JPS5912574B2 - 金属板印刷又は塗装機における金属板の自動供給、受取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は金属板印刷又は塗装機における金属板の自動供
給、受取装置に関するものである。

本発明の目的は、被印刷又は塗装材である金属板を連続
的に自動供給（フィーダ）し、また印刷又は塗装済の金
属板を連続的に自動受取（スタッカー）るようにし、作
業の能率性の向上を図ったことである。

一般に金属板の印刷機又は塗装機では連続供給を行うた
めには極めて高度な技術熟練度を必要とするため、殆ん
ど１パイル（金属板約１０００枚を単位とする積み重ね
）毎に手動による差し換えを行っている。

そのため、１パイル毎に一時的に機械が空通し運転状態
となり、特に印刷ラインでは印刷品質を保証するために
空通し運転後には必ず試し刷り板を通して印刷品質を確
認してから本刷りに入るのが一般である。

従って、手動によるパイルの差し換え段取時間によるロ
スタイムや作業労力あるいは試し刷りのロスタイム並び
に試し刷り板の損失等多くの無駄を有していた。

本発明は上記従来の問題を解決するために提案されたも
ので、その特長とするところはパイルの差し換えを自動
化すると共に、差し換中においても金属板の自動供給並
びに受取りを維持し、印刷機（又は塗装機）の空通し運
転を解消したことである。

以下本発明の具体的な実施例について図面により説明す
る。

第１図においてＡは床面、Ｂはピットを示す。

印刷機（又は塗装機）は床面上に設置されるが、図面で
はこれを省略する。

本発明の金属板自動供給、受取装置は回路の印刷機の金
属板送入位置と送出位置とに設置される。

第１図は送入位置側に設置した供給装置を示すが、受取
装置は供給装置の主要構成と殆んど同一である。

従って、供給装置で代表して主要構成を説明する。

１は前記ピットＢ内を最下降位置とする昇降機である。

この昇降機１は床面Ａ上に設置された主フレーム２に設
けられているガイドバー２７とガイド部材２８とにより
垂直方向に昇降可能であり、モータ９、減速機１０、回
転シャフト１１及びチェーン１２からなる昇降駆動装置
３によって急上昇、インチング及び急下降等の昇降動作
が行われる。

この昇降機１内には多数のローラ７を有するパレット載
せ台６が設けられている。

パレット載せ台６は昇降機１の床上に配設したローラ５
上で旋回微動するテーブル４上に設置されパレット載せ
台６上に搬入したパレットの方向がずれている場合に微
旋回して修正するようになっている。

尚受取側の昇降機のパレット載せ台は微旋回テーブル４
は不要とする。

前記昇降機１のパレット載せ台６上に載せられるパレッ
ト２５は、その上面２５ａに後述するフォーク１７が挿
入される凹部２６が形成されていて、金属板Ｗを上面２
５ａに積み重ねても凹部２６によりフォーク１７の挿入
空間を有するようになっている。

そして、送入位置側では未印刷の金属板Ｗが約１０００
枚挙位を１パイルとして積み重ねたパレット２５が搬入
され、送出位置側では印刷済の金属板が空パレツト上に
積み重ねられる。

パレット２５の搬入は床面Ａ上に昇降機１に向ってロー
ラコンベア２４が設置され、搬出には第３図及び第４図
に示すように昇降機１の側方の床面Ａ上に設置されたパ
レット引出し装置３０とローラシュート４３とが設置さ
れている。

パレット引出し装置３０は、シリンダ装置３３によって
進退移動する引出し田ンド３１を複数本並設し、その先
端に起倒自在とした掛止め突起３２が設けられたもので
ある。

第２図並びに第３図中の２９はパレット載せ台６の側部
に突設したパレット引出し装置３０への渡し部材であり
、パレット２５がこの上面を滑ってパレット引出し装置
３０に引出されるのである。

第１図中の１３は金属板Ｗの後端を規制する定規であり
、金属板Ｗのサイズに応じて駆動装置１５及び作動軸１
４により前進後退の自動位置決めを可能としている。

さらに第５図の３４は金属板Ｗの両側を規制する定規で
あって、これも金属板Ｗのサイズに応じてモータ３５、
作動軸３６により左右移動して自動位置決めを可能とし
ている。

また、第６図及び第７図は積み重ねた金属板Ｗを一枚毎
吸着分離して送り出しローラ８に供給するフォワードサ
ッカーである。

すなわち、回転可能な軸３９の両端に揺動アーム４１が
固着され、ガイドシャフト４２によって前後揺動作動を
行うようにし、軸３９には左右一対の支持アーム４０が
一体に固着され、この支持アーム４０にシリンダ３７で
伸縮可能に保持された吸着部材３８が設けられた構造と
なっている。

このフォワードサッカー並びに前記定規１３．３４は主
フレーム２の上面に配置されている。

次いで本発明に欠くことの出来ない構成のフォーク装置
について説明する。

このフォーク装置は送入位置側と送出位置側との両方に
設けられる。

これを第１図で代表して説明すると、昇降機１に並んで
床面Ａ上に設置されたフレーム１６に水平方向のがイド
フレーム１７を設ける。

そして、このガイドフレーム１７にローラを介して走行
可能な移動体１８を案内位置させ、移動体１８にフォー
ク１９が固設されている。

従って、このフォーク１９は昇降機１の昇降方向に対し
直交する水平方向に進退移動し、その進退移動位置は送
入位置側では送り出しローラ８より若干下方であり、送
出位置側では回路の送り出しコンベアより下位に設置さ
れている。

フォーク１９の進退駆動機構は、ガイドフレーム１７の
上方にチェーン２０がスプロケットによって掛は渡され
、チェーン２０の両端を移動体１８上の止め具２１に結
合し、前記スプロケットを減速機付きモータ２３によっ
て正逆回転するように構成されている。

２２はフォーク１９の前進端を規制するストッパを示す
。

次に上記構成の作用について説明する。

供給側においては金属板Ｗが積み重ねられたパレット２
５がパレット載せ台６上に搬入され、昇降機１のインチ
ングとフォワードサッカーによる吸着供給より１枚毎に
供給し、パレット２５上の金属板Ｗが所定量まで減少す
ると、これを検知してフォーク１９が前進しパレット２
５の凹部２６に進入してパレット２５上に残存する金属
板Ｗを保持する。

従って、フォーク１９上に保持された金属板Ｗは印刷機
への供給を続行しているのである。

゛一方、空になったパレット２５はパイル差し換えのた
めに昇降機１によって急下降し、パレット引出し装置３
０によって側方に引出されローラシュート４３によって
搬出される。

空パレット２５が引出された後に続いてローラコンベア
２４よす金属板Ｗを積み重ねたパレット２５が昇降機１
内のパレット載せ台６上に搬入され、次いで昇降機１に
より金属板Ｗの最上面がフォーク１９の下面に達するま
で急上昇し、その後は上昇インチングに切換えられる。

そして、前記金属板Ｗの最上面がフォーク１９の下面に
達したことを確認したらフォーク１９は後退移動し原位
置に戻り次回のパレット交換まで待機するこのフォーク
１９の後退移動時にフォーク１９上に保持されていた残
り少い金属板Ｗはパレット２５上に積み重ねられている
金属板Ｗ上に自動的に移り替わり、再びパレット２５上
の金属板Ｗの自動供給が行われ、パレットの交換時にお
いても連続して金属板Ｗが印刷機（又は塗装機）に供給
されるのである。

一方、印刷（塗装）済の金属板Ｗの受取り側は昇降機１
内のパレット載せ台６上に搬入された空パレツト上に送
出して積み重ねられ、それが所定量に達するとフォーク
１９が前進してフォーク１９上に印刷済の金属板Ｗを受
取る。

その間昇降機１は急下降してパレット引出し装置３０に
より引出して機外に搬出し、空パレットを昇降機１内に
搬入してフォーク１９の下面まで急上昇し、その後は下
降のインチングに切換えられる。

そして空パレットがフォーク１９の下面に達したときに
。

これを確認してフォーク１９を後退移動し、フォーク１
９上に受取った印刷済の金属板Ｗを空パレツト上に移し
替えるのである。

従って受取側においてもパレットの交換時には連続して
受取り作動が続行されるのである。

このように本発明装置によると次のような効果を有して
いる。

■ 金属板送入位置側の昇降機の床上に駆動装置によっ
て正逆回転する複数のローラ上にテーブルを微細修正可
能に設置し、このテーブル上に多数のローラを並設した
パレット載せ台を設けたものであるから、昇降機内に搬
入した金属板を積み重ねているパレットの方向がずれて
いる場合に容易に自動修正するととができ、送り出しロ
ーラに対して金属板を正しく供給できるため、印刷が正
しく得られ印刷ロスをなくし品質を向上させることがで
きる。

■ 金属板の送入位置並びに送出位置に水平方向に進退
移動するフォークを設け、パレットの上面には前記フォ
ークが挿入する凹部を設けたものであるから、パレット
の交換時に、供給側ではパレット上に残存する金属板を
フォークの前進で凹部に挿入することにより保持して金
属板の供給を続行し、その間に空パレットを下降して機
外に取り出し、金属板を積み重ねたパレットを機内に搬
入するため、金属板の供給は全く中断することなく連続
的に行うことができる。

また受取側ではパレット上に印刷済の金属板が一杯に積
み重なったときにフォークが前進して送出される金属板
をフォーク上で受取り、その間に空パレットとの交換を
行って空パレットを上昇させ凹部にフォークを挿入して
後退させることによりフォーク上の金属板を空パレツト
上に移載するので前記供給側の連続供給に対応して連続
受取りを可能とし、生産性を著しく向上させることがで
きる。

■ 前記のように供給側も受取側も連続して金属板の給
受が得られることは、給受の中断による空通し運転後の
試し刷り作業を不要とすることになり、試し刷りの金属
板の損失をなくすことができる実益を有するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の側面図、第２図は昇降機内のパレ
ット載せ台の側面図、第３図はパレット搬出装置の平面
図、第４図は同側面図、第５図は金属板の両側規制定規
構成の正面図、第６図はフォワードサッカーの正面図、
第７図は同側面図である。 １・・・・・・昇降機、２・・・・・・主フレーム、３
・・・・・・昇降駆動装置、６・・・・・・パレット載
せ台、７・・・・田−ラ、１６・・・・・・フレーム、
１７・・・・・ガイドフレーム、１８・・・・・・移動
体、１９・・・・・フォーク、２４・・・・・・口−ラ
コンベア、２５・・・・・・パレット、２６・・・・・
凹部、３０・・・・・・パレット引出し装置、４３・・
・・・・ローラシユート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 金属板印刷又は塗装機の金属板送入並びに送出位置
   に昇降機を配置し、金属板送入位置の昇降機の床上に駆
   動装置によって正逆回転する複数のローラを設け、この
   ローラ上にテーブルを微旋回修正可能に設置し、さらに
   このテーブル上に多数のローラを並設したパレット載せ
   台を設け、また金属板送出位置の昇降機の床上には多数
   のローラを並設したパレット載せ台を設け、送入位置側
   のパレット載せ台上には未加工の金属板を積み重ねたパ
   レットが置かれ、また送出位置側のパレット載せ台上に
   は加工済の金属板を受取って積み重ねるパレットが置か
   れると共に、これらパレットの上面にはフォーク挿入用
   の凹部を有し、前記金属板の送入並びに送出位置には昇
   降機の昇降方向に対し直交する水平方向で進退移動して
   前記パレット上面の凹部に挿入するフォークを設け、前
   記送入位置側には下降位置にある昇降機内のパレット載
   せ台に金属板を積み重ねたパレットを搬入するローラコ
   ンベアと、空パレットをパレット載せ台より引き出す装
   置と、引き出した空パレットを搬出するローラシュート
   とを配設し、また前記送出位置には下降位置にある昇降
   機内のパレット載せ台上の金属板を積み重ねたパレット
   を引き出す装置と、空パレットをパレット載せ台上に搬
   入するローラコンベアとを配設したことを特徴とする金
   属板印刷又は塗装機における金属板の自動供給、受板装
   置。