JPS59127185A

JPS59127185A - 紙葉類の鑑別装置

Info

Publication number: JPS59127185A
Application number: JP58001315A
Authority: JP
Inventors: 馬渕　茂
Original assignee: Tateisi Electronics Co; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1983-01-08
Filing date: 1983-01-08
Publication date: 1984-07-21
Also published as: JPH057757B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の分野この発明は９紙幣などの紙葉類を搬送して鑑別する紙葉
類の鑑別装置に関する。

（ロ）従来技術とその問題点例えば１紙幣の鑑別装置には、搬送路に沿って紙幣を搬
送する一方、その途中に設けられたイメージセンサ〔パ
ターンセンサ〕によシ紙幣の形状、模様等を検知し、と
の検知結果より旺円、五旺円等を鑑別して振シ分けるよ
うにしているものがある。

このイメージセンサは、従来、イメージセンサよシ前方
に設けられたゲートセンサ（検知センサ）の検知信号に
よシ所定時間作動するように構成されている。そして、
この作動時間は紙幣が実際に通過する時間よシやや大き
く設定されている。

一方、イメージセンサの検知結果は、イメージセンサの
作動終了時の立下シとゲートセンサが検知した紙幣通過
の検知信号とを対応させ、何れの紙幣の結果であるかが
識別できるようにしている。

しかし、この鑑別装置において、ゲートセンサは紙幣の
通過枚数毎に検知信号を出力するものの。

イメージセンサの作動終了の立下りは通過枚数毎に生じ
ない場合がある。

即ち、イメージセンサの作動時間が実際の紙幣通過時間
よシ大きいため９紙幣が近接して連続したり９幅の狭い
紙幣が介在して搬送されると、イメージセンサの作動中
に次のゲートセンサの検知信号が出力され、イメージセ
ンサは２枚の紙幣を連続して検知することになる。

これでは、イメージセンサの信号の立上りとゲートセン
サの検知信号とが対応せず、検知信号と紙幣との間で不
一致が生じ、誤って紙幣を処理することになる。

しかも、一旦不一致が生じると、爾後の一連の紙幣が全
て誤処理されるという問題があった。

（ハ）発明の目的この発明は、かかる点に鑑み、パルス発生器のパルス数
を利用して検知センサの検知信号とイメージセンサの検
知結果とが一致するようにして紙葉類を正確に処理でき
るようにしだ紙葉類の鑑別装置を提供するものである。

に）発明の構成と効果この発明は、上記目的を達成するために、搬送路を搬送
されろ紙葉類の通過を検知する検知センサと、この検知
センサの検知信号に応答して所定時間後よシ所定時間作
動して前記紙葉類の形状等を検知するパターンセンサと
、前記紙葉類の搬送速度に同期してパルスを発生するパ
ルス発生手段と、前記検知センサの検知信号により前記
紙葉類の検知センサ通過後における前記パルス発生手段
のパルス数を通過枚数毎に計数する計数手段と。

この計数手段に対応して前記検知センサの検知信号によ
シ前記紙葉類の検知センサの通過順位を記憶する記憶手
段と、前記パターンセンサの作動終了時に前記計数手段
のパルス数を予め設定した所定値と比較し、所定範囲に
該当するパルス数に基づいて前記記憶手段の通過順位と
パターンセンサの検知結果を整合させる整合手段とを備
えて構成されている。

したがって、この発明によれば９紙葉類における検知セ
ンサ通過後のパルス数を利用しているので、イメージセ
ンサの検知結果と紙葉類とを整合させることができるか
ら１紙葉類を正確に処理することができる。

（ホ）実施例の説明以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、１は紙幣２の鑑別装置であって、
自動預金支払機などに内蔵されている。

３はこの鑑別装置１内に形成された搬送路であって９紙
幣２を順次搬送するようになっている。

この搬送路３には上下に対となった搬送ローラ４が搬送
方向に所定間隔を存して複数個配設されており、上下の
ローラ４間で紙幣２を挾持して搬送するように構成され
ている。

また、この搬送路４には、最前部よシグートセンサＳｌ
（検知センサ）、イメージセンサＳ２（パターンセンサ
）、［ＣセンサＳ３（パターンセンサ）及び位置センサ
Ｓ４が搬送方向に所定間を存して配設されている。

このゲートセンサＳ１は９紙幣２が搬送されてくると、
第８図に示すように、検知信号を通過紙幣２毎に出力す
るように構成されている。

イメージセンサＳ２及び磁気センサＳ３は９紙幣２の形
状模様等を検知するものであシ、この検知結果に基づい
て紙幣２を処理するようになっている。そして、この両
センサ８２．Ｓ３は、第２図及び第８図に示すように２
紙幣２の幅りよυ前後に所定侵さａ、ｂ長く走査して検
知し９紙幣２の通過時間よシ長く出力するようになって
いる。

また、この両士ンサＳ２，８３は、ゲートセンサＳ１と
の間隔に合わせてこのゲートセンサＳ１の検知信号に基
づきこの検知信号の立上シよシやや遅れて出力するよう
になっている。

前記位置センサＳ４は紙幣２が搬送されてくると信号を
出力するものであシ１紙幣２振シ分けのチェックポイン
ト（ＰＡ　）に設けられている。

尚、第８図におけるＳａは長さ割込み信号で。

ゲートセンサＳ１の検知信号の立」二りと立下りで出力
し２紙幣２の後処理に利用される。また、Ｓｂはイメー
ジセンサＳ２の割込み信号、Ｓｃは磁気センサＳ３の割
込み信号で、それぞれ各検知信号の立下りで出力するよ
うになっている。

前記搬送路３には搬送ローラ４に連係されたタコジェネ
レータ５（パルス発生器）が設けられている。このタコ
ジェネレータ５は搬送ローラ４の回転速度、つまり紙幣
２の搬送速度に同期してパルスを発生するようになって
おり、第８図に示すように割込み信号５ａが発生する。

また、前記搬送路３には位置センサＳ４の後方に振分は
機構６が設けられている。この振分は機構６は、イメー
ジセンサＳ２及び磁気センサＳ３の検知結果に基づいて
紙幣２を回収側に振り分けるものであゃ２回動自在に枢
支されたフラッパ６ａにソレノイド６ｂが連接されて構
成されている。

そして、このソレノイド６ｂは位置センサＳ４の検知信
号によって作動するようになっている。

第７図は鑑別装置１の制御系統を示しておシ。

ＣＰＵ７にメモリ８が連繋される一方、工１０ボート９
を介してゲートセンサＳ１及び位置センサＳ４の検知信
号ＳＩＳ、８４８が入力されるようになっている。また
、■１０ボート９よシ増幅器１０を介してソレノイド６
ｂを作動させるソレノイド信号６８が出力されるように
なっている。

更に、ＣＰＵ７にはタイミング発生回路１１を介してゲ
ートセンサＳ１の検知信号Ｓ１Ｓ及びタコジェネレータ
５のパルス５８が入力されるようになっている。

前記ＣＰＵ７を介してメモリ８に連繋された２つのＤＭ
Ａ制御同賂１２．１５にはタイミング発生回路１１のタ
イミング信号が入力されると共に。

イメージセンサＳ２及び磁気センサＳ３の検知信号Ｓ２
Ｓ、８３８が増幅器１４．１５及びＡ　／　Ｄコンバー
タ１６，１７を介して入力されるようになっている。

第３図乃至第６図はメモリ８の記憶領域を示しており、
ＣＮＴはゲートセンサＳ１を通過する紙幣２の枚数を計
数する通過枚数カウンタである。

ＴＰはテーブルポインタで９紙幣２の通過枚数を記憶す
るもので、ＧＴはタコジェネレータカウンタテーブル（
計数手段）、ｃ’ｒは枚数データテーブル（記憶手段）
であり、それぞれ複数のエリアを有している。このエリ
ア数はゲートセンサＳ１と磁気センサＳ３との間に紙幣
２が位置し得る数に対応して設けられ、テーブルポイン
タＴＰＯ指示に従ってタコジェネレータカウンタテーブ
ルＧＴにはゲートセンサＳ１を通過する紙幣２毎にこの
ゲート七ンサＳ１通の後のパルス数を計数するようにな
っている。また９枚数データテーブルＣＴは紙幣２のゲ
ートセンサＳ１の通過順位、つま１枚目、２枚目等をタ
コジェネレータカウンタテープ／Ｌ／ＧＴと同様にテー
ブルポインタＴＰＯ指示に従って記憶するようになって
いる。

ＤＴＰは振分は枚数カウンタで９位置センサＳ４を通過
する紙幣２０枚数を計数するようになってイル。また、
ＤＴは振分はデータチー刀しであって。

前記各テーブルＧＴ及びＣＴと同数のエリアを有し、イ
メージセンサＳ２及び磁気センサＳ３の検知結果、つま
シ肝円、五叶円等の金種を各紙幣２毎に記憶するように
なっている。

次に、この紙幣２の鑑別装置１の構成及び作用を第８図
及び第１０図に基づいて説明する。

先ず、搬送ローラ４を駆動して紙幣２を搬送し始めると
、第９図におけるステップ（以下ＳＴという）１におい
て、ゲートセンサＳ１の割込みがあったか否かが判定さ
れる。つまシ１紙幣２がゲートセンサＳ１に達すると、
第８図に示すように検知信号が出力されるので、その立
上りがあったか否かが判定される。そして９紙幣２が到
達して検知信号が立上がると９通過枚数カウンタＣＮＴ
に１が加算され（Ｓｒ１　）、テーブルポインタＴＰに
１が加算される（ＳＴＩ）。続いて、このテーブルポイ
ンタＴＰが示すタコジェネレータカウンタテーブルＧＴ
の１のエリアに１がセットされ、後述するタコジェネレ
ータ５のパルス数が計数され始める（Ｓｒ１　）。更に
、このテーブルポインタＴＰが示す枚数データテープ／
Ｌ’ＣＴの１のエリアに紙幣２の順位、つまシ１枚目が
記憶される（Ｓｒ１）。

その後、ＳＴ１に戻ってゲートセンサＳ１の割込みがあ
ったか否かが判定され、２枚目の紙幣２が搬送されてく
ると上述の動作を繰シ返すことにナシ、タコジェネレー
タカウンタテープ／Ｌ／ＧＴの２のエリア（テーブル位
置）にパルス数が計数される一方９枚数データテーブル
ＣＴの２のエリア（テーブル位置）に２枚目が記憶され
る。この動作を紙幣２が終了するまで繰シ返すことにな
る。

一方、ゲートセンサＳ１の検知信号によって所定時間後
てイメージセンサＳ２と磁気センサｓ′５が作動し始め
て検知信号を所定時間出方する。

そこで、ＳＴ１においてゲートセンサＳ１の割込みがな
いと、つまシ検知・百号が立上がった後は判定がＮｏと
なってＳＴ６に移シ、イメージセンサＳ２の割込みがあ
ったか否かが判定される。そして、イメージセンサＳ２
の作動が終了して検知信号が立下ると、第８図に示すよ
うに割込み信号ｓｂが出力されてＳＴ７に移る。このＳ
Ｔ８において、タコジェネレータカウンタテープ／Ｌ’
ＧＴでｉｉｔ数しているパルス数ＴＩと予め設定された
基準値ＴＡとを比較し、基準値ＴＡよシ小さいパルス数
ＴＩのテーブル位置を求める。つまり、この基準［ＴＡ
は第８図に示すように、イメージセンサＳ２の作動終了
時のパルス数ＴＩより大きく且つ磁気センサＳ３の作動
終了時のパルス数ＴＭ、］：Ｊ）小さく設定されている
ので、第８図に示すように正常搬送時°で１枚目の紙幣
２がイメージセンサＳ２を通過し、このイメージセンサ
Ｓ２が作動全終了した状態ではタコジェネレータカウン
タテーブルＧＴの１のエリアのみがパルス数を計数して
おシ。

１のテーブル位置が求められる。そして、このテーブル
位置から枚数データテーブルＣＴの同シテーブル位置で
順位、つまシ１１枚目が認知され（ＳＴ８　）、イメー
ジセンサＳ２の検知結果と紙幣２の順位とが整合される
（整合手段）。

続いて、イメージセンサＳ２の検知結果をチェックシ、
ソの結果を振分はデータテーブルＤＴの該当エリアに記
憶する（ＳＴ９）。

（−して、２枚目の紙幣２がイメージセンサＳ２を通過
すると、上記動作を繰シ返す（ＳＴ１．　ＳＴ６〜ＳＴ
９　　）。

この動作中において、２枚の紙幣２が近接して搬送され
、ゲートセンサＳ１が２枚の検知信号を出力したにも拘
わらず、イメージセンサＳ２が２枚の紙幣２を連続して
検知し９割込み信号ｓｂが１つのみ出力した場合、タコ
ジェネレータカウンタテープ／ｌ／ＧＴにおいて基準ｉ
ＴＡよシ小さいパルス数ＴＩを示すテーブル位置は１つ
しかないので、ＳＴ７においてそのテーブル位置が認知
され。

順位が識別される（ＳＴ８）。そして、この２枚の紙幣
２の検知結果は該当金種なしなどとなって振分はデータ
テーブルＤＴに記憶され９回収されるととになるが、以
後、正常に紙幣２が搬送されてくると、正確に紙幣２が
鑑別される。

前記ＳＴ／、においてイメージセンサＳ２の割込みがな
いと、つま９１割込み信号ｓｂが出力された後は判定が
Ｎｏとなり、５ＴＩＯに移る。そして、磁気センサＳ３
の作動が終了して検知信号が立下ると、第８図に示すよ
うに割込み信号Ｓｅが出力されて５Ｔ１１に移る。この
ｓ’ｒ１ｉにおいて、タコジェネレータカウンタテープ
）ｖＧＴで計数しているパルス数ＴＭと基準［ＴＡとを
比較し。

基準ｉＴＡよシ大きいパルス数ＴＭのテーブル位＠を求
める。このテーブル位置から枚数データテーブルＣＴの
同じテーブル位置で順位、つまり１枚目等が認知され（
ＳＴ１２）、磁気センサＳ３の検知結果と紙幣２の順位
とが整合される（整合手段）。

続いて、磁気センサＳ３の検知結果をチェックし、その
結果を振分はデータテープ／ｌ／ＤＴの該当ｘ　ＩＪア
に記ｆｌｔ　Ｌ　（ＳＴ１５　）　、タコジェネレータ
カウンタテープ／１／ＧＴのそのテープμ位置エリアを
０に戻す（ＳＴ１５）。

その後９紙幣２が終了か盃かを判定しく５Ｔ１６）。

終了していないとＳＴ１に戻って上記動作を繰シ返し、
終了していると鑑別動作を終了する。

また、この動作中において、前述と同様に２枚の紙幣２
が近接し、ゲートセンサＳ１が２枚の検知信号を出力し
たにも拘わらず１割込み信号Ｓｃが１つしか出力されな
い場合、タコジェネレータカウンタテープ／ｌ／ＧＴに
おいて前の紙幣２のテープル位ｌｉｔのエリアは５Ｔ１
５で０になっているから、２つのテーブル位置のパルス
数ＴＭが基準値ＴＡよシ大きくなっている。これより紙
幣２順位が認知され（ＳＴ１１．　ＳＴ１２）　、その
検知結果は該当金睡なしなどとなって振分はデータテー
プ）ｖＤＴに記憶され、その紙幣２は回収される。しか
し。

以後、正常に紙幣２が搬送されてくると、正確に鑑別す
ることになる。

前記５Ｔ１０において磁気センサＳ３の割込みがないと
、つまり１割込み信号Ｓｃが出力された後は判定がＮＯ
となり、５Ｔ１７に移る。そして。

タコジェネレータ５０割込み信号６ａが出力され　゛る
ト、タコジェネレータカウンタテープ／ｌ／ＧＴの値を
チェックしく５Ｔ１８）、各エリアの値が０であるか否
かが判定される（ＳＴ１９）。０でないと、パルス毎ｖ
Ｃ１が男つンタテーブ／Ｌ／ＧＴのエリアに加算され（
ＳＴ２０）　、カウンタテーブルＧＴが終了したか否か
が判定される（ＳＴ２１）。また、ｓ’ｒ１９で０の場
合も５Ｔ２１に移シ、テーブルが終了したか否かが判定
され、終了した場合にはＳＴＩへ。

終了していない場合には５Ｔ１８に戻シ、上記動作を繰
り返すととになる。

」二記５Ｔ１９において、０であるか否かは前記ＳＴ４
で紙幣２の通過毎に１がセットされるので。

セットされたエリアにパルス数が計数されていくことに
なる。

次に９紙幣２が位置センサＳ４″！！、で到達すると。

つまり、チェックポイント（ＰＡ　）ｔでくると。

位置センサＳ４の検知信号によりＳＴ２２の判定がＹＥ
Ｓとなシ、振分は枚数カウンタＤＴＰに１が加算され（
ＳＴ２３）　、振分はデータテープ／ｌ／ＤＴの該当エ
リアより検知結果を読出してチェックする（ＳＴ２４）
。

続いて、その検知結果よシ回収を要するか否かが判定さ
れ（ＳＴ２５）、回収を要する場合１回収機構、つ捷り
振分は機構乙のフラッパ６ａが一定時間作動しく５Ｔ２
６）　、紙幣２が終了したか否かが判定される（ＳＴ２
７）。また１回収を要しない場合も。

ＳＴ２７に移シ１紙幣２が終了していない場合はＳＴ２
２に戻シ、終了すると鑑別動作が終了する。

尚、この実施例ではパターンセンサとしてイメージセン
サＳ２と磁気センサＳ３を設けたが、何れか一方でもよ
く、また、パターンセンサ１つでもよく、逆に、３つ以
上設けてもよい。

マタ、パルス発生器はタコジェネレータ５ニ１服られる
ものではない。

また、この発明は紙幣２に限らず０乗車券など各種の紙
葉類に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は鑑別装置の
概略構成図、第２図はイメージセンサ及び磁気センサの
検知範囲の構成図、第３図は通過枚数カウンタの概略構
成図、第４図はテーブルポインタ、タコジェネレータカ
ウンタテーブル及び枚数データテーブルの概略構成図、
第５図は振分はデータテーブルの概略構成図、第６図は
振分は枚数カウンタの概略構成図、第７図は制御ｉ１１
系統の７”ｏツク図、第８図は各信号のタイミング図、
第９図及び第１０図は鑑別装置の制御フロー図である。（１７）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　ＩＩ−ｖ罐１：鑑別装置、　２：紙幣
、　３：搬送路。４：ｔｌローラ、　　５：タコジェネレータ。６：振分は機構、　　７：ＣＰＵ、　　８：メモリ。９：Ｉ１０ポート、　　１１：タイミング発生回路、　
　１２，１３：ＤＭＡ制御回路。ＣＮＴ：通過枚数カウンタ、　　ＴＰ：テーブルポイン
タ、　　ＧＴ：タコジェネレータカウンタＴ−７”Ａ／
、　　ＣＴ：枚数データテーブル。特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信（１８）第７図Ｍ８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送路を搬送される紙葉類の通過を検知する検知
センサと、この検知センサの検知信号に応答して所定時
間後より、所定時間作動して前記紙葉類の形状等を検知
するパターンセンサと。前記紙葉類の搬送速度に同期してパルスを発生するパル
ス発生手段と、前記検知センサの検知信号によシ前記紙
葉類の検知センサ通過後における前記パルス発生手段の
パルス数を通過枚数毎に計数する計数手段と、この計数
手段に対応して前記検知センサの検知信号により前記紙
葉類の検知センサの通過順位を記憶する記憶手段と、前
記パターンセンサの作動終了時に前記計数手段のパルス
数を予め設定した所定値と比較し、所定範囲に該当する
パルス数に基づいて前記記憶手段の通過順位とパターン
センサの検知結果を整合させる整合手段とを備えている
ことを特徴とする紙葉類の鑑別装置。