JPS5911764A - 電磁駆動装置 - Google Patents
電磁駆動装置Info
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- JPS5911764A JPS5911764A JP57119848A JP11984882A JPS5911764A JP S5911764 A JPS5911764 A JP S5911764A JP 57119848 A JP57119848 A JP 57119848A JP 11984882 A JP11984882 A JP 11984882A JP S5911764 A JPS5911764 A JP S5911764A
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- Japan
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- coil
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- fixed magnetic
- magnetic body
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- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 7
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
- G01P3/52—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed by measuring amplitude of generated current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電磁駆動装置に関する。本発明による電磁駆動
装置は、例えば、自動車用スピードメータ、自動車用タ
コメータ、レコードプレーヤにおけるトーンアーム移動
用リニアトラッ虚ング了−ム、印字グリンタなどに用い
られる。
装置は、例えば、自動車用スピードメータ、自動車用タ
コメータ、レコードプレーヤにおけるトーンアーム移動
用リニアトラッ虚ング了−ム、印字グリンタなどに用い
られる。
従来形の直線状運動を発生させるための電磁駆動装置と
して第１図、第２図に示される形式のものがある。第２
図は第１図の断面を示す。固定磁性体１１．１２は一定
の空隙を介しで平行に配ＩＮ。
して第１図、第２図に示される形式のものがある。第２
図は第１図の断面を示す。固定磁性体１１．１２は一定
の空隙を介しで平行に配ＩＮ。
され、固定磁性体１８．１９は閉磁路とする六−めのも
のである。固定磁性体１１．１２の間に長さ方向に自由
に移動できる可動磁石３１が６ン置する１、固定磁性体
１１にはコイル２３が巻装されている１、可動磁石３１
により固定磁性体ＩＩ、１２の間に同一方向の磁界が形
成され、この磁界とコイル２１に流れる電流Ｉｓとの相
互作用により、可動磁石３１が長さ方向に移動するよう
ＶＣなっている。
のである。固定磁性体１１．１２の間に長さ方向に自由
に移動できる可動磁石３１が６ン置する１、固定磁性体
１１にはコイル２３が巻装されている１、可動磁石３１
により固定磁性体ＩＩ、１２の間に同一方向の磁界が形
成され、この磁界とコイル２１に流れる電流Ｉｓとの相
互作用により、可動磁石３１が長さ方向に移動するよう
ＶＣなっている。
第１図、第２図の装置において推力を一定としたままス
トローク（可動範囲）をもとく（７ようとすると、固定
磁性体の断面積を長さに比例して犬きくすることが必要
となる。これはストロークを長くするためにはコイル巻
数を増大することになりそれにより磁束が増加すること
になる。それに対処するため固定（融外体の断面積を大
きくして磁束の飽和を防止することが必要になるからで
ある。
トローク（可動範囲）をもとく（７ようとすると、固定
磁性体の断面積を長さに比例して犬きくすることが必要
となる。これはストロークを長くするためにはコイル巻
数を増大することになりそれにより磁束が増加すること
になる。それに対処するため固定（融外体の断面積を大
きくして磁束の飽和を防止することが必要になるからで
ある。
例えばストロークが２倍になる場合を考えると−、固定
磁性体の長さと断面積とがそれぞれ２倍になるので、固
定磁性体の重知り約４倍ｒ（なる。
磁性体の長さと断面積とがそれぞれ２倍になるので、固
定磁性体の重知り約４倍ｒ（なる。
このように従来形の直線状連動を発生させるための電磁
駆動装置においては、ストロークを比較的大とするとβ
１定磁性体の重用が相当に大々なるという問題点があり
、寸た、１６１定碍、外体の断ｍ（棺の増大を行わない
と充分な推力が丑？、 Ｇ、 Ｉ７． ｙいという問題
点がある。
駆動装置においては、ストロークを比較的大とするとβ
１定磁性体の重用が相当に大々なるという問題点があり
、寸た、１６１定碍、外体の断ｍ（棺の増大を行わない
と充分な推力が丑？、 Ｇ、 Ｉ７． ｙいという問題
点がある。
前述の従来形の＠線状運動を発生させるための電磁駆動
装置は例えば特開昭５５−２６４１４号公報（す＝ア・
メータ、横河電＠製作Ｑｉ ） ＶＣ記載されている。
装置は例えば特開昭５５−２６４１４号公報（す＝ア・
メータ、横河電＠製作Ｑｉ ） ＶＣ記載されている。
本発明の目的は、前述の従来形における問題点にかんが
み、固定磁性体の両端に第１のコイルより生じる磁束と
反対方向の磁束を生じるようＶＣ第２のコイルを巻装す
るというＭ想にも七づき、口」動体のストロークが比較
的太である場合においで、固定磁性体νこおける磁束の
飽第１１を避け、［ｊ（・ｊ電磁（４＋・体の断面積全
過大にすることなく、重量ｆｉＡ“１１大に−す−るこ
とのない電磁駆動装置を得ることにある。
み、固定磁性体の両端に第１のコイルより生じる磁束と
反対方向の磁束を生じるようＶＣ第２のコイルを巻装す
るというＭ想にも七づき、口」動体のストロークが比較
的太である場合においで、固定磁性体νこおける磁束の
飽第１１を避け、［ｊ（・ｊ電磁（４＋・体の断面積全
過大にすることなく、重量ｆｉＡ“１１大に−す−るこ
とのない電磁駆動装置を得ることにある。
本発明Ｖこおいては、磁路をなす固定磁性体と、該固定
磁性体の長さ方向に泪って巻装された第１のコイルと、
静固定磁性体の端部に集中的に巻装され第１のコイルの
生じる磁束と反対方向の磁束を生じる第２のコイルと、
該固定磁性体長さ方向に自由ＶＣＣ励動可能町卵１磁石
とを（、ｊｉ、えることを特徴とする電磁駆動装置、が
提供される。
磁性体の長さ方向に泪って巻装された第１のコイルと、
静固定磁性体の端部に集中的に巻装され第１のコイルの
生じる磁束と反対方向の磁束を生じる第２のコイルと、
該固定磁性体長さ方向に自由ＶＣＣ励動可能町卵１磁石
とを（、ｊｉ、えることを特徴とする電磁駆動装置、が
提供される。
本発明の一実施例としての電磁駆動装置が、第３図、第
４図に示される。第４図は第３■Ｉの断面を示す、、第
３ ［￥１装置において、周定磁性体１６゜１７は固定
磁性体１８．１９を介して平行に配置゛され、可動磁石
３１は固定磁性体１６．１７の長さ方向に自由に移動ｌ
」能となって配置されていに、。
４図に示される。第４図は第３■Ｉの断面を示す、、第
３ ［￥１装置において、周定磁性体１６゜１７は固定
磁性体１８．１９を介して平行に配置゛され、可動磁石
３１は固定磁性体１６．１７の長さ方向に自由に移動ｌ
」能となって配置されていに、。
固定磁性体１６には第１のコイノし２１が一様に巻装さ
れるとともに、その両端部に第２のコイル２３．２４が
集中的に巻装され−（腔る。ここで第１のコイル２１と
前記第２のコイル２３．２４とは巻方向、巻数とも同じ
であり、第１のコイル２１の電流■１ と第２のコイル
２３，２４の電流Ｉ２ Ｆ’Ｓ大きさが等しく方向が逆
となっている。固定磁性体１６．１７は、第１図の固定
磁性体１１゜１２と比較して長さにおいて汀、第２のコ
イル２３．２４を巻いた長さだけ長く〃つているが、断
面積は２分の１となっている。
れるとともに、その両端部に第２のコイル２３．２４が
集中的に巻装され−（腔る。ここで第１のコイル２１と
前記第２のコイル２３．２４とは巻方向、巻数とも同じ
であり、第１のコイル２１の電流■１ と第２のコイル
２３，２４の電流Ｉ２ Ｆ’Ｓ大きさが等しく方向が逆
となっている。固定磁性体１６．１７は、第１図の固定
磁性体１１゜１２と比較して長さにおいて汀、第２のコ
イル２３．２４を巻いた長さだけ長く〃つているが、断
面積は２分の１となっている。
第３図装置の作動が第５図を用いて説明される。
第５図には、磁束の流れと宵、流および推力Ｆの向きが
示される。一般に、推力は可動磁石の磁束と第１のコイ
ル２１の電流ｂ との相互作用であり、第１のコイル２
１がうける力は、同定磁性体１６の下面での電流の向き
が紙面の表から裏方向であるとして第５図における右方
向であシ、第１のコイル２１が固定されているので可動
磁石３１が力Ｆ’に受けて第５図における左方向へ移動
するのであると説明される。第１図に示される従来形で
け第１のコイル２１を流れる電流■１かつくる磁束φ（
２１）と可動磁石３１から発生する磁束φ（３１）とが
同定磁性体内を通るので、固定磁性体１１．．１２゜１
３．１４はφ（２１）十φ（３１）の磁束が十分通れる
だけの断面積を必要とする。ストロークが長くなると同
じ電流、を流すとして、巻数が増えることでφ（２１）
が太きくなるので断面積も大きくしなければならない。
示される。一般に、推力は可動磁石の磁束と第１のコイ
ル２１の電流ｂ との相互作用であり、第１のコイル２
１がうける力は、同定磁性体１６の下面での電流の向き
が紙面の表から裏方向であるとして第５図における右方
向であシ、第１のコイル２１が固定されているので可動
磁石３１が力Ｆ’に受けて第５図における左方向へ移動
するのであると説明される。第１図に示される従来形で
け第１のコイル２１を流れる電流■１かつくる磁束φ（
２１）と可動磁石３１から発生する磁束φ（３１）とが
同定磁性体内を通るので、固定磁性体１１．．１２゜１
３．１４はφ（２１）十φ（３１）の磁束が十分通れる
だけの断面積を必要とする。ストロークが長くなると同
じ電流、を流すとして、巻数が増えることでφ（２１）
が太きくなるので断面積も大きくしなければならない。
第３図装置においては、コイル２３．２４に流す電流工
２により磁束φ（２３，２４）が生じ、この磁束φ（２
３，２４）は第１のコイル２１に流れる電流■１ によ
り生じる磁束φ（２１）と互いに向きが逆で太き式がほ
ぼ同じになるようあらかじめ設定しである、よって固定
磁性体１６．１７，１８．．１９内を通る磁束はφ（２
１）とφ（２３、２４）が互いに打ち消されて、Ｉ壬と
んど可動磁石による磁束φ（３１）のみとなる。それゆ
え、ストロークが長くなり、第１のコイル２１の巻装が
増加しても、その増加分だけ第２のコイル２３．２４の
巻数を増してやればよいわけで、固定磁性体１６．１７
，１８゜１９の断面積を過大にすることがない。
２により磁束φ（２３，２４）が生じ、この磁束φ（２
３，２４）は第１のコイル２１に流れる電流■１ によ
り生じる磁束φ（２１）と互いに向きが逆で太き式がほ
ぼ同じになるようあらかじめ設定しである、よって固定
磁性体１６．１７，１８．．１９内を通る磁束はφ（２
１）とφ（２３、２４）が互いに打ち消されて、Ｉ壬と
んど可動磁石による磁束φ（３１）のみとなる。それゆ
え、ストロークが長くなり、第１のコイル２１の巻装が
増加しても、その増加分だけ第２のコイル２３．２４の
巻数を増してやればよいわけで、固定磁性体１６．１７
，１８゜１９の断面積を過大にすることがない。
第３シ１の装置を横行式のスピードメータに適用した場
合の構成が第６図、第７図（′（水心れる。第７図ｔ、
ｊ、第６図の断面図を示す、、第６図装置において可動
磁石３１は溝を有するガイドレール４１に例えば接着材
で固定され、所定の間隔をもって汁行に配置された２本
のスライドパー４２と溝の部分で接しながら長さ方向に
自由に移動できる。スライドパー４２け桐質が非磁性体
でできたホルダ４３を介し７て固定磁性体１６．１７に
箇足されている。
合の構成が第６図、第７図（′（水心れる。第７図ｔ、
ｊ、第６図の断面図を示す、、第６図装置において可動
磁石３１は溝を有するガイドレール４１に例えば接着材
で固定され、所定の間隔をもって汁行に配置された２本
のスライドパー４２と溝の部分で接しながら長さ方向に
自由に移動できる。スライドパー４２け桐質が非磁性体
でできたホルダ４３を介し７て固定磁性体１６．１７に
箇足されている。
数字が記入されたフロントｐ＋ネル４５Ｖ：Ｊホルダ４
３に固定され、可動磁石３１にト１定されたガイドレー
ル４１には指針４４がとりつけられている。
３に固定され、可動磁石３１にト１定されたガイドレー
ル４１には指針４４がとりつけられている。
例えば可動磁石３１とホルダ４３の片方とけスプリング
で接続される。車速に応じた電流を１１ｔ１２に同時に
Ｒ，すことにより、車速を表示することができる。また
、ポテンショメータ′ｆｒ−可動磁石と連動させ位置を
検出するようにすれば、ザーポ制御本発明の実ｔＡＶＣ
あたつでは前述の実施例のＨｌか種々の変形形明ケとる
ことが可能である。例えば第３図の装＠において第２の
コイル２３，２ｉよ同定磁性体１６の両端部に巻装され
ているが、第８図のように固定磁性体２５，２６ｒ（−
巻装してもよい。また推力（＋？２倍とするためにＩｔ
！、ｌ電磁骨体１７に第１のコイル２２を・巻装するＩ
Ｍ、：合にも、固定磁性体１７の両端に第２のコイル２
３２．２／１２を巻装することができる（第９図）。才
た第１ （１図のようＶＣ一本の開（直路ケなす同定ｉ
みｆ（休１Ｇと、この固電磁１１体１６と一定の空隙を
介１−７て互いに極性が逆で平行に配ｌ！″式れた一対
のｎＪ動磁石；３１゜３２とを備える場合にも第２のコ
イル２１を巻装して磁束の飽和全防止することができる
。第１１図は第１０図装置の断面を示す。この場合には
固定磁性体は１本のみであるから一層の軽景化が実現し
ている。
で接続される。車速に応じた電流を１１ｔ１２に同時に
Ｒ，すことにより、車速を表示することができる。また
、ポテンショメータ′ｆｒ−可動磁石と連動させ位置を
検出するようにすれば、ザーポ制御本発明の実ｔＡＶＣ
あたつでは前述の実施例のＨｌか種々の変形形明ケとる
ことが可能である。例えば第３図の装＠において第２の
コイル２３，２ｉよ同定磁性体１６の両端部に巻装され
ているが、第８図のように固定磁性体２５，２６ｒ（−
巻装してもよい。また推力（＋？２倍とするためにＩｔ
！、ｌ電磁骨体１７に第１のコイル２２を・巻装するＩ
Ｍ、：合にも、固定磁性体１７の両端に第２のコイル２
３２．２／１２を巻装することができる（第９図）。才
た第１ （１図のようＶＣ一本の開（直路ケなす同定ｉ
みｆ（休１Ｇと、この固電磁１１体１６と一定の空隙を
介１−７て互いに極性が逆で平行に配ｌ！″式れた一対
のｎＪ動磁石；３１゜３２とを備える場合にも第２のコ
イル２１を巻装して磁束の飽和全防止することができる
。第１１図は第１０図装置の断面を示す。この場合には
固定磁性体は１本のみであるから一層の軽景化が実現し
ている。
本発明によｈば、用動体のストロークが比較的大である
場合１本・いて、ｎ１定磁性体における磁束の飽和が回
避され、Ｒ・］定磁性体の断面＆を過大にすることなく
、重Ｍを過大にすることのない電磁駆動装置が得られる
。
場合１本・いて、ｎ１定磁性体における磁束の飽和が回
避され、Ｒ・］定磁性体の断面＆を過大にすることなく
、重Ｍを過大にすることのない電磁駆動装置が得られる
。
第１図は従来形の電磁１い動装置を示す夕１、第２図は
第１図装置の断面図、第３１３Ｓ！ｌは本発明の一実施
例としての電磁駆動装置を示すし１、第４図は第３図装
置の断面図、第５図は第３シ１装置の作動を説明する図
、第６図は第３図装置を横行式スピードメータに適用し
た場合を示す図、第７図は第６図装置の断ｍ１図、第８
図、第９図、第１０図は本発明の他の実施例を示す図、
第１１図は第１０図装置の断面図である。 （符号の説明） １１．１２，１３．１４・・・固定磁性体、１６゜１７
．１８．１９・・・固定磁性体、２１．２２・・・第１
のコイル、２３，２４，２３１，２３２，２４１゜２４
２・・第２のコイル、３１．３２・・・可動磁石。 第１囚 第２図 ・２つ２，３図 第４図吟１５ 問 第６図 第７図 ％ｉ、 Ｂ図
第１図装置の断面図、第３１３Ｓ！ｌは本発明の一実施
例としての電磁駆動装置を示すし１、第４図は第３図装
置の断面図、第５図は第３シ１装置の作動を説明する図
、第６図は第３図装置を横行式スピードメータに適用し
た場合を示す図、第７図は第６図装置の断ｍ１図、第８
図、第９図、第１０図は本発明の他の実施例を示す図、
第１１図は第１０図装置の断面図である。 （符号の説明） １１．１２，１３．１４・・・固定磁性体、１６゜１７
．１８．１９・・・固定磁性体、２１．２２・・・第１
のコイル、２３，２４，２３１，２３２，２４１゜２４
２・・第２のコイル、３１．３２・・・可動磁石。 第１囚 第２図 ・２つ２，３図 第４図吟１５ 問 第６図 第７図 ％ｉ、 Ｂ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁路をなす固定磁性体と、該固定磁性体の長さ方向
に沿って巻装された第１のフィルと、該固定磁性体の端
部に集中的に巻装され第１のフィルの生じる磁束と反対
方向の磁束を生じる第２のコイルと、該固定磁性体長さ
方向に自由に移動可能な可動磁石とを備えることを特徴
とする電磁駆動装置。 ２一定の空隙を介して平行に配置され端部が閉じられた
２本の固定磁性体と、該２本の固定磁性体と一定の空隙
金倉して配置された１個の可動磁石とを備える、特許請
求の範囲第１項記載の電磁駆動装置。 ３一本の閉磁路をなす固定磁性体と、該同定磁性体と一
定の空隙を介して極性が逆で平行に配置された一対の可
動磁石とを備える、特許請求の範囲第１項記載の電磁駆
動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119848A JPS5911764A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 電磁駆動装置 |
| US06/510,303 US4518882A (en) | 1982-07-12 | 1983-07-01 | Electromagnetic linear driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119848A JPS5911764A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 電磁駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911764A true JPS5911764A (ja) | 1984-01-21 |
| JPH0435984B2 JPH0435984B2 (ja) | 1992-06-12 |
Family
ID=14771760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57119848A Granted JPS5911764A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 電磁駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4518882A (ja) |
| JP (1) | JPS5911764A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62119461A (ja) * | 1985-11-19 | 1987-05-30 | Toshiba Corp | 速度検出装置 |
| JP3815750B2 (ja) * | 1995-10-09 | 2006-08-30 | キヤノン株式会社 | ステージ装置、ならびに前記ステージ装置を用いた露光装置およびデバイス製造方法 |
| US6914351B2 (en) * | 2003-07-02 | 2005-07-05 | Tiax Llc | Linear electrical machine for electric power generation or motive drive |
| US7009310B2 (en) * | 2004-01-12 | 2006-03-07 | Rockwell Scientific Licensing, Llc | Autonomous power source |
| KR101261685B1 (ko) * | 2010-02-22 | 2013-05-06 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 셔터장치 |
| US9325232B1 (en) | 2010-07-22 | 2016-04-26 | Linear Labs, Inc. | Method and apparatus for power generation |
| CA2814530C (en) * | 2010-10-22 | 2019-09-10 | Linear Labs, Inc. | An improved magnetic motor |
| WO2014036567A1 (en) | 2012-09-03 | 2014-03-06 | Linear Labs, Inc. | An improved transducer and method of operation |
| US9219962B2 (en) | 2012-09-03 | 2015-12-22 | Linear Labs, Inc. | Transducer and method of operation |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2409857A (en) * | 1944-04-15 | 1946-10-22 | Westinghouse Air Brake Co | Linear generator |
| NL299868A (ja) * | 1960-01-04 | |||
| CH485207A (fr) * | 1967-11-30 | 1970-01-31 | Ebauches Sa | Transducteur courant-force à action linéaire |
| JPS545984B2 (ja) * | 1973-04-26 | 1979-03-23 | ||
| US4140932A (en) * | 1976-11-10 | 1979-02-20 | Riverbank Laboratories | Pulse generator |
| US4260914A (en) * | 1979-03-28 | 1981-04-07 | Digital Equipment Corporation | Differential linear velocity transducer |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP57119848A patent/JPS5911764A/ja active Granted
-
1983
- 1983-07-01 US US06/510,303 patent/US4518882A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435984B2 (ja) | 1992-06-12 |
| US4518882A (en) | 1985-05-21 |
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