JPH0344870B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、集積回路デバイス等のリードにはん
だ付けを行う自動はんだ付け用フイクスチヤに関
するものである。

（従来の技術） 従来、特公昭58−57269号公報に示されるよう
に多数の集積回路デバイス（以下、ワークとい
う）のリードをはんだ付けする際にこの多数のワ
ーク整列支持するはんだ付け用フイクスチヤが公
知である。

この公知のフイクスチヤは、同一の枠体内に下
側支持線部材と上側支持線部材とを設け、前記枠
体に穿設した挿入口から前記両支持線部材間に多
数のワークを連続的にスライドさせて挿入し、前
記挿入口に設けたゲート体を閉じてこのフイクス
チヤをはんだ付けラインの搬送ホルダに係着する
ようにしている。

この公知のフイクスチヤは、デユアルインライ
ンパツケージタイプICのようにICパツケージの
２面にリードを設けてなるワークに適し、このワ
ークの両側のリードが下側支持線部材を跨ぐよう
にして下側支持線部材上に載りスライドする。

しかし、近年、プリント配線基板等に対する表
面実装型ICとして盛んに使用されるようになつ
たフラツトパツケージタイプICのようにリード
がICのパツケージの４面に設けられているタイ
プのワークは、前記公知のフイクスチヤに装着す
ることができない。前記挿入時に前後方向に位置
することになるリードが下側支持線部材と干渉す
るからである。

そこで、この種の４面リードタイプICのリー
ドをはんだ付けするためのフクスチヤとして、特
願昭60−289019号（出願中Ａ）（特公平２−8826
号公報）の明細書および図面に記載されているよ
うに、外枠の内部に間〓を介して平行に配列され
た少なくとも一対の下側支持部材が架設され、こ
の相互に対となる下側支持部材の上面部に前記間
〓と直交する方向性の凹溝が設けられ、前記下側
支持部材の上面部であつて前記間〓と凹溝とが交
差する部分の４箇所の角部にICのパツケージの
４隅部が嵌着される嵌着溝が設けられ、前記外枠
の内部に上側から内枠が着脱自在に嵌合され、こ
の内枠の内部に前記下側支持部材上に嵌着された
ICパツケージの上面を係止するための上側係止
部材が前記下側支持部材に沿つて架設されたはん
だ付け用フイクスチヤや、特願昭61−145670号
（出願中Ｂ）（特開昭63−2359号公報）の明細書お
よび図面に記載されているように、外枠の内部に
受け部材が架設され、この受け部材の上側にIC
パツケージの下面を支持する凸部が一体成形さ
れ、前記外枠の内部に上側から押え部材が着脱自
在に嵌合され、この押え部材に前記凸部上に載せ
られたICパツケージの上部に嵌合する凹部が形
成されたはんだ付け用フイクスチヤが開発され
た。

（発明が解決しようとする問題点） 前記出願中Ａのフイスクチヤは、内枠に設けら
れた取手を持つて、この内枠をワーク装着済みの
外枠に嵌入するものであり、また前記出願中Ｂの
フイクスチヤは、押え部材に設けられた取手を持
つて、この押え部材をワーク装着済みの外枠に嵌
入するものであり、いずれもワークの上側に位置
するワーク固定部材を手で持つて外枠の内部に挿
入しているが、この操作は、外枠とワーク固定部
材との正確な位置決めを前提とするもので、自動
化が困難である。

本発明の目的は、ワークの装着および回収の自
動化に対応できる自動はんだ付け用フイクスチヤ
を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、複数のワークＷを平面的に保持して
自動はんだ付けライン上で搬送される自動はんだ
付け用フイクスチヤにおいて、外枠５２の内部に
格子が形成され、この格子のそれぞれの交差部分
にはんだ付け時にワークＷの上側に位置するワー
ク受け台６１が一体に設けられ、外枠５２に対し
はんだ付け時に格子の下側に位置するワーク押え
枠７１が外枠５２の一側のヒンジ部５３を中心に
開閉自在に設けられ、このワーク押え枠７１に前
記各ワーク受け台６１に装着されたワークＷをは
んだ付け時に下側から押圧固定するためのワーク
押え金７７が設けられ、前記外枠５２の反ヒンジ
側部とワーク押え枠７１の対応部とに相互に係脱
自在の係合手段８１，８４が設けられた自動はん
だ付け用フイスクチヤである。

（作用） 本発明のフイクスチヤは、ワーク装着時に、は
んだ付け時を基準として上下反転され、下側に反
転された外枠５２内の格子上に位置するワーク受
け台６１に対してワークＷが装着され、それから
ワーク押え枠７１が上側からヒンジ部５３を支点
に閉じられ、そのワーク押え金７７によつて各ワ
ークＷの上面が押圧され固定される。この押え枠
７１の外枠５２に対する閉状態は係合部材８１，
８４の係合によつて保たれる。はんだ付け時は、
外枠５２が上下反転され、ワークＷは上記押え金
７７によつて下側から上側のワーク受け台６１に
押付けられた状態で搬送される。

（実施例） 以下、本発明を、図面に示される実施例を参照
して詳細に説明する。

第９図及び第１０図は本発明の自動はんだ付け
装置の全体を示し、これらの図に示されるよう
に、ワークＷ（第５図及び第６図）がフイクスチ
ヤ５１（第１図）に装着されるローデイングユニ
ツト１１と、はんだ付けに係る複数のユニツトす
なわち前処理ユニツト１２、はんだ付けユニツト
１３、洗浄ユニツト１４、乾燥ユニツト１５と、
ワークＷがフイクスチヤ５１から回収されるアン
ローデイングユニツト１６とが順次配列されてい
る。

前記各ユニツト１１〜１６は、それぞれ分離可
能に設けられ、前記はんだ付けに係る複数のユニ
ツト１２〜１５は、上部の同一レベルに、ワーク
Ｗが装着されたフイクスチヤ５１（第７図）を搬
送するはんだ付け用コンベヤ２１がそれぞれ設け
られ、下部の同一レベルに、ワークが取外された
フイクスチヤを搬送する戻し用コンベヤ２２がそ
れぞれ設けられている。

第１１図は、前記はんだ付け用コンベヤ２１及
び戻し用コンベヤ２２を、前記はんだ付けユニツ
ト１３について例示したものであり、このコンベ
ヤ２１，２２は、第７図に示されるように一対の
無端チエンによつて構成されるフリーコンベヤで
あり、この一対のチエン間に載せられたフイクス
チヤ５１は、チエンの移動中にも、各ユニツト１
２〜１５中に設けられた図示しないストツパによ
つて係止可能である。第１１図において、フレー
ム２３に取付けられた共通のモータ２４の回転
が、上側及び下側のチエンによる回転伝達機構２
５，２６を介して、前記コンベヤ２１，２２の駆
動スプロケツトに伝えられる。上側のはんだ付け
用コンベヤ２１への回転伝達経路中には、回転方
向逆転用の一対のギヤ２７が設けられ、下側の戻
し用コンベヤ２２がフイクスチヤを左方に搬送す
るのに対して、この上側のコンベヤ２１は、フイ
クスチヤを右方に搬送する。

第１０図に示されるように、前記前処理ユニツ
ト１２は、ワーク等に付いている汚れを洗い落す
ためのもので、汚れ落し液にてワーク等を洗浄す
るプリ・クリーニング・バス３１と、温水または
冷水でワーク等を洗浄するプリ・リンシング・バ
ス３２およびシヤワー３２ａと、ワーク等に付い
た洗浄液を吹飛ばすためのエアブロー３３とが一
体に設けられている。また前記はんだ付けユニツ
ト１３は、ワークにフラツクス付けを行う噴流式
フラクサ３４と、過剰に付着したフラツクスをエ
アで除去するためのエアナイフ３５と、ワークを
予加熱するプリヒータ３６と、ワークに噴流はん
だを供給する噴流式はんだ槽３７と、冷却フアン
３８とが一体に設けられている。さらに前記洗浄
ユニツト１４は、ワークＷやフイクスチヤ５１に
付着しているフラツクスを除去するためのもので
あり、前記ワーク等を温水または冷水で洗浄する
ためのポスト・リンシング・バス４１およびシヤ
ワー４１ａと、その洗浄液をエアで吹飛ばずエア
ブロー４２とが一体に設けられている。さらに前
記乾燥ユニツト１５は、洗浄後のワーク等を完全
に乾燥するためのものであり、乾燥用ヒータ４３
と、冷却フアン４４とが一体に設けられている。
そして、これらの各ユニツト１２，１３，１４，
１５、それぞれフード４５によつて覆われ、さら
に前処理ユニツト１２及びはんだ付けユニツト１
３のフード４５に排気ダクト４６が設けられてい
る。

この多数の分割型ユニツト１１〜１６によつて
構成される自動はんた付けラインは、フイクスチ
ヤの搬送方向を転換するコンベヤを各ユニツト間
に介在させることで、平面的に見てＬ形、21形等
のレイアウトに配置することも可能であるし、ま
た任意のユニツトの前からマニユアルでフイクス
チヤを割込ませることが可能である。

次に、第１図乃至第８図は、自動はんだ付け用
フイクスチヤ５１を示す。

第１図はワーク装着時およびワーク回収時のフ
イクスチヤ５１を示し、はんだ付け時から見ると
反転された状態にある。このフイクスチヤ５１
は、４角に形成された外枠５２の内部に３本の支
持棒５３，５４，５５が外枠一側板５２ａから外
枠他側板５２ｂに掛渡され、ねじ５６によつて固
定され、この各支持棒に６枚の縦板５７が等間隔
で嵌着され、この各縦板５７に６枚の横板５８が
等間隔に組合されている。この各縦板５７と各横
板５８は、組合される側に半分ずつ切込溝が設け
られ、その切込溝どうしが相互に嵌合されること
によつて、格子が形成されている。

この格子には、縦板５７と横板５８とが交差す
る全ての部分に、交差部を中心にしてワーク受け
台６１が嵌着され、溶接付けされている。この各
ワーク受け台６１は、丸パイプ材を一定の長さに
カツトしたものであり、格子側から切込み形成さ
れた切欠溝６２が縦板５７および横板５８に嵌合
され、溶接付けされ、反対側に格子と同じ方向性
の４個のワーク嵌着溝６３と、その各溝６３の中
間に位置する４個のワーク嵌着溝６４とが、45°
毎に設けられている。前記ワーク嵌着溝６３には
第５図に実線で示されるようにワークＷの４個所
の角部が嵌着され、また前記ワーク嵌着溝６４に
は第５図に２点鎖線で示されるようにワークＷの
各角部が嵌着される。

このワークＷは、プラスチツク・リーデイツ
ド・チツプ・キヤリア（PLCC）などと呼ばれる
フラツト・パツケージ・タイプのサーフエイス・
マウント・デバイス（SMD、表面実装型IC）で
あり、そのパツケージの４辺に第６図に示される
ように多数のリードＬが設けられている。このワ
ークＷは上向きにセツトされているので、そのリ
ードＬはパツケージの上半部に位置し、前記ワー
ク受け台６１と接触することがない。

第２図に示されるように、前記３本の支持棒５
３，５４，５５の両側部にはスリーブ状のスペー
サ６６，６７，６８が嵌着され、これらのスペー
サによつて前記外枠５２内の格子が位置決めされ
ている。

第１図に戻つて、前記支持棒５３はヒンジ部と
しても機能し、この支持棒５３に前記ワーク受け
台６１上のワークＷを固定するためのワーク押え
枠７１が開閉自在に設けられている。この押え枠
７１は、前記支持棒５３に３枚の縦板７２の基部
７３が回動自在に嵌着され、この各縦板７２の間
に先端の開閉操作板７４と中間部の３枚の横板７
５とがそれぞれ溶接付けされている。各縦板７２
には前記外枠５２と一体の横板５８に対応する位
置に凸部７６が一体に形成され、この各凸部７６
の先端凹溝に針金状のワーク押え金７７が嵌着さ
れて溶接付けされている。この押え金７７を両端
にはワークＷと接触するワーク押圧部７８が折曲
形成されている。このワーク押え枠７１の縦板７
２の基部７３は、第３図に２点鎖線で示された状
態まで回動されると、外枠板５２ｃに形成された
係止溝７９によつて係止される。

前記ワーク押え枠７１の開閉操作板７４には、
外枠５２側に向つて突出した２個の被固定部８１
が溶接付けされ、この被固定部８１に固定板嵌合
凹部８２が設けられている。この各被固定部８１
に対応する外枠板５２ｄには、ねじ８３によつて
押え枠固定板８４が取付けられている。この固定
板８４は、全体的に弾力的な板ばねとして機能
し、前記被固定部８１が嵌入される凹部８５と、
その被固定部８１の嵌入の際に外枠板５２ｄから
離間する方向に強制的に押し開かれた後にばね材
の復元力により前記混合凹部８２に嵌合する固定
凸部８６と、この凸部８６から水平に突出されて
いる固定解除部８７とが、１枚の板金によつて形
成されている。前記被固定部８１と押え枠固定板
８４とによつて、ワーク押え枠７１が外枠５２に
閉じられたときの係合手段が構成されている。

そうして、第３図に示されるように、前記押え
枠固定板８４の凹部８５に上側から被固定部８１
が挿入されると、この被固定部８１の嵌合凹部８
２にはまり込んだ固定凸部８６の傾斜部分によつ
て被固定部８１が下方に押付けられ、外枠５２に
対するワーク押え枠７１の閉状態が確実に保たれ
る。また、前記固定解除部８７が上方から押圧さ
れると、この押え枠固定板８４は前記ねじ８３に
よつて固定された部分を支点として第３図中、反
時計方向に動かされるので、被固定部８１の凹部
８２から固定凸部８６が後退され、ワーク押え枠
７１の固定が解除される。

板５８には前記押え側の縦板７２と嵌合する凹
溝９１が切欠形成され、さらに前記受け側の各縦
板５７には前記押え側の横板７５と嵌合する凹溝
９２が切欠形成され、また前記押え側の各横板７
５には前記受け側の縦板５７と嵌合する凹溝９３
が切欠形成されている。

前記外枠５２の左右板５２ａ，５２ｂの外側面
にはＬ形板９４がねじ９５によつて固定され、ま
た前後板５２ｃ，５２ｄの外側面にはＬ形板９６
がねじ９７によつて固定され、そして各Ｌ形板９
４，９６の中央部にはワークセツト時にフイクス
チヤ５１をピンによつて位置決めするための丸穴
９８が穿設されている。

このフイクスチヤ５１は、第７図に示されるよ
うに、ワークセツト後に上下を反転されて自動は
んだ付けラインに供給され、はんだ付けラインの
一対の搬送チエン２１ａ上に載せられるが、その
とき、前記左右のＬ形板９４が、その一対の搬送
チエン２１ａ上の摺動可能に係合される。

このフイクスチヤ５１は全ての部材の耐浸蝕性
で優れたチタンが使用され、そしてその各部材間
の固定は、前記ねじ止めでない部分は全て溶接付
けによつてなされている。

次に、このフイクスチヤ５１の使用方法を説明
すると、ワーク装着時及びワーク回収時に、外枠
５２が下側に位置されワーク押え枠７１が上側に
位置され、このワーク押え枠７１が第３図に２点
鎖線で示されるように上方に開かれ、第５図及び
第６図に示されるように各ワーク受け台６１のワ
ーク嵌着溝６３または６４にそれぞれワークＷが
嵌着され、第３図に実線で示されるように前記ワ
ーク押え枠７１が閉じられると、第４図に示され
るように各ワーク押え金７７の両端押圧部７８が
各ワークＷの中央部に当接され、全部で36個のワ
ークＷが同時に挟圧固定される。そして、第７図
および第８図に示されるように前記ワークＷが下
側に位置するように、前記フイクスチヤ５１が上
下反転されて自動はんだ付けラインに供給され、
全てのリードＬに対して自動はんだ付けラインに
てはんだ付けがなされ、各リードの全面に酸化防
止等の目的ではんだ被膜が形成される。

以上のように、このフイクスチヤ５１は、ワー
ク着脱時は下側に反転されているワーク受け台６
１に個々のワークＷを確実にセツトすることがで
き、また、はんだ付け時は、ワークＷの中央部を
ワーク押え金７７の先端押圧部７８によつて一点
で支持するから、はんだ槽３７のノズルか噴流さ
れる溶融はんだにとつて障害物が最小限となり、
ワークＷの全周のリードＬに確実なはんだ付けを
行なえる。またこのフイクスチヤ５１は、ワーク
受け台６１として丸パイプ材が使用され、それに
ワーク嵌着溝６３または６４が設けられたもので
あるから、数の多いワーク受け台６１を比較的簡
単に製作できるとともに、はんだ付けに影響のな
いワークの角部をわずかな接触面積で支持でき
る。

次に、第１２図乃至第１５図は前記ローデイン
グユニツト１１の全体及び部分を示し、また第１
６図は前記アンローデイングユニツト１６の一部
を示す。このローデイングユニツト１６は、ほと
んどの部分がローデイングユニツト１１と同様で
あるから、異なる部分のみを後で説明する。

第１２図に示されるように、前記ローデイング
ユニツト１１は、前記前処理ユニツト１２の戻し
用コンベア２２から搬入コンベヤ１０１を経て搬
入されたフイクスチヤ５１が移載されるフイクス
チヤ載せ台１０２と、この載せ台１０２を上昇ま
たは下降する昇降機構１０３と、前記載せ台１０
２上に位置決めされたフイクスチヤ５１のワーク
押え枠７１を開閉する押え枠開閉機構１０４と、
多数のワークを連続的に収納するワークケース１
０５（第１５図）から個々のワークＷをワーク供
給位置１０６（第１５図）に取出すワーク供給機
構１０７と、前記ワーク供給位置１０６から、ワ
ーク押え枠７１の開かれたフイクスチヤ５１のワ
ーク受け台６１上にワークＷを移載するワーク移
載機構１０８と、前記押え枠開閉機構１０４によ
つてワーク押え枠７１が閉じられたフイクスチヤ
５１を上下反転して前記前処理ユニツト１２のは
んだ付け用コンベヤ２１に供給するフイクスチヤ
反転機構１０９とによつて構成されている。

前記搬入コンベヤ１０１は、コンベヤフレーム
１１１に軸支されたプーリ１１２に無端状に巻掛
けられた一対の丸ベルトによつて構成され、第１
２図に示されるように、このコンベヤ１０１の一
端のプーリ１１２ａは、回転伝達機構１１３を介
してスピードコントロールモータ１１４によつて
駆動される。このモータ１１４は、回転伝達機構
１１５および回転方向逆転用の一対のギヤ１１６
を介してユニツトフレーム上部に設けられたフイ
クスチヤ搬出コンベヤ１１７をも駆動する。前記
搬入コンベヤ１０１が前記戻し用コンベヤ２２と
同様に第１３図に示されるようにフイクスチヤ５
１の前後側のＬ形板９６を支持するのに対して、
前記搬出コンベヤ１１７は、前記はんだ付け用コ
ンベヤ２１と同様にフイクスチヤ５１の左右側の
Ｌ形板９４を支持して搬送する。

前記フイクスチヤ載せ台１０２は、第１２図乃
至第１４図に示されるように、昇降ベース１２１
の上面に設けられた一対のガイドロツド１２２
に、この載せ台１０２の下面に設けられたスライ
ド部１２３が摺動自在に嵌合され、さらに前記一
対のガイドロツド１２２の間に配置されたピツチ
送り用ねじ１２４に、この載せ台１０２の一側の
雌ねじ部１２５が螺合されている。前記送りねじ
１２４は、前記昇降ベース１２１上に回転伝達器
１２６を介して設けられたインダクシヨンモータ
（サーボモータまたはステツピングモートでもよ
い）１２７によつて回転方向及び回転数を制御さ
れる。そうして、前記モータ１２７は、前記回転
伝達器１２６内のタイミングベルト等を介して前
記送りねじ１２４を回動し、ワーク移載にともな
つて、前記フイクスチヤ載せ台１０２を前記ワー
ク受け台６１の間隔でピツチ送りする。

前記昇降機構１０３は、第１３図に示されるよ
うに垂直に設けられた４本のガイドロツド１３１
に前記昇降ベース１２１のスライド部１３２が上
下動自在に嵌合され、さらに第１４図に示される
ようにユニツトフレームの上部及び下部に回転自
在に軸支されたスプロケツト１３３，１３４間に
無端状に巻掛けられた一対の昇降用チエン１３５
に、前記昇降ベース１２１が連結部１３６を介し
て連結されている。上部のスプロケツト１３３
は、軸受によつて回転自在に保持された軸１３７
に設けられ、また下部のスプロケツト１３４は、
ユニツトフレームに取付板１３８を介して固定さ
れたモータ１３９によつて回転される駆動軸１４
０に一体に嵌着されている。そうして、モータ１
３９の正転又は逆転がチエンによる回転伝達機構
１４１を介して前記駆動軸１４０に伝えられ、チ
エン１３５が回行され、前記昇降ベース１２１及
びフイクスチヤ載せ台１０２が上昇または下降さ
れる。

第１３図に示されるように、前記昇降ベース１
２１及びフイクスチヤ載せ台１０２には、前記搬
入コンベヤ１０１との干渉を防止するための凹部
１４５，１４６がそれぞれ設けられ、前記載せ台
１０２は、コンベヤ１０１によつて搬入されるフ
イクスチヤ５１よりも下側で待機し、そして上昇
する段階でこのフイクスチヤ５１の左右のＬ形板
９４に係合する。このとき、前記載せ台１０２に
設けられている一対の位置決めピン１４７が前記
左右のＬ形板９４の丸穴９８（第１図）に嵌合
し、フイクスチヤ５１が位置決めされる。

前記押え枠開閉機構１０４は、第１２図及び第
１３図に示されるように、前記載せ台１０２の上
面に取付板１５１を介してロータリアクチユエー
タ１５２が設けられ、このアクチユエータ１５２
の回動軸に回動アーム１５３の基端か嵌着され、
このアーム１５３の先端にこのアームと直角方向
のガイド部材１５４によつて案内される一対のピ
ン１５５がフイクスチヤ５１の開閉操作板７４の
端部に対し進退自在に設けられている。この一対
のピン１５５は、前記アーム１５３の内側面に設
けられたエアシリンダ１５６のピストンロツドに
連結板１５７を介し連結されている。

さらに、この押え枠開閉機構１０４には、フイ
クスチヤ５１の押え枠固定板８４による固定を解
除するための機構が付設されている。すなわち、
第１３図に示されるように前記載せ台１０２の上
面に取付板１６１を介してロータリアクチユエー
タ１６２が取付けられ、このアクチユエータ１６
２の回動軸に、載せ台１０２上に軸受１６３で回
動自在に保持された回動軸１６４がカツプリング
１６５を介して接続され、前記回動軸１６４から
フイクスチヤ５１の一対の押え枠固定板８４の固
定解除部８７に対応する押下げ部１６６が穿設さ
れている。

そうして、前記ロータリアクチユエータ１６２
によつて一対の押下げ部１６６が下方に回動され
ると、この押下げ部１６６の先端がフイクスチヤ
５１の前記固定解除部８７に当り、この固定解除
部８７を押下げ、固定板８４による押え枠７１の
固定が解除される。

このようなフイクスチヤ５１の押え枠７１の固
定解除を前提として、前記シリンダ１５６のピス
トンロツドが引込められると、一対のピン１５５
が開閉操作板７４の上面及び下面に嵌着され、こ
の状態で前記ロータリアクチユエータ１５２を駆
動して前記アーム１５３を回動すると、フイクス
チヤ５１のワーク押え枠７１を開くことができる
し、閉じることができる。また前記エアシリンダ
１５６のピストンロツドが押出されると、前記一
対のピン１５５が前記開閉操作板７４から後退す
る。

前記ワーク移載機構１０８は、第１２図に示さ
れるように、フイクスチヤ５１の６列のワーク受
け台６１に対応する６本のワーク吸着ノズル１７
１を有し、このノズル１７１によつて、前記ピツ
チ送りされて新しく位置する６個のワーク受け台
６１に対し、６箇所のワーク供給位置から６個の
ワークＷを移載するものであり、支持部１７２に
設けられた一対の横移動ガイドレール１７３に移
動板１７４が摺動自在に嵌着され、この移動板１
７４に設けられた２組のガイド部１７５に２本の
ロツド１７５が上下動自在に嵌合され、このロツ
ド１７６の下端にノズル昇降台１７７が一体に設
けられ、また前記移動板１７４の下端に取付板１
７８を介してエアシリンダ１７９が設けられ、こ
のシリンダ１７９のピストンロツド１８０が前記
ノズル昇降台１７７の中央部に接続されている。
この昇降台１７７には前記６本のワーク吸着ノズ
ル１７１が上下動自在に嵌着され、各ノズル１７
１は、スプリング１８１によつて下方に弾力的に
押圧された状態で係止されている。

そうして、前記移動板１７４は、一対のガイド
レール１７３の間に設けられた図示しないエアシ
リンダ又はボールネジ等によつて第１２図の紙面
に直交する方向に移動され、これによつて６個の
ノズル１７１は、第１４図に示されるワーク供給
機構１０７の先方のワーク供給位置とフイクスチ
ヤ５１の上方位置との間で横移動され、またその
各位置で前記エアシリンダ１７９によつて上下動
され、第１５図に示されるワーク供給位置１０６
から真空吸着によつてピツクアツプしたワークＷ
を、フイクスチヤ５１の各ワーク受け台６１に移
載する。

前記フイクスチヤ反転機構１０９は、第１２図
に示されるように、機構本体１９１の内部に図示
しないロータリアクチユエータ等によつて駆動さ
れる回動軸１９２が設けられ、この回動軸１９２
によつて回動されるアーム１９３の先端にクラン
プ本体１９４が設けられ、このクランプ本体１９
４の上部にはフイクスチヤ支持板１９５が上下動
自在に設けられ、前側及び後側にはフイクスチヤ
クランプ爪１９６が回動自在に設けられている。

そうして、前記フイクスチヤ５１が前記載せ台
１０２によつてピツチ送りされながらワークＷの
供給を受け、第１２図に２点鎖線で示される位置
まで移動したら、前記支持板１９５を上昇させ、
この支持板１９５に設けられた図示しない位置決
めピンによりフイクスチヤ５１の前後のＬ形板９
６の丸穴９８を位置決めするとともに、前記両側
のクランプ爪１９６を閉じて前記Ｌ形板９６を固
定する。そして前記回動軸１９２を駆動して、ク
ランプ本体１９４を時計方向にほぼ180°回動する
ことにより、フイクスチヤ５１は、第１２図に示
されるように上下を反転された状態で前記搬出コ
ンベヤ１１７の一対の無端チエン上に左右のＬ形
板９４が係合されるように移載される。

第１５図は、前記ワーク供給機構１０７を示
し、その機構本体２１０の上部にワークケースス
トツク部２１１が設けられ、このストツク部２１
１に多数のワークケース（ワーク収納チユーブ）
１０５が６列に積重ねられている。ワークケース
１０５は、左端開口がピン２１２によつて閉塞さ
れ、右端開口がワーク取出し口２１３としてその
まま開口されている。各ワークケース１０５のピ
ン２１２が当接し合うので、各ワークケース１０
５は、ワーク取出し口２１３側が下降されるよう
に傾斜される。したがつて前記ストツク部２１１
では、各ワークケース１０５の両側に３本ずつ位
置するガイドロツド２１４に加えて、前記ワーク
取出し口２１３を閉じるための閉止板２１５が垂
直に設けられている。さらに前記機構本体２１０
の内部にワークケースの全長間隔を介して配置さ
れた一対の回動部材２１６，２１７が軸２１８，
２１９により回動自在に設けられ、この軸２１
８，２１９は、レバー２２０，２２１を介してエ
アシリンダ２２２によつて回動される。

このエアシリンダ２２２が伸長動作されると、
左側の回動部材２１６は反時計方向に回動される
とともに、右側の回動部材２１７は時計方向に回
動され、その各回動部材２１６，２１７の下端に
設けられた係止爪２２３，２２４が下から２番目
に位置するワークケース１０５ａの両端の開口に
挿入され、このワークケース１０５ａの下降を係
止する。また前記シリンダ２２２が収縮動作され
ると、両側の回動部材２１６，２１７が相互に開
く方向に回動し、両側の係止爪２２３，２２４が
ワークケース１０５ａの両端開口から外れる。な
お、前記回動部材２１６，２１７の回動範囲はそ
れぞれ図示しないストツパによつて規制され一方
の回動部材のみが回動し過ぎないようになされて
いる。

前記ワークケースストツク部２１１の一対の回
動部材２１６，２１７の下側において、最下部の
ワークケース１０５ｂの閉塞口側を係止する一側
係止部２３１と、この一側係止部２３１によつて
係止されたワークケース１０５ｂワーク取出し口
側を係止する他側係止部２３２とが軸２３３，２
３４によつて前記機構本体２１０に回動自在に設
けられ、前記軸２３３，２３４は、レバー２３
５，２３６を介してその間に介設されたエアシリ
ンダ２３７によつて回動される。前記他側係止部
２３２の下側には、前記一側係止部２３１によつ
て係止されたワークケース１０５ｂの反対側に位
置するワーク取出し口２３１の下降を案内する円
弧状ガイド面２３８が設けられ、この円弧状ガイ
ド面２３８の下端に６本のワークケース１０５ｃ
に対応する６個のワーク引出し体２３９が水平に
進退自在に設けられている。この各ワーク引出し
体２３９は、前記ガイド面２３８に沿つた片側下
降により傾斜されたワークケース１０５ｃのワー
ク取出し口２１３から自重により落下したワーク
Ｗをワーク供給位置１０６まて引出すものであ
る。

前記両側の係止部２３１，２３２は、前記エア
シリンダ２３７の収縮動作によつて前記レバー２
３５，２３６を介して共に水平状態２３１ａ，２
３２ａまで回動され、また前記エアシリンダ２３
７の伸長動作によつて共に垂直状態まで回動され
る。なお、両側の係止部２３１，２３２は、図示
しないストツパによつて水平状態と垂直状態との
間で回動範囲を規制されるが、一側係止部２３１
はさらに図示しない可動ストツパによつて実線で
示される位置に係止される。

そうして、前記両側の回動部材２１６，２１７
が開いて両側の係止爪２２３，２２４がワークケ
ース１０５ａから外れたとき、前記両側の係止部
２３１，２３２は、水平に回動された状態２３１
ａ，２３２ａにあつて１０５ｂで示される位置に
落下したワークケースを係止する。同時に、１０
５ａで示される位置にはその上側から別のワーク
ケースが落下するので、そのワークケースを前記
係止爪２２３，２２４によつて係止した後に、前
記一側係止部２３１を実線で示される傾斜位置に
回動するとともに他側係止部２３２を実線で示さ
れる下方に回動する。これにより、ワークケース
は、左端部が一側係止部２３１に係止された状態
で、右端部が前記円弧状ガイド面２３８に沿つて
下降し、前記ワーク引出し体２３９によつて係止
される。

前記６本のワーク引出し体２３９は、機構本体
２１０と一体のガイド部２４１に形成された６列
の引出し溝２４２に摺動自在に嵌合され、外部の
固定位置に設けられた直動形アクチユエータ２４
３のスライド部２４４に連結されている。さら
に、このワーク引出し体２３９は、前記傾斜され
たワークケース１０５ｃのワーク引出し口２１３
から落下したワークＷが嵌合されるＶ形断面のワ
ーク嵌着溝２４５と、ワーク引出し体２３９の引
出し動作にともなつてワーク嵌着溝２４５から押
出されたワークＷを水平支持するワーク受け面２
４６と、このワーク受け面２４６状のワークＷを
前記ガイド部２４１と一体のワーク係止部２４７
との間で挟持してワークＷをワーク供給位置１０
６に位置決めするワーク係止爪２４８とをそれぞ
れ備えている。このワーク係止爪２４８は、ワー
ク引出し体２３９の半円溝２５１の内部に軸２５
２によつて回動自在に設けられ、圧縮スプリング
２５３によつて時計方向に付勢され、先端が半円
溝２５１の上部に穿設された穴２５４から前記ワ
ーク受け面２４６より上方に突出される。このワ
ーク係止爪２４８は、前記ガイド部２４１の引出
し溝２４２面に形成されたカム面２５５によつて
回動される。また前記ワーク嵌着溝２４５の内部
に嵌着されたワークＷは、外部に引出される段階
で各引出し溝２４２の両側に設けられたワーク押
上案内面２５６によつてワーク受け面２４６まで
押上げられる。ワーク引出し体２３９の上側には
間隙２５７を介してワークガイド２５８が設けら
れている。

そうして、６列のワークケース１０５ｃのワー
ク取出し口１２３からそれぞれ１個ずつ落下した
ワークＷが、その各取出し口２１３の対向位置で
待機しているワーク嵌着溝２４５に嵌着される
と、前記アクチユエータ２４３が作動されてワー
ク引出し体２３９が右方に移動する。この移動の
前半は、引出し溝２４２面によつてワーク係止爪
２４８の下端が押上られ、この爪２４８の先端が
穴２５４の下側に引込んでいるが、前記移動の後
半では、前記カム面２５５が下降している分だけ
スプリング２５３の押圧力によつてワーク係止爪
２４８が時計方向に回動し、このワーク係止爪２
４８の先端が前記穴２５４から突出し、前記ワー
ク押上案内面２５６によつてワーク嵌着溝２４５
からワーク受け面２４６まで押上げられるワーク
Ｗを確実に後押しする。そして最後にこの係止爪
２４８と前記固定位置の係止部２４７とによつて
ワークＷがワーク供給位置１０６に位置決めされ
る。このワークＷは、前記ワーク移動機構１０８
のワーク吸着ノズル１７１によつてピツクアツプ
される。

このようにして、前記ワークケース１０５ｃの
内部から全てのワークＷが取出されたら、前記一
側係止部２３１を２３１ｂで示される位置まで回
動し、空になつたワークケース１０５ｃを下方し
落し、新しいワークケースを前記と同様に傾斜位
置１０５ｃに供給する。前記空のワークケース
は、落し口２５９を経て回収される。

以上のように、前記ローデイングユニツト１１
は、空のフイクスチヤ５１に対してワークケース
１０５内の各ワークＷを自動的に装着することが
できる。

次に、前記アンローデイングユニツト１６は、
前記ローデイングユニツト１１のワーク供給機構
１０７に対応するワーク回収機構２６１（第９図
および第１０図）を除いて、ローデイングユニツ
ト１１のコンベヤ１０１、フイクスチヤ載せ台１
０２、昇降機構１０３、押え枠開閉機構１０４、
ワーク移動機構１０８およびフイクスチヤ反転機
構１０９と同様の各機構が、ローデイングユニツ
ト１１とは逆向きに配置されている。そうして、
このアンローデイングユニツト１６では、はんだ
付け用コンベヤ２１から搬入されたフイクスチヤ
５１をフイクスチヤ反転機構によつて上下反転し
ながらフイクスチヤ載せ台上に位置決めし、この
フイクスチヤの上側に位置するワーク押え枠７１
を押え枠開閉機構によつて開き、そのフイクスチ
ヤ５１のワーク受け台６１上にあるワークＷをワ
ーク移載機構のワーク吸着ノズルによつてワーク
回収位置２６２（第１６図）に取出し、それから
前記押え枠開閉機構によつてワーク押え枠７１を
閉じ、このフイクスチヤ５１を第９図に示された
昇降機構によつて戻し用コンベヤ２２のレベルま
で下降し、この昇降機構の下部に水平に設けられ
た搬出コンベヤで戻し用コンベヤ２２に搬出す
る。

第１６図は前記アンローデイングユニツト１６
のワーク回収機構２６１を示し、機構本体２６３
の上部に、６列に多数の空のワークケース（ワー
ク収納チユーブ）２６４が積重ねられた空ケース
ストツク部２６５が設けられている。前記ワーク
ケース２６４は、右端開口がピン２６６によつて
閉塞され、左端開口がワーク挿入口２６７として
そのまま開口され、前記ピン２６６の積み重ねに
よつて挿入口側が下方に傾斜されているから、各
列のワークケース２６４の両側に３本ずつ位置す
るガイドロツド２６８に加えて、前記ワーク挿入
口側を係止するための係止板２６９が垂直に設け
られている。さらに前記機構本体２６３の内部に
ワークケース２６４の全長間隔を介して配置され
た一対の回動部材２７１，２７２が軸２７３，２
７４により回動自在に設けられ、この軸２７３，
２７４は、レバー２７５，２７６を介してエアシ
リンダ２７７によつて回動される。

このエアシリンダ２７７が伸長動作されると、
左側の回動部材２７１は反時計方向に回動される
とともに、右側の回動部材２７２は時計方向に回
動され、その各回動部材２７１，２７２の下端の
設けられた係止爪２７８，２７９が下から２番目
に位置するワークケース２６４ａの両側の開口に
挿入され、このワークケース２６４ａの下降を係
止する。また前記シリンダ２７７が収縮動作され
ると、両側の回動部材２７１，２７２が相互に開
く方向に回動し、両側の係止爪２７８，２７９が
ワークケース２６４ａの両側開口から外れる。

さらに、前記右側の回動部材２７２の下側にお
いて、最下部のワークケース２６４ｂの閉塞口を
係止する可動係止部２８１が軸２８２によつて前
記機構本体２６３に回動自在に設けられ、この可
動係止部２８１は、前記軸２８２から突設された
レバー２８３を介してエアシリンダ２８４によつ
て回動される。また前記左側の回動部材２７１の
下方には前記最下部のワークケース２６４ｂの左
側を係止するための固定係止部２８５が設けられ
ている。

また、前記最下部に位置するワークケース２６
４ｂのワーク挿入口２６７に対して、ワーク移動
機構の吸着ノズル２８６によつてフイクスチヤか
ら取出されたワークＷが移載される６列のワーク
挿入案内溝２８７が設けられ、このワーク挿入案
内溝２８７内に前記ワークケース２６４ｂの挿入
口２６７に対し進退自在のワーク押込み体２８８
が設けられ、この押込み体２８８の取付け台２９
０上に固定されたエアシリンダ２８９のピストン
ロツドが接続されている。前記押込み体２８８
は、６列のワーク挿入案内溝２８７に対応する６
本のくし歯で構成されている。

そうして、前記両側の回動部材２７１，２７２
が開いて両側の係止爪２７８，２７９が空のワー
クケース２６４ａから外れたとき前記可動係止部
２８１は水平に回動された状態にあつて、２６４
ｂで示される位置に落下したワークケースをこの
可動係止部２８１及び固定係止部２８５によつて
係止する。同時に、２６４ａで示される位置には
その上側から別のワークケースが落下するので、
そのワークケースを前記係止爪２７８，２７９に
よつて係止する。そして、前記フイクスチヤ５１
からワーク挿入案内溝２８７上にワークＷが移載
されたら、前記エアシリンダ２８９によつて押込
み体２８８を前進させ、ワークＷをワークケース
２６４ｂのワーク挿入口２６７に押込む。このよ
うな動作を繰返し行つて、ワークケース２６４ｂ
の全体にワークが装填されたら、前記可動係止部
２８１を下方に回動することにより、ワークケー
スは、２６４ｃで示されるように挿入口側が固定
係止部２８５に一時的に係止されているが、その
係止も直ぐに外れて、下方に設けられたワークケ
ース収納部２９１に落下する。この収納部２９１
は、ワークケースのワーク挿入口からワークが出
ないように傾斜状に形成されている。

以上のように、このアンローデイングユニツト
１６は、空のワークケース２６４に対してフイク
スチヤ５１内の各ワークＷを自動的に回収するこ
とができる。

次に、この自動はんだ付け装置の全体的動作を
概略的に説明する。

アンローデイングユニツト１６にて空になつた
フイクスチヤ５１は、はんだ付けに係る各ユニツ
ト１５，１４，１３，１２の戻し用コンベヤ２２
を経てローデイングユニツト１１の搬入コンベヤ
１０１に載り、下降位置で待機しているフイクス
チヤ載せ台１０２の上側まで搬入される。このフ
イクスチヤ５１は、昇降機構１０３による前記載
せ台１０２の上昇によりこの載せ台１０２上に位
置決めされ、上昇停止位置で押え枠開閉機構１０
４によりワーク押え枠７１が開かれ、送りねじ１
２４による載せ台１０２のピツチ送り（間欠送
り）により、フイクスチヤ５１の各行の６個のワ
ーク受け台６１が６個のワーク吸着ノズル１７１
の真下に順次位置される。この６個のワーク吸着
ノズル１７１は、ワーク供給機構１０７の６個の
ワーク供給位置１０６から真空吸着によりそれぞ
れピツクアツプしたワークＷを、前記各ワーク受
け台６１のワーク嵌着溝６３または６４に移載す
る。そして、全部のワーク受け台６１にワークＷ
が装着されたら、前記押え開閉機構１０４により
フイクスチヤ５１のワーク押え枠７１が閉じられ
てワークＷが固定される。このフイクスチヤは反
転機構１０９によりワークＷが下側に位置するよ
うに反転され、搬出コンベヤ１１７から各ユニツ
ト12〜15のはんだ付け用コンベヤ２１に搬出さ
れ、そのはんだ付けラインでワークＷのリードＬ
にはんだ付けがなされる。最後に、フイクスチヤ
５１は、アンローデイングユニツト１６におい
て、反転され、ワーク押え枠７１を開かれ、ピツ
チ送りを伴いながら真空吸着ノズル２８６等によ
つてワークＷを空ワークケース２６４に回収され
た後に、前記ワーク押え枠７１を閉じられ、そし
て下降され、戻し用コンベヤ２２に搬出される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、はんだ付け時にワークの上側
に位置するワーク受け台が一体に設けられた外枠
に対し、はんだ付け時に外枠格子の下側に位置す
るワーク押え枠が一側のヒンジ部を中心に開閉自
在に設けられ、前記外枠の反ヒンジ側部とワーク
押え枠の対応部とに相互に係脱自在の係合手段が
設けられたから、ワーク装着時および回収時は、
ワーク押え枠が外枠格子の上側に位置するように
このフイクスチヤを反転して、前記ヒンジ部によ
つて位置決めされているワーク押えを外部の自動
機によつて容易に開閉でき、したがつてこのフイ
クスチヤは、ワークの装着および回収の自動化に
対応できる。さらに、ワーク押え枠に、前記ワー
ク受け台に装着されたワークをはんだ付け時に下
側から押圧固定するためのワーク押え金が設けら
れているから、はんだ付け時は、この押え金によ
つてワークの下面の任意の一点を支持することが
でき、溶融はんだにとつて障害物が最小限とな
り、ワークに確実なはんだ付けを行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフイクスチヤがワーク着脱時
に上下反転された状態を示す斜視図、第２図はそ
の平面図、第３図は第２図の−線断面図、第
４図は第２図の−線断面図、第５図はフイク
スチヤのワーク受け台を拡大した正面図、第６図
はその側面図、第７図はフイクスチヤを搬送する
はんだ付けコンベヤの断面図、第８図ははんだ付
け時のワーク支持部分を示す拡大図、第９図は本
発明に関係する自動はんだ付け装置の正面図、第
１０図はその平面図、第１１図はそのはんだ付け
ユニツトのコンベヤチエン系統図、第１２図はロ
ーデイングユニツトの正面図、第１３図はその昇
降ベース上のフイクスチヤ載せ台等を示す平面
図、第１４図はローデイングユニツトの側面図、
第１５図はローデイングユニツトのワーク供給機
構の断面図、第１６図はアンローデイングユニツ
トのワーク回収機構を示す断面図である。 Ｗ……ワーク、５２……外枠、５３……ヒンジ
部としての支持棒、６１……ワーク受け台、７１
……ワーク押え枠、７７……ワーク押え金、８
１，８４……係合手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のワークを平面的に保持して自動はんだ
   付けライン上で搬送される自動はんだ付け用フイ
   クスチヤにおいて、外枠の内部に格子が形成さ
   れ、この格子のそれぞれの交差部分にはんだ付け
   時にワークの上側に位置するワーク受け台が一体
   に設けられ、外枠に対しはんだ付け時に格子の下
   側に位置するワーク押え枠が外枠の一側のヒンジ
   部を中心に開閉自在に設けられ、このワーク押え
   枠に前記各ワーク受け台に装着されたワークをは
   んだ付け時に下側から押圧固定するためのワーク
   押え金が設けられ、前記外枠の反ヒンジ側部とワ
   ーク押え枠の対応部とに相互に係脱自在の係合手
   段が設けられたことを特徴とする自動はんだ付け
   用フイクスチヤ。 ２ ワーク受け台は、一定の長さにカツトされた
   丸パイプ材にワーク嵌着溝が形成されたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動はんだ
   付け用フイクスチヤ。 ３ ワーク嵌着溝は、ワークの４個の角部に対応
   する４個の溝が、ワークの２方向選択に対応でき
   るように８個設けられていることを特徴とする特
   許請求の範囲第２項記載の自動はんだ付け用フイ
   クスチヤ。 ４ ワーク押え枠は、ヒンジ部とは反対側に開閉
   操作板が設けられたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の自動はんだ付け用フイクスチ
   ヤ。 ５ ワーク押え枠の各ワーク押え金は、両端のワ
   ーク押圧部によつて２個のワークを同時に固定す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   自動はんだ付け用フイクスチヤ。 ６ 係合手段は、外枠に押え枠固定板が弾力的に
   設けられ、ワーク押え枠の開閉操作板に前記押え
   枠固定板によつて弾力的に保持される被固定部が
   設けられたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第４項記載の自動はんだ付け用フイクスチ
   ヤ。 ７ ワーク装着時及びワーク回収時に、はんだ付
   け時を基準として上下反転され、下側に反転され
   た外枠内の格子に対してワーク押え枠が上側に位
   置され、上方に開かれることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の自動はんだ付け用フイクス
   チヤ。