JPS59120754A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転速度制御装置Info
- Publication number
- JPS59120754A JPS59120754A JP22755082A JP22755082A JPS59120754A JP S59120754 A JPS59120754 A JP S59120754A JP 22755082 A JP22755082 A JP 22755082A JP 22755082 A JP22755082 A JP 22755082A JP S59120754 A JPS59120754 A JP S59120754A
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- Japan
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- rotation
- rotation speed
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、内燃機関のアイドル回転速度制御方法に関
し、より詳細には、内燃機関のアイドル回転時に、持続
外乱が加わったことにより回転速度の実際値が目標値か
ら大きく偏より続けている状態で、その持続外乱が無く
なった（抜けた）場会に生ずる回転速度の変動を抑制す
るための制御方法に関する。
し、より詳細には、内燃機関のアイドル回転時に、持続
外乱が加わったことにより回転速度の実際値が目標値か
ら大きく偏より続けている状態で、その持続外乱が無く
なった（抜けた）場会に生ずる回転速度の変動を抑制す
るための制御方法に関する。
（従来技術）
従来の内燃機関におけるアイドル回転速度制御方法とし
ては、例えば第１図に示すようなものがある。アイドル
回転速度制御用のＡＡＣ／−Ｃ／レブ１は、ＶＣＭバル
ブ２の制御ソレノイド３の駆動ノくルス幅ＰＡなチュー
ティ制御することによってリフト量が変わり、スロット
ル／くルブ４のノくイノくス５を通過するバイパス空気
量が変化して、アイドル回伝速度が制御される。
ては、例えば第１図に示すようなものがある。アイドル
回転速度制御用のＡＡＣ／−Ｃ／レブ１は、ＶＣＭバル
ブ２の制御ソレノイド３の駆動ノくルス幅ＰＡなチュー
ティ制御することによってリフト量が変わり、スロット
ル／くルブ４のノくイノくス５を通過するバイパス空気
量が変化して、アイドル回伝速度が制御される。
コントロールユニット６は、スロットルノくルブスイノ
チ７によるアイドル（ＩＤＬＥ）信号、ニュートラルス
イッチ８によるニュートラル（ＮＥＵＴ ）信号、車速
センサ９による車速（ＶＳＦ）信号などによって機関が
アイドル状態にあることを検知すると、水温センサ１．
０による冷却水温ｉ（Ｔｗ）に応じた１次元テーブルル
ックアンプによって、アイドル回転速度の基本目標値を
算出する。そして、エアコンスイッチ１１によるエアコ
ン（Ａ／Ｃ）信号、ニュートラル（ＮＥＵ’ｌｌ” ）
信号、バッテリ電圧（ＶＢ）信号などに応じた補正を行
なって最終的に算出されたアイドル回転速度の目標値Ｎ
ｒに対し、機関の実際のアイドル回転速度Ｎとその目標
値Ｎｒとの偏差ＳＡが小さくなるように制御ソレノイド
３のパルス幅ＰＡを比例、積分（ＰＩ ）のデユーティ
制御をして、目標回転速度Ｎ、にフィードバック制御す
る。
チ７によるアイドル（ＩＤＬＥ）信号、ニュートラルス
イッチ８によるニュートラル（ＮＥＵＴ ）信号、車速
センサ９による車速（ＶＳＦ）信号などによって機関が
アイドル状態にあることを検知すると、水温センサ１．
０による冷却水温ｉ（Ｔｗ）に応じた１次元テーブルル
ックアンプによって、アイドル回転速度の基本目標値を
算出する。そして、エアコンスイッチ１１によるエアコ
ン（Ａ／Ｃ）信号、ニュートラル（ＮＥＵ’ｌｌ” ）
信号、バッテリ電圧（ＶＢ）信号などに応じた補正を行
なって最終的に算出されたアイドル回転速度の目標値Ｎ
ｒに対し、機関の実際のアイドル回転速度Ｎとその目標
値Ｎｒとの偏差ＳＡが小さくなるように制御ソレノイド
３のパルス幅ＰＡを比例、積分（ＰＩ ）のデユーティ
制御をして、目標回転速度Ｎ、にフィードバック制御す
る。
なお、アクチーエータの物理的制約から、制御ソレノイ
ド３の駆動パルス幅ＰＡは上限値と下限値を持ち、その
間の範囲内の値しかとれない。
ド３の駆動パルス幅ＰＡは上限値と下限値を持ち、その
間の範囲内の値しかとれない。
以上の制御方法をフローチャートで示したのが第２図で
ある。
ある。
しかしながら、このような従来の内燃機関のアイドル回
転速度制御方法にあっては、大きい持続外乱力物ａわり
続げた場合、例えば、制御入フ月１４１１で、内燃機関
を搭載した車両の運転者がアクセルペダルに足を乗せて
、スロットルバルブ４が少し開いて空気外乱が加わった
り、あるいはブ１／ニキを踏んで半クラツチ状態を続け
たりした場合に、アイドル回転速度の実際値が目標値か
らかなり偏り続げ、制御入力値が予め設定された上限値
または下限値に達してはりついてしまうようになってい
た。
転速度制御方法にあっては、大きい持続外乱力物ａわり
続げた場合、例えば、制御入フ月１４１１で、内燃機関
を搭載した車両の運転者がアクセルペダルに足を乗せて
、スロットルバルブ４が少し開いて空気外乱が加わった
り、あるいはブ１／ニキを踏んで半クラツチ状態を続け
たりした場合に、アイドル回転速度の実際値が目標値か
らかなり偏り続げ、制御入力値が予め設定された上限値
または下限値に達してはりついてしまうようになってい
た。
このため、このようにはりついた状態で接続外乱が無く
なった直後は、制御入力値の戻りに時間がかかり、回転
速度の実際値が目標値に対して大きくアンダシュートし
たり、あるいはオーバシュートし、なおかつ整定時間も
かなり長（な７．）。そして、アンダシュートの場合は
、この間にクラッチ接続やエアコン投入等の負荷が加わ
ると、エンスト（機関が停止）してしまい、オーバシュ
ートの場合は回転速度の実際値が目標値に対して大きく
なって、なかなか目標値に戻ってこないという問題点が
あった。
なった直後は、制御入力値の戻りに時間がかかり、回転
速度の実際値が目標値に対して大きくアンダシュートし
たり、あるいはオーバシュートし、なおかつ整定時間も
かなり長（な７．）。そして、アンダシュートの場合は
、この間にクラッチ接続やエアコン投入等の負荷が加わ
ると、エンスト（機関が停止）してしまい、オーバシュ
ートの場合は回転速度の実際値が目標値に対して大きく
なって、なかなか目標値に戻ってこないという問題点が
あった。
なされたもので、持続外乱が作用し、アイドル回転速度
の実際値と目標値との偏差が生じ続けて、制御入力値が
上限値または下限値のどちらかにはりついた状態で、そ
の持続外乱が除かれた時に、アイドル回転速度に生じる
オーバシュートやアンダシュートを小すくシ、かつ整定
時間を短か（し、過度のアンダシュートによるエンスト
を防止し、もって安定したアイドル運転を得ることを目
的とするＯ （発明の構成および作用） そこでこの発明は、持続外乱が作用し、アイドル回転速
度に偏差が生じ続け、制御入力値が上限値または下限値
のどちらかにはりついた状態で、その持続外乱が除かれ
た時に、制御入力値て適当な初期値を与えるごとを特徴
とするものである。
の実際値と目標値との偏差が生じ続けて、制御入力値が
上限値または下限値のどちらかにはりついた状態で、そ
の持続外乱が除かれた時に、アイドル回転速度に生じる
オーバシュートやアンダシュートを小すくシ、かつ整定
時間を短か（し、過度のアンダシュートによるエンスト
を防止し、もって安定したアイドル運転を得ることを目
的とするＯ （発明の構成および作用） そこでこの発明は、持続外乱が作用し、アイドル回転速
度に偏差が生じ続け、制御入力値が上限値または下限値
のどちらかにはりついた状態で、その持続外乱が除かれ
た時に、制御入力値て適当な初期値を与えるごとを特徴
とするものである。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第３図において、ステップ３０と３１では、計算された
制御入力値が予め設定された上限値と下限値の間の範囲
内かまたは上限値以上かまたは下限値以下かを判別する
。ステップ３２と３５では、アイドル回転速度の実際値
が目標値以上か以下かを判別する。ステップ３３と３７
では、制御入力値を上限値または下限値にホールドする
。またステップ３４と３６では、制御入力値に所望の初
期値を与える。
制御入力値が予め設定された上限値と下限値の間の範囲
内かまたは上限値以上かまたは下限値以下かを判別する
。ステップ３２と３５では、アイドル回転速度の実際値
が目標値以上か以下かを判別する。ステップ３３と３７
では、制御入力値を上限値または下限値にホールドする
。またステップ３４と３６では、制御入力値に所望の初
期値を与える。
次に作用を説明する。
第３図において、先ずステップ３０で、計算された制御
入力値がその制御入力値について予め設定された上限値
以下かつ下限値以上の範囲内にあるか否かを判定する。
入力値がその制御入力値について予め設定された上限値
以下かつ下限値以上の範囲内にあるか否かを判定する。
範囲内にあれば、問題なしとして何もしない。範囲外で
あれば、次にステップ３１で制御入力値が上限値以上か
否（すなわち下限値以下）かを判定する。
あれば、次にステップ３１で制御入力値が上限値以上か
否（すなわち下限値以下）かを判定する。
ステップ３１で、制御入力値が上限値以上の（すなわち
上限値にはりついた）場合は、具体的に言えば、例えば
ブレーキを踏んだり、あるいは登り坂の途中で半クラツ
チ状態で停止している時に、クラッチ接続などの持続負
荷外乱が加わったような場合である。第４図（Ａ）（Ｂ
）に示すように、このような持続負荷外乱Ｌ１が加わっ
ている場合には、回転速度の実際値Ｎは目標値Ｎｒ （
−６５Ｏｒｐｍ ）に対して低下している。従って、実
回転速度Ｎを上昇させるように、制御入力値（例えばバ
イパス空気量用の制御ソレノイド３の駆動パルス幅ＰＡ
）は上昇し、上限値にはりつく。この状態でクラッチを
切ろと、持続負荷外乱り、は除かれ（時刻１．）、過剰
空気が供給されているためて、従来の方法では第４図（
Ａｌの実線で示すように、回転速度Ｎが上昇し始めろと
共に、大きなオーバシュートが生じ、平常の空気量に戻
るまでに時間が掛り、整定時間が長かった。
上限値にはりついた）場合は、具体的に言えば、例えば
ブレーキを踏んだり、あるいは登り坂の途中で半クラツ
チ状態で停止している時に、クラッチ接続などの持続負
荷外乱が加わったような場合である。第４図（Ａ）（Ｂ
）に示すように、このような持続負荷外乱Ｌ１が加わっ
ている場合には、回転速度の実際値Ｎは目標値Ｎｒ （
−６５Ｏｒｐｍ ）に対して低下している。従って、実
回転速度Ｎを上昇させるように、制御入力値（例えばバ
イパス空気量用の制御ソレノイド３の駆動パルス幅ＰＡ
）は上昇し、上限値にはりつく。この状態でクラッチを
切ろと、持続負荷外乱り、は除かれ（時刻１．）、過剰
空気が供給されているためて、従来の方法では第４図（
Ａｌの実線で示すように、回転速度Ｎが上昇し始めろと
共に、大きなオーバシュートが生じ、平常の空気量に戻
るまでに時間が掛り、整定時間が長かった。
そこで第３図のステップ３１で制御入力値が上限値以上
の場合は、次にステップ３２で回転速度Ｎが目標値Ｎｒ
以上になったか否かを見る。持続負荷外乱Ｌ１が加わり
続けている時は、上述したようにＮ＜Ｎｒであるので、
ステップ３３で制御入力値をそのまま上限値にホールド
する。ＮがＮｒ以上か否かを判別している最中に持続負
荷外乱し、が抜けると、上述したよって回転速度Ｎが上
昇してＮｒ以上になるので、ステップ３２でＮ≧Ｎｒを
検知したら、持続負荷外乱り、が抜げたと判定し、ステ
ップ３４ニおいて、以後のアイドル回転制御でオーバシ
ュートや整定時間が小さくなるように、制御入力値（例
えばＰＡ）に初期値を与えろ（時刻１２）。かくして時
刻ｔ２以後のアイドル回転速度Ｎの制御性は、第４図（
ＡＨＢ＋に一点鎖線で示すようにオーバシュートが小さ
くなり、かつ整定時間が短かくなり、大幅に改善される
。
の場合は、次にステップ３２で回転速度Ｎが目標値Ｎｒ
以上になったか否かを見る。持続負荷外乱Ｌ１が加わり
続けている時は、上述したようにＮ＜Ｎｒであるので、
ステップ３３で制御入力値をそのまま上限値にホールド
する。ＮがＮｒ以上か否かを判別している最中に持続負
荷外乱し、が抜けると、上述したよって回転速度Ｎが上
昇してＮｒ以上になるので、ステップ３２でＮ≧Ｎｒを
検知したら、持続負荷外乱り、が抜げたと判定し、ステ
ップ３４ニおいて、以後のアイドル回転制御でオーバシ
ュートや整定時間が小さくなるように、制御入力値（例
えばＰＡ）に初期値を与えろ（時刻１２）。かくして時
刻ｔ２以後のアイドル回転速度Ｎの制御性は、第４図（
ＡＨＢ＋に一点鎖線で示すようにオーバシュートが小さ
くなり、かつ整定時間が短かくなり、大幅に改善される
。
ステップ３１で、制御入力値が下限値以下、すなわち下
限値にはりつく場合は、具体的には、例えばアクセルペ
ダルに軽く足を乗せ、スロットルバルブ４が少し開いた
状態になると、バイパス５の空気量眞さらにスロットル
バルブ４を通過する空気が入力外乱Ｌ２として加わり、
第５図ＦＡ）（Ｂ）に示すごとく、回転速度の実際値Ｎ
が目標値Ｎｒより大きくなり、回転速度を下げろように
制御ソレノイド３の駆動パルス幅へが小さくなって、下
限値にはりつく。そこで、アクセルペダルの足乗せを止
め、空気外乱Ｌ２がなくなる（時刻ｔ３）と、従来の方
法では、第５図（Ａｌ（ＢＩ Ｋ実線で示すように、ア
イドル回転速度Ｎのアンダシュ−１・が犬ぎく、かつ目
標値Ｎｒへの整定時間も長かった。さらにこの間に、ク
ラッチ接続をしたり、エアコン負荷が投入されたりする
と、さらに回転速度が下がり、エンストし易かった。
限値にはりつく場合は、具体的には、例えばアクセルペ
ダルに軽く足を乗せ、スロットルバルブ４が少し開いた
状態になると、バイパス５の空気量眞さらにスロットル
バルブ４を通過する空気が入力外乱Ｌ２として加わり、
第５図ＦＡ）（Ｂ）に示すごとく、回転速度の実際値Ｎ
が目標値Ｎｒより大きくなり、回転速度を下げろように
制御ソレノイド３の駆動パルス幅へが小さくなって、下
限値にはりつく。そこで、アクセルペダルの足乗せを止
め、空気外乱Ｌ２がなくなる（時刻ｔ３）と、従来の方
法では、第５図（Ａｌ（ＢＩ Ｋ実線で示すように、ア
イドル回転速度Ｎのアンダシュ−１・が犬ぎく、かつ目
標値Ｎｒへの整定時間も長かった。さらにこの間に、ク
ラッチ接続をしたり、エアコン負荷が投入されたりする
と、さらに回転速度が下がり、エンストし易かった。
そこでステップ３１で制御入力値が下限値にはりついて
いる場合には、ステップ３５で回転速度の実際値Ｎが目
標値Ｎｒ以下か否かを見る。空気外乱Ｌ２が持続して加
わっている場合ばＮ’） Ｎｒであるので、ステップ３
７で制御入力値を下限値にホールトする。
いる場合には、ステップ３５で回転速度の実際値Ｎが目
標値Ｎｒ以下か否かを見る。空気外乱Ｌ２が持続して加
わっている場合ばＮ’） Ｎｒであるので、ステップ３
７で制御入力値を下限値にホールトする。
ステップ３５でＮとＮｒとを比較している最中に空気外
乱Ｌ２が抜けろと、回転速度Ｎが下降してやがて目標値
Ｎｒ以下になる。そこで、ステップ３５でＮ≦Ｎｒを検
知した時は、空気外乱Ｌ２が抜けたと判定し、ステップ
３Ｇで制御入力値に適当な初期値を布え（時刻ｔ４）、
第５図（Ａｌ（Ｂ）で一点銭線で示すように、アンダシ
ュートを小サクシ、整定時間を短かくして、時刻ｔ４以
後のアイドル回転速度の制御性は大幅に改善されろ。
乱Ｌ２が抜けろと、回転速度Ｎが下降してやがて目標値
Ｎｒ以下になる。そこで、ステップ３５でＮ≦Ｎｒを検
知した時は、空気外乱Ｌ２が抜けたと判定し、ステップ
３Ｇで制御入力値に適当な初期値を布え（時刻ｔ４）、
第５図（Ａｌ（Ｂ）で一点銭線で示すように、アンダシ
ュートを小サクシ、整定時間を短かくして、時刻ｔ４以
後のアイドル回転速度の制御性は大幅に改善されろ。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、持続外乱が加
わり続けて、制御入力値が上限値または下限値のどちら
かにはりついた状態で、その持続外乱が抜けた時に、制
御入力値に適当な初期値を与えるようＫしたので、初期
値を与えた以後のアイドル回転速度の目標値ＫＮするオ
ーバシュートやアンダシュートが小さくなり、かつ目標
値への整定時間も蝮か（なり、エンストが防止され、安
定なアイドル運転ができるという効果が得られる。
わり続けて、制御入力値が上限値または下限値のどちら
かにはりついた状態で、その持続外乱が抜けた時に、制
御入力値に適当な初期値を与えるようＫしたので、初期
値を与えた以後のアイドル回転速度の目標値ＫＮするオ
ーバシュートやアンダシュートが小さくなり、かつ目標
値への整定時間も蝮か（なり、エンストが防止され、安
定なアイドル運転ができるという効果が得られる。
第１図は従来の内燃機関のアイドル回転速度制御装置の
構成図、第２図は従来のアイドル回転速度制御方法を説
明するフローチャート、第３図はこの発明による内燃機
関のアイドル回転速度制御方法を説明するフローチャー
ト、第４図（ＡＩＴＢ）および第５図（Ａｌ（Ｂｌは従
来方法とこの発明の方法とを比較した実験結果を示す図
である。 ］・・・・・・Ａ Ａ−Ｃバルブ ２・・・・・・ＶＣへ・１バルブ ３・・・・・制御ソレノイド ４・・中・スロットルバルブ ５・・・・・バイパス ６・・・・・・コントロールユニット ７・・・・・スロットルバルブ １１・・・・・エアコンスイッチ Ｎｒ ・・・・・・アイドル回転速度の目標値Ｎ・・
・・・・・・・アイドル回転速度の実際値ＳＡ・・・・
・・アイドル回転速度の目標値と実際値の偏差 八 ・・・・・・バイパス空気量を規定する制御ソレノ
イドの、駆動パルス幅 り、、Ｌ２・・・持続負荷外乱 特許出願人 日産自動生株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 −
構成図、第２図は従来のアイドル回転速度制御方法を説
明するフローチャート、第３図はこの発明による内燃機
関のアイドル回転速度制御方法を説明するフローチャー
ト、第４図（ＡＩＴＢ）および第５図（Ａｌ（Ｂｌは従
来方法とこの発明の方法とを比較した実験結果を示す図
である。 ］・・・・・・Ａ Ａ−Ｃバルブ ２・・・・・・ＶＣへ・１バルブ ３・・・・・制御ソレノイド ４・・中・スロットルバルブ ５・・・・・バイパス ６・・・・・・コントロールユニット ７・・・・・スロットルバルブ １１・・・・・エアコンスイッチ Ｎｒ ・・・・・・アイドル回転速度の目標値Ｎ・・
・・・・・・・アイドル回転速度の実際値ＳＡ・・・・
・・アイドル回転速度の目標値と実際値の偏差 八 ・・・・・・バイパス空気量を規定する制御ソレノ
イドの、駆動パルス幅 り、、Ｌ２・・・持続負荷外乱 特許出願人 日産自動生株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 −
Claims (1)
- 内燃機関のアイドル時に、アイドル回転速度の実際値Ｎ
と目標値Ｎｒの偏差ＳＡＫ基づいて計算された制御入力
値によりアイドル回転速度をフィードバック制御する方
法において、持続外乱が作用し、前記偏差ＳＡが生じ続
けて、前記制御入力値が上限値または下限値のどちらか
にはりついた状態で、前記持続外乱が除かれた時に、前
記制御入力値に初期値を与えることを特徴とする内燃機
関のアイドル回転速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22755082A JPS59120754A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22755082A JPS59120754A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59120754A true JPS59120754A (ja) | 1984-07-12 |
| JPS6336409B2 JPS6336409B2 (ja) | 1988-07-20 |
Family
ID=16862650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22755082A Granted JPS59120754A (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59120754A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7243272B2 (ja) | 2019-02-20 | 2023-03-22 | 住友ゴム工業株式会社 | スタッダブルタイヤ |
| JP7243273B2 (ja) | 2019-02-20 | 2023-03-22 | 住友ゴム工業株式会社 | スタッダブルタイヤ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55156230A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-05 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP22755082A patent/JPS59120754A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55156230A (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-05 | Nissan Motor Co Ltd | Suction air controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6336409B2 (ja) | 1988-07-20 |
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