JPS5913019A - ほぼ縦長の金属製の工作物をア−クバ−ナを用いて表面焼入れするための機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （６） 本発明は、はぼ縦長の金属製の工作物をアークバーナを
用いて表面焼入れするための機械で′あって、向かい合
って位置する２つの支承台を有しておシ、該支承台が工
作物のために支承台□内に回転可能に支承された、回転
駆動装置に連結された少なくとも１対の締付はヘッドを
有しておシ、この対を成す締付はヘッドの一方の締付は
ヘッドがばね力に抗して第１の支承舎内で軸方向に移動
可能であシかつ他方の締・付はヘッドが工作物を締付は
固定するためにばね力に抗して移動可能な前記締付けへ
レドの方向に調節可能であシ、更に第１の支承台の方向
に第２の支承台を振動運動“させるため゛に第２の支承
台に連結された駆動装置が設けられている形式のものに
関する。

前記形式の公知の機械のばあいには第２の支承台は振動
運動のために押し棒を介してクランク駆動装置の等しく
駆動されるクランクに連結されている。振動運動行程は
クランクにおいて調節される。締付はベッドの間に工作
物を締付（４） け固定するために移動可能な支承台は２つの構成部材か
ら構成されており、該構成部材？、、単数又は複数の、
締付はヘッドを支持する一方の構、成部材は間隔を変え
ることができしかも固定可能である。　　　　、　　　
　　　　　。

このような機械の欠点は、振動運動の所、望の行程を調
節す、る調節作業および工作物を締付は固定する調節、
叩業に時間がかかるということにある。更に別の欠点は
、駆動、装置によって工作物表面とアークバーナとの間
の相対運動吟、制限されてのみ影響を、及ぼすことがで
きヤ、に過ぎないということに、ある（ドイツ連邦共和
、、国特許第２７０３４６９号およびドイツ連邦共和国
実用新案第２７０２４０９夛明細書）。。

本発明の課題は、簡単な形式で種々、の工作物長さおよ
び種々の振勤行程に調節できる、金属製の工作物を表面
焼入れす、るための機械を提供することにある。　　　
　　　、　　　　、前記課題は本発明によれば、締付は
ヘッドの軸方向間隔を調節するためにもまた振動運動用
の駆動装置としても調節モータによって駆動されるスピ
ンドル駆動装置が用いられてお９、更に調節モータに制
御装置が配属されており、該制御装置によって調節モー
タが予じめ選ぶことのできる振勤行程に合わせて右向き
運転から左向き運転に切換え可能であること匹よって解
決された。。

本発明では同じ駆動機構によって加工しようとする工作
物に対する締付はヘッドの調節が行なわれ、まへ振動運
動が生ぜしめられる。更にクランク駆動装置の機械的な
伝動部材における時間のかかる調節によって所望の振勤
行程を調節する必要仲ない。このような調節は制御装置
にセいて行なわれかつ右向き運転から左向き運転に、切
換え可能な調節モータによって難な〈実施することがで
きる。

、本発明の実施態様によれば、制御装置に、移動可能な
支承台によって支持される締付はヘッドの位置のために
実際値信号発生器が配属されている。実際値信号発生器
は支承台の横に配置された長さ測定装置である。実際値
信号発生器を介して制御装置はフィードバック信号を受
け、このフィードバック信号は、振動運動を行なうため
、零位置のために使用される。しかも実際位置のフィー
ドバック信号は複雑な制御機能のためにも重要である。

つまり例えば制御装置が自由にプログラム化できるばあ
いには、例えば調節速度はアークバーナに対する工作物
の軸方向の位置に関連して調節される。周知のように、
工作物表面に対する燃焼点の速度は焼入れの質にとって
重要である。それ故調節速度は一様な焼入れに関する要
求に適合される。しかし制御装置によって振動運動の調
節速度にばかりでなく、回転運動にも影響を及ぼすこと
ができる。

燃焼点の軌跡速度は工作物の回転運動と振動運動との合
成であるので、制御装置は前記両運動を考慮してその都
度調節モータにおいて最良の軌跡速度を調節することが
できる。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

機械フレーム１は移動不能な支承台２と機械（７） フレーム１内で移動可能な支承台３とを有している。支
承台２，３内には多数の対の締付はヘッド４〜１０が回
転可能に支承されている。締付は−・ラド５．６．８．
１０はピニオン１１とチェーン伝動装置１２．１３とを
介して互いに駆動モータ１４に連結されている。移動可
能な支承台３は２つの平行なスピンドル１６．１７と結
合軸１８を介して互いに連結された２つのかさ歯車伝動
装置１９．２０とを介して調節モータ１５に駆動結合さ
れている。移動可能な支承台３の横で側方に、支承台３
の位置を制御装置２１に知らせる実際値信号発生器２２
が設けられている。駆動モータ１４および調節モータ１
５と制御装置２１との協働については後で詳細に記述す
る。

第２図は締付はヘッド４，５０例を代表して移動可能な
支承台３の調節性および締付はヘッドの構造を示してい
る。締付はヘッド５は支承台２内に回転可能に軸方向に
移動不能に支承された案内スリーブ２３を有しており、
該案内ス（８） リープ２３はピニオン１１を支持している。案内スリー
ブ２３内では心押し軸２４がばね２５の力に抗して軸方
向に移動可能である。くさび案内部材２６は心押し軸２
４と案内スリーブ２３との間を回動不能に結合するのに
用いられる。

自由端部では心押し軸２４はセンタ２８と締付は固定さ
れたカム軸３０を回動不能に保持するだめの爪２９とを
備えた連行ヘッド２７を有している。カム軸３０の締付
は固定を解除するかもしくはカム軸３０を締付は固定す
るた込に、心押し軸２４の他端に設けられたつば３２に
当接する開放レバー３１を介して心押し軸２４は軸方向
に移動させられる。

他方の締付はヘッド４は支承台３内に回転可能に軸方向
に移動不能に固定されている。支承台３はポールナツト
スピンドルとして形成された軸方向に移動不能なスピン
ドル１６のねじ山部分３３に係合している。スピンドル
１６は機械フレーム１の軸受け３４，３５．３６内に支
承されている。

記述の装置の運転および作業形式は以下の通すである。

制御装置２１には、センタ間隔が工作物長さよシもいく
らか短い位置で工作物３０を締付はヘッドのセンタ間に
締付は固定でき兎ような、移動可能な支承台３の位置が
予じめ与えられる。

次いで制御装置２１に予、じめ与えられたこの値に応じ
て調節モータ１５が移動可能な支承台３を移動不能な支
承台２の方向に走行せしめ、このばあい、このばあいば
ね２５を緊縮して工作物３０が締付は固定される。どの
零位置は長さ測定装置２２から制御装置２１にフィード
バックされる。自由にプログラム化可能な制御装置にお
いては振動行程並びに、スピンドル１６゜１７を介して
支承台３を零位置を中心として往復運動させる調節モー
タ１５の速度が調節される。更にこの往復運動は駆動モ
ータ１４によって生ぜしめられる回転運動に同調させる
ことができる。結果的にカム軸のカムを加工するアーク
バーナの燃焼点の経過および軌跡速度に影響が及ぼされ
る。

異なる長さの加工工作物に切換えるばあい、作業状態を
同じにしたままで支承台３を新たな零位置に走行させれ
ばよい。他のすべての調節は維持される。当然、表面焼
入れにおいて別のプログラム、即ち別の軌跡速度および
別の軌跡経過を設定することもできる。

実施例ではそれぞれのカムに配属されたアーめ クパーナのたＶｃｌつのアークバーナ３７を図示してお
シ、該アークバーナ３７は電動式に駆動される調節スピ
ンドル３８を介してカム軸３０に対して平行にのびる案
内条片３９上で調節可能である。案内条片３９は二腕状
のレバー４０によって支持されており、該レバー４０は
、アークバーナ３７のヘッドと加工しようとするカムと
の間の間隔を調節できるように、調節駆動装置４１を介
して旋回可能である。調節は、カムの輪郭を考慮してカ
ムの表面とバーナヘットとの間隔が等しく維持さ門るよ
うに１．制御装置２１を介してカム軸３０のＩ！１１！
角に一連して行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は機
械フレームを省いた表面焼入れするための機械の斜視図
、第２図は第１図の機械の横断面図である。 １・・・機械フレーム、２，３・・・支承台、４，５゜
６．７，８．９．１０・・・締付はヘッド、１１・・・
ビニオン、１２．１３・・・チェーン伝動装置、１４・
・・駆動モータ、１５・・・調節モータ、１６．１７・
・・スピンドル、１８・・・結合軸、１９．２０・・・
かさ歯車伝動装置、２１・・・制御装置、２２・・・実
際値信号発生器又は長さ測定装置、２３・・・案内スリ
ーブ、２４・・・心押し軸、２５・・・ばね、２６・・
・くさび案内部材、２７・・・連行ヘッド、２８・・・
センタ、２９・・・爪、３ｏ・・・カム軸又は工作物、
３１・・・開放レバー、３２・・・つば、３３・・・ね
じ山部分、３４．３５．３６・・・軸受け、３７・・・
アークバーナ、３８・・・調節スピンドル、３９・・・
案内条、片１、・−４，０・・・レノ４−１４１・・・
調節駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 はぼ縦長の金属製の工作物をアークバーナを用いて表面
   焼入れするための機械であって、向かい合って位置する
   ２つの支承台を有しており、該支承台が工作物のために
   支承舎内に回転可能に支承された、回転駆動装置に連結
   された少なくとも１対の締付はヘッドを有しており、こ
   の対を成す締付はヘッドの一方の締付はヘッドがばね力
   に抗して第１の支承舎内で軸方向に移動可能であシかつ
   他方の締付はヘッドが工作物を締付は固定するためにば
   ね力に抗して移動可能な前記締付はヘッドの方向に調節
   可能であり、更に第１の支承台の方向に第２の支承台を
   振動運動させるために第２の支承台に連結された駆動装
   置が設けられている形式のものにおいて、締付はヘッド
   （４，５，６，７，８，９，１０）の軸方向間隔を調節
   するためにもまた締付はヘッドを振動運動させるための
   駆動装置としても調節モータ（１５）によって駆動され
   るスピンドル駆動装置（１６，１７）が用いられており
   、更に調節モータ（１５）に制御装置（２１）が配属さ
   れておシ、該制御装置（２１）によって調節モータ（１
   ５）が予じめ選ぶことのできる振動行程に合わせて右向
   き運転から左向き運転に切換え可能であることを特徴と
   する、はぼ縦長の金属製の工作物をアークバーナを用い
   て表面焼入れするための機械。 ２、移動可能な支承台（３）によって支持される締付は
   ヘッド（４，７，９）の位置のために実際値信号発生器
   （２２）が制御装置（２１）を負荷するようになってい
   る特許請求の範囲第１項記載の機械。 ３、　実際値信号発生器（２２）が支承台（３）の横に
   配置された長さ測定装置である特許請求の範囲第２項記
   載の機械。 ４、締付はヘッド（４，５，６，７，８，９゜１０→の
   軸方向の位置に関連して制御装置（２１）によって所定
   のプログラムに応早て調　・節速度が調節可能である特
   許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１項記載の機
   械。 ５、制御装置（２１）が締付はヘッド（４，５゜６．７
   ，８，９．１０）の回転運動と締付はヘッドの振動運動
   とを互いに同調させるようになっている特許請求の範囲
   第１項乃至第４項のいずれか１項記載の機械。 ６、７−クバーナ（３７）が電動式に駆動される持上げ
   装置（４０）によって支持されており、更に持上げ装置
   （４０）のモータ（４１）が制御装置（２１）によって
   、バーナヘッドと工作物表面との間隔がほぼコンスタン
   トに維持されるように、工作物（３０）の回転運動に関
   連し、て制御されるようになっている特許請求の範囲第
   １項乃至第５項のいずれか１項記載の機械。