JPS59126207A - 地図情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＣＲＴディスプレイ等の表示装置上に地図を表
示す、る地図情報表示装置に関する。

従来例の構成とその問題点 近年、マイクロコンピュータ等の演算装置と、映像メモ
リを持ち、地図をＣＲＴディスプレイ等の表示面上に表
示する装置が提案されている。これらの装置は自動車等
の移動体に設置され、一定距離を移動したことを検出す
る距離検出器と、その動作に伴う角度変化または地磁気
を検出する方位検出器等と組合わせて走行軌跡表示装置
として用いられている。

第１図は従来の走行軌跡表示装置として用いられている
地図情報表示装置のブロック図であり、（１）は演算装
置、（２）はキー等の操作部、（３）は映像メモリ、（
４）は表示装置、（５）は距離検出器、（６）は方位検
出器、（７）は地図情報を示したシート状の情報媒体で
、表示装置（４）の表示面上に配置され表示面に表われ
る情報と重ね合わせて視覚可能なものである。この従来
の地図情報表示装置は、まず自動車の走行に際して、予
め操作装置（２）によりシート状の情報媒体（７）に対
応させた表示装置（４）における出発点の設定およびそ
の表示縮尺率の設定を行なわせる。しかるのちに、自動
車の走行を開始させると、距離検出器（５）から送られ
てくる信号により演算装置（１）は走行距離を算出し、
まだ方位検出器（６）の出力により刻々における自動車
の進行方向が判定され、予め設定された縮尺率との対応
をとることにより刻々と変化する現在位置を２次元乎標
で求める。また、表示装置（４）で表わされる情報と映
Ｌ； 像メモリ（３）は１対称対応しており、２次元座標で表
わされた刻々と変化する現在位置と映像メモリ（３）上
の対応中、ろ位置に記憶させれば、走行軌跡を情（・１
ヲ媒体（７）と重ね合わせて表示することができる。

第２し１はシート状の情報媒体（７）を使用し７なめで
構成された従来の地図情報表示装置のブロック図である
。（１）〜（６）は第１図と同様のものであり、（８）
は外部記憶装置で、道路情報、縮尺率寺の１ｌｊ１図清
報が配録されている。第２図の場合には、まず、操作装
置（２）により表示すべき地図を選択して演算装置（１
）に知らせる。演算装置（１）は、外部記憶装置（８）
よシ選択された地図情報を読み出し、縮尺率等の演算処
理に用いるデータは演Ｓ装邊゛への内部肥のような表示
すべきパターンは、映像メモリ（３）に書き込む。この
場合映像メモ１月３）が１枚だけなら表示画面上に１色
（又は２階調）しか表示できないため、複数枚の映像メ
モリを持ったものが多い。

―Ｊ−１□ −ｐｙ＝ｈ〒第３１’ｄは映像メモ１月３）と表示面の
対応を示す図である。第３図（ａ）は映像メモ１月３）
の内容、（ｂ）に映像メモリ（３）が（ａ）のようなデ
ータを記憶しているときの表示装Ｒ（４）の表示面を示
したものである。

また、第３図（ａｌ　（ｂ）とも上図の点線で囲まれた
部分の拡大図をその下に示した。（ｔ、！￥、鎖線でそ
の対応を示す。）第３図（ａ）においては、道路（１０
ａ）と、出発点等の設定を行う除用いるカーソル（ｌｌ
ａ）との色（又は階調）を変えるために、２枚の映像メ
モ１月３ノを持ち、道路を１枚目、カーソルを２枚目の
映像メモリにそれぞれ書き込むようにしている。

（映像メモリの枚数をさらに増やすと、より多くの色、
又は階調で表示できる。）又、第３図（ａ）の下の図（
拡大図）において、小さなマスは映像メモリの１ビツト
に相当しその１ビツト１１１又は１０１を書き込むこと
により表示装置ｒ（４）に表示する内容が決定される。

したがって、映像メモリ（３）が第３図（ａ）のような
内容を持つとき、表示面には第３ｍ（ｂ）のような図形
が表わされる。ここで道路（１０１））とカーソル（１
ｒｂ）は異なっ九色（又は階調）で表示されている。

第２図において、へ１■述のように表示装置（４）に地
図とカーソルが表示された後は、第１図で説明したよう
に、まず操作装置（２）によりカーソルを勅かして功、
在位時を設定し距離検出器（５）と方位検出器（６）の
出カニ「１号を演算装置（１）が演算処理することによ
り、刻々と変化する現在位置の２次元座標を求めること
ができる。ただし、この場合の縮尺率はすでに外部記憶
装置（８）より読み込んで内部記憶装置に配憶されるも
のを使用する。そして刻々と変化する現在位置を映像メ
モ１月３）に記憶することにより表示装＃（４）に地図
と走行軌跡を表示する。しなξｒ路での距離）情報を与
えることを可能にした地図情報表示装置を提供すること
を目的とするものである。

発明の構成 本発明の地図情報表示装置は、マイクロコンピュータ等
の演算装置と、地ＩＥ＋情報を記録している記憶装置又
は情報媒体と、カーソルとカーソルの移動経路および文
字等の表示すべき図形を記憶する映像メモリと、映像メ
モリの内容を表示する表示装置と、出発点・目的地の設
定やカーソルの移動等を偶作するだめの操作装置とを設
け、表示された地図図形とカーソルを重ねて表示すると
共に、上記操作装置の制御のもとで出発点から目的地ま
で移動された上記カーソルの地図上での移動距離を上記
演算装置が実際の距離に変換するよう構成し、出発点か
ら目的地までの実際の距離を求めることを可能としたこ
とを特徴とする。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例をｆｇ４図〜第７図に基づいて
説明する。第４図は本発明による地図情報表示装置のブ
ロック図を示し、（１）はマイクロプロセッサ、内部ｈ
ピ憶装置等で構成されだ演轡装置、（２）は操作装置、
（３）は表示すべ久即形を記憶する映像メモリで、カラ
ー画像の場合、例えばＲ，Ｇ、Ｂに対応したｉ像を記憶
する３枚のメモリから成り、この３つの画像を重ね合わ
することにより多色の画像が表示される。＋４１は映像
メモリの内容を表示する表示装置である。まず、操作＠
　置ｆ２１により表示すべき地図を選択し演算ａ　商（
１１に知らせる。演算装Ｒ（１）は外部記憶装置（８）
より選択された地図情報を読み出して縮尺率等の演算処
理に用いるデータは演算装面＜ｎの内部記憶装置〔図示
せず〕に記憶し、道路地図咎の表示すべきパターンおよ
びカーソルの１メ１形を映像メモリ（３）に書き込む。

本実施例では視認性を考慮して映倫メモリ（３）を少な
くとも２枚は持っており、１枚はカーソル等を表示する
ために用い、他の映像メモリは地図を表示するために用
いられている。このようにして、地図およびカーソルを
表示した後、２点間（出発点と目的地と呼ぶ）の距離を
求めるため、操作装置を操作してカーソルを出発点に移
動させて先ず出発点の設定を行う。例えば第５図（ａ）
のように出発点を設定する。第５図においてカーソルは
国マーク（１２１１道路図形は破線（１３３で示されて
いる。そしてカーソルを求めたい距離の経路に従って移
動させ（以下、経路設定と称す）、その移動経路を表示
する。第５図（ｂ）は経路設定時の表示面（または映像
メモリの内容）を示しており、実線０４）がカーソルの
＃動経路を表わしている。そして目的地までカーソルを
移動させると、操作装置（２）により目的地の設定を行
う。第５図（Ｃ）に目的地を設定した時の表示内容を示
す。ここで、σ松は出発点、七は目的地を表わしている
。

第６図は、このようにして設定された移動経路を示しだ
もので、小さな１マスは映像メモリ（３）の１ビツトに
対応している。そして出発点をＰ、、目的地をＰ４．経
路のある１点をＰｎとし、Ｐｓ＝Ｐｏ。

Ｐ、　＝　ｐＨとすると、Ｐ−からＰｄまでの距離ノは
次のようにして計算できる。まず、外部？憶装置（８）
より読み込んだ縮尺率によね映像メモ１月３）の各１ビ
ツトに対応する実際の距１ｌｉｉｔが求められる。（１
ドツトに対応する実際の距離を縮尺率として外部記憶装
置に配録してもよい。）Ｘ方向（例えば、地図上の東西
方向）の１ドツト当りの距ｋ［（をｘ、７方向（例えば
、南北方向）の１ドツト当りの距離をｙとし、Ｐｎ−か
らＰｎまでのＸ方向の距離をＩｎ、Ｙ方向の距離をｙｏ
とすると、出発点Ｐ８から目的地Ｐ６の距離ｌは、 ｌ＝Σｂわへ、！　　　　　　　　　−＊　−■ｎ＝ま ただし、ｘｎ　（ｎ＝１Ｊ、　・・・Ｎ）＝ｏ、または
Ｘ７ｎ　（ｎ＝ｌＪ、　・　Ｎ）＝Ｏ，またはｙで求め
られる。またＸ方向、Ｙ方向の縮尺率が等しい時、すな
わちｚ　＝　ｙ　＝　ｃｌＱ時、Ｐｎ−、とＰｎのＸ方
向のドツト差をｘ、’、　Ｙ方向のドツト差を７ｎ　　
とすると、距離ｌは タタシ、ｘｎ′（ｎ＝１．２．・・・Ｎ）＝０、または
１７ｎ’　（””　１　＋　２＋　””　）　＝Ｏ１ま
たは１で求めることができる。このように本発明によれ
ば第１または第２式により求めたｌの値を表示装置（４
）上に表示することにより出発点から目的地までの距離
情Ａイを提示することができる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

他の実施例においても出発点の設定１では上記実施例と
同様であるが、前記経路設定の変わりに有限個の経由点
を設定しく以下、経由点設定と称すχある経由点と次の
経由点との間の距離を直線距離で近似して、その合計を
算出するものである。経由点は出発点の設定と同様にカ
ーソルを経由点とすべき点まで移動させ、操作装置（２
）上のスイッチ操作により遂次設定する。この場合、映
像メモリ（３）の内容だけでは経由点の順番が決定でき
ないので、経由点の設定時にその順番を演算装ｆ（１）
は内部記憶装置に遂次格納している。そして目的地まで
経由点を設定した時、出発点Ｐ８をＰい経由点をＰ、〜
ａ−１、目的地ＰｅＬをＰ、とし、まだ映像メモリ（３
）上でのＰｎ−１からＰｎまでのＸ方向のドツト差をＤ
ｘｎ、Ｙ方向のドツト差をＤｙｎとし、Ｘ方１”＝ｉｌ
（２）□ドツト当りの距離をｘ、Ｙ方向肖りの距離をｙ
とした時、出発点Ｐ８から目的地Ｐａ　’！での直線近
似距離ｌ′は下式第３式で求められる。

又、Ｘ方向、Ｙ方向の縮尺率が等しい時、すなわちｘ　
＝　ｙ　＝　ｄの時、ｌ′は第４式で求められる。

ｌ　／　−ａ−履２＋（Ｄアユ）′　　　　　　・・・
・　■第７図はＤｙ！及びＤｘｓがＯの場合のこの実施
例の表示自答を表わしている５ 上記二つの実施例では、地図も映像メモリ（３）に判、
き込み、直接に表示装置（４）に表示するよう構成した
が、第１図のような地図をシート状に示し、表示面と重
ねて表示する構成のものでも同様に実施できる。

発明の詳細 な説明のように本発明の地図情報表示装置によると、表
示されている地図上で設定された経路に基づいて距離が
演算されるため、設定経路の距離を求めることができ、
例えば、自動車等の運転時とか、観光案内等で目的地ま
での距ｆｌｉｔ’　情報を運転者、観光客等に提供し、
適切なガイダンスが行える。さらに、第２図のような構
成において外部記憶装置の地１柳情報の中に隣接する地
図が格納されている場所を示すデータを入れておけば、
カーソルが州、在表示されている地図の範囲外に移動し
ようとした時にその地図に隣接した地図を自動的（操作
装置ケを使用しないで）に切り換えて表示することがで
き、より広範囲の距離を求めることが可能になるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は従来の走行軌跡表示装イナとして用い
ら几だ地図情報表示装置のブロック図、第３図は従来の
映像メモリと表示面の対応説明図、第４図は本発明の地
図情報表示装置の一実施例のブロック図、第５は１と第
６図は第４図の説明図、第７Ｌン１は曲の実施例の説明
図である。 （１）・・・演算装置、（２）・・・操作装置、（３）
・・・映像メモリ、（４）・・・表示装置、（５）・・
・距離検出器、（６）・・・方位検出器、（８）・−・
外部記憶装暫 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第１図 ！ 第２図 第３図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（トフ
第り図 第６図 第７図 ３９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　マイクロコンピュータ等の演算装置と、地図情報を
   記録している外部配憶装置または情報媒体と、カーソル
   とカーソルの移動経路および文字等の表示すべき図形を
   配憶する映像メモリと、映像メモリの内容を表示する表
   示装置と、出発点・目的地の設定やカーソルの移動等を
   操作するための操作装置とを設け、表示された地図図形
   とカーソルを重ねて表示すると共に、上記操作装置の制
   御のもとで出発点から目的地まで移動させられた上記カ
   ーソルの地図上での移動距離を上記演算装置が実際の距
   離に変換するよう構成した地図情報表示装置。