JPS591280A - ホイ−ルプリンタにおける活字ホイ−ルのホ−ムポジシヨン検出方法 - Google Patents
ホイ−ルプリンタにおける活字ホイ−ルのホ−ムポジシヨン検出方法Info
- Publication number
- JPS591280A JPS591280A JP11113082A JP11113082A JPS591280A JP S591280 A JPS591280 A JP S591280A JP 11113082 A JP11113082 A JP 11113082A JP 11113082 A JP11113082 A JP 11113082A JP S591280 A JPS591280 A JP S591280A
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- Japan
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- home position
- wheel
- hole
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はホイールプリンタにおける活字ホイールのホ
ームポジション検出方法に関する。
ームポジション検出方法に関する。
ホイールプリンタは活字ホイールにホームポジションを
設定し、例えば前回の印字が終了すると活字ホイールを
ホームポジションに戻して次の印字に待機するもの、あ
るいは印字信号が入力されると活字ホイールを一旦ホー
ムポジションに戻してから入力信号に対応した活字ポジ
ションを検索するもの等がある。したがってホイールプ
リンタにおいてはホームポジションの検出が誤印字防止
のために重要な要因となる。
設定し、例えば前回の印字が終了すると活字ホイールを
ホームポジションに戻して次の印字に待機するもの、あ
るいは印字信号が入力されると活字ホイールを一旦ホー
ムポジションに戻してから入力信号に対応した活字ポジ
ションを検索するもの等がある。したがってホイールプ
リンタにおいてはホームポジションの検出が誤印字防止
のために重要な要因となる。
従来、ホイールプリンタでは活字ホイールのホームポジ
ションに穴を設け、活字ホイールをＡ？ルスモータで回
転しつつ穴を光検出器で検索し、光検出器から穴検出信
号が出力されるとノ９ルスモータを停止してホームポジ
ション検出終了としていた。
ションに穴を設け、活字ホイールをＡ？ルスモータで回
転しつつ穴を光検出器で検索し、光検出器から穴検出信
号が出力されるとノ９ルスモータを停止してホームポジ
ション検出終了としていた。
しかし実際はモータの振動により活字ホイールの穴が光
検出器で検出される位置まで回転しても活字ホイールが
１文字分戻ってしまう場合がある。これはノ４ルスモー
タが活字ホイールをホームポジション位置まで完全に行
かないうちに停止すること等によって生じる。したがっ
てこのような場合には活字ホイールをホームポジション
に正しく停止できなくなるため、誤印字を招く問題があ
った。このため穴を小さくしてホームポジション検出の
Ｓ／Ｎ比を上げることも考えられるが、穴をあまり小さ
くすると埃等によって簡単に穴がふさがれホームポジシ
ョンの検出が不能になってしまう問題がある。
検出器で検出される位置まで回転しても活字ホイールが
１文字分戻ってしまう場合がある。これはノ４ルスモー
タが活字ホイールをホームポジション位置まで完全に行
かないうちに停止すること等によって生じる。したがっ
てこのような場合には活字ホイールをホームポジション
に正しく停止できなくなるため、誤印字を招く問題があ
った。このため穴を小さくしてホームポジション検出の
Ｓ／Ｎ比を上げることも考えられるが、穴をあまり小さ
くすると埃等によって簡単に穴がふさがれホームポジシ
ョンの検出が不能になってしまう問題がある。
この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、活字ホイールのホームポジションを常に確実に検
出することができるホイールプリンタにおける活字ホイ
ールのホームポジション検出方法を提供することを目的
とする。
ので、活字ホイールのホームポジションを常に確実に検
出することができるホイールプリンタにおける活字ホイ
ールのホームポジション検出方法を提供することを目的
とする。
〔発明の概要〕
この発明は活字ホイールのホームポジションに設けられ
た穴を検出して活字ホイールの回転を停止側（財）し、
その後所定時間が経過してから再度穴の検出動作を行な
い、再度穴の検出が行なわれたときにはその活字ホイー
ル位置をホームポジションとして検出し、再度穴の検出
が行なわれなかったときには穴が検出されるまで活字ホ
イールを１文字分すっくり返えし回転し、穴の検出が行
なわれたときの活字ホイール位置をホームポジションと
して検出するものである。
た穴を検出して活字ホイールの回転を停止側（財）し、
その後所定時間が経過してから再度穴の検出動作を行な
い、再度穴の検出が行なわれたときにはその活字ホイー
ル位置をホームポジションとして検出し、再度穴の検出
が行なわれなかったときには穴が検出されるまで活字ホ
イールを１文字分すっくり返えし回転し、穴の検出が行
なわれたときの活字ホイール位置をホームポジションと
して検出するものである。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。第
１図において１はプラテン、２は印字ユニットである。
１図において１はプラテン、２は印字ユニットである。
前記印字ユニット２は・母ルスモータ３、活字ホイール
４、ハンマー駆動機構５等を備えている。前記活字ホイ
ール４は第２図に示すように弾性変形可能な多数本のス
ポーク４ａ・・・の先端部に活字部４ｂを夫々設けて形
成されている。前記活字ホイール４は各スポーク４ａ・
・・の後端を固定する回転基板６を前記ノ譬ルスモータ
３の回転軸７に取付風８を介して固定され、その回転基
板６の中間部におけるホームポジションに設定された活
字部４ｂ、の位置に対応した位置にホームポジション検
出用の穴９をあけている。前記穴９を間に介して一方に
発光素子１０ａを設けるとともに他方に受光素子１ｏｂ
を設けている。なお図中１１はインクリーン、１２．１
３は用紙がイドである。
４、ハンマー駆動機構５等を備えている。前記活字ホイ
ール４は第２図に示すように弾性変形可能な多数本のス
ポーク４ａ・・・の先端部に活字部４ｂを夫々設けて形
成されている。前記活字ホイール４は各スポーク４ａ・
・・の後端を固定する回転基板６を前記ノ譬ルスモータ
３の回転軸７に取付風８を介して固定され、その回転基
板６の中間部におけるホームポジションに設定された活
字部４ｂ、の位置に対応した位置にホームポジション検
出用の穴９をあけている。前記穴９を間に介して一方に
発光素子１０ａを設けるとともに他方に受光素子１ｏｂ
を設けている。なお図中１１はインクリーン、１２．１
３は用紙がイドである。
第３図は要部回路を示すブロック図で、制御回路１４を
設け、この制御回路１４に前記受光素子１０の受光出力
を入力＄ −ト１５を介して入力するとともに前記活字
ホイール４の各活字部４ｂ、・・・に対応して設けられ
た活字キー人力部１６からのキー信号を入力ポート１７
を介して入力している。前記制御回路１４はまた出力／
−トｉｌｌを介して前記パルスモータ３の駆動回路１９
を制御するとともに出力ポート２０を介して前記ハンマ
ー駆動機構５のソレノイド２１を制■している。また前
記制御回路１４はタイマー２２を制御している。
設け、この制御回路１４に前記受光素子１０の受光出力
を入力＄ −ト１５を介して入力するとともに前記活字
ホイール４の各活字部４ｂ、・・・に対応して設けられ
た活字キー人力部１６からのキー信号を入力ポート１７
を介して入力している。前記制御回路１４はまた出力／
−トｉｌｌを介して前記パルスモータ３の駆動回路１９
を制御するとともに出力ポート２０を介して前記ハンマ
ー駆動機構５のソレノイド２１を制■している。また前
記制御回路１４はタイマー２２を制御している。
前記制御回路１４は第４図の制御プログラムに基づいて
制御を行なうもので、電源のＯＮがあると先ずモータ駆
動回路１９を制御してパルスモータ３を１文字分、すな
わち活字部４ｂを１個回転させる毎に受光素子１０から
の受光出力の入力をチェックする。受光素子１０の礎光
出力が入力ポート１５を介して入力されると前記パルス
モータ３の回転を停止制御するとともにタイマー２２を
動作させ、そのタイマー２２がタイムアツプする所定時
間経過後に再度受光素子１０からの受光出力の入力をチ
ェックする。
制御を行なうもので、電源のＯＮがあると先ずモータ駆
動回路１９を制御してパルスモータ３を１文字分、すな
わち活字部４ｂを１個回転させる毎に受光素子１０から
の受光出力の入力をチェックする。受光素子１０の礎光
出力が入力ポート１５を介して入力されると前記パルス
モータ３の回転を停止制御するとともにタイマー２２を
動作させ、そのタイマー２２がタイムアツプする所定時
間経過後に再度受光素子１０からの受光出力の入力をチ
ェックする。
そして入力ポート１５を介して再度受光出力の入力があ
ると活字キー人力部１６からのキー信号の入力を許可す
る。また再度の受光出力の入力が無かった場合にはモー
タ駆動回路１９を再度制御してパルスモータ３を１文字
外回転制電しつつ受光素子１０からの受光出力の入力を
チェックする。そして受光出力の入力があると前記ノ’
ｌ？ルスモータ３の回転を停止制御して活字キー入力部
１６からのキー信号、の入力を許可する。
ると活字キー人力部１６からのキー信号の入力を許可す
る。また再度の受光出力の入力が無かった場合にはモー
タ駆動回路１９を再度制御してパルスモータ３を１文字
外回転制電しつつ受光素子１０からの受光出力の入力を
チェックする。そして受光出力の入力があると前記ノ’
ｌ？ルスモータ３の回転を停止制御して活字キー入力部
１６からのキー信号、の入力を許可する。
前記活字キー人力部１６からのキー信号を入力すると前
記モータ駆動回路１９を側副してパルスモータ３を対応
する活字部がノ１ンマー位置にセットされるように回転
側副し、続いてノ１ンマー駆動機ｗｔ５のソレノイド２
１を付勢して活字印字動作を行なう。その後前記ノ４ル
スモータ３を回転制御して受光素子１０による穴９の検
出、すなわちホームポジションの検出動作を行なう。
記モータ駆動回路１９を側副してパルスモータ３を対応
する活字部がノ１ンマー位置にセットされるように回転
側副し、続いてノ１ンマー駆動機ｗｔ５のソレノイド２
１を付勢して活字印字動作を行なう。その後前記ノ４ル
スモータ３を回転制御して受光素子１０による穴９の検
出、すなわちホームポジションの検出動作を行なう。
このようにｔｌＥされた本発明実施例においては受光素
子１０が穴９の位置を検出すると・母ルスモータ３の回
転が停止制御される。そして活字ホイール４が正しくホ
ームポジションにて停止された場合にはタイマー２２に
よる所定時間経過後においても受光素子１０は穴９を検
出するので、このときには活字キー人力による所望の活
字印字に待機する。しかし受光素子１０が穴９の位置を
検出して／ｌｌススータ３の回転を停止したときにモー
タ３の振動によ′つて活字ホイール４の停止位置がホー
ムポジションからすれる場合がある。このときはタイマ
ー２２による所定時間経過後に再度穴９が検出されるこ
とはない。しかしてノクルスモータ３を再び１文字分ず
つ回転して穴９の検出を行ない、穴９が検出されたとき
パルスモータ３の回転側副を停止して活字キー人力によ
る所望の活字印字に待機する。
子１０が穴９の位置を検出すると・母ルスモータ３の回
転が停止制御される。そして活字ホイール４が正しくホ
ームポジションにて停止された場合にはタイマー２２に
よる所定時間経過後においても受光素子１０は穴９を検
出するので、このときには活字キー人力による所望の活
字印字に待機する。しかし受光素子１０が穴９の位置を
検出して／ｌｌススータ３の回転を停止したときにモー
タ３の振動によ′つて活字ホイール４の停止位置がホー
ムポジションからすれる場合がある。このときはタイマ
ー２２による所定時間経過後に再度穴９が検出されるこ
とはない。しかしてノクルスモータ３を再び１文字分ず
つ回転して穴９の検出を行ない、穴９が検出されたとき
パルスモータ３の回転側副を停止して活字キー人力によ
る所望の活字印字に待機する。
このように穴９により一度ホームポジションを検出して
もそれによって直ちに正しいホームポジションとして判
断せずに所定時間経過後に再度ホームポジションの検出
動作を行ない、そのときもホームポジションが検出され
ると始めて正しいホームポジションとして判断し、かつ
再度の検出時にホームポジションの検出が行なわれなか
ったときにはノ４ルスモータ３を活字部の１文字分ずつ
回転して再度ホームポジションの検出動作を行ない、こ
れによりホームポジションが検出されると正しいホーム
ポジションとして判断しているので、たとえ最初のホー
ムポジション検出時にモータ３の振動によって活字ホイ
ール４がホームポジションからずれて停止しても最終的
にはホームポジションに正しく活字ホール４を停止す゛
ることができる。したがって活字ホイール４を常にホー
ムポジションに正しく停止させることができ、活字キー
人力による活字印字に誤動作を招く虞れはない。
もそれによって直ちに正しいホームポジションとして判
断せずに所定時間経過後に再度ホームポジションの検出
動作を行ない、そのときもホームポジションが検出され
ると始めて正しいホームポジションとして判断し、かつ
再度の検出時にホームポジションの検出が行なわれなか
ったときにはノ４ルスモータ３を活字部の１文字分ずつ
回転して再度ホームポジションの検出動作を行ない、こ
れによりホームポジションが検出されると正しいホーム
ポジションとして判断しているので、たとえ最初のホー
ムポジション検出時にモータ３の振動によって活字ホイ
ール４がホームポジションからずれて停止しても最終的
にはホームポジションに正しく活字ホール４を停止す゛
ることができる。したがって活字ホイール４を常にホー
ムポジションに正しく停止させることができ、活字キー
人力による活字印字に誤動作を招く虞れはない。
々お、前記実施例では活字ホイールをホームポジション
に停止している状態で活字キー人力があると活字印字を
行ない、その後再び活字ホイールをホームポジションに
停止するものについて述べたがかならずしもこれに限定
されるものではなく、活字キー人力があってから活字ホ
イールのホームポジションを検出し、続いて活字印字を
行なうものであってもよい。
に停止している状態で活字キー人力があると活字印字を
行ない、その後再び活字ホイールをホームポジションに
停止するものについて述べたがかならずしもこれに限定
されるものではなく、活字キー人力があってから活字ホ
イールのホームポジションを検出し、続いて活字印字を
行なうものであってもよい。
以上詳述したようにこの発明によれば活字ホイールのホ
ームポジションを常に確実に検出することができるホイ
ールプリンタにおける活字ホイールのホームポジション
検出方法を提供できるものである。
ームポジションを常に確実に検出することができるホイ
ールプリンタにおける活字ホイールのホームポジション
検出方法を提供できるものである。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は要部を概
略的に示した側面図、第２図は印字ｍｌ−ルの正面図、
＄３図は要部のブロック図、第４図は第３図における制
御回路の制（財）ルーチンを示す流れ図である。 ３・・り母ルスモータ、４・・・活字ホイール、９・・
・穴、１０ａ・・・発光素子、１０ｂ・・・受光素子、
１４・・・制御回路、２２・・・タイマー。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１ 第
１図 第３図
略的に示した側面図、第２図は印字ｍｌ−ルの正面図、
＄３図は要部のブロック図、第４図は第３図における制
御回路の制（財）ルーチンを示す流れ図である。 ３・・り母ルスモータ、４・・・活字ホイール、９・・
・穴、１０ａ・・・発光素子、１０ｂ・・・受光素子、
１４・・・制御回路、２２・・・タイマー。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１ 第
１図 第３図
Claims (1)
- 活字ホイールのホームポジションに穴を設け、その穴を
検出することによりホームポジションを検出し、そのホ
ームポジションを基準に所定の活字ポジションを検索し
て印字動作を行なうホイールプリンタにおいて、前記穴
の検出により前記活字ホイールの回転を停止制御し、そ
の後所定時間経過後に再度上記穴の検出動作を行ない、
再度穴の検出が行なわれたときにはそれをホームポジシ
ョンとし、再度穴の検出が行なわれないときには上記穴
が検出されるまで上記活字ホイールを１文字分ずつくり
返えし回転制御し、この回転制御により穴の検出が行な
われたときそれをホームポジションとしたことを特徴と
するホイールプリンタにおける活字ホイールのホームポ
ジション検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11113082A JPS591280A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | ホイ−ルプリンタにおける活字ホイ−ルのホ−ムポジシヨン検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11113082A JPS591280A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | ホイ−ルプリンタにおける活字ホイ−ルのホ−ムポジシヨン検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591280A true JPS591280A (ja) | 1984-01-06 |
| JPH0218993B2 JPH0218993B2 (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=14553199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11113082A Granted JPS591280A (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | ホイ−ルプリンタにおける活字ホイ−ルのホ−ムポジシヨン検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591280A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180845A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-14 | Fujitsu Ltd | 活字選択装置 |
| US4776713A (en) * | 1985-02-01 | 1988-10-11 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Home position detecting apparatus for a print wheel |
-
1982
- 1982-06-28 JP JP11113082A patent/JPS591280A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180845A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-14 | Fujitsu Ltd | 活字選択装置 |
| US4776713A (en) * | 1985-02-01 | 1988-10-11 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Home position detecting apparatus for a print wheel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0218993B2 (ja) | 1990-04-27 |
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