JPS60243221A - 再溶融化処理装置のト−チ移動方法 - Google Patents

再溶融化処理装置のト−チ移動方法

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JPS60243221A
JPS60243221A JP7068084A JP7068084A JPS60243221A JP S60243221 A JPS60243221 A JP S60243221A JP 7068084 A JP7068084 A JP 7068084A JP 7068084 A JP7068084 A JP 7068084A JP S60243221 A JPS60243221 A JP S60243221A
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torch
cam
remelting
moved
processing
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JP7068084A
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Norihiko Saga
佐賀 紀彦
Akitaka Inao
稲生 昭孝
Tatsushi Fujii
藤井 堅司
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/30Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for crankshafts; for camshafts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、カムシャフトにおける複数のカム部の各カム
面等を効率よく硬化処理する再溶融化処理装置のトーチ
移動方法区間する。
(背景技術) カムシャフトにおけるカム部のカム面の表面硬化処理と
して再溶融化処理(リメルト処理)が実用に供されてい
る。ところでカムシャフトは、例えば4気筒エンジンで
は少なくとも8個、6気筒エンジンでは少なくとも12
個のカム部を有する。このような複数のカム部を宥する
カムシャフトに再溶融化処理を施すときには、従来各カ
ム部のそれぞれに処理トーチを配設し、又はスペース或
いは各カム部の回転角の位相ずれを考慮することにより
カム部をグループ分けし各グループに対応する複数の処
理トーチを配設するようにしていた.そして、カムシャ
フトを回転させて上記各カム部を再溶融化処理し、次い
でカムシャフトを交換し、他のカムシャフトに対して同
様な処理を行い、これを反復するように構成されていた
上記従来のカムシャフトの再溶融化処理装置によれば、
多数の処理トーチを必要とし、装置の複雑化、大型化、
コストアップ等の問題を招来する。
また、近年エンジンは軽量化、コンパクト化が図られる
ことから、カムシャフトにおける各カム部の離間距離も
小さくなる傾向にあるため、各カム部のそれぞれに対応
して処−トーチを並設することは実際上困難である。
(発明の目的) 本発明は、上記問題に鑑みて成されたもので、その目的
とする処は、多気筒エンジンのカムシャフトにおける複
数のカム部等の如く複数の被処理部を有する部材を効率
よく合理的に再溶融化処理することを企図し、これによ
って作業の省略化。
装置の低コスト化及び小型化、メンテナンスの容易化を
図ることにある。
(発明の構成) 本発明は、軸方向に離間させて複数の被処理部を備える
被処理物を回転させつつ、処理トーチで上記被処理部を
再溶融化処理する方法において、処理トーチを1個又は
2個とし、この処理トーチを、制御手段からの制御信号
に基づいて、上記被処理物の軸方向に移動させ、上記複
数の被処理部に順次に臨ませて各被処理部を再溶融化処
理し、この再溶融化処理に係る処理トーチの移動を各被
処理物について反復するように構成したことを、その要
旨とする。
(実施例) 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。
先ず本発明に係る再溶融化処理装置の全体的装置構成を
第1図、第2図、第3図に従い説明する。°第1図は正
面図、第2図は平面図、第3図は側面図である。
第2図、第3図において、(1)は予熱部であり、予熱
部(1)にはワークチャック(2)を回転軸に設けたモ
ータ(3)と、センタ(4)を備えた軸方向押付シリン
ダ(5)とが、一定の距離をあけて基台(6)のテーブ
ル(7)上に配設されている。ワークチャック(2)と
センタ(4)との間には、これらによって支持される、
再溶融化処理される前段階のカムシャフト(8)が配置
され、モータ(3)の作動によって回転されながら高周
波加熱コイル(8)によって加熱される。
予熱されたカムシャフト(8)は、上方に配設されたロ
ーグー(10)によってテーブル(7)の奥側に位置す
る隣接された処理部(11)に移される。
処理部(11)は再溶融化処理を行うステーションであ
る。処理部(11)においても、カムシャフト(8)を
支持固定するためのワークチャック(12)を減速機構
(13)を介して備えるモータ(14)と、センタ(1
5)を備える軸方向押付シリンダ(1B)とを配設して
いる。この場合軸方向押付シリンダ(1B)はテーブル
(7)上の支持枠台(17)に架設されたガイドバー(
1?a) 、 (1?a)に案内され、第1図中左方向
に移動し得る。これにより各種の長さ寸法のカムシャフ
トに対応させることができる。
上記チャック(12)とセンタ(15)で支持されるカ
ムシャフト(8)の、テーブル(7)奥側における斜め
上方には、門型の支持枠(1日)を設ける。この支持枠
(18)の第1図中における左右の縦枠部(18a)。
(18a)の間には上下に離間してガイドバー(Ill
)。
(18)を架設する。ガイドバー(’19)、(19)
は、再溶融化処理用のプラズマトーチ(T1)のベース
(2o)の上下の部分に挿通され、トーチ(T1)が第
1図中左右方向へ移動するのを保障する。上記上下のガ
イドバー(ill)、(lla’)の間には送りネジ(
21)を回転自在に横架し、この送りネジ(21)は上
記ベース(20)に螺合している。送りネジ(21)は
、第1図中左側の縦枠部(18a)外方のトーチ移動用
モータ(22)に伝動機構(23)を介して連結され、
この皐−タ(22)によって正逆回転駆動される。
またベース(20)には、プラズマトーチ(T1)を保
持するホルダ(24)を、上下動し得るように設けてい
る。従ってベース(20)内にはホルダ(24)を上下
動せしめるモータ(20a)が設けられる。ホルダ(2
4)に保持されたプラズマトーチ(T1)はその先部を
下方向に向け、ワークチャック(12)とセンタ(15
)との間に配設されたカムシャフト(8)の上側にてそ
の長袖が上下方向になる如く配設される。
プラズマトーチ(T1)の先部には第5図に示すような
ノズル部(25)が設けられる。ノズル部(25)では
シールドキャップ(26)内にチップ(27)を配設し
、それらの間にシールドガスのための通路(28)を形
成している。チップ(27)の中心には作動ガス通路(
2?a)を形成し、その周囲には冷却通路(28)が形
成される。(30)はタングステン等の電極である。ま
たシールドキャップ(26)には金属粉未導入管(31
)、(31)を、その軸線の延長線が通路(2?a)の
延長線と交叉する如く挿通固着している。斯かるノズル
部(25)の電極(30)による放電と作動ガスのプラ
ズマ化でカムシャフト(8)のカム部(871)。
の外表面に溶融池を形成する一方、金属粉未導入管(3
1>、(31)からの金属粉末の供給で再溶融化処理を
行う。第4図において、(32)はプラズマ電源であり
、プラズマトーチ(T1)の電極(30)に対して所要
の電力を供給する。また(33)は粉末供給装置であり
、振動“装置(34)で振動を加えながら、管路(35
)、(3i5)を介して上記金属粉未導入管(31)。
(31)に対して金属粉末を供給する。管路(35)。
(35)の途中には粉末の供給について確認を行う検出
装置(3B)が配設されている。
第4図において、(37)は制御装置である。制御装置
(37)はコンピュータからなり、予め組み込まれたプ
ログラムに従って、前述したワーク回転用モータ(14
)と、トーチ(T+)を横方向に移動させるモータ(2
2)と、トーチ(TI)を上下方向に移動させるベース
(20)内のモータ(20a)とに対して動作を指示す
る制御信号を付与する。この制御信号はパルス信号であ
る。従って上記各モータにはパルスモータが使用される
。また、別の方式として、エンコーダ等の位置検出器の
サーボモータによるフィードバック制御を行う方法でも
よい。また同時に、プラズマ電源(32)、粉末供給装
置(33)、振動装置(34)に対しても作動のために
駆動信号を付与する。 。
一方、ベース(20)と一体となった取付台(38)に
固設された(39)はカム部検出器であり、この検出器
(38)によって各カム部の位置及び各カム部における
カム面の位置が検出され、その検出信号が制御装置(3
7)に送られる。
次にカムシャフト(8)の処理方法及びプラズマトーチ
(T1)の制御方法を説明する。
予熱部(1)で予熱したカムシャフト(8)をローグー
(10)で移し、アークチャック(12)とセンタ(1
5)との間に配置固定する。続いて、モータ(22)に
よる送りネジ(21)の作用でベース(20)を横方向
に移動させ、且つホルダ(24)をベース(20)内の
モータ(20&)で下動させる二こうして待機状態にあ
ったトーチ(T1)を、第4図に示される如く、カムシ
ャフト(8)の左端の第1のカム部(8−1)に対して
、そのノズル部(25)がカム面との間に所定のクリア
ランスを保持して配置する。
斯かる′状態において、トーチ(T1)のノズル部(2
5)によってカムシャフト(8)のカム部(8−1)の
カム面に、既述した通り第5図に示す如く再溶融化処理
を施す。この場合において、カムシャフト(8)はモー
タ(14)によって減速機構(13)を介し低速で回転
させる一方、トーチ(T1)はその先部をカム面との間
で一定のクリアランスを保持すべくカム部(8−1)の
高さ変化に対応させながら上下動させると共に、カム部
(S−t>めカム面の幅の間においてトーチ(T1)を
横方向に往復動させる。トーチ(T1)の上下動はベー
ス(20)内のモータ(20a)によって、またその往
復動はモータ(22)によって、それぞれ制御装置(3
7)による制御の下で行われる。
この結果1.第6図に示すように、トーチ(T1)はカ
ム面上において、蛇行軌跡(^)を描きなか、9再溶融
化処理を行うことになる。
上記の如くして、カム部(8−1)の再溶融化処理が終
了した後には、隣りのカム部(8−2)にトーチ(T1
)を移動させ、前記と同様な溶融処理を行う。
以後、第7図に示されるようにトーチ(丁1)を、カム
部(8−2)〜(8−8)について順次に送り、各カム
部で再溶融化処理を施し、処理を完了した後にトーチ待
機位置に移動させ、待機させるように制御する。斯くし
て、カムシャフトを交換し、新たなカムシャフトに対し
て前記と同様な処理を施す。
以上においてトーチ(T1)の横方向の移動は、寝制御
装置(37)から与えられるパルス信号によって、モー
タ(22)を動作させることにより行われる。
上記再溶融化処理装置によれば、一つのトーチ(T1)
によって複数のカム部についての再溶融化処理を行うこ
とができるため、装置全体を簡易且つ小型に形成するこ
とができる。
次に他の変更実施例として、第1図乃至第4図に示す如
く、前記トーチ(T1)に対して、他のトーチ(T2)
を右側位置に設けるように構成することができる。トー
チ(T9)について、 (24°)はホルダ、(20°
)はベースである。ベース(20°)は前記ガイドバー
(ill)、(ts)に嵌挿され、且つ送りネジ(21
’)に螺合している。よってモータ (22’)によっ
てトーチ(T9)も独自に移動し得るように構成される
。トーチ(丁9)に係るその他の構成は、前記トーチ(
T1)と同様である。ただし、トーチ(T9)の、モー
タ (22°)による横方向の移動及びベース(20’
)内のモータによる上下方向の移動は制御装置(37)
の制御の下に行われる。
カムシャフト(8)における各カム部(8−1)〜(8
−11)は、第9′図に示される如く、(8−1)と(
8−4) 、 (8−2)と(8−8) 、 (8−3
)と(8−7) 、 (8−5)と(8−8)がそれぞ
れほぼ−位相となる。また各対におけるカム部は十分な
離間距離を有している。
そこで、トーチ(T1)についてはカム部(8−1)。
(8−2) 、 (8−3) 、 (8−5)を、トー
チ(T9)についてはカム(8−4)、(8−8)、(
8−7)、(8−8)をそれぞれ受け持たせ、第8図に
示す如く、各トーチを同時に移動させながら、再溶融化
処理を行わせるように制御する。
斯くすれば、トーチ(T1) 、 (T9)は干渉する
ことなく、各トーチが再溶融化処理の1/2を負担する
ため処理時間が1/2となる。また各トーチ(Ti)。
(T9)はほぼ同位相のカム部を同時に再溶融化処理で
きるようにしたため、各再溶融化処理においては同一の
プログラムによってトーチの上下動、横方向の往復動を
制御することができ、制御が簡易である。
(発明の効果) 以上の説明で明らかなように本発明によれば、1個又は
2個の処理トーチを使用し、これらのトーチで複数の被
処理部を再溶融化処理するようにしたため、装置全体の
構成が簡易且つコンパクトになり、メンテナンス上も都
合が良く、稼動率も向上する。また制御装置に組み込ま
れたプログラムに従って制御手段からのパルス信号に基
づいて処理トーチの位置決めを行うようにしたため、機
種変更の際の制御動作の変更を容易に行い得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る再溶融化処理装置の正面図、第2
図は同装置の平面図、第3図は同装置の側面図、第4図
は同装置の制御系に係る構成図、第5図はプラズマトー
チのノズル部の拡大縦断面図、第6図はトーチの処理軌
跡を示す図、第7図は単一トーチにおける移動工程を示
す図、第8図は2個のトーチによる場合の移動工程を示
す図、第9図はカムシャフトの側面図(A)及び各カム
部のトップ位置を示す図(B)である・ 図面中、(1)は予熱部、(3)、(14)、(22)
、(22°)はモータ、(8)はカムシャフト、(8−
1)〜(8−8)はカム部、(lO)はローグー、(1
1)は再溶融化処理部、(18)は支持枠、(18)は
ガイドバー、 (20)。 (20°)はプラズマトーチのベース、(21)、(2
1’)は送りネジ、(24) 、 (24°)はプラズ
マトーチのホルダ、(25)はノズル部、(37)は制
御装置、(T1)。 (T9)はプラズマトーチである。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 1)容一部 間 弁理士 大 橋 邦 部 同 弁理士 小 山 有 手続補正書(自船 昭和60年6月19日 特許庁長官 志賀 学 殿 1、事件の表示 特願昭59−070680号 2、発明の名称 再溶融化処理装置のトーチ移動方法 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (532,) 本田技研工業株式会社 4、代理人 東京都港区麻布台2丁目4番5号 〒106メソニツク39森ビル2階 5、補正命令の口付 自 発 6、補正の対象 明細書の発明の名称の欄および特許請求の範囲の欄7、
補正の内容 (1、発明の名称を「再溶融硬化処理装置のトーチ移動
方法」と訂正する。 (2、特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 (3、発明の詳細な説明の欄を以下の通り訂正する。 a、第2頁第6行目乃至第7行目、同頁第10行目、同
頁第15行目、第3頁第1行目、同頁第4行目2同頁第
17行目、第4頁第4行目、同頁第8行目、同頁第9行
目、同頁第15行目、第5頁第5行目、同頁第12行目
、第6頁第7行目乃至第8行目、第7頁第18行目乃至
第19行目、第9頁第20行目乃至第10頁第1行目、
同頁第12行目乃至第13行目、同頁第14行目、同頁
第19行目、第11頁第7行目、同頁第8行目乃至第9
行目、第12頁第13行目、同頁第16行目、同頁第1
8行目、同頁第19行目、第13頁第6行目、同頁第1
5行目、第14頁第6行目にr再溶融化第理Jとあるを
「再溶融硬化処理」に訂正する。 b、第10頁第16行目に「溶融処理」とあるをr溶融
硬化処理」に訂正する。 別紙 「2、特許請求の範囲 (1)軸方向に離間させて複数の被処理部を備える被処
理物を回転させつつ、処理トーチ!上記被処理部を再溶
融硬化処理する方法において。 上記処理トーチを少なくとも1個とし、 ・ ・この処
理トーチを、制御i段からの制御信号に基づいて、上記
被処理物の軸方向に移動させ、上記複数の彼処、環部に
順次臨ませて各被処理部を再溶融硬化処理し、 上記再溶融硬化処理に係る上記処理トーチの移動を各被
処理物について反復する。 ゛ように構成したことを特
徴とする再溶融硬化処理装置のトーチ移動方法。 (2)前記処理トーチを2(11とし、各処理トーチを
、制御手段から制御信号に基づいて、上記被処理物の軸
方向に独立に移動させ、上記複数の被処理部について同
相の被処理部に順次臨ませるようにしたことを特徴とす
る特許

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)軸方向に離間させて複数の被処理部を備える被処
    理物を回転させつつ、処理トーチで上記被処理部を再溶
    融化処理する方法において、上記処理トーチを少なくと
    も1個とし、この処理トーチを、制御手段からの制御信
    号に基づいて、上記被処理物の軸方向に移動させ、上記
    複数の被処理部に順次臨ませて各被処理部を再溶融化処
    理し、 上記再溶融化処理に係る上記処理トーチの移動を各被処
    理物について反復する、 ように構成したことを特徴とする再溶融化処理装置のト
    ーチ移動方法。
  2. (2)前記処理トーチを2個とし、各処理トーチを、制
    御手段から制御信号に基づいて、上記被処理物の軸方向
    に独立に移動させ、上記複数の被処理部について同相の
    被処理部に順次臨ませるようにしたことを特徴とする特
    許 項記載の再溶融化処理装置のトーチ移動方法。
JP7068084A 1984-03-07 1984-04-09 再溶融化処理装置のト−チ移動方法 Pending JPS60243221A (ja)

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