JPS59115155A - 木工用枠物研摩機 - Google Patents
木工用枠物研摩機Info
- Publication number
- JPS59115155A JPS59115155A JP22564282A JP22564282A JPS59115155A JP S59115155 A JPS59115155 A JP S59115155A JP 22564282 A JP22564282 A JP 22564282A JP 22564282 A JP22564282 A JP 22564282A JP S59115155 A JPS59115155 A JP S59115155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- frame
- frame material
- polishing
- grinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
- B24B7/28—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding wood
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は木材枠片により矩形、日字形、Ｕ字形などに組
んだ枠物を、木目に抗らうことなく研摩するようにした
木工用枠物研摩機に関するものである。
んだ枠物を、木目に抗らうことなく研摩するようにした
木工用枠物研摩機に関するものである。
第１図に示すように矩形に組み、又は第２図に示すよう
に日字形に組み、その他四字形、Ｕ字形などに組んだ木
工枠物ａは、家具素材、建具素材等に多く使用されてい
るが、図示の如くに木目方向が異なる木材枠片により組
まれたものである。
に日字形に組み、その他四字形、Ｕ字形などに組んだ木
工枠物ａは、家具素材、建具素材等に多く使用されてい
るが、図示の如くに木目方向が異なる木材枠片により組
まれたものである。
しかるに在来はかかる木工枠物に専用されるサンダー機
等の研摩機は存在しないので、専ら既存の研摩機により
研摩していたが、サンディング機等で例えば枠片１［，
１１７の木目方向に研摩するとき、該枠片については表
面が美しく仕上がるが、枠片１、■については、筋目が
ついた研摩マークＭを生じて製品価値を低下する欠点が
ある。このため研摩マークの目立つもの、若しくは高級
品については、手作業により木目に沿った研摩を施し′
ζいるから、作業能率が極く不良である。
等の研摩機は存在しないので、専ら既存の研摩機により
研摩していたが、サンディング機等で例えば枠片１［，
１１７の木目方向に研摩するとき、該枠片については表
面が美しく仕上がるが、枠片１、■については、筋目が
ついた研摩マークＭを生じて製品価値を低下する欠点が
ある。このため研摩マークの目立つもの、若しくは高級
品については、手作業により木目に沿った研摩を施し′
ζいるから、作業能率が極く不良である。
本発明は前記に鑑み、木目方向が部分的に異つている枠
物を各部の木目に沿って研摩することを目的とするもの
で、具体的には機台上でＸ方向えの往復移動を制御され
る枠物取付用の移動テーブルと、該移動テーブル上に対
応して機台上でＹ方向への往復移動を制御される移動具
とを設け、移動具に研摩装置支持アームを設置し、その
支持アームには角度決め装置により前記移動テーブル上
で角度を変更し、かつ枠物に接する研摩部を昇降する研
摩装置を支持し、前記移動テーブルおよびの研摩装置支
持アームのＸ、Ｙ方向えの移動、研摩装置の角度変更、
該装置の研１９部の昇降等を制御し、移動テーブル上に
装着する木工枠物の異なる方向の木目に従い研摩装置を
相対移動して研摩することを特徴とする構成としたもの
である。
物を各部の木目に沿って研摩することを目的とするもの
で、具体的には機台上でＸ方向えの往復移動を制御され
る枠物取付用の移動テーブルと、該移動テーブル上に対
応して機台上でＹ方向への往復移動を制御される移動具
とを設け、移動具に研摩装置支持アームを設置し、その
支持アームには角度決め装置により前記移動テーブル上
で角度を変更し、かつ枠物に接する研摩部を昇降する研
摩装置を支持し、前記移動テーブルおよびの研摩装置支
持アームのＸ、Ｙ方向えの移動、研摩装置の角度変更、
該装置の研１９部の昇降等を制御し、移動テーブル上に
装着する木工枠物の異なる方向の木目に従い研摩装置を
相対移動して研摩することを特徴とする構成としたもの
である。
本発明の好適な一実施例を添付図面に従つ″ζ説明する
。
。
第３〜６図は本発明の基本的な実施例を示し、図中１は
機台であって、その前後方向に一対の案内レール２．２
と、凹部３内において前後に渡したＸ方向の第１送りね
じ４とを設け、送りねじ４を機台１の前側（又は後側）
に取付けた第工送りモータ５の主軸に連結する。機台ｌ
には左右両側に一対の支持柱６．６を設ける。
機台であって、その前後方向に一対の案内レール２．２
と、凹部３内において前後に渡したＸ方向の第１送りね
じ４とを設け、送りねじ４を機台１の前側（又は後側）
に取付けた第工送りモータ５の主軸に連結する。機台ｌ
には左右両側に一対の支持柱６．６を設ける。
７は、前記の案内レール２．２に架乗して機台１の前後
方向（Ｘ方向）に移動する枠物取付用の移動テーブルで
、前記の凹部に突出して送りねじ４に螺合する突部８を
下面に設ける。
方向（Ｘ方向）に移動する枠物取付用の移動テーブルで
、前記の凹部に突出して送りねじ４に螺合する突部８を
下面に設ける。
支持柱６．６には左右方向に渡されたＹ方向の □
移動案内レール９と、一方の支持柱６に取付けた第２送
りモータ１１の主軸によって回転される第２送りねじＩ
Ｏとを設け、移動案内レール９には、移動テーブル７上
で左右（Ｙ方向）に往復移動する垂直板形の移動具１２
を架乗し、その移動具１２から突出した突部１３を第２
送りねじｌＯに螺合する。
移動案内レール９と、一方の支持柱６に取付けた第２送
りモータ１１の主軸によって回転される第２送りねじＩ
Ｏとを設け、移動案内レール９には、移動テーブル７上
で左右（Ｙ方向）に往復移動する垂直板形の移動具１２
を架乗し、その移動具１２から突出した突部１３を第２
送りねじｌＯに螺合する。
移動具１２には、上面に据付けた第１可逆モーク１４の
主軸に取付けた昇降制御ねじ１５を内部に設け、該移動
具１２の前面の昇降案内レール１６に架乗したアーム１
７の突部１８を昇降制御ねじ１５に螺合する。
主軸に取付けた昇降制御ねじ１５を内部に設け、該移動
具１２の前面の昇降案内レール１６に架乗したアーム１
７の突部１８を昇降制御ねじ１５に螺合する。
アーム１７の上面には第２可逆モーク（又は回転型シリ
ンダ、回転型ソレノイド）１９により水平角度を可変に
する角度間整軸２０を通し、該軸２０の下端に第２図に
示したＴ形のサンディングヘッド２１を固定する。該ヘ
ッド２１には第３図に示すように上側のテンションロー
ル２２と、下側の駆動ロール２３と従動ロール２４とを
支持し、前記諸ロールに無端サンディングベルト２５を
掛は渡し、駆動ロール２３と従動ロール２４との間に前
記ベルト２５の研摩部２６を構成する踏圧パッド２７を
設け、駆動ロール２３を、サンディングヘッド２１に取
付けた駆動モータ２８により駆動する。２９はサンディ
ングベルト２５の左右両側を覆う安全カバーである。
ンダ、回転型ソレノイド）１９により水平角度を可変に
する角度間整軸２０を通し、該軸２０の下端に第２図に
示したＴ形のサンディングヘッド２１を固定する。該ヘ
ッド２１には第３図に示すように上側のテンションロー
ル２２と、下側の駆動ロール２３と従動ロール２４とを
支持し、前記諸ロールに無端サンディングベルト２５を
掛は渡し、駆動ロール２３と従動ロール２４との間に前
記ベルト２５の研摩部２６を構成する踏圧パッド２７を
設け、駆動ロール２３を、サンディングヘッド２１に取
付けた駆動モータ２８により駆動する。２９はサンディ
ングベルト２５の左右両側を覆う安全カバーである。
第１送りモータ５、第２送りモータ１１、第１可逆モー
ク１４、第２可逆モータ１９を後記する・順序に従って
シーケンス制御を施すもので、これらをパルスモーク、
サーボモータを以て当てる。
ク１４、第２可逆モータ１９を後記する・順序に従って
シーケンス制御を施すもので、これらをパルスモーク、
サーボモータを以て当てる。
プログラムの作成には、第１．２図に例示した枠物の形
状によって制御数値を定める。駆動モー９２５の始動及
び停止制御についてもプログラム制御を施すようにする
こともできる。
状によって制御数値を定める。駆動モー９２５の始動及
び停止制御についてもプログラム制御を施すようにする
こともできる。
本実施例においては、移動テーブル７上の所定位置に、
例えば第１図に例示した矩形の木工枠物ａを真空吸引、
若しく ｘｉ”四隅の低い位置に接合するロック金具な
どで取付ける。
例えば第１図に例示した矩形の木工枠物ａを真空吸引、
若しく ｘｉ”四隅の低い位置に接合するロック金具な
どで取付ける。
研摩作業の頭初には、移動テーブル７の移動の下にサン
ディングベルト２５の研摩部２６を第１図に示すように
木工枠物ａの左下隅の原点Ｒ上に移動し、ここで作業指
令押釦スイッチを押し、第２送りモー９１１、第２送り
ねじ１０の駆動を以て移動具１２を小移動し、サンディ
ングベルト２５の研摩部２６を枠材■の左基点■′上に
臨ませ、さらに第１可逆モーク！４により昇降制御ねじ
１５を一方向に駆動して前記研摩部２６を左基点Ｉ′に
接触し、第２送りモータ１１と第２送りねじＩＯの駆動
を制御して移動具１２を移動し、枠材Ｉの右終点工“ま
での研摩を施し、その終了と同時に直ちに第１可逆モー
タ１４により昇降制御ねじ１５を逆駆動して研摩部２６
を引上げ、第１送りモータ５、ｒ、１送りねじ４の駆動
による移動テーブル２の小移動、第２送りモータ１１、
第２送りねじｌＯの駆動による移動具１２の小移動、第
２可逆モータ１９、角度調整軸２０の駆動によるサンデ
ィングヘッド２１０角度変更により、研摩部２６を枠材
■の基点■′土に移動し、かつ枠材Ｈの木目と平行にし
たうえで、前記の通りの研摩部２６の下降による枠材■
への接触、ｍ１送りモータ５とｆ＋′！■送りねじ４の
逆転による移動テーブル７の移動を以て終点■″まで研
摩し、研摩部２６を引上げる。以後は上記した制御操作
に準じて木工枠材厘の基点■′から終点璽“までの研摩
、枠材■の基点■′から終点■“までの研摩を夫々の木
目に逆られないで施し、最後には、上昇と角度変更を制
御した研摩部２６を原点Ｒに移動して−サイクル四工程
の研摩を完了する。
ディングベルト２５の研摩部２６を第１図に示すように
木工枠物ａの左下隅の原点Ｒ上に移動し、ここで作業指
令押釦スイッチを押し、第２送りモー９１１、第２送り
ねじ１０の駆動を以て移動具１２を小移動し、サンディ
ングベルト２５の研摩部２６を枠材■の左基点■′上に
臨ませ、さらに第１可逆モーク！４により昇降制御ねじ
１５を一方向に駆動して前記研摩部２６を左基点Ｉ′に
接触し、第２送りモータ１１と第２送りねじＩＯの駆動
を制御して移動具１２を移動し、枠材Ｉの右終点工“ま
での研摩を施し、その終了と同時に直ちに第１可逆モー
タ１４により昇降制御ねじ１５を逆駆動して研摩部２６
を引上げ、第１送りモータ５、ｒ、１送りねじ４の駆動
による移動テーブル２の小移動、第２送りモータ１１、
第２送りねじｌＯの駆動による移動具１２の小移動、第
２可逆モータ１９、角度調整軸２０の駆動によるサンデ
ィングヘッド２１０角度変更により、研摩部２６を枠材
■の基点■′土に移動し、かつ枠材Ｈの木目と平行にし
たうえで、前記の通りの研摩部２６の下降による枠材■
への接触、ｍ１送りモータ５とｆ＋′！■送りねじ４の
逆転による移動テーブル７の移動を以て終点■″まで研
摩し、研摩部２６を引上げる。以後は上記した制御操作
に準じて木工枠材厘の基点■′から終点璽“までの研摩
、枠材■の基点■′から終点■“までの研摩を夫々の木
目に逆られないで施し、最後には、上昇と角度変更を制
御した研摩部２６を原点Ｒに移動して−サイクル四工程
の研摩を完了する。
木工枠物ａが第２図のように日字形であったり又は凹字
形である場合は、当然に研摩工程が増加するが、前記に
準じて制御プログラム等により行−う。又枠物ａがＵ字
形である場合には研摩工程が ゛三工程になるが
、この場合も該枠物の形状に応じて制御プログラム等を
作成する。
形である場合は、当然に研摩工程が増加するが、前記に
準じて制御プログラム等により行−う。又枠物ａがＵ字
形である場合には研摩工程が ゛三工程になるが
、この場合も該枠物の形状に応じて制御プログラム等を
作成する。
木工枠物ａの研摩の順序は前記説明に限られるものでな
く、自在なシーケンス計画及びプログラム制御計画によ
り実路できる。
く、自在なシーケンス計画及びプログラム制御計画によ
り実路できる。
無端サンディングベルトを研摩装置とする場合には、第
７図の如くサンディングヘット’ ２１ ａにテンショ
ンロール２２ａと駆動モータにより駆動される駆動ロー
ル２３ａのみを設けて、サンディングベル）２５ａを掛
渡し、駆動ロール２３ａの下面により研摩部２６ａを構
成することができる。また第５図の通りに踏圧パッド２
７を設けみ場合は、サンディングヘッド２１の昇降を制
御しないで前記パッドののを昇降し、若しくは踏圧バッ
ドの押圧作用を行うため内部に装置した公知の空気袋の
圧力を増減して研摩部２６を昇降させることもてきる。
７図の如くサンディングヘット’ ２１ ａにテンショ
ンロール２２ａと駆動モータにより駆動される駆動ロー
ル２３ａのみを設けて、サンディングベル）２５ａを掛
渡し、駆動ロール２３ａの下面により研摩部２６ａを構
成することができる。また第５図の通りに踏圧パッド２
７を設けみ場合は、サンディングヘッド２１の昇降を制
御しないで前記パッドののを昇降し、若しくは踏圧バッ
ドの押圧作用を行うため内部に装置した公知の空気袋の
圧力を増減して研摩部２６を昇降させることもてきる。
これらの場合には、昇降制御ねじ１５は不用である。
研摩装置には、第８図に示すように駆動−タ２８ｂによ
り駆動されるト′ラム又は駆動ロール２３ｂを設け、ド
ラム又は駆動ロール２３ｂの外周にサンディング布、サ
ンディングペーパー、研摩用不織布、ハブ等 ２５ｂを
取付けて研摩部２６ｂを構成することもてきる。
り駆動されるト′ラム又は駆動ロール２３ｂを設け、ド
ラム又は駆動ロール２３ｂの外周にサンディング布、サ
ンディングペーパー、研摩用不織布、ハブ等 ２５ｂを
取付けて研摩部２６ｂを構成することもてきる。
第３．４図等に示した移動案内レール９、第２送りねじ
１０及び第２送りモータ１１はｍ９図に示すように左右
の支持柱６．６間の前側と後側とに重複して設け、若し
くは第１０図に示すように左右の支持柱６．６を二本ず
つとし、それらに移動案内レール９、第２送りねじ１０
及び第２送りモータ１１を各別に設ける場合もある。こ
れらは第３〜６図の参照によって明らかなように、昇降
制御ねじ１５により支持したアーム１７に角度調整軸２
０を介して設けるサンディングヘット’２１のサンディ
ングベルト２５の巾を変化させているもので、かかる必
要は、木工枠物ａを組んだ枠材のｒｌ＋が全部同じでな
い場合に、それぞれの巾に適応するサンディングベルト
２５を使用することができる有利性をもつ。また、第９
．１０図の記載から、三種類若しくはそれ以上の種類の
サンディングベルト２５を備えさせるため、移動案内レ
ール９、第２送りねじ１０、第２送りモータ１１、サン
ディング研摩装置を、三辺上に増加することも可能にな
ることが分かる。
１０及び第２送りモータ１１はｍ９図に示すように左右
の支持柱６．６間の前側と後側とに重複して設け、若し
くは第１０図に示すように左右の支持柱６．６を二本ず
つとし、それらに移動案内レール９、第２送りねじ１０
及び第２送りモータ１１を各別に設ける場合もある。こ
れらは第３〜６図の参照によって明らかなように、昇降
制御ねじ１５により支持したアーム１７に角度調整軸２
０を介して設けるサンディングヘット’２１のサンディ
ングベルト２５の巾を変化させているもので、かかる必
要は、木工枠物ａを組んだ枠材のｒｌ＋が全部同じでな
い場合に、それぞれの巾に適応するサンディングベルト
２５を使用することができる有利性をもつ。また、第９
．１０図の記載から、三種類若しくはそれ以上の種類の
サンディングベルト２５を備えさせるため、移動案内レ
ール９、第２送りねじ１０、第２送りモータ１１、サン
ディング研摩装置を、三辺上に増加することも可能にな
ることが分かる。
本発明は前記の賭説明により明らかにしたように、木目
方向が異なる枠材により組んだ木工枠物を取付ける移動
テーブルと、研摩装置とを、Ｘ方向とＹ方向に各別に移
動する制御を茄ずとともに、研摩の木工枠材と接触する
研摩部を、さらにＺ方向に昇降して、接触さゼたり、さ
せなかったりする昇降制御を施す構成にしているから、
木工枠物の各部を木目に従って研摩して、研摩マークを
住じないようにできるすぐれた効果を有する。
方向が異なる枠材により組んだ木工枠物を取付ける移動
テーブルと、研摩装置とを、Ｘ方向とＹ方向に各別に移
動する制御を茄ずとともに、研摩の木工枠材と接触する
研摩部を、さらにＺ方向に昇降して、接触さゼたり、さ
せなかったりする昇降制御を施す構成にしているから、
木工枠物の各部を木目に従って研摩して、研摩マークを
住じないようにできるすぐれた効果を有する。
第１，２図は木工枠物ａの平面図、第３図は本発明の一
実施例を示した平面図、第４図は同一部切欠側面図、第
５図は同正面図、第６図は研摩の一部切欠拡大側面図、
第７図は研摩装置の他の実施例の拡大正面図、第８図は
研摩装置のさらに別の側面図、第９図及び第１０図は第
３〜６図とは別の実施例の平面図である。 １−機台 ２−案内レール ４−第１送りねじ５−第１
送りモータ ６→支持柱 ７→移動テーブル ９→移動案内レール１０→第２送り
ねじ １１→第２送りモータ１２−移動具 １４−第１
可逆モータ １７→アーム １９→第２可逆モ一タ ２０→角動ｍ整軸 ２１→サンディングヘッド２５−無
端サンデイングベルト ２６→研摩部２７→踏圧パッド 出願人 竹 川 鉄 工 株式会社 第４図 第５図 ２２６Ｚ３５３２１ 第８：図 ｚｔｓｂ ｚ６ｂ
実施例を示した平面図、第４図は同一部切欠側面図、第
５図は同正面図、第６図は研摩の一部切欠拡大側面図、
第７図は研摩装置の他の実施例の拡大正面図、第８図は
研摩装置のさらに別の側面図、第９図及び第１０図は第
３〜６図とは別の実施例の平面図である。 １−機台 ２−案内レール ４−第１送りねじ５−第１
送りモータ ６→支持柱 ７→移動テーブル ９→移動案内レール１０→第２送り
ねじ １１→第２送りモータ１２−移動具 １４−第１
可逆モータ １７→アーム １９→第２可逆モ一タ ２０→角動ｍ整軸 ２１→サンディングヘッド２５−無
端サンデイングベルト ２６→研摩部２７→踏圧パッド 出願人 竹 川 鉄 工 株式会社 第４図 第５図 ２２６Ｚ３５３２１ 第８：図 ｚｔｓｂ ｚ６ｂ
Claims (1)
- 機台上でＸ方向えの往復移動なｆｌｉＩ！御される枠物
取付用の移動テーブルと、該移動テーブル上に対応して
機台上でＹ方向への往復移動を制御される移動具とを設
け、移動具に研摩装置支持アームを設置し、その支持ア
ームには角度決め装置により前記移動テーブル上で角度
を変更し、かつ枠物に接する研摩部を昇降する研摩装置
を支持し、前記移動テーブル、および研摩支持装置のＸ
、Ｙ方向えの移動、研摩装置の角度変更、該装置の研摩
部の昇降を１ｌｉｊ制御して、移動テーブル上に装着す
る木工枠物の異なる方向の木目に従い研摩装置を相対移
動することを特徴とする木工用枠物研ｇ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22564282A JPS59115155A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 木工用枠物研摩機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22564282A JPS59115155A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 木工用枠物研摩機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59115155A true JPS59115155A (ja) | 1984-07-03 |
Family
ID=16832495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22564282A Pending JPS59115155A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 木工用枠物研摩機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59115155A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0625407A1 (de) * | 1993-05-18 | 1994-11-23 | Jürgen Dipl.-Ing. Heesemann | Schleifmaschine |
| JPH0819950A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-23 | Masaru Fukumoto | 木工用ベルト研磨機 |
| CN109719599A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-07 | 广东智多慧智能装备有限公司 | 铝型材门窗框架打磨装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140995A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | Agency Of Ind Science & Technol | Tool for grinding curved surfaces |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP22564282A patent/JPS59115155A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140995A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | Agency Of Ind Science & Technol | Tool for grinding curved surfaces |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0625407A1 (de) * | 1993-05-18 | 1994-11-23 | Jürgen Dipl.-Ing. Heesemann | Schleifmaschine |
| JPH0819950A (ja) * | 1994-07-04 | 1996-01-23 | Masaru Fukumoto | 木工用ベルト研磨機 |
| CN109719599A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-07 | 广东智多慧智能装备有限公司 | 铝型材门窗框架打磨装置 |
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