、「反射光による微
細部分の分割マッチング」などが行なわれ、「券種判別
」、「真偽判別」、「正損判別」、「表裏判別」の4つ
の判別機能をもった鑑査が鑑査部30を通過する間に行
なわれる。 この結果、真偽判別で「偽」となった紙幣A1即ち重ね
取シしたり、著しくスキ一一したり、破損していたりし
ていて正しい紙幣^として認識できなかった紙幣Aがあ
った場合には、第2の紙幣通過検知器40bにその先端
部が到達した時点で第1の振分グート39aが右方に、
また第2の振分f−ト39bが左方に回動される。 そして、中央搬送部38dの終端部に到達した排除紙幣
Aを破線矢印で示すように表裏反転部37の紙幣一時集
積室80に集積される。この排除紙幣A・・・は入出金
口7に対向する紙幣収納室51内の入金紙幣A・・・の
取込みが完了するまで上記紙幣一時集積室8o内に集積
される。そして、紙幣収納室5ノの紙幣A・・・が全て
取込まれたことが紙幣有無検知器41aの「明」の信号
によって検知されると紙幣一時集積室8o内の排除紙幣
A・・・が第5図を参照して前述したように取出しロー
ラ86を介して最端部のものから順次1枚ずつ取出され
る。そして、図中左方の搬送部3seを介して搬送され
第4図(→を参照して前述したように人出金口7に対向
する紙幣収納室51内に集積される。 このようにして紙幣収納室5ノ内に集積された排除紙幣
A・・・は再度取込み搬送されて再鑑査される。 一方、真偽判別で1.lllG」と判別された紙幣Aは
実線矢印で示すように第1の振分グート39aによって
図中右方の搬送部38fに導びかれたのち、五千円紙幣
Aは第iの振分ダート4ocを介して五千円/排除紙幣
収納部20に至る下段分岐搬送部38gに、1た、万円
紙幣Aは第4の振分ダート39dを介して万円紙幣収納
部2ノに至る中段分岐搬送部38bに、また、千円紙幣
Aは第5の振分ダート3911を介して千円紙幣収納部
23に至る上段分岐搬送部381にそれぞれ導ひかれる
。このとき、各収納部20,21.22では七ノ{レー
タ機構28,29.30がイニシャルポジシロンに位置
した状態かつ上下両方のフラッパ143m,143b.
143cが紙幣A・・・を押えた状態となっており、各
集積・取出し装置24,25.26の前側に一時保管部
32,33.34を形成した状態にある。 しかして、分岐搬送部38d,38e.38f,す乙わ
ち、搬送ベルト121,122.123と126,12
7,128とによって挾持搬送されてきた紙幣Aは第6
図および第7図を参照して前述した集積・取出し装置2
4,25.26の低速回転している羽根車105,10
6を介して上記一時保管部32,33.34に集積され
ることになる。 つぎに、人出金口7に対向する紙幣収納室51の紙幣A
が全部取込まれたことが紙幣有無倹知器41!Lにより
検知されると表裏反転部37に紙幣Aがあるか否かを紙
幣有無検知器41cにより検知し、もし紙幣Aがあれば
前述のように紙幣収納室5ノに戻して再度取込み鑑査す
る。また紙幣Aが無ければ機械は確認ステップに入り、
このまま一時保管した紙幣A・・・を各収納部20,2
1.22に集積されている紙幣A・・・と一緒に集積す
べく収納するか、自動返却して人出金口7に紙幣A・・
・を戻すかを判断させる。 つぎに、8g2図および第10図を参照して一時保管部
32,33.34に集積されている入金紙幣A・・・の
自動返却動作全説明する。まず、セノJ?l/一夕機構
2B,29.30の各モータ146・・・全回転させて
可動体141を前方へ動作させて前進Iジシッン用検知
器152,152,152方向ヘセスK動する。 ところが、これら検川器152・・・は一時保管された
紙幣が無い時に各可勤体141・・・が最も前進した時
に拗〈位置にセットされているため、紙幣A・・・が集
積されていると各フラッi4143*,143b,14
3cと集積の紙幣がぶつかったところで可動体141・
・・の前進はとまってしまい、ワイヤー150はたるむ
事になる。ドライブモータ146はノ!ルスモータであ
るので各段ともイニシャルポジションから前進ポジショ
ンーまでの距離分モータをドライブする。この状態では
ワ・イヤー150はたるんでいるので各段のフラッパ1
43&,I43b,143cは各段の・ぐックアッゾ体
154・・・により、各段の集積紙幣A・・・ごとスプ
リング153・・・の力でフラッパ143m,143b
,143cを介して集積・取出し装置24,25.26
に一時保管部の紙幣A・・・を押しつける。 ここで各段の半回転電磁クラッチ129・・・を入れて
万円紙幣A1五千円紙幣A1千円紙幣Aの順で取込み動
作をして人出金口7に対向する紙幣収納部51に集積す
る。 各段の取込み動作の終了タイミングは紙幣有無検知器4
1d.41e,41fが「明」に変化し、かつ、セ・ぐ
レータ機構28,29.30が前進ポジション用検知器
152,152,152に達し、さらに5回転ほど空転
させて、各段よりの取込紙幣の通過検知器40Cl40
d,40eに紙幣Aが搬送されないことをもって終了と
して次の動作にうつる。この入金返却時の紙幣Aの流れ
を第10図中実線矢印で示す。 このようにして一時保管された紙幣A・・・が入出金口
7に対向する紙幣収納室51に戻されると第4図0)を
参照して前述したようK扉体50がスライドして紙幣束
A・・・の上端を人出金口7より突出するように一括し
て繰出す。 そして、紙幣収納室7の紙幣A・・・の有無を検知する
検知器4lbが「明」にかわったら、自動返却紙幣が受
け取られたのであるから、各段のモータ146を駆動し
て、可動体141・・・をひっぱシ、各段とも検知器1
52,152,152で検知されるイニシャルポジショ
ンK戻して一連の動作を終了し、モータ146をOFF
する。こうして再び第2図の状態に戻る。 々お、セノ母レータ機構2B,29.30の内側の紙幣
A・・・が万一自動返却される紙幣A・・・と一緒にな
って取込まれることがおこらないように各フラッノ41
143m,143bel43cの厚さは厚くとることが
望ましく少くとも10〜15問の厚さがあれば安全であ
る。又、このためフラyノ41143mp143bp1
43cの材質はポリアセタールなどのプラスチックの軽
駿のものを利用した方が良い。 フラyノク143a,143br143cと一番前進し
7たところでも羽根車105,106とは0.5論の隙
間があいておシ、この隙間を保持するよう各七ノヤレー
タ機構2g,29.30には前側のストッパー(図示し
ない)がとりつけられている。 次に入金紙幣の収納について第2図,第8図および第1
1図を参照して説明する。取込完了して紙幣収納部5ノ
の紙幣有無検知器41&が「明」にかわると確認ステッ
プに入る。この時確認を押してON−LINE交信の末
、受け入れ「可」がでると第8図に示すロータリンレノ
イド144,145を動作させてフラッノそJ431&
+143b,143cf回転させ水面方向に上下とも開
く。こうすると、各段のバックアップ体154,154
,154により各段に収納されている紙幣群・A・・・
,A・・・,A・・・は押圧スプリング153,153
,153に押されて前進し一時保管部の紙幣と一緒にな
って集積・取出し装置24.25.26に当接して止ま
る。この後フラッノ4143m,143b,143cを
水平にするようにロータリソレノイド144,145を
励磁したままセノぐレータ機構28.29Xs30をモ
ータ146でドライブすると紙幣A・・・による抵抗が
無いためスゾリングペルト149を介して機構は前進し
て前進ポジシロンに達する。(第11図の状態)この時
に各フラッノ4143a,143b,143cは集積Φ
取出し装置24,25.26の搬送ベルト121,12
2,123と両脇の羽根車105,106と取込チップ
の間の隙間の中へ侵入する。この位置でロータリーソレ
ノイド144,145f解除すると7ラッパ143m,
143b,143cは90°回転して爪142・・・を
たてた状態になる。 ここでモータ146を回転させるとワイヤー150を介
して紙幣群A・・・全体を引きもどして再びイニシャル
の状態になる。(第2図の状態)つぎに出金の場合を主
に第2図および第12図を参照して説明する。 操作部9によシ払出すべき紙幣の金種,金額々どが指定
された後、ON−LINE交信してその口座の残高確認
をおこなう。その支払い指定が残高の範囲内であれば出
金準備に入る。まず、千円紙幣収納部22および万円紙
幣収納部21のセパレータ機構30.29のフラッパ1
43m,143b,143cをロータリンレノイド14
4,145を動作させて、水平の状態にする。こうする
と第12図に示すように千円紙幣収納部22および万円
紙幣収納部211Cフラッノ4143&,143b,1
43cによってコンビネーシ甘ンメカニズムと隙間をと
って保持されていた紙幣群A・・・,A・・・は集積・
取出し装置26.25と当接するまでパックアップ体1
54,154により抑圧ス!リスグ153,153によ
り押圧される。ここで七ノやレータ機構30.29はイ
ニシャルポジション用検知器151,151で検知され
る位置のt−iでモータ146による前進はおこなわi
い。 これは上側のフラ7ノfl43hp143b9143c
は問題ないが、下側のフラッパ143a.143b,1
43cはベルト121,122,123と羽根車105
,106、取出しテップ110a,lllhもしくは1
10b,lllbの間に入りこむため取込み紙幣Aの取
込みに邪魔となるためである。 まず、万円紙幣収納部21より紙幣A・・・をとりだす
。真空?ングが運転され真空圧が高まって主軸100の
軸心糾に沿って形成された穴132を通って取出しチッ
ゾ110a,Illa,110b,Illbの内にあけ
られた上記穴132と連通した吸着孔133・・・が負
圧になることにより紙幣Aを吸hつけて2枚取防止用の
ブレーキベルト139,139との間で紙幣人・・・を
分離して搬送部3EIfに取り込む。取り込まれた紙幣
Aはすぐ搬送路38と合流したことを検知する検知器4
0dでカウントされる。なお検知器40dを図示の位置
に設けたので指定枚数の検知器40dで検知してカウン
トしてただちに取込み、半回転電磁クラッチ129をO
FFしても1枚余分にでてしまって必ずリジェクトとな
り資金効率が悪く々る。 従って検知器4θdは指定枚数−1枚までは回転ロータ
110,111を連続して回転させることによって、指
定枚数一lをカウントするまで取り出す。その後は回転
ロータ110,111を半回転駆動し、紙幣が取り出さ
れたことが検知器40dによって検知されると全ての取
込みを終了する。 即ち、もし1枚の払出しが指定されれば検知器40dに
よらず取出し機構としての回転ロータ110.111を
半回転のみさせる。こうして取出された紙幣A・・・は
入金と同じ紙幣鑑査部36を通過しながら、「券種判定
」、「真偽判定」、「正損判定」、「表裏判定」がなさ
れる。 上記「券種判定」については入金時に鑑査し,たものに
ついてはその必要はないが、不足分を係邑がセットする
こともあり、必ずしもセットミスが皆無とは言えないの
で出金時にも再鑑定する。 同様の理由て「真偽判定」についても出金時に再鑑査す
ることが必要である。又、通常重ね取りなどは紙幣Aの
特徴が得られないので偽紙幣と同じあつかいになる。 「正損判定」については入金は真紙幣で券種判定可能で
あればどんなに汚れのついたものでもできるだけ受け入
れることが望ましい。これは損紙幣と呼ばれ日銀に返還
して廃棄処分される。 ところがお客へ支払うにはこの損紙幣で払う事は絶対に
なけなければならない。このため、出金時には紙幣Aの
全体にわたって検査し、汚れ、破れ、セロファンテープ
貼り補修、隅折れなど所定の損紙幣と定義されるものは
リジェクトしなければならない。これらの排除すべきと
判定された損紙幣は第12図の2点鎖線矢印で示すよう
に紙幣Aの先端が検知器40bに到達した時に振分j”
−ト39aを左方向へ図示しなbロータリンレノイドで
回転動作させて、図中右方の搬送部38fに導かれる。 このとき振分ダート39cは紙幣Aを取り出している最
中は左方向一ンレノイト゜が励磁されて回動しておク、
上記紙幣Aは五千円/排除紙幣収納部20に案内し集積
される。 即ち五千円/排除紙幣収納部20は入金時は五千円紙幣
のみを受け入れ集積したが、出金時は鑑査の結果支払い
不適当と認められる排除紙幣(排除内容は上述の損紙幣
と判定された券)を受け入れるリジェクト集積となる。 通常支払−動作では指定枚数−1で一度とめ、取出しチ
2グ110aelllhellOb,Illbを備えた
回転ロータ110,111をさらに半回転追加回転させ
て所定枚数の出金を行なうが、上記のようにリゾエクト
紙幣があった場合はこのリジェクト紙幣は計数されない
ので出金動作を継続しておこなう。 さて、入金紙幣A・・・は入出金口7から紙幣収納室5
1に投入される時、通常表裏,正逆,金種混合であるが
、金融機関窓口では出金時においてこれを必ず表側にそ
ろえて行っている。そのため正紙幣Aは振分グー}39
m,39bをそれぞれ右方向へ回転させて、図中左方の
搬送部3B&に入るが、紙幣Aは第12図破線矢印で示
すように鑑査部36での「表裏判定」で裏紙幣と判定し
、検知器40bに紙幣Aの先端がきた時振分ダート39
bを図中左方向へ回転させて表裏反転部37に一時集積
する。 表側の紙幣Aはこの表裏反転部37には導かれず第12
図の実線矢印で示すように真っすぐに人出金口7に対向
する紙幣収納室51に集積される。万円紙幣について指
定枚数分すべて紙幣収納部51または表裏反転部37に
集積終了してから表裏反転部37の紙幣A・・・を紙幣
収納室51に向けて取出し、集積する。 このようにして、万円紙幣収納部21よりの万円紙幣A
の取り込みが完了したら同じ動作を千円紙幣収納部22
からの千円紙幣Aについておこなう。そして、万円紙幣
A・・・の上に千円紙幣人を集積し、すべての取込みが
完了すると搬送ベルト121,122,123,126
,127,128および真空ポンプを停止し、顧客がこ
の紙幣A・・・をとったことを検知器4lbにより検知
すると、千円紙幣収納部22および万円紙幣収納部2ノ
に設けられたセ・ぐレータ機830129の各モータ1
46を回転して七ノ母レータ機構30.29を前進ポジ
ション用検知器1s2,1s2によって検知されるまで
前進させてのち、ロータリソレノイド144.145を
OFFl,てフラッパ143m,143b,143cを
垂直にたて再びモータ146を逆転させてワイヤー15
0を介してセノ4レータ機構30,29をイニシャルポ
ジション用検知器151,151によって検知されるイ
で引きもどす。そして、第2図の状態とする。 五千円/排除紙幣収納部20についてはりジェクト紙幣
Aがあった場合は入金の集積動作と全く同じ動作でその
場でフヂッ/’J4JIL,143b,143cを水平
にしセノクレータ機構28を前進させてからフラッ/4
143a,143b,143cを立ててモータでセパレ
ータ機構28を元のイニシャルポジションに引きもどす
ことによって入金五千円紙幣Aの集積と出金のりジェク
ト紙幣Aを一緒にして集積することができる。取出し機
構としての回転ロータ110,111で紙幣Aを取出す
場合2枚取シ防止用のブレーキベルト139,139に
よってしごかれて1枚ずつ取り込まれてゆくので、通常
紙幣Aは収納部20.21もしくは22より少し取出さ
れたところに先端がある状態で停止している。このため
上記上下のフラッノ4143&p143b,143cを
たてるためのロータリーソレノイド144,145をO
FFする動作を取込完了後ただちKおこなったのでは紙
幣Aをすべて元の位置に引きもどせないことが発生する
可能性がある。このため取出し機構としての回転口−:
p77o,117を保持している主軸100のみを取込
み完了したら少しの間逆転させる。こうすると2枚取り
防止用のブレーキベルト139,139と取出しチップ
110ar111aあるいは110b,lllbの間に
はさまれて多少頭がとびだした紙幣Aも元の収納部の中
に完全にもどる。この状態にしてから上下のフラッ/4
′143aH143bH143cをたてればすべての紙
幣A・・・をフラッ’4143a,143b,143c
によって引きもどしてイニシャル状態にかえることがで
きる。 つぎに、取シ忘れ回収の場合を主に第2図および第13
図を参照して説明する。人出金口2に紙幣A・・・が取
忘れられた場合、すなわち、所定時間が経過しても紙幣
有無検知器4lbが「明」にならない場合には「取シ忘
れ」と判断して紙幣A・・・を第4図(ハ)を参照して
前述したように紙幣収納室51内に取込んで扉体50を
閉じる。そして、この後、紙幣A・・・を順次1枚ずつ
取込んで再鑑査し、再鑑査の結果、「正紙幣」と判別さ
れた紙幣A・・・は実線矢印で示すように搬送されて回
収紙幣収納部(回収庫)23の一時保管部35に集積さ
れる。 一方、再鑑査時に鑑査判別できなかった紙幣A・・・は
破線矢印で示すように表裏反転部37に一旦集積された
のち人出金口7に対向する紙幣収納部51に戻され再度
鑑査される。 取り忘れ紙幣A・・・を再鑑査する理由は、全部忘れて
しまう場合は良いが、一部抜き取り忘れがあるためであ
る。これは、人出金口7よシ紙幣A・・・を突出させた
際、顧客と反対側の紙幣A・・・が折れ曲って倒れてい
たりすると、その紙幣A・・・をつかまずに′引き抜い
て、その紙幣A・・・を残して顧客が帰ってしまうこと
がある。したがって、いくら取シ忘れたかを機械が認識
するために再鑑査するものである。 なお、このときのデータは第19図を参照して後述する
ように控ノヤーナ,ル160aに記録しておき、どの取
引きでいくら取り忘れがあったかが明確にわかるように
なっている。 また、取り忘れ紙幣A・・・は回収紙幣収納部(回収庫
)23の一時保管部35に集積され、次に取り忘れが発
生して取込まれるまで仕切手段としてのセパレータ機構
31によって前回分のものに合流されずに仕切られて保
管され、顧客が取シ忘れに気が付いてすぐに受取りにき
た場合に容易に対処できるようになっている。 また、紙幣循環式の入出金装置にあっては、できる限り
紙幣A・・・を有効活用することが大切であるので、た
だ単に回収紙幣収納部(回収庫)23に収納してしまう
のではなく、「正紙幣」と計数でき機械として金額,金
種をはっきりと判別記憶できる場合は、図示しない収納
モード切換スイッチを切換えることにより、第13図の
2点鎖線矢印で示すようKそれぞれの金種に対応する収
納部20,21.22に収納し、判別不可紙幣のみ回収
紙幣収納部23に保管することもできるようになってい
る。 紙幣循環式に以上のような方法を取り入れると資金効率
の高いATMが実現できるが、循環式では紙幣A・・・
が循環しているため細かい運用を図ろうとすると現在の
各収納部20,21,22.23の収納量を知ることが
大切と々る。 即ち、従来のATMの入金ユニット、出金ユニットでは
出金用の紙幣A・・・はできる限り少量をセットし、「
空予備検知」および「空検知」が頻変に働くようにし、
入金紙幣はこまめに取出して出納へ入金することにより
ATM内の滞留資金を減らし、たとえば支店としての資
金効率をあげてきた。 ところが、循環式では収納部が兼用であるため、「空予
備検知」、「空検知」、「満杯予備検知」および「満杯
検知」の4つの検知器43,42,45,44が取付け
られているが人出金のバランスにより紙幣A・・・の滞
留は大きく変わる。入金が多い場合、満杯予備検知器4
5、満年検知器44が働くまでそのまま例しておくのは
、資金効率が悪い。長時間運用できるように最近の金庫
カセットは大型化して因るため2千万円ぐらいの金が滞
ってしまうことになる。 一方、出金を考えても従来はどの程度の金額がどれくら
いの時間で無くなるが、たとえば支店側で曜日,時間帯
などのデータをもって運用しておシ、うまく運用すれば
ぎシぎシの使い方が可能であったが、入金紙幣A・・・
を出金紙幣A・・・として利用すべく循項させるとその
辺の予側がむずかしくなる。 ところで、入金額、入金金種、出金額、出金金種などを
記憶部161に記憶しておき、適宜、各金庫カセノト1
6.17.18.19の紙幣量すなわち各紙幣収納部2
0.21.22.23の紙幣量を表示することが考えら
れる。 この各紙幣収納部20,21.22.23の紙幣量を内
部モニタ装瞳13あるいは機外のリモートモニタ装置1
62などに表示すれば、機械を休止して精査しなくても
各紙幣収納部20,21.22.23の残量が一目で分
かり、特に余剰資金の発生を未然に防ぐことができる。 現在、出金庫への紙幣A・・・のセットは係員が行なっ
ており、いくらセ,トシたのかは機械は認識しておらす
、空予備検知器43、空検知器42等が検知してはじめ
て残量不足がわかるだけである。したがって、総合的に
現在の残量を認識するには出金用紙幣A・・・の枚数と
金種を機械に認識させることが必要となる。 これには、たとえば、特定のカードを用いて人出金口2
から出金用紙幣A・・・充填および補充をf:fない、
普通の入金フローに従って紙幣収納部内Ptm充填する
方法と、係員がセ,トシた金額、金徨を特定のキー操作
により機械に記憶させる方法とがある。 前者によれば機械自身が鑑査(7ているため、これまで
計数不突合せ事故が起きた場合、セット枚数が正しいの
かといったチェック項目を削除することができて機械自
身の計数がすっきりするとともVC間違いが無くなる。 前者は、後方よりセノトし、内部モニタ装置13Kより
金額を入力すれば良いので、その補充操作が素早くでき
る。1た、通常紙幣A・・・の補充は100枚単位の束
で行なっており、この束の紙幣A・・・は数えなくても
100枚と相違していることはまずないので現状程度の
精査の正確さは失われずに現在高を知ることができる。 なお、その他の出金紙幣補充方法としては回収紙幣収納
都23には1日1回取り忘れがあるか、ないのかの程度
であるので、回収紙幣収納部23VCも集積・取出し装
置を設け、もし回収紙幣収納部23に回収紙幣A・・・
が滞っていればそれを除去したのち、ここに補充すべき
紙幣A・・・をセソトして内部モニタ装置13よりの操
作で取込み鑑査して充填する方法も考えられる。 要は何らかの方法で機械に出金紙幣A・・・の装填金額
、金種を記憶させて演算させることである。 また、演算において、出金取出し時の排除紙幣A・・・
をどうするかが考えられる。上記排除紙幣A・・・は千
円紙幣収納部22、万円紙幣収納部21内の紙幣である
ので「正紙幣」であるのだが取込み時にスキー−したり
複数枚取りされたため排除された紙幣である。これは五
千円/排除紙幣収納T’dS20jg収納されるがスキ
一一は1枚、複数枚取りは通常は2枚取りであることが
ほとんどであるので演算上はスキ一一紙幣Aは1回につ
き1枚、排除紙幣A・・・は1回につき2枚とカウント
するのが良い。 つぎに、弟14図を参照して前記内部モニタ装Ml3に
ついて説明する。内部モニタ装置13は人出金装置10
本体2内後部(第1図参照)に設けられていて、後面か
らの係員処理の場合に操作されるものであり、次のよう
に構成される。すなわち、操作面163には、機構の動
作状態などを表示するための複数の表示ランノ164.
・・・、数字表示部165およびキーボード166が設
けられている。上記数字表示部165は、たとえば表示
桁が5桁であり、通常は選択された取引種目を表わすコ
ードおよび機械の動作ステ,ノ番号をそれぞれl桁の数
字によって表示するとともK1機械の動作にエラーなど
が発生したときにそのエラーコードを3桁の数字によっ
て表示し、払出紙幣の残量など収納媒体の収納量表示時
には全桁を用いて表示するようになっている。また、上
記キーボード166は、種々のデータや処理命令の入力
あるいは媒体の収納量表示操作などを行うためのもので
、各操作キーのうち必要な操作キーには表示ランf16
4が内蔵されており、必要に応じて点灯することにより
キー押下げが有効であることを表示し得るようになって
いる。なお、167は機械全体に対する電源スイッチ、
168はモニタ装置切換スイッチである。 また、第15図は前記リモートモニタ装置162′を示
すもので、これは前記本体2とは遠隔した部位(たとえ
ばモニタ室)に設置されていて、前記内部モニタ装置1
3と同様に機械の状態を監視するとともに処理が可能と
なっている。すなわち、操作面169には、内部モニタ
装置13と同一機能の表示ランゾ170,・・・、数字
表示部171およびキーボード172が設けられており
、内部モニタ装#13と同様に操作およびモニタリング
できるようになっている。 さらに、このリモートモニタ装置162には、第1図の
人出金装置1の外に更に複数台の自動取引装置が接続さ
れていて、1台のリモートモニタ装置により複数台の自
動取引装置が監視および制御できるようになっている。 すなわち、操作面169Vcは、複数台の内の1台を指
定するための号機指定スイッチ173.・・・が設けら
れていて、係員が監視および制御したい号機を号機指定
スイッチ173で指定することにより、リモートモニタ
装置162は指定された号機の内部モニタ装置13と同
様の表示を行うようになっている。 第16図は前述した人出金装置1の制御系統を概略的に
示すものである。すなわち、174は主制御部、175
は前記操作盤部3の制御を行なう接客制御部、176F
i前記入出金機構12の制御(紙幣の取込み、払出し、
計数など)を行なう人出金制御部、177は前記内部モ
ニタ装置l3の制御を行う内部モニタ制御部、178は
前記リモートモニタ装置l62の制御を行うリモートモ
ニタ入出力制御部、179は図示しないセンタの預金元
帳とオンライン交信を行うための通信制御部であり、こ
れら各制御部175〜179は主制御部174によって
制御される。 また、主制御部174には、図示してないが前記カード
・伝票処理ユニット1ノおよび通帳読取印字装置の各制
御部なども接続されている。 さらに、主制御部174には入出金装置1内の各紙幣収
納部20.21.22.23内の紙幣A・・・の金種、
収容枚数等を記憶[〜てお〈記憶部16ノが接続されて
いる。 次に、このような構成において動作を説明する。今、一
例として払出紙幣の残量枚数を表示する場合について、
紙幣セット時における残量表示方法とセット枚数の入力
方法を説明する。 すなわち、今、係員が払出紙幣を収納している万円紙幣
収納部2ノ内の紙幣A・・・の残量(収納枚数)を内部
モニタ装置13で確認する場合、まず内部モニタ装置1
3の切換スイッチ168を「内部」に設定する。次に、
キーデード166の[キーを押下した後、**’j)+
y}キーを押下し、更に圓
【夏祠キーを押下したのち区
百キーを押下する。このとき、各操作キーの2押下に応
じてそれらのキーに内蔵された表示ランプ180が点灯
され、それらの各操作キーが有効状態であることを表示
する。また、表示部165VCは、そのとき記憶してい
る万円紙幣収納部21の万円紙幣A・・・の枚数を表示
する。すなわち、内部モニタ制御部177は、キーが一
ド166からの各入力データを受付けるとその入力デー
タを主制御部174に供給する。これらの人力データを
受入れると、主制御部174はその入力データが有効か
否かを判断し、有効と判断すると対応する表示ランf1
80の点灯データを内部モニタ制御部177へ供給する
。 これにより、内部モニタ制御部177は、その点灯デー
タに応じて対応する操作キー内の表示ランプ180をそ
れぞれ点灯せしめる。また、主制御部174は、入カデ
ータに応じて記憶部161内に記憶している残量データ
、つまりこの例では万円紙幣収納部21内の万円紙幣A
・・・の残量データを読出し、それを内部モニタ制御部
177へ供給する。これによク、内部モニタ制御部17
7は、その残量データを内部モニタ装置l3の表示部1
65に表示せしめる。以上の結果、係員は表示部165
の表示内容を目視することにより、出金庫内に収納され
ている万円紙幣A・・・の残量を確認することができる
。 つぎに、万円紙幣A・・・を万円紙幣収納部21に補充
する場合について説明する。まず、上述した残量表示操
作を行なった後、i*aaxiキー、−および万円キー
を順次押下げる。ついで、キー?−ド166のEIEI
EIキーを再び押下し、キーボード166からの数値入
力可能状態とする。このとき、「下下キー内の表示ラン
プ180は消灯し、1肩17狙キー・国】]−((四キ
ー、および囲司ギー内の各表示ランプ180のみが点灯
した状態となる。次に万円紙幣収納部21K補充した紙
幣A・・の枚数をキー4?−ドノ66のEl〜Qiでの
数字キーを用いて入力する。この枚数入力は、たとえば
10枚単位とし、1200枚セントしたときはrl20
jと入力する。なお、入力データを間違えた場合[キー
を押下し、しかるのち再び正しい枚数を入力する。以上
の結果、内部モニタ制御部177は主制御部174に対
して入力された枚数データ120を供給する。すると、
主制御都174は、供給された枚数データ120に対応
する枚数表示データ1200を内部モニタ制御部176
へ供給する。これにより、内部モニタ制御部176は、
その枚数表示データを内部モニタ装置176の表示部1
65K表示せしめる。ここで、係員はその表示内容12
00を目視確認した後、その表示内容が正しければ再び
EIEEIキーを押下し、しかるのち匡ヱコ]キーを押
下する。この結果、内部モニタ制御部177はそのキー
押下信号を主制御部174へ供給し、よって主制御部1
74は、記憶部16ノ内に記憶している万円紙幣収納部
21内の万円紙幣A・・・の残量データを前記入力され
た枚数データ1200K書替えるとともに、内部モニタ
制御部177K対して@gh+y}および匪可キー内の
表示ランプ180の消灯および表示部165の初期化信
号を供給する。以上の結果、記憶部16ノの万円紙幣A
・・・の残量データは万円紙幣収納部21内の枚数と同
一となる〇 以上の操作および動作のフローチャートを示すと第17
図のようになる。 なお、万円紙幣A・・・の残量表示と補充に伴うデータ
書替について説明したが他の金種についても同様に行な
うことができる。 また、リモートモニタ装置162を用いる場合には内部
モニタ装置13の切換スイッチ168を「リモート」に
設定するとともにリモートモニタ装置162の号機指定
スイッチ173・・・の内、所望の指定スイノチ73を
[入jVCLたのち、前述と同様の操作を行なえば良い
。 一方、人出金装置1はその取引毎に日付、取引の種目、
顧客の指定した取引種類、銀行番号、店番号、口座番号
、有効性コード、金種枚数、取引金額、時刻、案内事項
等の内容をカード・伝票処理ユニ,ト装置1ノを介して
2枚重ねのノヤーナル用紙J60,J60′に記録し、
一部を控ジャーナル160aとしてリーノレ181に巻
取り、他の一部を弟18図に示すような形態の伝票16
0bとして必要に応じて、すなわち通帳を用いないで取
引を行なった場合に伝票発行口6[送り出すようになっ
ている。なお、発行が必要無くなった伝票160bは伝
票収納箱182に収納するようになっている。 壕だ、前述したように紙幣A・・・の取り忘れがあった
場合には、日付、取引種目、取引種類、銀行番号、店番
号、口座番号、取り忘れ金種と枚数、有効性コード、時
刻、および「トリワスレカイシュウ」の文字等の内容を
カード・伝票処理ユニット装置11を介して記録し、そ
の一部を第19図に示すような形態の取り忘れメモ伝票
160′bとして伝票収納箱182に収納し、後日その
内容が明確にわかるようになっている。 つぎに、第20図および第21図を参照してカード・伝
票処理ユニット装置1ノを説明すんカード・伝票処理ユ
ニノト装置11はカード挿入口5から挿入された磁気カ
ード183の磁・気ストライ′f(図示しない)に記憶
された顧客情報を読取るとともに取引内容と磁気カード
183のエンがス部183aに形成された情報とを感圧
紙からなる2枚重ねのノヤーナル用紙160.160′
に印字し、前述のように控ジャーナル160aと伝票1
60bを作成するようになっている。 すなわち、第20図に示すようにカード挿入口5から磁
気カ一ド183が挿入されるとカード検知器184によ
り磁気カード183の挿入が検知される。するとシャッ
タ185が開くとともにカード搬送路186の駆動系が
動き始める。このとき、まだ磁気カード183は顧客の
手操作Kよって搬送されるが磁気ヘッ.ド187により
磁気カード183K設けられた磁気ストライグに磁気情
報が有るか無いかが検知される。 そして、磁気情報が無いと検知された場合には、カード
搬送路186を形成する搬送ベルト188.189が逆
転して磁気カード183がカード搬送路186の搬送動
作によりその後端がカード検知器184によって検知さ
れるまで一定の速度で搬送され磁気カード183の磁気
情報の有無が再検知される。 そして、再検知されても磁気情報が無いと判断されたも
のは正規のカードではないものとしてカード挿入口5に
戻す。 一方、1回目または2回目の検知により磁気情報が有る
と判定された磁気カード183はカード搬送路186を
介して矢印X方向に搬送され、この搬送途上において磁
気ヘッド190により磁気情報が読取られる。 磁気情報が読取られた磁気カード183はエンボスステ
ーション部19ノまで搬送され、ローラ192.193
で挾持された状態で停止する。(弟20図実線矢印はこ
のときの磁気力一ドの流れを示す) 上記エンがスステーション部19ノは弟21図r(示す
ように感圧紙からなる2枚重ねのジャーナル用紙1c;
o.J6o’の移送路の途中に対向した状態Kある。す
なわち、2枚重ねのジャーナル用紙160.161は用
紙収納箱194内に多数取引分が帯状にかつ一取引分毎
につつら折り状となって収納されており、第1のジャー
ナル用紙160は搬送用スプロケット195に掛渡され
たのち印字部196、エンがスステーション部191、
分離部197を順次経て控ジャーナル160mとしてそ
の先端を巻取りり一ル181VC巻回するようになって
いる。 また、第2のノヤーナル用紙160′は上記搬送用スノ
ロケット195に掛渡されたのち力ツタ部198、上記
印字部196、エンポスステーション部19ノ、および
分離部197を順次経て、伝票160bとして方向転換
部199に搬送されるようになっている。(第21図の
破線矢印がこのときの伝票160aの流れを示す。 しかして、磁気カード183がエンボスステーション部
191にセットされると、印字部196で2枚のノヤー
ナル用紙160.160’、すなわち控ジャーナル16
0aと伝票160blC対して、上記磁気カ一ド183
からの顧客情報と取引内容とが印字部196のドットヘ
ッド196aによって印字される。 上記控ジャーナル160aと伝票160bは伝票160
bの後端がカッタ部198で切断されたのち所定量送ら
れることにより、これらの第1印字位置がドットヘッド
196aに対向するようになっている。そして、各ジャ
ーナル用紙160,160′の搬送動作とドットヘッド
196aによる印字動作とを同期させて、複数行に亘っ
て印字する。そして、最終行の印字が終了した時点で控
ジャーナル1601および伝票160bを数十ミリ程度
搬送し、伝票16θbの先端が搬送ローラ200とピン
チローラ201で挾持される位置捷で搬送される。この
とき、控ジャーナル160&およびこれに重合した状態
にある伝票l60bの被エン?ス印字部がエンボスステ
ーション部191の磁気カード183のエンゴス部18
3&に対向した状態にある。 ついで、エンボスステーション部19ノの転写ローラ2
θ2が第21図の一点鎖線矢印で示すように図中左方向
に移動して控ソヤーナルl6θaと伝票160bをエン
ボス部183hVC押付け、磁気カ一ド183に付され
た目視情報、すなわち、顧客名、銀行番号、店番号、口
座番号等を感圧印字する。このときの転写ローラ202
の位置検出社ローラ支持アーム203の位置を検知器2
04,205で検知することにより行なっている。 つぎに、エンボス情報が転写された後は搬送ローラ20
0のみが回転し、この搬送ロー2200とビンチローラ
201とで先端が挾持されている伝票160bが繰出さ
れ、高速回転している搬送ローラ対206.206を介
して方向転換部199に送り込まれる。 ついで、この方向転換部199の上方に設けられたビン
チローラ207.207が伝票160bを搬送ベルト2
08.208に押付け、こののち搬送ベルト208.2
08が走行し、カード搬送路186の磁気カード取込み
方向(矢印X方向)と逆の方向Vご搬送され、デート2
09を′介してスイ,チパノク部210に送り込まれ、
上記搬送ベルト208.208とピンチローラ211と
によって挾持された状態で保持される。 こののち、ピンチローラ21ノが搬送ベルト208.2
08間を通過すべく図中反時計方向シて移動して伝票1
60bを上記搬送ベル}208.208と位相をずらせ
て対向配置された搬送ベルト212に押付けるとともに
搬送ベルト212,213.214が走行することによ
り伝票160bを伝票発行口6に送り出される。(第2
0図の破腺矢印がこのときの伝票の流れを示す.,)そ
して、伝票160bの先端が検知器215によって検知
されることによりシャソタ216が開き、伝票160b
の後端が検知器215によって検知されるとその搬送は
一旦停止1,、伝票160bの後端は搬送ベルト213
とピンチロー漬ラ217とで挾持された状態で保持され
る。 そして、所定時間経過しても伝票160bが取り除かれ
ない場合は、取り忘れとして伝票収納箱182内K泊1
収される。 なお、通帳取引の場合には伝票160bを発行する必要
が無いためにヌイッチパンク部21θに一旦送り込んだ
伝票160b,をビンチローラ218で押付けた状態で
搬送ベルト208.208を逆転することにより伝票収
納箱182内に収納する。このとき、取り忘れた伝票1
60bと発行を必要としないため伝票収納箱182に収
納された伝票16θbとは表裏が反転しているため明確
にわかる。 一方、控シャーナル160bはテンションローラ219
に掛渡された後、巻取りリール181に巻取られるよう
になっており、控ジャーナル160aの張り具合によっ
てテンションローラ219の支持アーム220が揺動変
位するようになっている。そして、この変位量を検知器
221VCよって検知することにより巻取りり−ル18
1の駆動モータ222を制御してほぼ一定の張力になる
ように適宜控ジャーナル160aを巻取るようになって
いる。 一方、第19図を参照して前述した取り忘れメモ伝票1
60’bは印字したのち通帳取引時と同様VCLて伝票
収納箱182内に収納される。 また、紙幣は所定期間(10〜15年)毎に模様等が全
く異った紙幣に変えられるいわゆる改券があるが、この
改券後には旧紙幣は順次回収し、新しく発行された紙幣
を流通させるようKなっている。 このため本装置には紙幣循環禁止スイ,チ46が設けら
れ、改券時期等にはこのスイッチ46を投入することに
より、旧紙幣の全てを五千M排除紙幣収納部20に収納
し、この収納部2oを入金庫として利用する。一方万円
紙幣収納部21および千円紙幣収納部22には新紙幣を
セノトし、出金専用として使用するようになっている。 また、このとき入金紙幣を鑑査する鑑査部36の正損検
知を行なわないようになっている。 そして、紙幣の切換時VC入金された旧紙幣を顧客に発
行してしまうといったことが確実に防+hできるようK
なっている。 なお、出金紙幣としての千円紙幣A・・・あるいは万円
紙幣A・・・を収納する各紙幣収納部22.21の紙幣
収納量が減ってきた場合には空予備検知器43が動作し
て係員に出金紙幣の補充を連絡し出金取引に支障をきた
さないようになっている。また、逆に紙幣収納部22.
21の紙幣A・・・の収納量が増えて満杯予備検知器4
3が動作して入金取引に支障をきたさないようになって
いる。 従来においては、空検知器42および満杯検知器44が
動作した場合には機械が停止してしまい、係員゛による
紙幣A・・の補充あるいは取出しを行なうようにしてい
た。しかしながら、本発明の装置にあっては千円紙幣収
納部22あるいは万円紙幣収納部21の紙幣A・・・が
満杯になったことが満杯検知器44により検知されても
装置を停止することなく、係員が紙幣A・・・を取出す
壕での間取引きを続行させるようになっている。すなわ
ち、千円紙幣収納部22あるいは万円紙幣収納部21が
満杯であると検知されたことは出金紙幣が充分あるとい
うことで出金取引には何ら支障を生じるものでなく、そ
のまま取引を続行できる。また、入金取引においては入
金された紙幣A・・・を、出金に不適な五千円紙幣A・
・・および排除紙幣(千円紙幣や万円紙幣の損紙幣を含
む)を収納する五千円/排除紙幣収納OBZQ内に正損
の損券レベルをきつくしたと同様の扱いにして収納すれ
ば入金取引が続行できることになる。 また、満杯検知器44が検知した後で、出金取引が行な
われた場合には満杯検知が解除されることがあるからで
ある。 なお、上述の一実施例の説明において、入金紙幣を出金
紙幣として利用する紙幣循環式のものについて説明した
が、本発明は、これに限るものでないことは勿論である
。 その他、本発明は上記実施例に限らず、本発明の要旨を
変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿論である。 〔発明の効果〕 本発明は、以上説明したように、入金口と出金口を兼用
する人出金口を有した構成としたから、従来のように別
々に設けるものに比べ構成の簡略化、操作性の向上、お
よび紙幣の取り忘れ防止が図れる。また、表裏反転部か
らの紙幣の取出し搬送を順次1枚ずつ行なうようにした
から、従来の一括取出し搬送のものに比べ搬送系の機構
が簡単でしかも搬送速度を遅くすることなく確実に行な
えるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は一部切
欠して示す外観斜視図、第2図は人出金機構部の概略的
縦断側面図、第3図は要部である紙幣取込み・取出し装
置の構成図、第4図(イ)(ロ)(ハ)は紙幣取込み・
取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を示す説明図、第
5図は表裏反転部の構成図、第6図は集積・取出し装置
の斜視図、第7図は同じく一部断面した正面図、第8図
はセパレータ機構部の一部切欠(一た斜視図、弟9図は
入金紙幣の一時保管部への集積と排除の流れを示すH5
’l明図、弟10図は入金返却時の紙幣の流れを示す説
明図、弟11図は入金取込み時の状態を示す説明図、弟
12図は出金時9紙幣の流れを示す説明図、第13図は
回収紙幣の流れを示す説明図、第14図は内部モニタ装
置の斜視図、第15図はリモートモニタ装置の斜視図、
第16図は全体の制御系統を概略的に示すブロノク図、
第17図は内部モニタ装置による係員操作と機械動作の
一例を示すフローチャート、i18図は取引時に発行さ
れる伝票のフォーマットの一例を示す平面図、弟19図
は紙幣の取り忘れ回収時に発行されて収納される回収紙
幣用伝票のフォーマットの一例を一部省略して示す平面
図、第20図はカード・伝票処理ユニノト装置の概略的
縦断側面図、第21図は弟20図のp−p線に沿う概略
的断面図である。 1・・・人出金装置、7・・・人出金口、12・・人出
金機構、36・・・鑑査部、37・・表裏反転部、A・
・・紙幣、51・・・紙幣収納室。 563 −564− 565 −566− 一567− −568− 一569

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 入金機能および出金機能を有した人出金装置において、
    出金取込み後表裏判定し、表紙幣は入金口と出金口を兼
    用する人出金口に対向する紙幣収納部に逐次集積すると
    ともに裏紙幣は表裏反転部に一時集積して上記紙幣収納
    部に集積されている紙幣と表裏が揃うように表裏を反転
    して順次1枚ずつ取出し搬送して上記紙幣収納部に集積
    する構成としたことを特徴とする人出金装置。
JP57121024A 1982-07-12 1982-07-12 入出金装置 Pending JPS5911486A (ja)

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JP57121024A JPS5911486A (ja) 1982-07-12 1982-07-12 入出金装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60190721U (ja) * 1984-05-25 1985-12-17 関東自動車工業株式会社 ベルトコンベア−
JPS6121715U (ja) * 1984-07-12 1986-02-07 光洋機械産業株式会社 伸縮ベルトコンベヤ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60190721U (ja) * 1984-05-25 1985-12-17 関東自動車工業株式会社 ベルトコンベア−
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