JPS5912131Y2 - フリクシヨンドライブ光電倣い装置用トレ−スヘツド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトレースヘッドに支持された運行車により駆動
されて倣い動作を行うフリクションドライブ光電倣い装
置用トレースヘッドに関するものである。

従来のフリクションドライブ光電倣い装置用のトレース
ヘッドは、トレース定盤の上に載置されたトレース図面
の上を運行車が走行しつつ方向転換して倣い動作をする
ので、トレース図面又はその上にかけられた透明の図面
カバー等を汚したり傷をつけたりする欠点があった。

本考案の目的は、トレース図面又は図面カバーを汚した
り或は傷つけたりしないで倣い動作を行わせることがで
きるフリクションドライブ光電倣い装置用トレースヘッ
ドを提供するにある。

以下本考案をスタンド式のフリクションドライブ光電倣
い切断機に適用した実施例に基いて詳細に説明する。

第１図乃至第３図に示すように、本実施例のスタンド式
フリクションドライブ光電倣い切断機は、床面１上に設
置する縦型スタンド２を有する。

スタンド２は台部２Ａとこの台部２Ａに垂直に立設され
た支柱部２Ｂとを備え構造になっている。

・支柱部２Ｂの上部にはアーム３の基端が回動自在に支
持され、アーム３の先端には運行定盤４の中央が回動可
能に支持されている。

運行定盤４の下面は水平で偏向な運行面４Ａとなってい
る。

アーム３の下で支柱部２Ｂには揺腕基アーム５の基端が
回動自在に支持され、この揺腕基アーム５の先端にはＣ
字形をした揺腕先アーム６の中間部が枢軸７で回動自在
に支持されている。

これら揺腕基アーム５と揺腕先アーム６とで揺腕アーム
３６を形或七ている。

揺腕先アーム６の上側端部にはトレースヘッド８が固着
されている。

揺腕先アーム６の下側端部には切断用トーチ９が昇降可
能に支持゛されている。

トレースヘッド８とトーチ９との間には揺腕先アーム６
の切込み空所部６Ａに挾まれてトレース定盤１０が配設
され、このトレース定盤１０はスタンド２の支柱部２Ｂ
に回動可能に支持されている。

トーチ９の下の床面１上には被切断材を載置する被切断
材定盤１１が設置されている。

トレースヘッド８は、ケース１２を備え、その上部には
運行定盤４の運行面４Ａに接触して転動する運行車１３
が設けられている。

運行車１３は運行フレーム１４に車軸１５を介して回転
自在に支持されている。

車軸１５にはギア１６が固着され、このギア１６にはギ
ア１７が噛み合わされ、ギア１７は減速機付運行モータ
１８の出力軸１９に固着されている。

運行モータ１８は運行フレーム１４に取付けられている
。

運行フレーム１４は中空の舵取用上部回転軸２０に固着
されている。

上部回転軸２０は軸受２１を介して昇降筒体２２に回転
自在に支持されている。

昇降筒体２２はケース１２に上下方向に昇降自在に支持
されている。

また、昇降筒体２２の上端にはばね受部２２Ａが突設さ
れ、このばね受部２２Ａとケース１２との間には昇降筒
体２２をとり囲むコイルばね２３が介在され、昇降筒体
２２を押し上げることにより運行車１３を運行面４Ａに
押しつけるようにしている。

上部回転軸２０には中空の舵取用下部回転軸２４が嵌め
込まれている。

上部回転軸２０と下部回転軸２４とは、その一方に上下
方向にあけられたキー溝２５と、他方に固着されてこの
キー溝２５に嵌め込まれたキー２６により回り止めされ
て、両者が一体になって回転し、且つ必要に応じて上部
回転軸２０が上下に昇降できるようにされている。

下部回転軸２４はケース１２に軸受２７で回転自在に支
持されている。

ケース１２から下方に突出した下部回転軸２４の下端に
は充電検出部２８が固着されている。

充電検出部２８は図示しないが、トレース図面２９を照
射する光源、トレース図面２９を光電的に検出してトレ
ース信号を出す公知の充電トレース回路等を備えてトレ
ース図面２９に対して空隙をへだてて設けられている。

ケース１２内において下部回転軸２４の外周にはギア３
０が固着され、ギア３０にはギア３１が噛み合わされ、
ギア３１は舵取りモータ３２の出力軸３３に固着されて
いる。

舵取りモータ３２は図示しない取付手段を介してケース
１２に支持されている。

舵取りモータ３２は光電検出部２８からのトレース信号
で正逆回転されて、ギア３１．３０を介して上下の回転
軸２０． ２４を一体に回転し、これにつれて運行フレ
ーム１４を回転し、運行車１３及び光電検出部２８の向
きを変え、舵取りを行うようになっている。

ギア３０の上において下部回転軸２４の外周にはスリッ
プリング３４及びブラシ３５との組合せよりなる回転電
気継手３６が設けられている。

この回転電気継手３６により回転系にある光電検出部２
８のトレース信号を固定系にある舵取りモータ３２に伝
え、或は固定系から回転系にある運行モータ１８に電力
を供給するようになっている。

充電検出部２８はトレース定盤１０に接触しない高さに
設けられ、また運行車１３の中心と、充電検出部２８の
中心と、切断用トーチ９の中心とは上下方向に一直線に
整列するように位置決めされている。

このようなスタンド式フリクションドライブ光電倣い切
断機は、トレースヘッド８の光電検出部２８が無接触で
トレース図面２９を検出する。

光電検出部２８から出されるトレース信号で舵取りモー
タ３２が駆動され、ギア３１． ３０を介して回転軸２
４． ２０が回されて運行車１３及び光電検出部２８の
向きが変えられ舵取りが行われる。

運行車１３は運行モータ１８により回転駆動され、運行
定盤４の下の運行面４Ａに接触して転動し、この運行車
１３の運行によりトレースヘッド８がトレース図面２９
のトレース線に沿った倣い動作を行い、従って、このト
レースヘッド８に揺腕先アーム６及び揺腕基アーム５を
介して支持されている切断用トーチ９もトレースヘッド
８の真下で同じ倣い動作を行い、被切断材をトレース図
面通りに切断する。

切断作業が終了してトーチ９やトレースヘッド８等を退
避させる場合は運行モータ１８等を把手として運行フレ
ーム１４を押し下げると、運行車１３が運行面４Ａから
離れるので所望の方向に押すことにより、ワンタッチで
退避させることができる。

なお、上部回転軸と下部回転軸とは、上下に切離してそ
れぞれ別個のギア等を介して舵取りモータで舵取り駆動
するようにしてもよい。

また運行モータは、ケース内に収容してギア等を介して
運行車を回転駆動するようにしてもよい。

以上説明したように本考案のフリクションドライブ光電
倣い装置用トレースヘッドは光電検出部を下に、運行車
を上に設けているので、運行車がトレース図面又はその
上の図面カバー上を走行しなくなって、これらトレース
図面又はその上の図面カバーを汚したり傷をつけたりす
るのを防止することができる。

また、運行車はばねで上向きに付勢しているので、運行
車が上にあっても運行面に確実に接触させて運行させる
ことができると共にヘッド退避時には運行車を押し下げ
ることにより運行面から離すことができて退避操作を容
易に行わせることができる。

更に、本考案では、舵取用回転軸を下部回転軸と上部回
転軸に分け、これら上下の回転軸は回転は一緒に行うが
上下動は上部回転軸だけが行うようにして、下部回転軸
に光電検出部を支持させ、上部回転軸に運行車を支持さ
せているので、舵取り動作を支障なく行わせることがで
きると共に運行車の運行面に対する接触を容易に行わせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案のトレースヘッドを用いたス
タンド式フリクションドライブ光電倣い切断機の一例を
示す側面及び平面図、第３図は本考案に係るフリクショ
ンドライブ光電倣い装置用トレースヘッドの一例を示す
要部断面図である。 ４・・・運行定盤、４Ａ・・・運行面、８・・・トレー
スヘッド、１２・・・ケース、１３・・・運行車、１４
・・・運行フレーム、１５・・・車軸、１６． １７・
・・ギア、１８・・・運行モータ、２０・・・舵取用上
部回転軸、２１・・・軸受、２２・・・昇降筒体、２３
・・・ばね、２４・・・舵取用下部回転軸、２５・・・
キー溝、２６・・・キー、２７・・・軸受、２８・・・
光電検出部、２９・・・トレース図面、３０． ３１・
・・ギア、３２・・・舵取りモータ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）上下の向きでケースに回転自在に支持されている
   舵取用下部回転軸と、前記下部回転軸に上下の向きで整
   列した上下動自在な舵取用上部回転軸と、前記上部回転
   軸を回転自在に支持した状態で一体になって上下動でき
   るように前記ケースに支持された昇降筒体と、前記昇降
   筒体を上向きに付勢しているばねと、前記ケースの下側
   で前記下部回転軸に支持された光電検出部と、前記ケー
   スの上側で前記上部回転軸に回転自在に支持された運行
   車と、前記充電検出部からのトレース信号で前記下部回
   転軸及び前記上部回転軸を同時に同方向に回転して舵取
   りを行う舵取りモータと、前記運行車を所定速度で回転
   駆動する運行モータとを具備したことを特徴とするフリ
   クショ冫ドライブ光電倣い装置用トレースヘッド。
2. （２）前記運行モータを前記回転軸の上部に取付けた実
   用新案登録請求の範囲第（１）項に記載のフリクション
   ドライブ光電倣い装置用トレースヘッド。